小功率有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例分析1課件

小功率有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)

實(shí)例分析

小功率有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖欠電流保護(hù)一、系統(tǒng)的技術(shù)數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.適用于4KW以下直流電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍D≤10:1，靜差率S≤10%）；為小容量晶閘管直流調(diào)速裝置。2.電源電壓：220V單相交流；輸出電壓：直流160V，輸出最大電流：30A；勵(lì)磁電壓：直流180V，勵(lì)磁電流為1A。3.配置Z3系列小型直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)；主回路采用單相橋式半控整流線路。4.具有電壓負(fù)反饋、電流正反饋和電流截止負(fù)饋環(huán)節(jié)。二、定性分析（１）1.主電路：A.采用單相橋式半控整流線路（主電路為50A整流元件）。交流輸入直接由220V交流電源供電，因電網(wǎng)電壓波動(dòng)±5%，能確保的最大直流電壓為：式中，0.9為全波整流系數(shù)；0.95為電壓降壓5%引入系數(shù)；B.直流電動(dòng)機(jī)選用：（為使輸出電壓有較多的調(diào)節(jié)裕量）。采用額定電壓為160V的電機(jī)。C.主電路橋臂上的兩個(gè)二極管，排在一側(cè)，兼有續(xù)流二極管的作用；由于晶閘管的陰極不連接,脈沖變壓器兩個(gè)二次繞組間會(huì)有×220V的峰值電壓，對(duì)脈沖變壓器二次繞組間絕緣要求提高。二、定性分析（２）Ｆ．ＳＡ：手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（起動(dòng)用）；ＫＭ：主電路接觸器；主回路保護(hù)用熔斷器容量為５０Ａ。

D.平波電抗器Ld及并聯(lián)的電阻Ｒ：

Ld是限制電流脈動(dòng)，使電流連續(xù)，改善換向條件，減少電樞損耗。Ｒ可避免觸發(fā)電路觸發(fā)功率小使晶閘管不能可靠觸發(fā)導(dǎo)通，同時(shí)減小電抗器產(chǎn)生的過(guò)電壓。Ｅ．Ｒ９：能耗制動(dòng)電阻（兩只２５Ｗ、５１Ω線繞電阻器并聯(lián)）；ＲＳ：電流表分流器。ＲＣ阻容吸收電路：吸收浪涌電壓。Ｇ．欠電流繼電器ＫＡ：防止失磁造成“飛車”事故。二、定性分析（３）２．觸發(fā)電路采用由單結(jié)晶體管Ｖ３構(gòu)成的張馳振蕩電路，以放大管Ｖ２控制電容Ｃ１的充電電流。Ｖ５為功放管；Ｔ為脈沖變壓器；ＶＤ５為隔離二極管，可增加觸發(fā)脈沖前沿陡度，并阻擋Ｃ６上的電壓影響Ｖ３同步。３．放大電路由晶體管Ｖ1和電阻R4、R5構(gòu)成的放大器為電壓放大電路。信號(hào)在V1基極綜合。VD6、VD7構(gòu)成正反向限幅電路。ＶＤ4為隔離二極管以隔離電容C4對(duì)同步電壓的影響。4．控制電路（１）反饋量的選擇ＴＬ增加時(shí)，與轉(zhuǎn)速n降低相對(duì)的是電壓Ｕd的降低和電流Ｉd的上升，因此，可間接用電壓負(fù)反饋和電流正反饋環(huán)節(jié)替代轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。（2）控制信號(hào)的綜合RC：0.125Ω20Wa.未畫(huà)出RP1：為整定最高給定電壓用。b.Ufv=γUd，γ為電壓反饋系數(shù)。c.Ufi=βId，β為電流反饋系數(shù)。二、定性分析（５）5.電流截止保護(hù)電路３）電容C2作用：使電流截止負(fù)反饋信號(hào)成為較為平穩(wěn)的信號(hào)。２）２ＣＷ９、ＲＰ４：整定截止電流ＩＢ。１）Ｖ４、ＲＰ４、２ＣＷ９：構(gòu)成電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)。４）Ｖ４集電極所串二極管作用：防止電樞沖擊電流擊穿Ｖ４bc集電結(jié)。一）電路中各元件作用：二、定性分析（5）二）電流截止負(fù)反饋的作用：

6.抗干擾、消振蕩環(huán)節(jié)：R7、C3、C5構(gòu)成相位滯后-超前串聯(lián)校正。抗干擾、消除振蕩。兼顧穩(wěn)定與快速性兩方面的要求。實(shí)現(xiàn)如右“挖土機(jī)”機(jī)械特性。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性同理，當(dāng)電流超過(guò)截止值時(shí)，依靠電流截止負(fù)反饋的調(diào)節(jié)作用，一方面限制過(guò)大電流，另一方面實(shí)現(xiàn)下垂的機(jī)械特性，如前所述“挖土機(jī)”機(jī)械特性。總結(jié)：１）具有電壓負(fù)反饋的系統(tǒng)，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)恒壓系統(tǒng)，電流正反饋實(shí)質(zhì)是一種負(fù)載擾動(dòng)量的