煙機設備操作工基礎知識-第二章機械基礎知識

第二章

機械基礎知識

第一節(jié)機械基礎概述

第二節(jié)常用傳動機構

第三節(jié)常用傳動件的應用

第四節(jié)常用閣門的特點和應用

第五節(jié)常用計量器具的使用

學習要點：

1、機器、機構、構件、零件、高副與低副的概念。

2、各類傳動機構的分類、傳動原理、特點和選擇運用。

3、鍵、銷的各種類型及鍵、銷連接的特點。

4、軸的分類和軸上零件的定位方式。

5、軸承、離合器、聯(lián)軸器機制動器的工作原理、各自的應用特點及合理選

用。

6、常用閥門的結構特點及應用。

7、常用閥門的安裝于維護注意事項。

8、常用計量器具的結構。

9、常用計量器具的試驗方法。

10、量具的維護與保養(yǎng)。

第一節(jié)機械基礎概述

一、機器和機構

(-)機器

機器是替代或減輕人類體力勞動執(zhí)行機械運動的裝置，

是用來變換或傳遞能量、物料與信息的具有確定相對運動

的人為實體組合。

機器的特征：

(1)機器都由許多構件組合而成。如圖2TT所示，

由汽缸、活塞、連桿、曲軸和軸承等構件組合而成了單缸

內燃機。

(2)各運動實體間具有確定相對運動。圖2TT所示的

活塞2相對汽缸1的往復移動，曲軸4相對兩端軸承5的

連續(xù)轉動。

(3)能實現(xiàn)能量的轉換、代替或減輕人類的勞動，完成

1.汽缸2.活塞3.連桿4.曲軸5.軸承

有用機械功。例如：發(fā)電機可以把機械能轉換為電能；汽圖2-1-1單缸內燃機

車可以改變物體的位置；切絲機能夠改變煙葉葉片的形狀;

計算機、手機可以變換和傳遞信息等。

（二）機構

機構是用來傳遞運動和力的構件系統(tǒng)。是用運動副將構件連接起來形成的。

機構也是人為實體（構件）的組合，各運動實體之間也具有確定的相對運動，

但與機器相比，不能做機械功，也不能實現(xiàn)能量轉換。

機器與機構的區(qū)別在于：機器的主要功用是利用機械能做功或實現(xiàn)能量的轉換;

機構的主要功用在于傳遞或轉變運動的形式。例如：航空發(fā)動機、機床、軋鋼機、

紡織機和拖拉機等都是機器，而鐘表、儀表、千斤頂、機床中的變速裝置或分度裝

置等都是機構。通常的機器必包含一個或一個以上的機構。圖2TT所示的單缸內

燃機，其中就有一個曲柄連桿機構（后面單獨講授），用來將氣缸內活塞的往復盆動

轉變?yōu)榍ㄇS）的連續(xù)轉動。機器和機構在結構和運動上沒有實質性的區(qū)別，

我們通常將它們總稱為機械，即機械是機器與機構的總稱。

（三）機器的組成

機器通常由動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分和控制部分等四部分組成。

（1）動力部分是機器動力的來源。常用的有電動機、內燃機和空氣壓縮機等。

（2）傳動部分是將動力部分的運動和動力傳遞給工作部分的中間環(huán)節(jié)。常用的帶

傳動、螺旋傳動、齒輪傳動、連桿機構、凸輪機構等。機器中應用的傳動方式主要

有機械傳動、液壓傳動、氣動傳動及電氣傳動等。

（3）執(zhí)行部分是直接完成機器工作任務的部分，處于傳動裝置末端，往往由多個

執(zhí)行件組成。例如卷煙機煙條切斷的刀頭，卷煙包裝機的折角器、推煙器等。

（4）控制部分包括自動檢測和自動控制兩部分，用來顯示和反映機器的運行位

置和狀態(tài)，控制機器的正常運行和工作。例如卷煙機械中的

電氣控制系統(tǒng)等。

二、構件和零件

（一）構件

機器及機構是由許多具有確定的相對運動的人為實體組

合而成，這里的人為實體就是構件，構件是機構中單元體。

在機械中應用最多的是剛性構件即作為剛體看待的構件。一

個構件，可以是不能拆開的單一整體，也可以是幾個相互之

間沒有相對運動的物體組合而成的剛形體，如圖2-1-1所示的

曲柄4、連桿3等。L連桿體2.螺栓

3.連桿蓋4.螺母

圖2-1-2是連桿構件的組成圖，它由連桿體1、連桿蓋3、R2-1-2內需機的建桿構件

螺栓2和螺母4物體組合而成。

構件按其運動狀況，可分為固定構件和運動構件兩種。固定構件又稱機架，是

機構中相對固定的構件。運動構件又稱可動構件，是機構中可相對于機架運動的構

件。運動構件又分成主動件（原動件）和從動件兩種。主動件是機構中作用有驅動

力或力矩的構件，有時也將運動規(guī)律已知的構件稱為主動件。形象地說，主動件就

是帶動其他可動構件運動的構件，從動件是機構中除了主動件以外的隨著主動件的

運動而運動的構件。

（二）零件

零件是構件的組成部分。機構運動時，屬于同一構件中的零件，相互之間沒有

相對運動。構件可以是單一的零件，如單缸內燃機中的曲軸，既是構件也是零件；

也可以是由若干零件連接而成的剛性結構，如連桿構件是由連桿體、連桿蓋、螺栓

和螺母等零件連接而成。

構件與零件的區(qū)別在于構件是運動的單元，零件是加工制造的單元。

三、運動副

運動副是兩構件直接接觸組成的可動連接。這種可動連接限制了兩個相互接觸

的構件之間的某些相對運動，從而使兩個構件之間具有確定的相對運動。根據運動

副中兩構件的接觸形式不同，運動副可分為低副和高副。

（一）低副

低副是指兩構件以面接觸的運動副。按兩構件的相對運動形式，低副可分為轉動

副、移動副和螺旋副3種形式：

（1）轉動副：是指組成運動副的兩構件只能繞某一軸線作相對轉動的運動副。

如圖2T-3所示的較鏈連接就是轉動副的一種形式。較鏈連接的兩構件只能繞Z軸

自由轉動，沿Y、y軸的往復移動則被限制了。

圖2-1-3轉動副圖2-1-4移動副圖2-1-5螺旋副

(2)移動副：是指組成運動副的兩構件只能作相對直線移動的運動副，如

圖2-1-4o

(3)螺旋副：是指組成運動副的兩構件只能作相對螺旋運動的運動副，如

圖2-1-50

低副是面接觸的運動副其接觸表面一般為平面或圓柱面，容易制造和維修，承

受載荷時單位面積壓力較低(故稱低副)，因而低副的承載能力大。低副屬滑動摩

戴擦，摩擦損失大，因而效率較低；另外，低副不能傳遞較復雜的運動。

(二)高副

高副是指兩構件以點或線接觸的運動副。如圖2T-6所示為幾種常見的高副接

觸形式。其中2T-6(a)是車輪與鋼軌的接觸，圖2-1-6(b)是齒輪的嚙合，都

是屬于線接觸的高副。圖2T-6(c)是凸輪與從動桿的接觸，屬于點接觸的高副。

高副是點火線接觸的運動副，載荷時單位面積壓力較高(故稱高副)，兩構件接

觸處容易磨損，壽命短，制造和維修也較困難。高副的特點是能傳遞較復高副是點

或線接觸的運動副，承受載荷

時單位面積壓力較高(故稱高

副)，兩構件接觸處容易磨損，

壽命短，制造和維修也較困難。

高副的特點是能傳遞較復雜的

運動。

(a)

圖2-1-6高副

第二節(jié)常用傳動機構

一、摩擦輪傳動

(-)摩擦輪傳動的工作原理和傳動比

1.摩擦輪傳動工作原理

摩擦輪傳動是利用兩輪直接接觸所產生的摩擦力來傳遞運動和動力的一種機械

傳動。圖2-2T(a)所示為最簡單的摩擦輪傳動，由兩個相互壓緊的圓柱形摩擦輪

組成。在正常傳動時，主動輪依靠摩擦力的作用帶動從動輪轉動，并保證兩輪面的

接觸處有足夠大的摩擦力，使主動輪產生的摩擦力矩足以克服從動輪上的阻力矩。

如果摩擦力矩小于阻力矩，兩輪面接觸處將產生打滑現(xiàn)象。

圖2-2-1兩軸平行的摩擦輪傳動

2.摩擦輪傳動的傳動比

機構中瞬時輸人速度與輸出速度的比值稱為機構的傳動比。對于摩擦輪傳動，其

傳動比就是主動輪轉速與從動輪轉速的比值，等于兩摩擦輪直徑的反比。傳動比用

符號i表示，表達式為：

.WD

I----=--2--

n2D]

式中，n,----主動輪轉速，r/min；

n2---從動輪轉速，r/min；D----主動輪直徑，mm；D2從動輪直徑，mm。

(二)摩擦輪傳動的特點

摩擦輪傳動具有下列特點：

(1)結構簡單，使用維修方便，適用于兩軸中心距較近的傳動。

(2)傳動時噪聲小，并可在運轉中變速、變向。

(3)過載時，兩輪接觸處會產生打滑，因而可防止薄弱零件的損壞，起到安全

保護作用。

(4)在兩輪接觸處有產生打滑的可能，所以不能保持準確的傳動比。

(5)傳動效率較低，不宜傳遞較大的轉矩，主要適用于高速、小功率傳動的場

合。

(三)摩擦輪傳動的類型和應用場合

按兩輪軸線相對位置摩擦輪傳動

可分為兩軸平行和兩軸相交兩類。

1.兩軸平行的摩擦輪傳動

兩軸平行的摩擦輪傳動，有外接圓

柱式摩擦輪傳動，如圖2-2T(a)

和內接圓柱式摩擦輪傳動，圖2-2-1

(b)兩種。前者兩軸轉動方向相反，

后者兩軸轉動方向相同。

圖兩軸相交的摩擦輪傳動

2.兩軸相交的摩擦輪傳動2-2-2

兩軸相交的摩擦輪傳動，其摩擦輪多為圓錐形，并有外

接圓錐式，如圖2-2-2(a)和內接圓錐式，圖2-2-2(b)

兩種。此外，還有圓柱圓盤式結構，如圖2-2-3所示。圓

錐形摩擦輪安裝時，應使兩輪的錐頂重合，以保證兩輪錐

面上各接觸點處的線速度相等。

摩擦輪傳動一般應用于摩擦壓力機、摩擦離合器、制動

器、機械無級變速器及儀器的傳動機構等場合。如圖2-2-3

所示為滾子平盤式機械無級變速機構。當動力源帶動軸I

上的滾子1恒速回轉時，若滾子沿平盤徑向連續(xù)移動，則

可以連續(xù)改變平盤2的實際工作直徑，從而使n軸獲得連無級變速機構示意圖

續(xù)的不同轉速，實現(xiàn)無級調速。

二、帶傳動

(-)帶傳動的工作原理和傳動比

帶傳動是利用帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪之間的摩擦力或嚙合來傳遞運動

和動力的傳動，分摩擦傳動和嚙合傳動兩類。摩擦傳動的帶傳動主要有平帶傳動、V

帶傳動和圓帶傳動，如圖2-2-4(a)、圖

2-2-4(b)、圖2-2-4(c)等；嚙合傳動

類的帶傳動主要是同步帶傳動，如圖

2-2-4(d)o其中最常用的帶傳動有V帶

傳動、平帶傳動和同步帶傳動。

1.帶傳動的工作原理

如圖2-2-4,把一根或兒根閉合成環(huán)

形的帶張緊在主動輪D「和從動輪D2上,

使帶與兩帶輪之間的接觸面產生正壓力

(或使同步帶與兩同步帶輪上的齒相嚙

合)，當主動軸6帶動主動輪D1回轉時,

圖2-2-4帶傳動

依靠帶與兩帶輪接觸面之間的摩擦力(或

齒的嚙合)使從動輪幾帶動從動軸回轉，實現(xiàn)兩軸間運動和(或)動力的傳遞。

2.帶傳動的傳動比

帶傳動的傳動比i就是主動帶輪與從動帶輪的角速度。之比，等于主動輪與從

動輪的轉也)之比，與帶輪工作直徑刀成反比，用公式表示為：

D,

32處萬

(二)平帶傳動

平帶傳動是由平帶和帶輪組成的摩擦傳動，帶的工作面與帶輪的輪緣表面接觸;

平帶傳動的形式有開口帶傳動，如圖2-2-4(a)、交叉?zhèn)鲃?、半交叉?zhèn)鲃雍徒嵌葌?/p>

動；為提高平帶傳動的承載能力，小帶輪的包角a2150°,如圖2-2-4(a)中

的a”，；受小帶輪的包角a和帶傳動外廓尺寸的限制，平帶傳動的傳動比iW5o

平帶有膠帆布帶、編織帶、錦綸復合平帶等。

平帶傳動結構最簡單，平帶繞曲性好，易于加工，在傳動中心距較大場合應用

較多。高速帶傳動通常也使用平帶。

(三)V帶傳動

V帶傳動是由一條或數條V帶和V帶輪組成的摩擦傳動。

1.V帶的結構和類型

V帶是一種無接頭的環(huán)形帶，其橫截面為等腰梯形。兩側面為其工作面，而底

面不與帶輪槽底接觸。V帶的結構分為簾布芯結構和線繩芯結構兩種，如圖2-2-5所

示。兩種結構均由頂膠層、

抗拉體、底膠層和包布層組

成。頂膠層和底膠層在V帶

與帶輪接觸工作時因彎曲而

分別被伸張和壓縮，這兩層

材質一般為橡膠材料。抗拉

（a）簾布芯結構（b）線繩芯結構

體是V帶的主要承力層，兩頁膠層2.抗拉體3.底膠層4.包布層

種結構分別使用膠簾布和膠圖2-2-5V帶的結構

線繩；簾布芯結構的V帶制

造方便，抗拉強度高，價格低廉,應用廣泛；線繩芯結構則比較柔軟，抗彎曲疲勞

性能較好，但拉伸強度低，適于載荷不大直徑較小的帶輪和轉速較高的場合。包布

層用膠帆布制成，對V帶起保護作用。

常用的V帶主要類型有普通V帶和窄V帶兩種，其中普通V帶的應用更為廣泛。

普通V帶已經標準化，按截面尺寸由小到大分為Y、Z、A、B、C、D、E7種型

號。在相同的條件下，V帶的截面積愈大，其傳遞的功率也愈大。

V帶的截面形狀如圖2-2-6所示。其中B為頂寬，

即V帶橫截面中梯形輪廓的最大寬度；b為節(jié)寬，即當

V帶繞帶輪彎曲時，長度和寬度均保持不變的面層（中

性層）的寬度；h為V帶的高度，即V帶梯形輪廓的高

度。V帶的高度h與其節(jié)寬b之比叫做帶的相對高度

h/b?對于普通V帶，其相對高度約為0.7,窄V帶的

相對高度一般為0.9o它們的楔角a（V帶兩側邊的夾

角）均為40°。

2.V帶帶輪的輪槽截面

V帶輪的輪槽截面形狀如圖2-2-6所示。其主要參

數如下：

基準寬度方bd：通常基準寬度和所配用V帶的節(jié)面

處于同一位置，也就是基準寬度等于節(jié)寬，bd=bp。

基準直徑d小輪槽基準寬處帶輪的直徑。帶輪的基準直徑不能太小，基準直徑越

小，傳動時帶在帶輪上彎曲變形越嚴重，彎曲應力越大。因此，對各型號的普通V帶

帶輪都規(guī)定有最小直徑dmin,見表2-2-1

表2-2-1普通V帶傳動帶輪的基準寬度名和最小將準Fi徑dg”

普通V帶型號YZABCDE

8.51114192732

帶輪基準寬度6d5.3

帶輪最小基準直徑205075125200355500

槽角。:輪槽橫截面兩側邊的夾角。

由于V帶與帶輪接觸時處于彎曲狀態(tài)，頂膠層被拉長，橫截面寬度變窄；底膠層

被壓縮，橫截面寬度變寬。因此，處于彎曲狀態(tài)的V帶橫截面內兩側邊的夾角（楔

角）a會變小。帶輪直徑越小，V帶彎曲越嚴重，楔角。變化越大。為了保證變形

后的V帶兩側工作面與輪槽工作面緊密貼合，輪槽的槽角應比V帶的楔角a略小。

對于a=40°的V帶傳動，槽角中常取38°、36°或34°。小帶輪上V帶變形

嚴重，少取小一些，大帶輪則中①取較大值。

（四）同步帶傳動

1.同步帶傳動的特點

同步帶傳動是一種嚙合傳動，依靠帶內周

的等距橫向齒與帶輪相應齒槽間的嚙合來傳遞

運動和動力，兼有帶傳動和齒輪傳動的特點，

如圖2-2-7所示。同步帶傳動時帶與帶輪無相

對滑動，能保證準確的傳動比。傳動效率高（達

0.98）,傳動比較大（12——20）,允許帶

速高（可達50m/s）,但制造精度要求高，圖2-2-7同步帶傳動

安裝時對中心距要求嚴格，價格較貴。

2.同步帶傳動的應用

同步帶傳動主要用于要求傳動比準確的中、小功率傳動中，如計算機、錄音機、

數控機床、汽車、卷煙機、卷煙包裝機等。

同步帶規(guī)格已標準化，同步帶最基本的參數是節(jié)距。同步帶輪的齒形一般采用漸

開線，并用與齒輪加工相似的方法加工。為了防止同步帶從帶輪上脫落，帶輪側邊

應裝擋圈。

（五）平帶傳動和V帶傳動的特點

(1)結構簡單，使用、維護方便，適于兩軸中心距較大的傳動場合。

(2)傳動平穩(wěn)，噪聲低。這是因為傳動帶(平帶、V帶等)富有彈性，能緩沖、

吸振。

(3)能實現(xiàn)自我安全保護。過載時，傳動帶在帶輪上打滑，防止薄弱零件的損

壞。

(4)不能保持準確的傳動比，不適于要求傳動準確的場合。因為平帶、V帶傳

動屬于摩擦傳動類，在傳動中存在伸長和縮短的彈性變形，引起帶相對帶輪的彈性

滑動。

(5)外廓尺寸大，傳動效率較低。

(六)帶傳動的張緊裝置

帶傳動屬于摩擦傳動，要保證帶傳動的正常運行，必須保證帶與帶輪間有足夠的

正壓力，因此要對帶傳動進行張緊。并且由于帶長期受到拉力的作用，會產生永久

變形而伸長，帶由張緊變?yōu)樗沙?，張緊力逐漸減小，導致傳動能力降低，甚至無法

傳動，因此，還必須將帶重新張緊。常用的張緊方法有兩種：調整中心距法和使用

張緊輪法。

1.調整中心距法張緊

調整中心距的張緊裝置有帶的定期張緊和自動張緊兩種。帶的定期張緊裝置一般

利用調整螺釘來調整兩帶輪軸線間的距離。如圖2-2-8(a)所示，將裝有帶輪的

電動機固定在滑座上，旋轉調整螺釘使滑座沿滑槽移動，從而改變中心距，達到帶

預期的張緊程度，然后固定。這種張緊方式適用于水平傳動或接近水平的傳動。圖

2-2-8(b)所示為適用于垂直或接近垂直傳動的定期張緊方式。裝有帶輪的電動

機安裝在可以擺動的托架上，旋轉調節(jié)螺母使托架繞固定軸擺動，達到調整中心距

使帶張緊的要求。如圖2-2-9所示為帶的自動張緊裝置，將裝有帶輪的電動機固定

在浮動的擺架上，依靠電動機及擺架的自重，使帶輪隨同電動機繞固定軸擺動，自

動保持張緊力。這種方式適于小功率傳動。

(b)垂直傳動

1.調整螺釘2.滑槽3.固定軸

4.托架5.調節(jié)螺母

圖2-2-8帶的定期張緊裝置圖2-2-9帶的■力自動張緊裝?

2.使用張緊輪法張緊

張緊輪是為改變帶輪的包角或控制帶的張緊力而壓在帶上的隨動輪。當兩帶輪中

心距不可調或難以調整時，可使用張緊輪張緊裝置。

圖2-2-10所示為平帶傳動時采用的張緊輪裝置，它是利用平衡重錘使張緊輪張

緊平帶的。平帶傳動時，張緊輪應安放在平帶松邊的外側，并要靠近小帶輪處，這

樣可以增大小帶輪L的包角，提高平帶傳動的傳動能力。

圖2-2T1所示為V帶傳動時采用的張緊輪裝置。V帶傳動中使用的張緊輪應安

放在V帶松邊的內側。張緊輪放在帶外側，帶在傳動時受雙向彎曲而影響使用壽命;

張緊輪放在帶的內側時，傳動時帶只受單方向的彎曲，但會引起小帶輪上包角的減

小，影響帶的傳動能力，因此，應使張緊輪盡量靠近大帶輪處，這樣可使小帶輪上

的包角不致減小太多。

1.張緊輪2.平衡重錘

圖2-2-10平帶傳動的張緊輪裝置

三、螺旋傳動

（-）螺紋的形成和種類

1.螺紋的形成

（1）螺旋線

螺旋線是某動點沿著圓柱或圓錐表面母

線作等速直線運動，同時又繞其軸線等角速

旋轉時形成的軌跡（圖2—2—12）。螺

旋線按動點旋轉的方向分為右旋和左旋兩

種。

（2）螺紋

螺紋是在圓柱或圓錐內（或外）表面上，沿

螺旋線形成的具有規(guī)定形狀的連續(xù)凸起（圖圖2-2-12圓柱螺旋線的形成

2-2-13、2—2—14)o

凸起

(a)圓柱內螺紋(b)圓錐內螺紋

圓錐外螺紋

(a)圓柱外螺紋(b)圖2-2-14內螺紋

圖2-2-13外螺紋

2.螺紋的種類

(1)按螺紋形成的基體不同分：

按螺紋形成的基體不同可以分為圓柱螺紋和圓錐螺紋。圓柱螺紋是指在圓柱表面

上所形成的螺紋，如圖2-2T3(a)、圖2-2T4(a)。圓錐螺紋是指在圓錐表

面上形成的螺紋，如圖2-2T3(h)、圖2-2T4(b)。

(2)按螺旋線形成的表面不同分：

按螺旋線形成的表面不同分為外螺紋和內螺紋。外螺紋是指在圓柱或圓錐外表面

上成的螺紋(如圖2-2T3)。內螺紋是指在圓柱或圓錐內表面L所形成的螺紋(如

圖2-2-14)o

(3)按螺旋線的旋向不同分：

按螺旋線的旋向不同分為右旋螺紋和左旋螺紋。右旋螺旋線形成的螺紋稱右旋螺

紋；左旋螺旋線形成的螺紋稱左旋螺紋。螺紋的旋向可以用右手來判定。如圖2-2-15

(a)所示，伸出右手，掌心朝外，四指并攏與軸向平行，若螺旋線方向與拇指的

指向一致為右旋螺紋，如圖2-2T5(a)、圖2-2T5(c),相反則為左旋螺紋,

如圖2-2-15(b)。

(4)按螺旋線的數目不同分：

按螺旋線的數目不同分為單線螺紋和多

線螺紋。單線螺紋是指只有一條螺旋線的螺

紋，如圖2-2T5(a)。多線螺紋是指有

兩條或兩條以上等距分布螺旋線的螺紋，如

圖2-2-15(b)、圖2-2-15(b)、圖2-2T5

(c)，其中2-2T5(b)為雙線螺紋、圖

(a)(b)(c)

2-2T5(c)為三線螺紋。

圖2-2-15螺紋的旋向和線數

(5)按螺紋的牙型不同分：

螺紋的牙型是指通過軸線斷面上的螺紋輪廓形狀。根據牙型不同，螺紋可以分為三

角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋等(圖2-2-16)。

（6）按螺紋的用途不同分：

按螺紋的用途不同可以分為連接螺紋

和傳動螺紋。

連接螺紋是指緊固或連接兩個或兩個

以上零件的螺紋。連接螺紋的牙型多為

三角形，而且多用單線螺紋，因為三角

形螺紋的摩擦力大，強度高，自鎖性能（a）三角形（b）矩形（「）梯形（d）鋸齒形

好。

圖2-2-16螺紋的牙型

傳動螺紋是指用來傳遞運動和動力的螺紋。用于傳動的螺紋主要有梯形螺紋、

鋸齒形螺紋和矩形螺紋。梯形螺紋螺紋牙型為等腰梯形，是傳動螺紋的主要形式，

廣泛應用于傳遞動力或運動的螺旋機構中。梯形螺紋牙根強度高，螺旋副對中性好,

加工工藝性好，但與矩形螺紋比較，效率略低。矩形螺紋螺紋牙型為正方形，傳動

效率高，但對中精度低，牙根強度弱。矩形螺紋精確制造較為困難，磨損后間隙難

以補償或修復，主要用于傳力機構。鋸齒形螺紋綜合了矩形螺紋效率高和梯形螺紋

牙根強度高的特點，廣泛應用于單向受力的傳動機構。

（三）普通螺紋的主要參數

普通螺紋的主要參數有：大徑、小徑、中徑、螺距、導程、牙型角和螺紋升角7

個。如圖2-2-17所示為普通螺紋的基本牙型及各主要參數。

D-內螺紋大徑（公稱直徑）d-夕K紋大徑2-內螺紋中徑心-外螺紋中徑

5-內螺紋小徑4-外螺紋小徑P-螺距原始三角形高度

圖2-2-17普通螺紋基本牙型

1.大徑（D,d）

普通螺紋的大徑是指沿外螺紋牙頂或內螺紋牙底形成圓柱的直徑。內、外螺紋

的大徑分別用D、d表示，普通螺紋的大徑（D、d）定為螺紋的公稱直徑。

2.小徑（Dl,dl）

普通螺紋的小徑是指沿外螺致牙底或內螺紋牙頂形成圓柱的直徑。內、外螺紋的

小徑分別用Di,di,表示。

3.中徑（D2,d2,）

普通螺紋的中徑是指一個假想圓柱的直徑，該圓柱的素線通過牙型上溝槽和凸起

寬度相等的地方。內、外螺紋的中徑分別用D2,d2表示。

4.螺距（P）

螺距是指相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離（圖2-2-18），用P表

zKo

5.導程（Ph）

導程是指同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離（圖2

-2-18）,用Ph表示。單線螺紋的導程就等于螺距；多線螺紋的導程等于螺旋線

數與螺距的乘積。

6.牙型角（a）

牙型角是指螺紋牙型上兩相鄰牙側間的夾角（圖2-2T9）,用a來表示。普

通螺紋的牙型角a=60°。牙型半角是牙型角的一半。

7.螺紋升角（①）

普通螺紋的螺紋升角是指在中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平

面的夾角（圖2-2-20）,螺紋升角又稱導程角，用中表示。

（四）普通螺紋的基本代號

同一公稱直徑的普通螺紋可以有多種螺距，其中螺距最大的為粗牙螺紋，其余的

為細牙螺紋。粗牙螺紋只有一個螺距，不標螺距值。細牙螺紋的一個公稱直徑又對

應著數個螺距，因此必須標出螺距。

普通螺紋代號粗牙普通螺紋用字母M及公稱直徑表示，例如，M24表示公稱直

徑為24mm的粗牙普通螺紋；細牙普通螺紋用字母M及公稱直徑乘以螺距表示，當

螺紋為左旋時，在螺紋代號之后加“LH例如，M24X1.5表示公稱直徑為24mm、

螺距為1.5mm的細牙普通螺紋;M24X1.5LH表示公稱直徑為24mm、螺距為1.5mm、

旋向為左旋的細牙普通螺紋。

（四）螺旋傳動的特點

螺旋傳動是利用螺旋副來傳遞運動和（或）動力的一種機械傳動，可以方便地

把主動件的回轉運動轉變?yōu)閺膭蛹闹本€運動。

螺旋傳動具有結構簡單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力大，傳動精度高等優(yōu)點，

因此廣泛應用于各種機械和儀器中。它的缺點是摩擦損失大，傳動效率較低；但滾

珠螺旋傳動的應用，已改善了此缺點。

常用的螺旋傳動有普通螺旋傳動、差動螺旋傳動和滾珠螺旋傳動等。本書僅介

紹普通螺旋傳動和滾珠螺旋傳動。

（五）普通螺旋傳動

普通螺旋傳動是由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副實現(xiàn)的傳動。

1.普通螺旋傳動的應用形式

普通螺旋傳動的應用形式主要有以下三種：

（1）螺母固定不動螺桿回轉并作直線運動：圖2-2-21所示為螺桿回轉并作直

線運動的臺虎鉗。螺桿（右旋螺紋）1與活動鉗口2組成轉動副，又與螺母4嚙合

組成螺旋副。螺母4與固定鉗口3連接并固定于機座。螺桿按圖示方向作回轉運動

時，螺桿連同活動鉗口右移，實現(xiàn)對工件夾緊；反之則松開工件。

（2）螺桿固定不動螺母回轉并作直線運動：圖2-2-22所示為螺旋千斤頂，螺桿4

固定于底座，轉動手柄3使螺母2回轉并作上下直線運動，從而通過托盤1舉起或

放下重物。

1.螺桿2.活動鉗口3.固定鉗口4.螺母1.托盤2.螺母3.手柄4.螺桿

圖2-2-21臺虎鉗圖2-2-22螺旋干斤頂

（3）螺桿回轉螺母作直線運動：圖2-2-23所示為機床工作臺移動機構，螺桿

（左旋螺紋）與機架3組成轉動副，

螺桿1又與螺母2形成螺旋副，螺母

2與工作臺4固定連接。轉動手輪使

螺桿回轉時，螺母帶動工作臺沿機架

的導軌作往復直線運動。

（4）螺母回轉螺桿作直線運動:

圖2-2-24所示為應力試驗機觀察鏡

圖2-2-23機床工作臺移動機構

螺旋調整裝置螺桿1、桿2、螺母3為

左旋螺旋副。當螺母按圖示方向回轉時，螺桿帶動觀察

鏡1向上移動；螺母反向回轉時，螺桿連同觀察鏡向下

移動。

圖2—2—23所示為機床工作臺移動機構。

2.螺旋副直線運動方向的判定

普通螺旋傳動中，從動件直線運動的方向與螺紋回

轉方向和螺紋旋向有關。具體判定方法如下：（1）首

先判定螺紋旋向，右旋螺紋用右手，左旋螺紋用左手。

（2）手握空拳，四指指向與螺桿（或螺母）回轉方向

相同，大拇指豎直。（3）若螺桿（或螺母）回轉，且

自身移動，則大拇指指向即為螺

桿（或螺母）的移動方向（圖2-2

1.觀察鏡2.螺桿

-25）o3.螺母4機架

（4）若螺桿（螺母）回轉，而圖2-2-24觀察鏡螺旋調

整裝置

螺母（螺桿）移動，為螺母（或

螺桿）的移動方向則大拇指指向的相反方向即。如圖2—2—

26所示為臥式車床的絲杠傳動機構。絲杠為右旋螺桿，當絲

杠圖示方向回轉時，開合螺母將帶動床鞍左移。

（六）滾珠螺旋傳動

在普通的螺旋傳動中，由于螺桿與螺母的牙側表面之間摩

擦的性質是滑動摩擦，摩擦損失大，效率低二為了改善螺旋

傳動的性能，采用滾珠螺旋傳動新技術，用滾動摩擦來替代

滑動摩擦（圖2-2-27）?

圖2-2-25螺桿或螺母

移動方向的判定

一1

1.床鞍2.絲杠3.開合螺母1.滾珠循環(huán)裝置2.滾珠3.螺桿4.螺母

圖2-2-26臥式車床的絲杠傳動圖2-2-27滾珠螺旋傳動

滾珠螺旋傳動由滾珠循環(huán)裝置1、滾珠2、螺桿3及螺母4等組成。在螺桿

和螺母的螺紋滾道中，裝有一定數量的滾珠（鋼球），當螺桿與螺母作相對螺旋運

動時，滾珠在螺紋滾道內滾動，并通過滾珠循環(huán)裝置的通道構成封閉循環(huán)，實現(xiàn)螺

桿與螺母間的滾動摩擦。

滾珠螺旋傳動具有摩擦損失小、傳動效率高、運動穩(wěn)定、動作靈敏等優(yōu)點；但

結構復雜，外形尺寸大，制造技術要求高，成本較高。目前主要應用于精密傳動的

數控機床（滾珠絲杠傳動）以及自動控制裝置、升降機構和精密測量儀器等。

四、鏈傳動

（-）鏈傳動的工作原理和傳動比

鏈傳動是由鏈條和具有特殊齒形的鏈輪組成的傳遞運動和（或）動力的傳動。是

一種具有中間撓性件的嚙合傳動。如圖2-2-28所示，當主動鏈輪3回轉，通過鏈

條2使從動鏈輪1回轉，進而實現(xiàn)運動和動力

的

傳遞。假設圖中主動鏈輪3的齒數為21,從動

鏈輪1的齒數為22,主動鏈輪每轉過一個齒，

鏈條移動一個鏈節(jié)，從動鏈輪被鏈條帶動轉過一

個齒。因此此鏈傳動的傳動比i可以表示為：

1.從動鏈輪2.鏈條3.主動鏈輪

圖2-2-28鏈傳動

（-）鏈傳動的常用類型

鏈傳動的類型很多，按照其用途不同，鏈可分為傳動鏈、輸送鏈和曳引鏈三種。

傳動鏈主要用于一般機械中傳遞運動和動力，也可用于輸送等場合，應用范圍最

廣泛；輸送鏈主要用于輸送工件、物品和材料；曳引鏈主要用于傳遞力，牽引或懸

掛物品。這里僅介紹傳動鏈中最常用的滾子鏈和齒形鏈。

1.滾子鏈(套筒滾子鏈)

如圖2-2-29所示，滾子鏈由內鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5

組成。銷軸與外鏈板、套筒與內鏈板分別采用過盈配合連接組成外鏈節(jié)、內鏈節(jié)，

銷軸與套筒之間采用間隙配合構成外、內鏈節(jié)的錢鏈副(轉動副)，當鏈條屈伸時,

內、外鏈節(jié)之間就能相對轉動。滾子裝在套筒上，可以自由轉動，當鏈條與鏈輪嚙

合時，滾子與鏈輪輪齒相對滾動，兩者之間主要是滾動摩擦，從而減小了鏈條和鏈

輪輪齒的磨損。

鏈節(jié)是組成鏈條的基本結構單元。

每個鏈節(jié)在鏈條的長度方向上含有一個

節(jié)距。節(jié)距是兩相鄰鏈節(jié)錢鏈副理論中

心間的距離。設計給定的節(jié)距稱為公稱

節(jié)距，用p表示，它是鏈條的主要參數

之一(圖2-2-29)o當需要承受較大載

荷、傳遞較大功率時，可使用雙排鏈或

1.內鏈板2.外鏈板3.銷軸4.套筒5.滾子

多排鏈。多排鏈實際上是多個單排鏈共

圖2-2-29滾子鏈

用長銷軸連接而成，其承載能力與排數

成正比。

滾子鏈的連接用連接鏈節(jié)或過渡鏈節(jié)實現(xiàn)。當鏈條兩端均為內鏈節(jié)時使用由外

鏈板和銷軸組成的可拆卸鏈節(jié)連接，用開口銷或彈性鎖片連接，如圖2-2-30(a)、

圖2-2-30(h),連接后鏈條的鏈節(jié)數為偶數。當鏈條一端為內鏈節(jié)另一端為外

鏈節(jié)時，應使用過渡鏈節(jié)連接，如圖2-2-30(c),連接后的鏈條的鏈節(jié)數為奇

數。過渡鏈節(jié)的抗拉強度較低，應盡量少用。

(C)過渡鏈節(jié)

圖2-2-30滾子鏈的連接形式

滾干鏈為標準件，其標記為：鏈號一排數一鏈節(jié)數標準編號。

示例：08A—1—88GB/T1243—1997

含義：國家標準GB/T1243-1997,鏈號為08A(節(jié)距為12.70mm),單排

鏈，鏈節(jié)數為88節(jié)。

2.齒形鏈

齒形鏈又稱無聲鏈，根據導板導向形式分為內導式和外導式兩種。與滾子鏈相比,

齒形鏈傳動平穩(wěn)，傳動速度高，承受沖擊的性能好，噪聲小，但結構復雜，裝拆困

難，質量較大，易磨損，成本較高。

齒形鏈標記為：鏈號一鏈寬及導向形式一鏈節(jié)數標準編號。

示例：CL08—22.5W-60GB/T10855—1997

含義：國家標準GB/T10855—1997,鏈號為CL08(節(jié)距為12.70mm),

鏈寬22.5mm，導向形式為外導式，鏈節(jié)數為60節(jié)。

1.內導板2.外導板

圖2-2-31齒形鏈

(三)鏈傳動的應用特點

鏈傳動適于兩軸平行、中心距較遠、傳遞功率較大且平均傳動比要求準確、不

宜采用帶傳動或齒輪傳動的場合。鏈傳動的傳動比一般iW6,低速傳動時i可達

10；兩軸中心距aW6m,最大中心距可達15m；傳動功率PWlOOkw；鏈條速度

v5m/s,高速時可達20?40m/s。

與同屬撓性類(具有中間撓性件的)傳動的帶傳動相比，鏈傳動具有下列特點:

優(yōu)點：

(1)能保證準確的平均傳動比。

(2)傳遞功率大，且張緊力小，作用在軸和軸承上的力小。

(3)傳動效率高，一般可達95%-98%。

(4)能在低速、重載和高溫條件下，以及塵土飛揚、淋水、淋油等不良環(huán)境

中工作。

(5)可用于大中心距傳動。

(6)能用一根鏈條同時帶動幾根彼此平行的軸轉動。

缺點：

(1)工作過程中有噪聲產生。

(2)由于鏈節(jié)的多邊形運動，所以瞬時傳動比是變化的，瞬時鏈速不是常數，

傳動中會產生動載荷和沖擊，不宜用于要求精密傳動的機械上。

(3)對安裝和維護要求較高。

(4)鏈條的錢鏈磨損后，鏈條節(jié)距變大，傳動中鏈條易脫落，需定期檢查張緊。

(5)無自我過載保護。

五、齒輪傳動

(-)齒輪傳動的工作原理和傳動比

1.齒輪傳動工作原理

齒輪傳動是利用齒輪副來傳遞運動和動力的一種

機械傳動。如圖2-2-32所示。齒輪副的一對齒輪的

齒依次交替地接觸，從而實現(xiàn)一定規(guī)律的相對運動的過

程和形態(tài)稱為嚙合。齒輪傳動屬嚙合傳動。當齒輪副工

作時，主動輪的輪齒通過嚙合點(兩齒輪輪齒的接觸點)

處的法向作用力，依次推動從動輪的輪齒，從而使從動

輪轉動并帶動從動軸回轉，實現(xiàn)運動和動力傳遞。

2.傳動比

齒輪傳動的傳動比是主動齒輪與從動齒輪角速度

(或轉速)的比值，也等于兩齒輪齒數的反比，即：圖2-2-32齒輪傳動

.0)I/7|Z

I-----——二二2

Ci)2〃2Z?

式中3卜山一主動齒輪角速度、轉速；

八

3n2——從動齒輪角速度、轉速；

Z,—主動齒輪齒數；

Z2—從動齒輪齒數。

齒輪副的傳動比不宜過大，否則會使結構尺寸過大，不利于制造和安裝。通常,

圓柱齒輪副的傳動比iW8，圓錐齒輪副的傳動比iW5o

(二)齒輪傳動的應用特點

優(yōu)點：

(1)能保證瞬時傳動比的恒定，傳動平穩(wěn)性好，傳遞運動準確可靠。

(2)傳遞的功率和速度范圍大。傳遞的功率小至低于lw,最高可達105kw；

其傳動時圓周速度可達300m/so

(3)傳動效率高。一般傳動效率可達94%-99%。

(4)結構緊湊，工作可靠，壽命長。設計正確、制造精良、潤滑維護良好的齒

輪傳動，可使用數年乃至數十年。

缺點：

(1)運轉過程中產生振動、沖擊和噪聲。

(2)制造和安裝精度要求高。

(3)齒輪的齒數為整數，不能實現(xiàn)無級變速。

(4)不適宜中心距較大的場合，中心距過大將導致齒輪傳動機構結構龐大、笨

重。

(三)齒輪傳動的基本要求

齒輪傳動應滿足下列兩個基本要求：

其一，傳動要平穩(wěn)。在齒輪傳動過程中，應保證瞬時傳動比恒定不變，以保持

傳動的平穩(wěn)性，避免或減小傳動中

的沖擊、振動和噪聲。其二，承載

能力要大。要求齒輪的結構尺寸

小、體積小、質量輕，而承受載荷a?a

的能力強，即強度高，耐磨性好，

壽命長。1i1

(四)齒輪傳動的常用類型

(a)直齒輪傳動(b)平行軸斜齒輪傳動(c)“人”字齒輪傳動

齒輪的種類很多，齒輪傳動可以

按不同方法進行分類。

(1)按照兩齒輪傳動軸的相對

位置，分為平行軸齒輪傳動(圖2-2

-33)、相交軸齒輪傳動(圖2-2-34)

和交錯軸齒輪傳動(圖2-2-35)3(d)內嚙合直齒輪傳動(e)齒輪齒條傳動

種。

圖2-2-33平行軸齒輪傳動

<a)直齒錐齒輪傳動

圖2-2-34相交軸齒輪傳動

(a)交錯軸斜詵輪傳動(b)準雙曲面齒輪傳動(c)蝸桿傳動

圖2-2-35交錯軸齒輪傳動

(2)按照齒輪分度曲面的不同，分為圓柱齒輪傳動和錐齒輪傳動，圓柱齒輪

傳動如圖2-2-33、圖2-2-35(a)；錐齒輪傳動如圖2-2-34、圖2-2-35(b)=

(3)根據齒線形狀不同，可分為直齒齒輪傳動、斜齒齒輪傳動和曲線齒齒輪

傳動。直齒齒輪傳動如圖2-2-33(a)、圖2-2-33(d)、圖2-2-33(e)、圖

2-2-33(a)；斜齒齒輪傳動如2-2-33(b)、圖2-2-334(b)、圖2-2-35(a)；

曲線齒齒輪傳動如圖2-2-3(c)、圖2-2-335(b)。

(4)根據齒輪傳動的工作條件不同，可分為閉式齒輪傳動和開式齒輪傳動。

閉式齒輪傳動的齒輪被封閉在箱體內，能保證良好的潤滑。開式齒輪傳動的齒輪裸

露在外，易受粉塵及有害物質侵襲，不能保證良好的潤滑。

(5)根據輪齒齒廓曲線不同，可分為漸開線齒輪傳動、擺線齒輪傳動和圓弧

齒輪傳動等。最常用的是漸開線齒輪傳動。

(五)直齒圓柱齒輪的基本參數

1.直齒圓柱齒輪幾何要素(如圖2—2—36)

(1)齒頂圓：齒頂圓是通過輪齒頂部的圓。齒頂圓直徑用da表示。

(2)齒根圓：齒根圓是通過輪齒根部的圓。齒根圓直徑用禱表示。

(3)分度圓：分度圓是齒輪

上具有標準模數和標準齒形

角的圓。分度圓是一個假想

的圓，分度圓直徑用d表示。

(4)齒寬：齒寬是齒輪

的有齒部位沿分度圓柱面直

母線方向量度的寬度，齒寬

用b表示。

(5)端面齒距(齒距)：

端面齒距(齒距)是指兩個

相鄰且同側的端面齒廓之間圖2-2-36直齒圓柱齒輪幾何要素

的分度圓弧長，稱為端面齒距。端面齒距可以簡稱為齒距，齒距用P表示。

(6)端面齒厚(齒厚)：在圓柱齒輪的端平面上，一個齒的兩側端面齒廓之間

的分度圓弧長稱為端面齒厚，簡稱齒厚。齒厚用s表示。

(7)端面齒槽寬(齒槽寬)：在端平面上，一個齒槽的兩側齒廓之間的分度圓

弧長，稱為端面齒槽寬，簡稱槽寬。槽寬用e表示。

(8)齒頂高：齒頂高是指齒頂圓與分度圓之間的徑向距離，齒頂高用ha表示。

(9)齒根高：齒根高是指齒根圓與分度圓之間的徑向距離，齒根高用方hf表示。

(10)齒高：齒高是指齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離，齒高用h表示。

2.直齒圓柱齒輪的基本參數

直齒圓柱齒輪的基本參數有：齒數z、模數m、齒形角a。齒頂高系數ha*

和頂隙系數C*5個。

(1)齒數Z。一個齒輪的輪齒總數叫做齒數。齒輪模數一定，齒數越多，齒輪

的幾何尺寸越大，齒廓曲線越趨平直。

(2)模數m。齒距p除以圓周率n所得到的商稱為模數。即m=p/"，單位

為mm。模數是齒輪幾何尺寸計算中最基本的一個參數。模數m的大小反映了齒距

的大小，也就反映了輪齒的大小。模數越大，輪齒越大，齒輪所能承受的載荷就大;

反之模數越小，輪齒越小，齒輪所能承受的載荷越小。具體比較如圖2-2-37所示。

為了便于齒輪的設計與制造，模數已經標準化，見國標GB/T1357-1987。

(3)齒形角a。齒形角是齒輪的又一個重要的基本參數。指在端平面上，過端

面齒廓上任意一點的徑向直線與齒廓在該點切線所夾的銳角。對于漸開線齒輪，通

常所說的齒形角是指分度圓上的齒形角。國家標準規(guī)定漸開線圓柱齒輪分度圓上的

齒形角。=20°。

圖2-2-37齒輪模數與齒輪尺寸的關系圖

(4)齒頂高系數ha*。齒頂高與模數的比值稱為齒頂高系數，用ha*表示。

標準直齒圓柱齒輪的齒頂高系系數ha*=l。

(5)頂隙系數C*。一對嚙合的齒輪，為使一個齒輪的齒頂面不致與另一個齒

輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高力f應大于齒頂高ha,以保證兩齒輪嚙合時,

留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用C表示。

頂隙與模數的比值稱為頂隙系數，用C*表示。標準直齒圓柱齒輪的頂隙系數

C*=0.25o

(六)其他常用齒輪及其傳動簡介

1.斜齒圓柱齒輪

齒線為螺旋線的圓柱齒輪稱為斜齒圓柱齒輪，簡稱斜齒輪，如圖2-2-38(a)、

圖2-2-38(b)o斜齒輪有左旋和右旋之分。具體判別方法為：伸出右手，五指自

然并攏，手心向外，四指與齒輪軸線方向平行，若輪齒的螺旋方向與拇指指向一致

為右旋，若相反則為左旋(圖2-2-38)

(a)(b)

圖2-2-38斜齒輪螺旋方向的判定

斜齒圓柱齒輪傳動與直齒輪傳動比較，具有如下特點：

(1)傳動平穩(wěn)、承載能力高。斜齒輪嚙合與直齒輪嚙合的不同在于齒面上的接

觸線是傾斜的(圖2-2-39),嚙合時沿齒面方向逐步進人嚙合，從而減小了沖擊、

振動和噪聲，傳動平穩(wěn)，連續(xù)性好，承載能力高，適用于高速、大功率傳動。

(2)傳動時產生軸向

力。斜齒輪由于輪齒傾

斜,所以在傳動中將產生

軸向分力。為了克服軸向

力對傳動的影響，須采用

可承受軸向力的軸承。當

載荷很大時，也可采用

“人”字齒輪傳動(兩個

旋向相反斜齒輪串聯(lián)起

來)，以平衡抵消兩邊產

生的軸向力。

(3)不能用作變速滑移齒輪。斜齒輪的輪齒為傾斜，因此不能通過沿軸向移動進

人嚙合。

2.直齒錐齒輪傳動

錐齒輪是分度曲面為圓錐面的齒輪。按齒線形狀錐齒輪可分為：直齒錐齒輪、斜

齒錐齒輪和曲齒錐齒輪等。錐齒輪用于相交軸或交錯軸齒輪傳動。直齒錐齒輪是齒

線沿分度圓錐面的直母線方向的錐齒輪。直齒錐齒輪用于相交軸齒輪傳動，兩軸線

夾角通常為90°,如圖2-2-40所示。直

齒錐齒輪的幾何特點是：

(1)齒頂圓錐面、分度圓錐面和齒根圓

錐面三圓錐面相交于一點。

(2)輪齒分布在圓錐面上，齒槽在大

端處寬而深，在小端處窄而淺，輪齒從大端

逐漸向錐頂縮小。

(3)在其母線垂直于分度圓錐的背錐

(通常為錐齒輪輪齒的大端端面)的展開面

上，齒廓曲線為漸開線。

(4)錐齒輪由大端至小端，其模數不同。

在設計與計算中，規(guī)定以大端模數為依據并采用標準模數。見GB12368-1990。

3.齒輪齒條傳動

齒輪齒條傳動是齒輪傳動

的一種特殊形式。

當齒輪的直徑趨向于無窮

大時，齒輪的分度圓、齒頂圓

和齒根圓就成了直線，分別稱

為分度線、齒頂線和齒根線。

這樣齒輪就變成了平直的齒條

(圖2—2—41)。對應于

齒輪，齒條分為直齒條和斜齒

條兩種。

齒輪齒條傳動就是由齒條與

圓柱齒輪組成的傳動形式。它

可以實現(xiàn)齒輪的回轉運動與齒

條的往復直線運動之間的相互

轉換。

六、蝸桿傳動

(-)蝸桿、蝸輪及傳動

蝸桿是一個有一個或幾個螺旋齒的齒輪；渦輪是一個與配對蝸桿實現(xiàn)交錯軸嚙合

的齒輪，如圖2-2-42所示。蝸桿、蝸輪的分度曲面有圓柱面、圓錐面和圓環(huán)面3種

形式。

1.蝸桿的分類

按蝸桿的形狀不同，蝸桿可以分為

圓柱蝸桿、圓錐蝸桿和環(huán)面蝸桿。其

中，圓柱蝸桿又分為阿基米得蝸桿(最

常用)、漸開線蝸桿和法向直廓蝸桿

等。

按蝸桿螺旋線的方向不同，分為右旋

蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿或渦輪旋向的

判斷方法同斜齒圓柱齒輪旋向的判

斷。

1.蝸桿2.渦輪

圖2-2-42蝸桿傳動

按蝸桿的頭數不同分為單頭蝸桿和多頭