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文檔簡介
/物流倉儲系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書目錄TOC\o”1-1"\h\zHYPERLINK\l”_Toc143668443"一、?實(shí)驗(yàn)一分揀系統(tǒng)仿真模型的構(gòu)建 PAGEREF_Toc143668443\h1HYPERLINK\l"_實(shí)驗(yàn)二__倉儲型物流中心仿真模型的構(gòu)建法"二、?實(shí)驗(yàn)二倉儲型物流中心仿真模型的構(gòu)建 PAGEREF_Toc143668444\h24HYPERLINK\l”_Toc143668447"三、?參考文獻(xiàn) PAGEREF_Toc143668447\h49實(shí)驗(yàn)一分揀系統(tǒng)仿真模型的構(gòu)建投放口分流點(diǎn)下面要作成使4種商品從投放口開始在傳送帶上流動(dòng),在分流點(diǎn)根據(jù)商品的種類進(jìn)行投放口分流點(diǎn)分門別類使其按不同分流口流出后作業(yè)員把商品裝入籠車的模型。
實(shí)際模型●模型作成畫面的設(shè)定點(diǎn)擊Windows的開始按鈕,點(diǎn)擊|開始|程序|RaLC-Pro|,啟動(dòng)RaLC-Pro。在RaLC-Pro的啟動(dòng)畫面中,點(diǎn)擊菜單欄里的|文件|新建|或者工具欄中的[新建]按鈕,啟動(dòng)模型作成畫面。如果想在立體層面上表示出網(wǎng)格來,則點(diǎn)擊工具欄上的[網(wǎng)格]按鈕。這樣,初始值為1m×1m的網(wǎng)格線就會表示出來??衫么翱跀U(kuò)大、縮小的功能來調(diào)節(jié)窗口大小?!裨O(shè)備的表示點(diǎn)擊設(shè)備欄的[直線傳送帶]按鈕,使直線傳送帶表示出來。?●設(shè)備的復(fù)制點(diǎn)擊直線傳送帶后其顏色變?yōu)榘咨?通常把這種情況說成“選擇狀態(tài)”。在選擇狀態(tài)下,通過《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》的操作可再增加一條直線傳送帶?!叮胻rl》+《C》…同時(shí)按鍵盤的Ctrl鍵和C鍵則可復(fù)制處于選擇狀態(tài)的設(shè)備.《Ctrl》+《V》…同時(shí)按鍵盤的Ctrl鍵和V鍵則粘貼上用《Ctrl》+《C》操作復(fù)制的設(shè)備?!裨O(shè)備的連接(自動(dòng)連接)連接2條直線傳送帶。傳送帶互相接近到一定程度后可自動(dòng)地連接起來.將第2條直線傳送帶的入口向第1條直線傳送帶的出口移近。這時(shí)像磁鐵那樣,第2條直線傳送帶(的入口)和第1條直線傳送帶(的出口)就會連接起來。這種操作稱為自動(dòng)連接。通過這種操作使得各種設(shè)備連接在一起并決定了物體的流動(dòng)方向。重復(fù)這樣的操作,使3條直線傳送帶自動(dòng)連接起來.注:通過對菜單欄的|環(huán)境|環(huán)境設(shè)置|中的自動(dòng)連接距離的設(shè)定,可設(shè)定不同的自動(dòng)連接的間隔.初始值是半徑1m之內(nèi)。?如使第2條傳送帶處于選擇狀態(tài)則第1條傳送帶(上一個(gè)連接著的設(shè)備)顯示淡藍(lán)色,第3條傳送帶(下一個(gè)連接著的設(shè)備)顯示黃色.這表示設(shè)備的連接成立了?!駨棾霾藛蔚谋硎?點(diǎn)擊設(shè)備欄的[右分流傳送帶]按鈕,則表示出右分流傳送帶。使用分流傳送帶可使傳送過來的物體分成兩個(gè)方向流動(dòng)。使右分流傳送帶處于選擇狀態(tài)時(shí),右點(diǎn)擊鼠標(biāo)后會表示一個(gè)菜單。這種菜單稱為彈出菜單.●屬性的表示點(diǎn)擊彈出菜單中的[屬性],使屬性對話框表示出來.在屬性中可對設(shè)備的速度、大小、顏色、形狀等進(jìn)行設(shè)定。各種各樣的設(shè)備都有自己的屬性。點(diǎn)擊[尺寸]按鈕,將長度改成<3000〉,將角度改成〈30〉。長度的單位為mm.點(diǎn)擊[OK]按鈕。 將右分流傳送帶向第3條直線傳送帶的出口附近移動(dòng)。右分流傳送帶(的入口)則和第3條直線傳送帶(的出口)自動(dòng)連接在一起.?●設(shè)備的旋轉(zhuǎn)(屬性)點(diǎn)擊設(shè)備欄的[右曲傳送帶]按鈕,則可表示出右曲傳送帶.Z分流出口要使右分流傳送帶分流部的出口和右曲傳送帶的入口連接上,但因?yàn)閭魉蛶У某驅(qū)Σ簧?所以要使右曲傳送帶沿Z軸旋轉(zhuǎn)240度。Z分流出口?打開屬性對話框、在[概要]屬性里的設(shè)備旋轉(zhuǎn)角度的Z軸的角度改成〈240〉。接著點(diǎn)擊[尺寸]屬性,將角度改成<60〉,半徑改成〈1900〉后,點(diǎn)擊[OK]按鈕。連接部分這樣使連接部分的方向變?yōu)橐恢?。連接部分使右分流傳送帶的分流部出口和右曲傳送帶入口自動(dòng)連接上。?注:操作設(shè)備的連接時(shí)如將連接目標(biāo)搞錯(cuò),則需重新設(shè)定連接。選擇連接錯(cuò)的設(shè)備,點(diǎn)擊彈出菜單中的[取消連接],連接則被切斷。然后在重新連接要連接的設(shè)備.?●設(shè)備的旋轉(zhuǎn)(彈出菜單)要使設(shè)備逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度、順時(shí)針轉(zhuǎn)90度、180度旋轉(zhuǎn)時(shí)可利用彈出菜單來操作。點(diǎn)擊設(shè)備欄的[直線傳送帶]按鈕,使直線傳送帶表示出來.順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度要連接上右曲傳送帶的出口和直線傳送帶的入口,因傳送帶朝向不對,所以要使直線傳送帶順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。使直線傳送帶處于選擇狀態(tài),點(diǎn)擊彈出菜單的[順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度]。這樣連接部分的方向一致了。打開直線傳送帶的屬性對話框,點(diǎn)擊[尺寸]屬性,將長度改成〈4000>后,點(diǎn)擊[OK]按鈕。使右曲傳送帶的出口和直線傳送帶的入口自動(dòng)連接起來.●設(shè)備的連接(任意連接)將直線傳送帶和作業(yè)員連接起來.點(diǎn)擊設(shè)備欄的[作業(yè)員]按鈕,使作業(yè)員表示出來。點(diǎn)擊作業(yè)員的彈出菜單中的[順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度]使其面向傳送帶的方向。將作業(yè)員設(shè)置在便于從直線傳送帶的出口拿取貨物的位置上。點(diǎn)擊直線傳送帶的彈出菜單中的[與下一個(gè)設(shè)備相連],則紅線就會表示出來。紅線表示出的狀態(tài)下點(diǎn)擊想要連接的目標(biāo)物(這里為作業(yè)員)使其連接起來。除傳送帶的自動(dòng)連接方法之外,這也是一種連接方法。點(diǎn)擊設(shè)備欄的[籠車]按鈕,使籠車表示出來。使籠車處于選擇狀態(tài),點(diǎn)擊彈出菜單中的[180度旋轉(zhuǎn)]使其面向作業(yè)員.將籠車設(shè)置在作業(yè)員的后方。調(diào)解作業(yè)員和籠車間的距離使其相當(dāng)于作業(yè)員行走的距離。因初始值為1.3m,所以此處將其設(shè)置為相隔1.3m的位置上。一個(gè)網(wǎng)格為邊長1m的四方形??筛鶕?jù)這個(gè)來調(diào)整距離。通過彈出菜單的[與下一個(gè)設(shè)備相連],使作業(yè)員連上籠車。??●復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備的復(fù)制利用《Cntl》+《C》、《Cntl》+《V》可對復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備進(jìn)行復(fù)制粘貼。點(diǎn)擊工具欄中的[選擇]按鈕。用表示出來的紅線將復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備圍起來后,可使所有設(shè)備一起處于選擇狀態(tài)。點(diǎn)擊畫面并按住鼠標(biāo)左鍵將要使其處于選擇狀態(tài)的物件(在這里為右分流傳送帶右側(cè)的所有物體)用紅線圍起來。松開左鍵,則被紅線圍起來的物體全部處于選擇狀態(tài)。保持這種選擇狀態(tài)利用《Ctrl》+《C》復(fù)制并《Ctrl》+《V》方式把設(shè)備增加后點(diǎn)擊右鍵顯示彈出菜單。從彈出菜單中點(diǎn)擊組合菜單。?把組合化的設(shè)備群移動(dòng)到第1條右分流傳送帶的出口,使設(shè)備自動(dòng)連接起來.用《Ctrl》+《V》再增加1套設(shè)備,并用和上面同樣的方法連接起來。?點(diǎn)擊設(shè)備欄的[直線傳送帶]按鈕使直線傳送帶表示出來,將第3條右分流傳送帶的出口和直線傳送帶的入口自動(dòng)連接起來。點(diǎn)擊設(shè)備欄的[部件消滅器]按鈕,使部件消滅器表示出來。部件消滅器用于從某處起不再需要顯示物體的流程時(shí),設(shè)置部件消滅器使流過來的物體消失。將部件消滅器設(shè)置于直線傳送帶的出口附近。用彈出菜單中的[與下一個(gè)設(shè)備相連]使直線傳送帶向部件消滅器連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的[部件生成器]按鈕,表示出部件生成器.部件生成器的功能是可使部件自動(dòng)地生成.將其設(shè)置在第1條直線傳送帶的投入口附近。利用彈出菜單的[與下一個(gè)設(shè)備相連]完成從部件生成器連向直線傳送帶的操作.打開部件生成器的屬性對話框,將[概要]屬性里面的時(shí)間間隔改成〈5〉秒。其意為每隔5秒生成一個(gè)部件.點(diǎn)擊[OK]按鈕。?選擇部件生成器,用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》再增加3個(gè)部件生成器.注:屬性的內(nèi)容被更改后,利用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》復(fù)制時(shí)變更的屬性內(nèi)容也會一起復(fù)制下來。●部件生成器的條碼設(shè)定打開新增加出來的部件生成器中的任意一個(gè)的彈出菜單,并打開屬性窗口,將[概要]屬性里的條碼欄改成〈barcode002〉.可根據(jù)條碼設(shè)定不同物品的各個(gè)搬運(yùn)路線和存放場所。在本例中假設(shè)有4種不同物品,根據(jù)不同種類設(shè)定4個(gè)存放位置。?●顏色設(shè)定為了使容易分辨,可進(jìn)一步改變物體的顏色。點(diǎn)擊[色/形]屬性,點(diǎn)擊顏色部分(初始值是金黃色)。?[顏色]對話框會表示出來,選擇好任意一種顏色(例為紅色),點(diǎn)擊[OK]按鈕。點(diǎn)擊屬性畫面的[OK]按鈕。同樣地,打開剩下的部件生成器(哪一個(gè)都行)的屬性窗口,[概要]屬性里的條碼欄改成〈barcode003〉,[色/形]屬性里的顏色改成任意一種顏色(例為粉紅色),將另一個(gè)部件生成器的條碼欄改成〈barcode004〉,顏色改成任意的顏色(例為桔紅色)后,點(diǎn)擊[OK]按鈕。用彈出菜單的[與下一個(gè)設(shè)備相連]使新增加的部件生成器分別向第1條直線傳送帶連接上。?●分流傳送帶的條碼設(shè)定為了使傳送過來的4種物品依據(jù)其種類不同而流向不同,需對有兩個(gè)分流口的3條分流傳送帶的條形碼進(jìn)行設(shè)定。首先選中組合化的設(shè)備,然后點(diǎn)擊右鍵彈出菜單,選擇解除組合菜單取消設(shè)備的組合。下面要進(jìn)行具體設(shè)定,使上面設(shè)定為barcode001的金黃色的物品流向第1條分流傳送帶的分支,其他的物品流向第2條分流傳送帶。這種設(shè)定需將屬性對話框的[分流]屬性里的分流條碼設(shè)定為〈barcode001>。初始值即為<barcode001〉,所以本例中不需重新設(shè)定。第2條分流傳送帶的設(shè)定則要使上面設(shè)定為barcode002的紅色的物品流向第2條分流傳送帶的分支,其他的物品流向第3條分流傳送帶。打開第2條分流傳送帶的屬性窗口,將[分流]屬性里的分流條碼變更為〈barcode002〉。這樣可使條碼為〈barcode002〉的物品流向分流傳送帶的分流口。點(diǎn)擊[OK]按鈕。同樣地,第3條分流傳送帶的設(shè)定則要使上面設(shè)定為barcode003的粉紅色的物品流向第3條分流傳送帶的分支,其他的物品(桔紅色的物品)流向部件消滅器.打開第3條分流傳送帶的屬性窗口,將[概要]屬性里的分流條碼變更為〈barcode003〉。點(diǎn)擊[OK]按鈕.桔紅色的物品被設(shè)定為<barcode004〉,所以不會被第3條分流傳送帶所分流,接著流向部件消滅器的方向?!衲P偷谋4纥c(diǎn)擊菜單欄里的|文件|另存為|,將文件名輸入為『Lesson1.emu』然后點(diǎn)擊[保存]按鈕。??●模型的模擬點(diǎn)擊菜單欄里面的|模擬|開始|或者時(shí)間欄里的[開始]按鈕,則可以看到貨物被投放到傳送帶后從金黃色的部件生成器出來的貨物流向最靠前的的籠車方向,從紅色的部件生成器出來的貨物流向正中央的籠車方向,從粉紅色的部件生成器出來的物品流向最遠(yuǎn)的籠車方向,從桔紅色的部件生成器出來的貨物流向部件消滅器的方向。實(shí)驗(yàn)二倉儲型物流中心仿真模型的構(gòu)建法デパレタイジングステーションデパレタイジングステーションパレタイジングステーション合流ポイント卸貨中轉(zhuǎn)站裝貨中轉(zhuǎn)站合流點(diǎn)建立倉儲型物流中心模型將畫面設(shè)定為模型作成畫面。點(diǎn)擊設(shè)備欄的[自動(dòng)立體倉庫]按鈕,使自動(dòng)立體倉庫表示出來?!褡詣?dòng)立體倉庫的入庫口(InMode)的設(shè)置自動(dòng)立體倉庫的入庫口(InMode)是從外部將托盤送入自動(dòng)立體倉庫的入庫路徑.選擇自動(dòng)立體倉庫的彈出菜單中的[添加IO部件(InMode)],使入庫口(InMode)表示出來?!褡詣?dòng)立體倉庫的出庫口(OutMode)的設(shè)置自動(dòng)立體倉庫的出庫口(OutMode)是從自動(dòng)立體倉庫將托盤送出的出庫路徑。選擇自動(dòng)立體倉庫的彈出菜單中的[添加IO部件(OutMode)],使出庫口(OutMode)表示出來?!馡O部件的移動(dòng)?點(diǎn)擊工具欄中的[可移動(dòng)子類設(shè)備]按鈕。(附帶部件的移動(dòng))注:此操作用于要單獨(dú)移動(dòng)出入庫口時(shí)。在[可移動(dòng)子類設(shè)備]按鈕未被點(diǎn)擊的狀態(tài)下部件能隨母體一起移動(dòng),但不能單獨(dú)移動(dòng)出入庫口.在這里要將左側(cè)設(shè)置為入庫,右側(cè)設(shè)置為出庫,所以要將入庫口(InMode)和出庫口(OutMode)的位置顛倒過來.(OutMode)(OutMode)(InMode)如果在[可移動(dòng)子類設(shè)備]起作用的狀態(tài)下繼續(xù)作業(yè)的話,移動(dòng)部件時(shí)可能會使其對主體的位置產(chǎn)生錯(cuò)位,所以設(shè)定好入庫口(InMode)和出庫口(OutMode)的位置后,再次點(diǎn)擊[可移動(dòng)子類設(shè)備]按鈕從而使部件相對于主體固定下來.●裝貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的[裝貨中轉(zhuǎn)站]按鈕,使裝貨中轉(zhuǎn)站表示出來.選擇裝貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的[逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度]改變其方向,使輸入口的入口部分和裝貨中轉(zhuǎn)站的出口部分自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的[托盤供給器]按鈕,使托盤供給器表示出來。托盤供給器可自動(dòng)生成托盤。將其設(shè)置在裝貨中轉(zhuǎn)站的入口附近。利用彈出菜單中的[與下一個(gè)設(shè)備相連]將托盤供給器連接上裝貨中轉(zhuǎn)站.●裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的設(shè)置裝貨中轉(zhuǎn)站上的托盤上裝載一定數(shù)量的貨物時(shí),要使用裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口。點(diǎn)擊工具欄的[可移動(dòng)子類設(shè)備],把輸入口(箭頭)移動(dòng)到反面.再次點(diǎn)擊[可移動(dòng)子類設(shè)備]按鈕將輸入口(箭頭)固定下來。點(diǎn)擊設(shè)備欄的[機(jī)器人]按鈕,表示出機(jī)器人后,將其設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的入口一側(cè).調(diào)整機(jī)器人和輸入口之間距離使其位置正好適合于機(jī)器人來回轉(zhuǎn)動(dòng)180度。利用彈出菜單中的[與下一個(gè)設(shè)備相連]將機(jī)器人連向裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口.●進(jìn)貨線的做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的[左合流傳送帶]按鈕,使左合流傳送帶表示出來。左合流傳送帶將從2個(gè)方向流過來的商品傳送同一方向。在RaLC—Pro中傳送帶合流進(jìn)來的部分稱為支線.打開左合流傳送帶的屬性窗口,點(diǎn)擊[尺寸]按鈕,將長度改成〈8000〉,支線部分的長度改成〈2500〉,點(diǎn)擊[OK]按鈕.將其設(shè)置于機(jī)器人能正好從左合流傳送帶的出口提取物品的位置上。利用彈出菜單中的[與下一個(gè)設(shè)備相連]將左合流傳送帶連上機(jī)器人.點(diǎn)擊設(shè)備欄的[右合流傳送帶]按鈕,使右合流傳送帶表示出來。.選擇彈出菜單中的[順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度]使右合流傳送帶轉(zhuǎn)向。打開屬性窗口,點(diǎn)擊[尺寸]按鈕,將長度改成<5000>,支線長度改成<4000〉后,點(diǎn)擊[OK]按鈕。使右合流傳送帶的出口和左合流傳送帶的支線一側(cè)的入口自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的[右轉(zhuǎn)傳送帶]按鈕,使右轉(zhuǎn)傳送帶表示出來.打開屬性窗口,點(diǎn)擊[尺寸]按鈕,將第1部分的長度改成〈4000〉,第2部分的長度改成<2500〉,點(diǎn)擊[OK]按鈕。使右轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右合流傳送帶的入口自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的[部件生成器]按鈕表示出部件生成器后,設(shè)置于左合流傳送帶的入口附近。利用彈出菜單中的[與下一個(gè)設(shè)備相連]使部件生成器連上左合流傳送帶。打開部件生成器的屬性窗口,將[概要]屬性里面的生成時(shí)間間隔改成<7〉,然后點(diǎn)擊[OK]按鈕.
用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》增加3套部件生成器,一個(gè)設(shè)置于右轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近,另一個(gè)設(shè)置于右合流傳送帶的支線一側(cè)的入口附近,剩下一個(gè)設(shè)置于左合流傳送帶的入口附近.?參考第二章的條碼、顏色的設(shè)定方法對各個(gè)部件生成器的條碼和顏色進(jìn)行設(shè)定.將增設(shè)在左合流傳送帶的入口附近的部件生成器的(〈概要>里面的)條碼改成〈barcode002>,(〈色/形〉里面的)顏色改成任意一種顏色(例為紅色),將右合流傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條碼改成<barcode003〉,顏色改成任意一種顏色(例為粉紅色),將右轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條碼改成〈barcode004〉,顏色改成任意一種顏色(例為橙色)。利用彈出菜單中的[與下一個(gè)設(shè)備相連]使增設(shè)的3個(gè)部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶。現(xiàn)在做成的這個(gè)模型還要用于第四章,所以請用『Lesson2-1.emu』的名稱另保存?!裥敦浿修D(zhuǎn)站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的[卸貨中轉(zhuǎn)站]按鈕,使卸貨中轉(zhuǎn)站表示出來。選擇卸貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的[順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度]調(diào)整其方向。使自動(dòng)立體倉庫的出庫口(OutMode)的出口和卸貨中轉(zhuǎn)站的入口自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的[部件消滅器]按鈕,使部件消滅器表示出來.將其設(shè)置于卸貨中轉(zhuǎn)站的出口附近。利用彈出菜單中的[與下一個(gè)設(shè)備相連]使卸貨中轉(zhuǎn)站連上部件消滅器?!裥敦浿修D(zhuǎn)站輸出口的設(shè)置從卸貨中轉(zhuǎn)站上的托盤卸貨時(shí),要使用卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口。點(diǎn)擊工具欄的[可移動(dòng)子類設(shè)備],把輸出口(箭頭)移動(dòng)到反面。再次點(diǎn)擊[可移動(dòng)子類設(shè)備]按鈕,將輸出口固定。點(diǎn)擊設(shè)備欄的[作業(yè)員]按鈕表示出作業(yè)員,將其設(shè)置于正好能從卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口拿到物品的位置上。利用彈出菜單中的[與下一個(gè)設(shè)備相連]使卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口連上作業(yè)員。?●出貨線的做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的[左轉(zhuǎn)傳送帶]按鈕,使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來.打開屬性窗口,點(diǎn)擊(尺寸)按鈕,將第1部分的長度和第2部分的長度都改成<2000〉后,點(diǎn)擊[OK]按鈕。要把左轉(zhuǎn)傳送帶設(shè)置在作業(yè)員從卸貨中轉(zhuǎn)站拿取物品后能容易放置的位置上。按照作業(yè)員行走范圍調(diào)節(jié)作業(yè)員和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的距離。初始值是1.3,現(xiàn)在把它設(shè)置于相距1。3m的位置上。利用彈出菜單中的[與下一個(gè)設(shè)備相連]使作業(yè)員連上左轉(zhuǎn)傳送帶。●模型合并通過復(fù)制&粘貼別的文件中的模型,把復(fù)數(shù)個(gè)模型組合成一個(gè)模型的操作稱為模型合并。下面要建立的出貨線模型和在第二章做成的模型基本相同,所以可從第二章中做成的模型『Lesson1.
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