PLC基本指令與編程2課件

2.PLC基本指令與編程（一）1.輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）

（1）輸入繼電器2.1編程元件輸入繼電器用X來表示，其地址采用八進(jìn)制編號，即X0～X177，其中沒有8和9。輸入繼電器是用于接收和存儲外部輸入信號，其線圈只能通過外部信號來驅(qū)動，而不能通過內(nèi)部程序來驅(qū)動。（2）輸出繼電器輸出繼電器用Y來表示，其地址采用八進(jìn)制編號，即Y0～Y177，其中沒有8和9。輸出繼電器線圈只能通過程序驅(qū)動，用于驅(qū)動外部負(fù)載。2.輔助繼電器(M)PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，與中間繼電器的作用類似。輔助繼電器線圈只能通過程序驅(qū)動，即只能用于內(nèi)部編程，不能直接驅(qū)動外部負(fù)載。（1）通用輔助繼電器編號為M0～M499，其用法與輸出繼電器相同，不能直接驅(qū)動外部電路。（2）斷電保持輔助繼電器

PLC在運行中若突然發(fā)生斷電，保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)，斷電保持輔助繼電器就是實現(xiàn)這種要求。（3）特殊輔助繼電器編號為M8000～M8255。具有特殊功能（見附錄C）常用特殊輔助繼電器：M8000PLC運行時接通，可用于運行監(jiān)控；M8002僅在PLC運行的第一個周期內(nèi)產(chǎn)生一個脈沖（初始脈沖），可用于初始化處理；M8012產(chǎn)生100ms的時鐘脈沖；M8013產(chǎn)生1s的時鐘脈沖；M8033PLC運行停止時保持輸出；M8034輸出全部禁止。X、Y、M元件的應(yīng)用

8.數(shù)據(jù)寄存器（D）編號為D0～D8255，每個數(shù)據(jù)寄存器都是16位，可用相鄰的兩個數(shù)據(jù)寄存器存放32位數(shù)據(jù)，最高位都為符號位。

（1）通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器編號為D0～D199，該類數(shù)據(jù)寄存器不具有斷電保持功能，當(dāng)PLC停止運行時，數(shù)據(jù)全部清零；但其可以通過特殊輔助繼電器M8033來實現(xiàn)斷電保持，當(dāng)M8033為“1”時，D0~D199在PLC停止運行時數(shù)據(jù)不會丟失。

（2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器編號為D200~D7999。

（3）特殊數(shù)據(jù)寄存器編號為D8000~D8255。這類數(shù)據(jù)寄存器用于監(jiān)控PLC的運行狀態(tài)，如D8000存放監(jiān)視定時器（WDT）的時間。未定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。

9.變址寄存器（V/Z）有16個變址寄存器，編號為V0～V7和Z0～Z7，都是16位的寄存器。變址寄存器實際上是一種特殊的數(shù)據(jù)寄存器，用于改變元件的編號。10.指針（P/I）（1）分支用指針P分支用指針編號為P0～P127，它是用來指定跳轉(zhuǎn)指令（CJ）和子程序調(diào)用指令（CALL）調(diào)用子程序的入口地址。

（2）中斷用指針I(yè)

中斷用指針編號為I0□□～I(xiàn)8□□，它是用來指示某個中斷程序的入口位置。2.2基本指令1.LD、LDI、OUT指令LD（load）:常開觸點與母線連接指令（取指令）。LDI（loadInverse）:常閉觸點與母線連接指令（取反指令）。目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T或C。OUT(out):驅(qū)動線圈的輸出指令（線圈驅(qū)動指令）。目標(biāo)元件為Y、M、S、T或C，不能對X使用。示例：LDX0OUTY0LDIX1OUTM0LDM0OUTY1OUTY23.OR、ORI指令OR（Or）：單個常開觸點并聯(lián)連接指令（或指令）ORI（OrInverse）：單個常閉觸點并聯(lián)連接指令（或反指令）目標(biāo)元件：X、Y、M、S、T或C示例：LDX0ORX2ORIX3ANIX1OUTY04.ANB指令

ANB（AndBlock）：電路塊串聯(lián)指令（塊與指令）示例1：有兩種編程方法：一般編程法：集中編程法：LDX0LDX0ORIX3ORIX3LDIX1LDIX1ORX4ORX4ANBLDX2LDX2ORX5ORX5ANBANBANBOUTY0OUTY0LDX0ANDX1ORIX4LDX2ORX5ANBORIX6ANIX3OUTY0示例2：LDX0ANIX1LDIX3ANDX4ORBLDX2ORX5ANBLDX6ANIX7ORBORY06.SET、RST指令SET：置位指令，用于線圈動作的保持。RST（Reset）：復(fù)位指令，用于解除線圈動作的保持。說明：1）SET指令的操作元件可以為Y、M或S；作用相當(dāng)于使得操作元件狀態(tài)置“1”RST的操作元件可以為Y、M、S、T、C、D、V或Z。對Y、M或S操作時，相當(dāng)于將其狀態(tài)復(fù)位，即置“0”；對T、C、D、V或Z操作時，相當(dāng)于將其數(shù)據(jù)清零。2）對于同一操作元件，SET、RST指令可多次使用，順序也可隨意，但只有最后執(zhí)行的一條指令有效。LDX1SETM1LDX2RSTM1LDX3SETY1LDX4RSTY1示例1：（a）梯形圖和指令表（b）時序圖7.PLS、PLF指令PLS（Pulse）：脈沖上升沿指令。PLF：脈沖下降沿指令。PLS、PLF指令使用說明如下：1）PLS和PLF指令都是實現(xiàn)程序循環(huán)掃描過程中某些只需執(zhí)行一次的功能，不同之處在于是在上升沿觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)。2）PLS和PLF指令可以單獨使用，也可同時使用。LDX1PLSM1LDM1SETY1LDX2PLFM2LDM2RSTY1（b）時序圖PLS、PLF和SET、RST指令的結(jié)合使用示例：（a）梯形圖和指令表8.NOP指令NOP（NONprocessing）：空操作指令。說明：①在程序中加入NOP指令，可以預(yù)留存儲地址而不進(jìn)行任何操作，其作用是在變通程序或增加指令時，使步序號變更較少。②可以短接某些觸點或環(huán)節(jié)；切斷某些環(huán)節(jié)；對梯形圖做某些變換。③無目標(biāo)元素。9.END指令END（End）：結(jié)束指令。說明：①END指令用于程序的結(jié)束，PLC執(zhí)行用戶程序是從第一條開始執(zhí)行到END指令，后面的指令不執(zhí)行，然后重新掃描用戶程序，所以一個完整的PLC程序在結(jié)束處必須有END指令。②在調(diào)試程序時，可以將END指令暫時插在各段程序之后，分段調(diào)試，調(diào)試成功后再刪去插入的END指令，這樣可以縮短掃描周期，提高調(diào)試的效率。③無目標(biāo)元素。（2）梯形圖的主要特點每個梯形圖由多層梯級組成。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左到右的順序進(jìn)行的——“概念電流”。梯形圖中每一梯級的運算結(jié)果，可立即被其后面的梯級所利用。梯形圖中，一般情況下（除了有跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令等的程序段以外），某一編號的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而同一編號的繼電器觸點則可以被無限次引用。梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。PLC的內(nèi)部繼電器（如內(nèi)部輔助繼電器，定時器，計算器等）觸點只能供PLC的內(nèi)部使用，不能用于輸出控制之用。梯形圖中的輸入觸點和輸出繼電器線圈對應(yīng)的是I/O映象寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)，而不是物理觸點和線圈。梯形圖中的線圈是廣義的。PLC梯形圖是按掃描方式順序執(zhí)行程序的。（3）梯形圖編程的基本規(guī)則1）梯形圖編程應(yīng)體現(xiàn)從上到下，從左到右的順序。與每個繼電器線圈相連的全部支路形成一個邏輯行，每個邏輯行始于左母線，終于右母線（右母線可省略）3）觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上X4X4X4X14）梯形圖中的線圈應(yīng)放在最右邊，不能將觸點畫在線圖的右邊5）不包含觸點的分支應(yīng)畫在垂直分支上，不可畫在水平線上，以便于識別觸點的邏輯組合和對輸出線圈的控制路徑6）梯形圖的邏輯關(guān)系應(yīng)盡量簡單、清晰，便于閱讀，檢查和輸入。而不必考慮觸點的數(shù)量，因為軟觸點無數(shù)量上的限制，編號相同的觸點可在梯形圖中多次出現(xiàn)。如圖2-167）除了有跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令等的程序段以外，梯形圖中不允許出現(xiàn)同一編號繼電器線圈重復(fù)輸出。如圖2-17（2）繪制PLC外部I/O接線圖（3）設(shè)計梯形圖指令程序LDX0ORY0ANIY1ANIY2ANDX3OUTY0LDX1ORY1ANIY0ANIY2ANDX3OUTY1LDX2ORY2ANIY0ANIY1ANDX3OUTY2END（4）連接PLC外部設(shè)備。（5）輸入程序。（6）運行PLC。將運行方式開關(guān)置于RUN狀態(tài)，運行程序，調(diào)試程序時應(yīng)逐項檢查以下要求是否滿足：①當(dāng)開關(guān)SW沒有接通時，各按鈕是否能使對應(yīng)的燈亮。②SW接通，按某一個按鈕是否能使對應(yīng)的燈亮。③某一盞燈亮后，另外兩個搶答者的燈是否還能被點亮。④斷開開關(guān)SW，是否能使以亮的燈熄滅。如果某一項要求沒有達(dá)到，檢查和改正程序，直到完全滿足要求為止。作業(yè)：1.繪出下列指令程序?qū)?yīng)的梯形圖，并比較其功能。（a）指令表程序（b）指令表程序LDIX1LDX0LDX0ORY0ORY0ANIX1ANBLDX2LDX2ANIX3ANIX3AN4X4AN4X4ORBORBOUTY0OUTY02.寫出下列梯形圖對應(yīng)的指令表1．堆棧指令（MPS/MRD/MPP）MPS（進(jìn)棧指令）：將運算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。MRD（讀棧指令）：將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。MPP（出棧指令）：將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。2.4基本指令續(xù)入棧出棧的工作方式為：先進(jìn)后出，后進(jìn)先出示例：圖3-4和圖3-5LDX0MPSANDX1OUTY0MPPANDX2OUTY1LDX3MPSANIX4OUTY2MRDANDX5OUTY3MRDANIX6OUTY4MPPANDX7OUTY5示例：堆棧指令的使用說明：①堆棧指令沒有目標(biāo)元件；②MPS和MPP必須配對使用；③由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層。2.主控指令MC/MCRMC（MasterControl）：主控指令用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面。MCR(MasterControlReset)：主控復(fù)位指令它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。示例：圖3-6圖3-7LDX0MCN1M10LDX1OUTT0K10LDT0OUTY1MCRN1LDX2OUTY2MC、MCR指令的使用說明如下：1）MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步。2）使用主控指令的觸點稱為主控觸點，主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直（如前頁圖中的M10）。主控觸點是與左母線相連的動合觸點，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內(nèi)的累計定時器、計數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非累計定時器和計數(shù)器、用OUT指令驅(qū)動的元件將復(fù)位，在前頁圖中當(dāng)X0斷開，T0斷電復(fù)位，Y1即變?yōu)镺FF。4）在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)最多為8級，編號按N0→N7順序增大，每級的返回用對應(yīng)的MCR指令，編號按N7→N0順序復(fù)位。3.邊沿檢測指令（LDP/LDF,ANDP/ANDF,ORP/ORF)觸點狀態(tài)變化的邊沿檢測指令共有六個，指令屬性見下表其應(yīng)用示例見圖3-8所示。符號、名稱功能電路表示操作元件程序步LDP取上升沿脈沖取上升沿脈沖與母線連接

X，Y，M，S，T，C2LDF取下降沿脈沖取下降沿脈沖與母線連接

X，Y，M，S，T，C2ANP與上升沿脈沖串聯(lián)連接上升沿脈沖

X，Y，M，S，T，C2ANF與下降沿脈沖串聯(lián)連接下降沿脈沖

X，Y，M，S，T，C2ORP或上升沿脈沖并聯(lián)連接上升沿脈沖

X，Y，M，S，T，C2ORF或下降沿脈沖并聯(lián)連接下降沿脈沖

X，Y，M，S，T，C23.邊沿檢測指令（LDP/LDF,ANDP/ANDF,ORP/ORF)應(yīng)用示例：1.定時器T的類型與使用方法定時器分為通用定時器、積算(累計)定時器兩種。（1）通用定時器通用定時器的特點是不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。通用定時器有100ms和10ms通用定時器兩種。2.5定時器T及計數(shù)器C的使用定時器的作用相當(dāng)于時間繼電器，都是通電延時型。定時器總是與一個定時設(shè)定值一起使用，根據(jù)時鐘脈沖累計數(shù)，當(dāng)累計脈沖數(shù)與設(shè)定值相同時，其輸出觸點產(chǎn)生動作。設(shè)定值由常數(shù)K直接設(shè)定，或通過數(shù)據(jù)寄存器（D）間接設(shè)定。

100ms通用定時器，T0～T199，設(shè)定值：1～32767，設(shè)定范圍：0.1～3276.7s。10ms通用定時器，T200～T245，設(shè)定值：1～32767，設(shè)定范圍：0.01～327.67s。2.5定時器T及計數(shù)器C的使用示例：當(dāng)輸入X0接通時，定時器T220從0開始對10ms時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值與設(shè)定值K150相等時，定時器的常開接通Y0，經(jīng)過的時間為150×0.01s=1.50s。當(dāng)X0斷開后定時器復(fù)位，計數(shù)值變?yōu)?，其常開觸點斷開，Y0也隨之OFF。若外部電源斷電，定時器也將復(fù)位。2.5定時器T及計數(shù)器C的使用T0（2）積算定時器積算定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當(dāng)前的計數(shù)值，通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累積，只有將積算定時器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。1ms積算定時器，T246～T249，設(shè)定范圍：0.001～32.767s。100ms積算定時器，T250～T255，設(shè)定范圍：0.1～3276.7s。累計定時器的簡單應(yīng)用：定時器應(yīng)用

順序動作電路定時器應(yīng)用延時接通與延時斷開電路2.計數(shù)器C的類型與使用方法計數(shù)器分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類。（1）內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。1）16位增計數(shù)器（C0～C199）共200點，其中C0～C99為通用型，C100～C199共100點為斷電保持型（斷電保持型即斷電后能保持當(dāng)前值待通電后繼續(xù)計數(shù)）。示例：

X1為復(fù)位信號，當(dāng)X1為ON時C0復(fù)位。X2是計數(shù)輸入，每當(dāng)X2接通一次計數(shù)器當(dāng)前值增加1（注意X1斷開，計數(shù)器不會復(fù)位）。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)當(dāng)前值為設(shè)定值5時，計數(shù)器C0的輸出觸點動作，Y0被接通。此后既使輸入X2再接通，計數(shù)器的當(dāng)前值也保持不變。當(dāng)復(fù)位輸入X1接通時，執(zhí)行RST復(fù)位指令，計數(shù)器復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位，Y0被斷開。

示例：

2）32位增/減計數(shù)器（C200～C234）其計數(shù)值設(shè)定范圍為-2147483648～+2147483647。共有35點32位加/減計數(shù)器，其中C200～C219（共20點）為通用型，C220～C234（共15點）為斷電保持型。

該類計數(shù)器在設(shè)定計數(shù)值時可以通過常數(shù)K在其設(shè)定范圍內(nèi)直接任意設(shè)定，而間接設(shè)定時，必須通過兩個地址號相鄰的數(shù)據(jù)寄存器D進(jìn)行設(shè)定。C200～C234是加計數(shù)器還是減計數(shù)器分別由特殊輔助繼電器M8200～M8234決定，對應(yīng)的輔助繼電器為“1”時為減計數(shù)器，為“0”時為加計數(shù)器。其簡單應(yīng)用如圖2-9所示。X10用來控制M8200，X10閉合時為減計數(shù)方式。X12為計數(shù)輸入，C200的設(shè)定值為5（可正、可負(fù)）。設(shè)C200置為增計數(shù)方式（M8200為OFF），當(dāng)X12計數(shù)輸入累加由4→5時，計數(shù)器的輸出觸點動作。當(dāng)前值大于5時計數(shù)器仍為ON狀態(tài)。只有當(dāng)前值由5→4時，計數(shù)器才變?yōu)镺FF。只要當(dāng)前值小于4，則輸出則保持為OFF狀態(tài)。復(fù)位輸入X11接通時，計數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出觸點也隨之復(fù)位。示例：

（2）高速計數(shù)器（C235～C255）高速計數(shù)器與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。

可以用來作為高速計數(shù)器輸入端口的有X0～X7八個端子輸入，每一點只能作為一個高速計數(shù)器的輸入，其中X6和X7只能用作啟動信號，而不能用作計數(shù)信號，因此，最多只能有六個高速計數(shù)器同時工作。高速計數(shù)器又可分為四種類型：1）單相無啟動/復(fù)位端子，其編號為C235～C240。2）單相帶啟動/復(fù)位端子，其編號為C241～C245。3）單相雙向輸入，其編號為C246～C250。4）雙相輸入(A-B型)，其編號為C251～C255。

1.移植設(shè)計法步驟在用PLC對繼電控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造時，一種簡捷省時而又可靠的設(shè)計方法就是把原先的繼電器控制電路圖直接移植成PLC梯形圖，采用移植法設(shè)計梯形圖時主要有以下幾個步驟：(1)分析原有系統(tǒng)的工作原理了解被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。

(2)PLC的I/O地址分配確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，進(jìn)行PLC的I/O地址分配，畫出PLC外部接線圖。2.5繼電器控制電路移植法設(shè)計梯形圖(3)建立其它元器件的對應(yīng)關(guān)系

確定繼電器電路圖中的中間繼電器、時間繼電器等各器件與PLC中的輔助繼電器和定時器的對應(yīng)關(guān)系。以上2和3兩步建立了繼電器電路圖中所有的元器件與PLC內(nèi)部編程元件的對應(yīng)關(guān)系，對于移植法而言，這非常重要。同時，在這過程中應(yīng)該處理好以幾個問題：1）繼電器電路中的執(zhí)行元件應(yīng)與PLC的輸出繼電器對應(yīng)，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等；2）繼電器電路中的主令電器應(yīng)與PLC的輸入繼電器對應(yīng)，如按鈕、位置開關(guān)、選擇開關(guān)等。熱繼電器的觸點可作為PLC的輸入，也可接在PLC外部電路中，主要是看PLC的輸入點是否足夠。注意處理好PLC內(nèi)、外觸點的常開和常閉的關(guān)。3）繼電器電路中的中間繼電器與PLC的輔助繼電器對應(yīng)；4）繼電器電路中的時間繼電器與PLC的定時器或計數(shù)器對應(yīng)，但要注意：時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種，而定時器只有“通電延時型”一種。(4)設(shè)計梯形圖程序根據(jù)對應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖“翻譯”成對應(yīng)的“準(zhǔn)梯形圖”，再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則將“準(zhǔn)梯形圖”轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)合理的梯形圖。對于復(fù)雜的控制電路可化整為零，先進(jìn)行局部的轉(zhuǎn)換，最后再綜合起來。(5)仔細(xì)校對、認(rèn)真調(diào)試

對轉(zhuǎn)換后的梯形圖一定要仔細(xì)校對、認(rèn)真調(diào)試，以保證其控制功能與原圖相符。2.移植設(shè)計法應(yīng)用舉例下圖為三相異步電動機Y-△啟動的主電路及控制電路，以此電路為例介紹如何用移植設(shè)計法設(shè)計其系統(tǒng)。KM2KM3（1）工作原理分析

由圖可知，開關(guān)QS閉合，按下啟動按鈕SB2后，線圈KM1通電并自鎖，KM2和KT也同時通電，因此KM1和KM2主觸點都閉合，Y形啟動，等KT延時時間到，其動斷觸點動作，使得KM2斷電，同時KT動合觸點也動作，使得KM3通電并自鎖，這時，KM1和KM3通電，變成△連接，從而實現(xiàn)Y-△啟動。KM2KM3（2）I/O地址分配及I/O接線類別電氣元件PLC軟元件功能輸入(I)熱繼電器觸點FRX0過載保護(hù)按鈕SB1X1停止按鈕按鈕SB2X2啟動按鈕輸出(O)線圈KM1Y1定子繞組主接觸器線圈KM2Y2三角形連接的接觸器線圈KM3Y3星形連接的接觸器根據(jù)工作原理以及I/O分配表，可以畫出其對應(yīng)的I/O接線圖，如下圖所示。（3）建立對應(yīng)關(guān)系（4）梯形圖移植（a）根據(jù)圖2-36畫出（b）調(diào)整后設(shè)計舉例：設(shè)計競賽搶答器顯示系統(tǒng)。假設(shè)參賽者分為兒童組、學(xué)生組及成人組三組，其中兒童2人，成人2人，學(xué)生1人。（1）控制要求：1）主持人按下開始按鈕，開始指示燈亮方可搶答，否則違例，桌上指示燈閃爍。2）要求兒童只需一人按下按鈕就搶答成功，對應(yīng)指示燈亮；成人需兩人同時按下