CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)

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牛牛文庫文檔分享第3頁/共21頁3.6.3邏輯運(yùn)算指令

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牛牛文庫文檔分享第6頁/共21頁3.7子程序控制指令

有的程序段多次重復(fù)使用，甚至輸入輸出的操作數(shù)不同，可以編成子程序，在條件滿足時(shí)，中斷主程序的執(zhí)行而轉(zhuǎn)去執(zhí)行子程序，結(jié)束后再回主程序斷點(diǎn)處。調(diào)用子程序可以改變程序的流向，可簡化編程、減少程序掃描時(shí)間。3.7.1子程序調(diào)用、子程序定義/子程序返回指令指令介紹如表3.17。所有子程序必須放在子程序之后和END之前。圖3.60介紹了子程序調(diào)用子程序的過程示意。

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牛牛文庫文檔分享第11頁/共21頁3.7.2宏指令宏指令也是調(diào)用子程序的指令，但與前述子程序有所不同。宏指令的操作數(shù)只是形式上的操作數(shù)，在調(diào)用子程序時(shí)才賦予它們確定的數(shù)據(jù)。MCRO指令的操作數(shù)I1是子程序第一個(gè)輸入字的參數(shù)，O1是子程序第一個(gè)輸出字參數(shù)，每次調(diào)用時(shí)，二者的數(shù)據(jù)可以不同，提高了子程序的價(jià)值。宏調(diào)用的子程序也是用SBN/RET來定義。與子程序的安排相同。圖3.64是宏指令程序段安排和調(diào)用的過程示意。圖3.65是例子。

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牛牛文庫文檔分享第13頁/共21頁編寫子程序調(diào)用程序時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：①所有子程序都必須放在主程序之后和END指令之前。②主程序調(diào)用各子程序的次數(shù)沒有限制。③子程序可以嵌套調(diào)用，即子程序中又調(diào)用別的子程序。但是嵌套不能超過16級，且子程序不能自調(diào)用。④要特別注意子程序執(zhí)行完畢的返回地址。

牛牛文庫文檔分享第14頁/共21頁3.8高速計(jì)數(shù)器控制指令3.8.1旋轉(zhuǎn)編碼器

圖3.66旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號波形遞增計(jì)數(shù)脈沖遞減計(jì)數(shù)脈沖A相B相

（b）兩相脈沖

（a）單相脈沖計(jì)數(shù)脈沖1

2

3

4

1234567876543210

牛牛文庫文檔分享第15頁/共21頁3.8.2高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能1.高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式:兩種（1）遞增計(jì)數(shù)模式被計(jì)數(shù)的高速脈沖由PLC的00000輸入?？捎赏獠坑?jì)數(shù)事件提供，也可由旋轉(zhuǎn)編碼器單相脈沖提供。上升沿高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1。最高計(jì)數(shù)頻率5KHZ，計(jì)數(shù)范圍0~65535。（2）增減計(jì)數(shù)模式可使用旋轉(zhuǎn)編碼器，A相脈沖接00000，B相脈沖接00001，復(fù)位Z信號接00002輸入點(diǎn)。遞增計(jì)數(shù)：A超B90度時(shí)，在A、B相脈沖的前沿，當(dāng)前值加1。遞減計(jì)數(shù)：B超A90度時(shí)，在A、B相脈沖的前沿，當(dāng)前值加1。最高計(jì)數(shù)頻率2.5khz，計(jì)數(shù)范圍：-32767~+32767（F0007FF-00007FFF）

牛牛文庫文檔分享第16頁/共21頁2．高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位方式：兩種pv=0（1）硬件復(fù)位Z信號+軟件復(fù)位兩種情況：1）若高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位標(biāo)志25200先為ON時(shí)，在復(fù)位Z信號ON的前沿時(shí)刻，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。2）若復(fù)位Z信號先為ON時(shí)，在25200ON后一個(gè)掃描周期時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。見圖3.67（a）（2）軟件復(fù)位在25200ON后一個(gè)掃描周期后高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。見圖3.67（b）當(dāng)PLC斷電再加電時(shí)高速計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位。

牛牛文庫文檔分享第17頁/共21頁3．高速計(jì)數(shù)器的設(shè)定使用高速計(jì)數(shù)器必須設(shè)定，否則不工作，CPM1APLC設(shè)定值在DM6642中，可由編程器寫入，含義如表。4．高速計(jì)數(shù)器的溢出上限溢出值0FFFFFFF，下限溢出值FFFFFFFF。發(fā)生溢出時(shí)，停止計(jì)數(shù)，重新復(fù)位高速計(jì)數(shù)器時(shí)，將清除溢出狀態(tài)。5．高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存儲區(qū)

CPM1APLC當(dāng)前值存于SR248（低4位），SR249中。

牛牛文庫文檔分享第18頁/共21頁3.8.3高速計(jì)數(shù)器的中斷功能可以不受掃描周期的影響。高速計(jì)數(shù)器有兩類中斷。

1．目標(biāo)值比較中斷

2．區(qū)域比較中斷

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