直線圓弧插補指令編程課件

直線、圓弧插補指令編程及加工

知識、技能目標快速定位G00

直線插補G01

順/逆時針插補G02/G03

圓弧插補示例小結(jié)知識、技能目標知識目標掌握G00、G01和G02/03指令的編程格式及特點。掌握簡單形面的程序設(shè)計思想和方法。技能目標通過對簡單零件的加工，能熟練使用數(shù)控車床面板的各功能鍵。通過車削帶圓柱、圓錐、倒角、倒圓及圓弧的工件，培養(yǎng)學生基本操作技能，養(yǎng)成安全、文明生產(chǎn)的習慣。

快速定位1、G00指令格式：G00X（U）_Z（W）_式中：X、Z：絕對編程時，目標點在工件坐標系中的坐標；U、W：增量編程時刀具移動的距離。2、G00指令刀具相對于工件以各軸預先設(shè)定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點。3、G00指令中的快移速度由機床參數(shù)“快移進給速度”對各軸分別設(shè)定，所以快速移動速度不能在地址F中規(guī)定，快移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕修正。4、在執(zhí)行G00指令時，由于各軸以各自的速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因此聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線，操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見G00運動軌跡如圖5-1所示，從A點到B點常見有以下兩種方式：直線AB、折線AEB。折線的起始角

是固定的（如=22.5°或45°），它取決于各坐標的脈沖當量。5、G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03等功能注銷。目標點位置坐標可以用絕對值，也可以用相對值，甚至可以混用。例如，需將刀具從起點S快速定位到目標點P，如圖5-2所示，其編程方法如表5-1所示。直線插補G01直線插補G01代碼用于刀具直線插補運動。功能：G01指令使刀具以一定的進給速度，從所在點出發(fā)，直線移動到目標點。指令格式：G01X（U）_Z（W）_F式中：X、Z：為絕對編程時目標點在工件坐標系中的坐標；U、W：為增量編程時目標點坐標的增量；F：進給速度。G01倒角、倒圓功能G01倒角控制功能可以在兩相鄰軌跡的程序段之間插入直線倒角或圓弧倒角。指令格式：G01X（U）Z（W）C＿（直線倒角）G01X（U）Z（W）R＿（圓弧倒角）式中：X、Z值為在絕對指令時，是兩相鄰直線的交點，即假想拐角交點（G點）的坐標值；U、W值為在增量指令時，是假想拐角交點相對于起始直線軌跡的始點E的移動距離。C值是假想拐角交點（G點）相對于倒角始點（F點）的距離；R值是倒圓弧的半徑值，如圖5-7所示圖5-7倒角指令示意圖順/逆時針圓弧插補

圓弧順、逆的判斷圓弧插補的順、逆可按如圖5-9所示的方向判斷（點擊箭頭進入）

G02/G03指令編程格式①用I、K指定圓心位置：指令格式：G02/G03X（U）Z（W）IKF②用圓弧半徑R指定圓心位置：指令格式：G02/G03X（U）Z（W）

RF

說明①用絕對值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示。當用增量值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點相對于圓弧起點的增量值，用U、W表示。②圓心坐標（I,K）為圓弧起點到圓弧中心點所作矢量分別在X、Z坐標軸方向上分矢量（矢量方向指向圓心）。本系統(tǒng)I、K為增量值，并帶有“±”號，當矢量的方向與坐標軸的方向不一致時取“”號。③R為圓弧半徑，不與I、K同時使用。當用半徑R指定圓心位置時，由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為區(qū)別兩者，規(guī)定圓心角≦180°時，用“+R”表示，≧180°時，用“R”表示。用半徑R指定圓心位置時，不能描述整圓。

圓弧插補示例【案例】

車削如圖5-15所示的球頭手柄。試設(shè)計一個精車程序，在

25mm的塑料棒上加工出該零件。圖5-15圓弧插補實例解答過程解答過程

零件圖工藝分析數(shù)值計算工件參考程序與加工操作過程安全操作和注意事項零件圖工藝分析

（1）技術(shù)要求分析。如圖5-15所示，零件主要包括凹凸圓弧面、圓柱面。零件材料為塑料棒。（2）確定裝夾方案、定位基準、加工起點、換刀點。毛坯為塑料棒，用三爪自定心卡盤軟卡爪夾緊定位。工件零點設(shè)在距工件右端面45mm處，加工起點和換刀點可以設(shè)為同一點，在工件的右前方M點，如圖5-15所示，距工件右端面Z向55mm，X向距軸心線50mm的位置。（3）制定加工工藝路線，確定刀具及切削用量。加工刀具的確定如表5-3所示。（4）確定刀具加工工藝路線。如圖5-15所示，刀具從起點M（換刀點）出發(fā)，加工結(jié)束后再回到M點，走刀路線為：M→A→B→C→D→E→F→M。

表5-4案例刀具卡實訓課題直線、圓弧插補指令編程及加工零件名稱簡單形面零件圖號圖5-15序號刀具號刀具名稱及規(guī)格刀尖半徑數(shù)量加工表面?zhèn)渥?T0101刀尖角35°精車外圓刀0.4mm1外圓、圓弧面等工件參考程序與加工操作過程（1）工件的參考程序，如表5-5所示。（2）輸入程序。（3）數(shù)控編程模擬軟件對加工刀具軌跡仿真，或數(shù)控系統(tǒng)圖形仿真加工，進行程序校驗及修整。（4）安裝刀具，對刀操作，建立工件坐標系。（5）啟動程序，自動加工。（6）停車后，按圖紙要求檢測工件，對工件進行誤差與質(zhì)量分析。安全操作和注意事項（1）選刀時，刀尖角一定要控制在40°以下，如果刀尖角過大，凹圓弧將過切。（2）裝刀時，刀尖同工件中心高對齊，對刀前，先將工件端面車平。（3）為保證精加工尺寸準確性，可分半精加工、精加工。（4）由于暫不計刀尖圓弧半徑，因此實際圓弧存有過切或欠切現(xiàn)象。數(shù)控車床程序卡編程原點工件右端面與軸線交點編寫日期

零件名稱圓弧插補實例零件圖號圖5-15材料塑料棒車床型號CAK6150DJ夾具名稱三爪卡盤實訓車間數(shù)控中心程序號O6001編程系統(tǒng)FANUC0-TD序號程序簡要說明N010G50X100Z100建立工件坐標系N020M03S800T0101主軸正轉(zhuǎn)，選擇1號外圓刀N030G99進給速度為mm/rN040G00X0Z47刀具快進（M→A）N050G01Z45F0.1正常進給到圓弧起點（A→B）N060G03X18.15Z25.148R12車凸圓（C→D）N070G02X22Z