基于Proe的玩具挖掘機(jī)設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

基于Proe的玩具挖掘機(jī)設(shè)計(jì)與仿真1緒論21世紀(jì)，節(jié)約型、可持續(xù)型的產(chǎn)品成為了當(dāng)代主流，那么制造業(yè)必然要成為改造的對(duì)象，產(chǎn)品從研發(fā)到制造成型都需要探究最科學(xué)的試驗(yàn)與生產(chǎn)方法。三維軟件的誕生就符合了現(xiàn)代化社會(huì)的高效率、低碳生產(chǎn)方式。三維軟件幫助研發(fā)人員更快地體現(xiàn)他們的研究成果，使得有些產(chǎn)品可以通過(guò)計(jì)算機(jī)繪制出來(lái)，進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的仿真與分析，極大的節(jié)約了開(kāi)發(fā)成本。Pro/E是現(xiàn)代化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的主流軟件，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，以它為設(shè)計(jì)工具不僅因?yàn)槠鋸?qiáng)大的功能，更是由于它符合大眾、適應(yīng)市場(chǎng)需求。利用Pro/E建模、裝配仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì)等這些特有的功能可以找到最優(yōu)的設(shè)計(jì)方法。現(xiàn)在不管是在生產(chǎn)廠商、學(xué)校、研究院等都有它的應(yīng)用，所以設(shè)計(jì)一個(gè)玩具利用Pro/E再合適不過(guò)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題不但跟上了時(shí)代的發(fā)展方向，又鍛煉了自己的實(shí)戰(zhàn)能力。中國(guó)的人口達(dá)到了全球的五分之一，兒童市場(chǎng)的需求必然廣泛。生產(chǎn)出符合中國(guó)兒童的玩具必不可少，Pro/E軟件給出了一個(gè)很好的平臺(tái)，它可以使我們構(gòu)思出來(lái)的模型表現(xiàn)出來(lái)，這不但很有趣也很有意義。2基于Pro/E的設(shè)計(jì)研究方案2．1Pro/E軟件的簡(jiǎn)介Pro/E是基于單一數(shù)據(jù)庫(kù)、參數(shù)化、特征、全相關(guān)及工程數(shù)據(jù)再利用等概念的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出的一個(gè)功能強(qiáng)大的CAD/CAE/CAM軟件。它可以將產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)加工的過(guò)程集成在一起，節(jié)約了生產(chǎn)時(shí)間，及時(shí)優(yōu)化產(chǎn)品、增加創(chuàng)新力度并提高質(zhì)量，從而滿足設(shè)計(jì)制造需求。單一數(shù)據(jù)庫(kù)Pro/E是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不像一些傳統(tǒng)CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門的。換言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。下面就Pro/E的幾個(gè)重要特點(diǎn)做簡(jiǎn)單介紹。2.1.1全相關(guān)性Pro/E的所有模塊都是全相關(guān)的。這就意味著在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中某一處進(jìn)行修改，能夠擴(kuò)展到整個(gè)設(shè)計(jì)中，同時(shí)自動(dòng)更新所有的工程文檔，包括裝配體、設(shè)計(jì)圖紙，以及制造數(shù)據(jù)。全相關(guān)性鼓勵(lì)在開(kāi)發(fā)周期的任一點(diǎn)進(jìn)行修改，卻沒(méi)有任何損失，并使并行工程成為可能，所以能夠使開(kāi)發(fā)后期的一些功能提前發(fā)揮其作用。2.1.2數(shù)據(jù)管理為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的高效率，數(shù)據(jù)管理模塊的開(kāi)發(fā)研制允許多個(gè)學(xué)科的工程師同時(shí)對(duì)同一產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)發(fā)。這就使得產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)能夠合理分工，讓產(chǎn)品快速達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。2.1.3裝配管理Pro/E的基本結(jié)構(gòu)能夠利用一些直觀的命令，例如“嚙合”、“剛性”、“銷釘”等連接方法很容易的把零件裝配起來(lái)，同時(shí)保持設(shè)計(jì)意圖。高級(jí)的功能支持大型復(fù)雜裝配體的構(gòu)造和管理。2.1.4基于特征的參數(shù)化造型Pro/E使用用戶熟悉的特征作為產(chǎn)品幾何模型的構(gòu)造要素。這些特征是一些普通的機(jī)械對(duì)象，并且可以按預(yù)先設(shè)置很容易的進(jìn)行修改。例如：設(shè)計(jì)特征有弧、圓角、倒角等等，它們對(duì)工程人員來(lái)說(shuō)是很熟悉的，因而易于使用。裝配、加工、制造以及其它學(xué)科都使用這些領(lǐng)域獨(dú)特的特征。通過(guò)給這些特征設(shè)置參數(shù)（不但包括幾何尺寸，還包括非幾何屬性），然后修改參數(shù)很容易的進(jìn)行多次設(shè)計(jì)疊代，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。2.1.5Pro/E的仿真模塊Pro/Mechanism為了檢查設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)合理性，可以用Pro/Mechanism模塊對(duì)建模和組裝成功的機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，那么設(shè)計(jì)者可以及時(shí)檢查機(jī)構(gòu)尺寸、組裝方式、動(dòng)力狀態(tài)等。2.2設(shè)計(jì)步驟(1)測(cè)量車身上部尺寸，通過(guò)“拉伸”、“鏡像”、“倒圓角”等命令創(chuàng)建車身上部。(2)根據(jù)所繪制的車身上部三維圖和測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)“拉伸”、“殼”、“旋轉(zhuǎn)”、“掃描”、“輪廓筋”、“鏡像”、“倒圓角”等命令創(chuàng)建車底盤。(3)根據(jù)所繪制的車身上部和車底盤三維圖和測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)“拉伸”、“混合”、“鏡像”、“倒圓角”等命令創(chuàng)建車前和車后擋板。(4)根據(jù)所繪制車身上部三維圖和測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)“拉伸”、“偏移”、“陣列”、“鏡像”、“倒圓角”等命令創(chuàng)建裝卸料筒。(5)根據(jù)所繪制的車身上部和裝卸料筒三維圖，通過(guò)“拉伸”、“旋轉(zhuǎn)”、“陣列”、“鏡像”、“倒圓角”等命令創(chuàng)建裝卸料筒的底蓋、搖動(dòng)桿和握柄。(6)首先利用“拉伸”、“混合”、“陣列”、“旋轉(zhuǎn)”等命令創(chuàng)建輪轂，再根據(jù)輪轂三維圖利用“拉伸”、“旋轉(zhuǎn)”、“環(huán)形折彎”、“陣列”等命令創(chuàng)建輪胎。(7)首先創(chuàng)建飛輪機(jī)構(gòu)的外殼，然后依次繪制各個(gè)齒輪(8)利用“拉伸”、“鏡像”、“陣列”、“倒圓角”等命令創(chuàng)建挖掘機(jī)手臂各個(gè)零部件。(9)創(chuàng)建其余簡(jiǎn)單的零部件(10)利用“銷釘”、“一般”、“剛性”、“槽”等命令裝配玩具挖掘機(jī)。(11)對(duì)玩具挖掘機(jī)進(jìn)行上色。(12)在機(jī)構(gòu)模式中利用“伺服電動(dòng)機(jī)”、“齒輪”、“機(jī)構(gòu)分析”等命令對(duì)玩具挖掘機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。(13)利用Pro/E的繪圖模塊和Autocad制作工程圖。3玩具挖掘機(jī)三個(gè)主要零件設(shè)計(jì)3.1車身的設(shè)計(jì)步驟1新建一個(gè)零件文件(1)單擊按鈕，在“類型”選項(xiàng)組中選擇“零件”按鈕，在“子類型”選項(xiàng)組中選擇“實(shí)體”按鈕；在“名稱”文本框中輸入“CHESHENG.PRT”,取消選擇“使用缺省模板”復(fù)選框，然后單擊【確定】按鈕。(2)在彈出的“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框中，選擇mmns_part_solid模板，單擊【確定】按鈕，進(jìn)入零件設(shè)計(jì)模式。步驟2建立車身側(cè)板(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以FRONT平面為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-1所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值15，單擊按鈕，如圖3-2(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值15，單擊按鈕，如圖3-2所示。(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以車尾側(cè)板表面為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-3所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中分別輸入深度值55，加厚值12，單擊按鈕,如圖3-4所示。圖3-3車身后部翼緣草繪圖圖3-4車身后部翼緣效果圖1步驟4同步驟3一樣，利用拉伸特性創(chuàng)建如圖3-5所示的實(shí)體。圖3-5車身后部翼緣效果圖2步驟5建立車身后部翼緣板(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以車尾翼緣的表面為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)利用命令繪制如圖3-6所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值12，單擊(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值12，單擊按鈕，如圖3-7所示。(1)單擊按鈕，打開(kāi)“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框。(2)選擇步驟4中拉伸出來(lái)的平面作為參照，向外偏移10。步驟7建立車身翼緣板(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以DTM1平面為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-8所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值12，單擊按鈕。(5)建立倒角特性，如圖3-9所示。圖3-8車身中部翼緣板草繪圖圖3-9車身中部翼緣板效果圖步驟8創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM2(1)單擊按鈕，打開(kāi)“基準(zhǔn)平面”對(duì)話框。(2)選擇車身側(cè)板的內(nèi)表面為參照，向內(nèi)偏移360，如圖3-10所示。圖3-10基準(zhǔn)平面DTM2步驟9把上述創(chuàng)建的所有實(shí)體模型進(jìn)行鏡像(1)在模型樹(shù)中選擇上面創(chuàng)建的所有特性。(2)單擊按鈕，打開(kāi)鏡像工具操控板。(3)選擇DTM2平面作為鏡像平面，單擊按鈕，如圖3-11所示。步驟10通過(guò)拉伸特性，創(chuàng)建如圖3-12所示的車身中部翼緣。圖3-11鏡像效果圖圖3-12車身中部翼緣效果圖步驟11創(chuàng)建車身前部側(cè)板(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以車身側(cè)板下表面為草繪平面，F(xiàn)RONT平面為草繪參照設(shè)置，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-13所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值445，單擊按鈕，如圖3-14所示。圖3-13車身前部側(cè)板草繪圖圖3-14車身前部側(cè)板效果圖步驟12創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM3，如圖3-15所示。圖3-15基準(zhǔn)平面DTM3步驟13創(chuàng)建車身前部左側(cè)翼緣板(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以DTM3平面為草繪平面，RIGHT平面為參照設(shè)置，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-16所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值12，單擊按鈕，如圖3-17所示。圖圖3-16車身前部左側(cè)翼緣板草繪圖圖3-17車身前部左側(cè)翼緣板效果圖步驟14創(chuàng)建拉伸特性(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以圖3-18進(jìn)行草繪平面和草繪參照設(shè)置，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)利用繪制如圖3-19所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值35，單擊按鈕。圖3-18拉伸草繪設(shè)置圖圖3-19拉伸草繪圖步驟15創(chuàng)建車身前部左翼緣(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以圖4.1.21進(jìn)行草繪平面和草繪參照設(shè)置，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(2)利用繪制如圖3-20所示的截面，單擊按鈕。(3)選擇拉伸方式為，再選擇車頭側(cè)板的外側(cè)，單擊按鈕，如圖3-21所示。圖3-20車身前部左翼緣草繪設(shè)置圖圖3-21車身前部左翼緣效果圖步驟16創(chuàng)建車身前板(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以步驟14中創(chuàng)建的實(shí)體外表面為草繪平面，TOP平面為草繪參照，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)利用繪制如圖3-22所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值12，單擊按鈕。步驟17對(duì)車頭前板進(jìn)行鏡像(1)在模型樹(shù)中選擇步驟16中創(chuàng)建的特性。(2)單擊按鈕，打開(kāi)鏡像工具操控板。(3)選擇DTM2平面作為鏡像平面，單擊(3)選擇DTM2平面作為鏡像平面，單擊按鈕，如圖3-23所示。圖3-24車身前部側(cè)板效果圖步驟19同步驟17一樣，對(duì)車身前部翼緣板進(jìn)行鏡像，如圖3-25所示。圖3-25車頭翼緣板鏡像效果圖步驟20創(chuàng)建車身前部右翼緣(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以步驟19中鏡像體的內(nèi)側(cè)為草繪平面，RIGHT平面為草繪參照，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-26所示的截面，單擊按鈕。(4)選擇拉伸方式為，再選擇步驟18中創(chuàng)建的實(shí)體外側(cè)，單擊按鈕，如圖3-27所示。圖3-26車身前部右翼緣草繪圖圖3-27車身前部右翼緣效果圖步驟21創(chuàng)建車身前部上表面(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以圖3-28設(shè)置草繪平面和參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-29所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值12，單擊按鈕。圖3-28車身前部上表面草繪設(shè)置圖圖3-29車身前部上表面草繪圖步驟22利用拉伸特性創(chuàng)建如圖3-30所示的實(shí)體。圖3-30拉伸效果圖步驟23創(chuàng)建車身中部上面板(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以圖3-31設(shè)置草繪平面和參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-32所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值12，單擊按鈕。圖3-31車身中部上面板草繪設(shè)置圖圖3-32車身中部上面板草繪圖步驟24利用拉伸和鏡像特性創(chuàng)建如圖3-33所示的實(shí)體。圖3-33鏡像效果圖步驟25創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM4，如圖3-34所示。圖3-34基準(zhǔn)平面DTM4步驟26創(chuàng)建車身后部?jī)?nèi)板(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以DTM4平面為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)利用繪制如圖3-35所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值12，單擊按鈕，如圖3-36所示。圖3-35車身后部?jī)?nèi)板草繪圖圖3-36車身后部?jī)?nèi)板效果圖步驟27利用拉伸特性創(chuàng)建如圖3-37所示的實(shí)體。步驟28鏡像實(shí)體(1)選擇步驟26和27中創(chuàng)建的實(shí)體。(2)單擊按鈕，打開(kāi)鏡像工具操控板。(3)選擇DTM2平面作為鏡像平面，單擊按鈕，如圖(3)選擇DTM2平面作為鏡像平面，單擊按鈕，如圖3-38所示。(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以車尾內(nèi)板表面為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-39所示的截面，單擊按鈕。(4)選擇拉伸方式為，再選擇步驟28中創(chuàng)建的實(shí)體外側(cè)，單擊按鈕，如圖3-40所示。圖3-39車身后部面板草繪圖圖3-40車身后部面板效果圖步驟30利用拉伸切除把步驟29創(chuàng)建的實(shí)體的多余部分切除，如圖3-41所示。圖3-41拉伸切除效果圖步驟31創(chuàng)建連接柱(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以圖3.1.42所示設(shè)置草繪平面和參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-42所示的截面面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值55，單擊按鈕，如圖3-43所示。圖3-42連接柱草繪圖圖3-43連接柱效果圖步驟32創(chuàng)建拉伸切除特性(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板，單擊按鈕。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)標(biāo)簽，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以車身外側(cè)為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-44所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值800，單擊圖3-44拉伸切除效果圖步驟33創(chuàng)建車身前部上端后板(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以步驟32中切除出來(lái)的平面為草繪平面和參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-45所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中的深度框中輸入深度值12，單擊按鈕,如圖3-46所示。圖3-45車身前部上端后板草繪圖圖3-46車身前部上端后板效果圖步驟34同步驟33一樣，通過(guò)一系列拉伸創(chuàng)建如圖3-47所示的實(shí)體。圖3-47車身前部上端效果圖步驟35創(chuàng)建車身前部上端側(cè)板(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以圖3-48所示設(shè)置草繪平面和參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-49所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值29，單擊按鈕。圖3-48車身前部上端側(cè)板草繪設(shè)置圖圖3-49車身前部上端側(cè)板草繪圖步驟36如圖3-50所示創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM9,再以DTM9平面為參照平面向中間偏移170，創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM10。步驟37鏡像實(shí)體(1)在模型樹(shù)中選擇步驟35中創(chuàng)建的實(shí)體。(2)單擊按鈕，打開(kāi)鏡像工具操控板。(3)選擇DTM10平面作為鏡像平面，單擊按鈕，如圖3-51所示。圖3-50基準(zhǔn)平面DTM9圖3-51鏡像效果圖步驟38通過(guò)拉伸切除命令切除車身前部的下底面，如圖3-52所示。圖3-52拉伸切除效果圖步驟39創(chuàng)建車身前蓋(1)創(chuàng)建如圖3-53所示基準(zhǔn)平面DTM11。(2)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(3)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以DTM11平面為草繪平面,RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(4)繪制如圖3-54所示的截面，單擊按鈕。 (5)選擇拉伸方式為 ，再選擇車頭右側(cè)的斜面，單擊 按鈕。圖3-53基準(zhǔn)平面DTM11圖3-54車身前蓋效果圖步驟40切除實(shí)體(1)以DTM11為參照向中間偏移12，創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM12。(2)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板，單擊按鈕。(3)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以DTM12平面為草繪平面,RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(4)繪制如圖3-55所示的截面，單擊按鈕。(5)在拉伸工具操控板中輸入深度值429，單擊按鈕。步驟41創(chuàng)建如圖3-56的拉伸實(shí)體。（尺寸自定）圖3-55拉伸切除草繪圖圖3-56車身前部上端裝飾效果圖步驟42切除步驟41中的多余實(shí)體(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以DTM12平面為草繪平面,RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-57所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值600，單擊按鈕，如圖3-58所示。圖3-57拉伸切除草繪圖圖3-58拉伸切除效果圖步驟43利用拉伸特性創(chuàng)建如圖3-59所示的前蓋裝飾。圖3-59車身前蓋裝飾效果圖步驟44創(chuàng)建支撐板(1)以RIGHT平面為參照向前偏移330創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM13，如圖3-60所示。(2)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(3)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以DTM13平面為草繪平面,RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(4)繪制如圖3-61所示的截面，單擊按鈕。(5)在拉伸工具操控板中輸入深度值12，單擊按鈕。圖3-60基準(zhǔn)平面DTM13圖3-61支撐板草繪圖步驟45用拉伸實(shí)體和拉伸切除創(chuàng)建車前的固定端和各類孔，如圖3-62所示。最后再利用命令對(duì)創(chuàng)建的車身尖角部分進(jìn)行倒角，如圖3-63所示。圖3-62未倒角的車身效果圖圖3-63倒角后的車身效果圖3.2左輪胎的設(shè)計(jì)步驟1新建一個(gè)零件文件(1)單擊按鈕，在“類型”選項(xiàng)組中選擇“零件”單選按鈕，在“子類型”選項(xiàng)組中選擇“實(shí)體”單選按鈕；在“名稱”文本框中輸入文本“LUNTAI.PRT”,取消選擇“使用缺省模板”復(fù)選框，然后單擊【確定】按鈕。(2)在彈出的“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框中，選擇mmns_part_solid模板，單擊【確定】按鈕，進(jìn)入零件設(shè)計(jì)模式。步驟2創(chuàng)建拉伸特性(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，接著單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以TOP平面為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-64所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值15，單擊按鈕。步驟3創(chuàng)建拉伸特性(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)標(biāo)簽，打開(kāi)“放置”面板，接著單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以步驟2中的實(shí)體上表面為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-65所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值30(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值30，單擊按鈕。步驟4創(chuàng)建陣列特性(1)選擇步驟3中創(chuàng)建的實(shí)體特性。(2)單擊“編輯”→“陣列”，在陣列方式選擇“方向”類型選項(xiàng)，再在模型中選擇RIGHT平面，輸入陣列成員間距為210，輸入第一方向的陣列成員數(shù)為12，單擊按鈕。步驟5創(chuàng)建拉伸特性(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)標(biāo)簽，打開(kāi)“放置”面板，接著單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以步驟2中的實(shí)體上表面為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-66所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值30，單擊按鈕。步驟6創(chuàng)建陣列特性(1)選擇步驟5中創(chuàng)建的實(shí)體。(2)單擊“編輯”→“陣列”，陣列方式選擇“方向”類型選項(xiàng)，再在模型中選擇RIGHT基準(zhǔn)平面，輸入陣列成員間距離為210，輸入第一方向的陣列成員數(shù)為12，單擊按鈕，如圖3-67所示。圖3-66平板下側(cè)的花紋草繪圖圖3-67花紋板效果圖步驟7創(chuàng)建環(huán)形折彎特性(1)單擊“插入”→“高級(jí)”→“環(huán)形折彎”。(2)單擊環(huán)形折彎操控板中的“參照”→“定義”，選擇FRONT平面為草繪平面，TOP平面為參照平面。(3)繪制如圖3-68所示的曲線，單擊按鈕。(4)在環(huán)形折彎操控板中選擇“360度折彎”，再用鼠標(biāo)選擇步驟2中拉伸實(shí)體的兩端面，如圖3-69所示，單擊按鈕。圖3-68環(huán)形折彎內(nèi)部草繪圖圖3-69折彎后特征預(yù)覽圖步驟8切除多余實(shí)體(1)創(chuàng)建如圖3-70所示的基準(zhǔn)平面DTM1。(2)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板，單擊按鈕。(3)拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，接著單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以DTM1平面為草繪平面，TOP平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(4)繪制如圖3-71所示的截面，單擊按鈕。(5)拉伸工具操控板中輸入深度值(5)拉伸工具操控板中輸入深度值80，單擊按鈕。步驟9首先創(chuàng)建基準(zhǔn)平面DTM2，如圖3-72所示。再以DTM2平面為草繪平面，利用拉伸切除去除實(shí)體多余的上表面，如圖3-73所示。圖3-72基準(zhǔn)平面DTM2圖3-73拉伸切除效果圖步驟10創(chuàng)建如圖3-74所示基準(zhǔn)平面DTM3。圖3-74基準(zhǔn)平面DTM3步驟11創(chuàng)建拉伸特性(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板，單擊按鈕。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，接著單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以DTM3平面為草繪平面，TOP平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-75所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值30，單擊(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值30，單擊按鈕，如圖3-76所示。(1)單擊按鈕，打開(kāi)旋轉(zhuǎn)工具操控板,單擊按鈕。(2)在旋轉(zhuǎn)工具操控板中單擊“位置”選項(xiàng)，打開(kāi)“位置”面板，接著單擊【定義】按鈕，打開(kāi)“草繪”對(duì)話框。(3)選擇FRONT平面作為草繪平面，以RIGHT平面作為“左”方向參考，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(4)繪制如圖3-77所示的旋轉(zhuǎn)剖面，并繪制一根中心線為旋轉(zhuǎn)軸，單擊按鈕。(5)系統(tǒng)默認(rèn)的旋轉(zhuǎn)角度為360°，單擊(5)系統(tǒng)默認(rèn)的旋轉(zhuǎn)角度為360°，單擊按鈕，如圖3-78所示。(1)首先通過(guò)草繪命令創(chuàng)建如圖3-79所示的特性。(2)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(3)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以步驟11中創(chuàng)建的實(shí)體上表面為草繪平面，F(xiàn)RONT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(4)單擊按鈕，選擇（1）中創(chuàng)建的字體特性，單擊按鈕。(5)在拉伸工具操控板中輸入深度值10，單擊按鈕。(6)最后對(duì)輪胎邊線進(jìn)行必要的倒角，如圖3-80所示。圖3-79字體草繪圖圖3-80輪胎效果圖3.3齒輪的設(shè)計(jì)步驟1新建一個(gè)零件文件(1)單擊按鈕，在“類型”選項(xiàng)組中選擇“零件”單選按鈕，在“子類型”選項(xiàng)組中選擇“實(shí)體”單選按鈕；在“名稱”文本框中輸入文本“CHILUN.PRT”,取消選擇“使用缺省模板”復(fù)選框，然后單擊【確定】按鈕。(2)在彈出的“新文件選項(xiàng)”對(duì)話框中，選擇mmns_part_solid模板，單擊【確定】按鈕，進(jìn)入零件設(shè)計(jì)模式。步驟2在FRONT面上建立齒頂圓、分度圓、齒根圓(1)設(shè)定分度圓壓力角A=20，模數(shù)m=10，齒頂高系數(shù)h=1，頂隙系數(shù)c=0.25。a(2)單擊按鈕，選擇FRONT平面為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，方向向右，進(jìn)入草繪界面。(3)根據(jù)1）中的各個(gè)參數(shù)，以坐標(biāo)原點(diǎn)為圓心，分別繪制直徑為215、240、260的圓作為齒根圓、分度圓、齒頂圓，如圖3-81所示，單擊按鈕。圖3-81齒根圓、分度圓、齒頂圓草繪圖步驟3在FRONT面上建立一條漸開(kāi)線(1)單擊按鈕，在彈出的“曲線選項(xiàng)”浮動(dòng)菜單中依次單擊“從方程”、“完成”選項(xiàng)，彈出“曲線：從方程”對(duì)話框。(2)選取系統(tǒng)默認(rèn)坐標(biāo)系“PRT_CSYS_DEF”。(3)在彈出的對(duì)話框中“設(shè)置坐標(biāo)系類型”對(duì)話框中選擇“圓柱”。(4)在彈出的窗口中輸入漸開(kāi)線方程，如圖3-82所示。存盤并退出，生成的漸開(kāi)線如圖3-83所示。圖3-82漸開(kāi)線方程圖3-83漸開(kāi)線效果圖步驟4鏡像步驟3中建立的漸開(kāi)線，生成齒槽的另一側(cè)(1)以RIGHT平面和TOP平面為參照建立一條基準(zhǔn)軸線。(2)以步驟3中生成的漸開(kāi)線和步驟2中繪制的直徑為200的分度圓建立基準(zhǔn)點(diǎn)PNT0。(3)以（1）、（2）中生成的基準(zhǔn)軸線和基準(zhǔn)點(diǎn)為參照建立基準(zhǔn)平面DTM1。(4)以（1）中建立的軸線與（3）中建立的基準(zhǔn)平面為參照偏移旋轉(zhuǎn)3.75建立鏡像平面DTM2。(5)選中漸開(kāi)線，單擊按鈕，激活鏡像命令，選擇DTM2為鏡像平面，單擊按鈕，如圖3-84所示。步驟5使用拉伸命令建立齒坯單擊按鈕，選擇FRONT平面作為草繪平面，以RIGHT平面為參照，方向向右，利用選擇步驟1中創(chuàng)建的齒頂圓，輸入深度值30，并使特性生成于FRONT平面的正方向，如圖3-85所示。圖3-84漸開(kāi)線鏡像效果圖圖3-85齒坯效果圖步驟6建立齒槽切除特性(1)單擊按鈕，，首先在操控面板中，單擊按鈕。選擇FRONT平面作為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，進(jìn)入草繪界面。(2)單擊按鈕，選取齒底圓和兩條漸開(kāi)線。(3)首先以漸開(kāi)線為端點(diǎn)繪制圓弧并將其半徑該為45（分度圓直徑的五分之一），再加入半徑0.6的倒角并修剪草圖，最后的草圖如圖3-86所示。(4)返回到拉伸特征操控面板，調(diào)整特征生成方向，生成一個(gè)齒槽，單擊按鈕，如圖3-87所示。圖3-86齒槽草繪圖圖3-87齒槽效果圖步驟7陣列齒槽(1)選中步驟6中生成的拉伸切除特性，單擊按鈕，激活陣列操作面板。(2)選中陣列方式為“軸”，選取前面建立的中心線，指定陣列間角度為15，生成24個(gè)陣列特性，單擊完成陣列，如圖3-88所示。步驟8創(chuàng)建拉伸特性(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)標(biāo)簽，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以步驟5中的拉伸平面為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-89所示的截面，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中單擊“選項(xiàng)”，一側(cè)拉伸深度為50，另一側(cè)為60，單擊按鈕。圖3-88齒槽陣列效果圖圖3-89軸孔草繪圖步驟9創(chuàng)建拉伸特性(1)單擊按鈕，打開(kāi)拉伸工具操控板，再單擊按鈕。(2)在拉伸工具操控板中單擊“放置”選項(xiàng)標(biāo)簽，打開(kāi)“放置”面板，再單擊“放置”面板中的【定義】按鈕，彈出“草繪”對(duì)話框，以步驟8中的拉伸平面為草繪平面，RIGHT平面為參照平面，單擊【草繪】按鈕，進(jìn)入草繪模式。(3)繪制如圖3-90所示的圓，單擊按鈕。(4)在拉伸工具操控板中輸入深度值110，單擊按鈕，如圖3-91所示。圖3-90拉伸切除草繪圖圖3-91齒輪效果圖4玩具挖掘機(jī)的虛擬裝配4.1手臂的裝配步驟1動(dòng)臂部分的裝配(1)單擊按鈕，新建組件“SHOUBIYIZUHE.ASM”。(2)單擊按鈕，選取零件“YIHAOSHOUBI.PRT”，使用“缺省”連接方式，使零件與新建組件的坐標(biāo)系對(duì)齊，如圖4-1所示。(3)單擊按鈕，選取零件“YIHAOSHOUBIBANBIAN.PRT”，利用“剛性”連接完成一次軸“對(duì)齊”和兩次面“配對(duì)”，如圖4-2所示。圖4-1動(dòng)臂半邊圖4-2動(dòng)臂裝配圖步驟2斗桿的裝配斗桿的裝配命名為“SHOUBIZUHEER.ASM”，裝配方法同上，如圖4-3所示。圖4-3斗桿裝配圖步驟3手臂總體的裝配(1)單擊按鈕，新建組件“SHOUBIZONGTIZUHE.ASM”。(2)單擊按鈕，選取組件“SHOUBIYIZUHE.ASM”，使用“缺省”連接方式，使其與新建組件的坐標(biāo)系對(duì)齊。(3)單擊按鈕，選取組件“SHOUBIZUHEER.ASM”，利用“銷釘”連接完成約束，如圖4-4所示。(4)單擊按鈕，選取零件“CHANZI1.PRT”，利用“銷釘”連接完成約束，如圖4-5所示。圖4-4動(dòng)臂與斗桿裝配后效果圖圖4-5斗桿與鏟斗裝配后效果圖(5)單擊按鈕，選取零件“SHOUBIHUODONGGAN.PRT”，首先利用“銷釘”連接，完成“SHOUBIHUODONGGAN.PRT”與組件“SHOUBIZUHE.ASM”之間的約束，如圖4-6所示。然后單擊“新建約束”，利用“一般”連接，并選擇約束類型“直線上的點(diǎn)”使零件“SHOUBIHUODONGGAN.PRT”與組件“SHOUBIZUHEER.ASM”之間形成部分約束，如圖4-7所示。圖4-6銷釘連接圖4-7一般連接 (6)最后手臂總裝圖如圖4-8所示。 圖4-8手臂總裝配圖4.2飛輪機(jī)構(gòu)的裝配步驟1動(dòng)力機(jī)構(gòu)的裝配(1)單擊按鈕，新建組件“4555.ASM”。(2)單擊按鈕，選取零件“ZHONGJIANBAN.PRT”，使用“缺省”連接方式，使零件與新建組件的坐標(biāo)系對(duì)齊。(3)單擊按鈕，取零件“CHILUN.PRT”，利用“銷釘”連接完成約束，如圖4-9所示。(4)同理，裝配其它齒輪，并旋轉(zhuǎn)齒輪，使其互相之間嚙合。(5)單擊按鈕，選取零件“GUASHOUKONGZHIBAN.PRT”，利用軸“對(duì)齊”和面“配對(duì)”完成連接，最后的總裝配圖如圖4-10所示。圖4-9齒輪與外殼的銷釘連接圖4-10飛輪機(jī)構(gòu)總裝配圖步驟2創(chuàng)建齒輪之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系(1)單擊“應(yīng)用程序”→“機(jī)構(gòu)”菜單項(xiàng)，進(jìn)入機(jī)構(gòu)仿真界面。(2)單擊按鈕，彈出“齒輪副定義”對(duì)話框，指定齒輪副類型為“標(biāo)準(zhǔn)”。(3)選取齒輪“CHLUN.PRT”的運(yùn)動(dòng)軸，并指定其節(jié)圓直徑為240。再選取齒輪“CHLUN1.PRT”的運(yùn)動(dòng)軸，并指定其節(jié)圓直徑為80。(4)單擊運(yùn)動(dòng)軸方向按鈕改變齒輪“CHLUN1.PRT”的方向，保證兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反。(5)建立其余齒輪之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系的方法同理。4.3裝卸斗的裝配(1)單擊按鈕，新建組件模型“TONGZUHE.ASM”。(2)單擊按鈕,選取零件“LIAOTONG.PRT”，使用“缺省”連接方式，使零件與新建組件的坐標(biāo)系對(duì)齊。(3)單擊按鈕,選取零件“LIAOTONGDIGAI.PRT”,利用兩次軸“對(duì)齊”和一次面“配對(duì)”完成約束，如圖4-11所示。圖4-11裝卸斗裝配圖4.4輪胎與輪轂的裝配(1)單擊按鈕，新建組件模型“LUNZI.ASM”。(2)單擊按鈕,選取零件“LUNZI.PRT”，使用“缺省”連接方式，使零件與新建組件的坐標(biāo)系對(duì)齊。(3)單擊按鈕,選取零件“LUNTAI.PRT”,利用軸“對(duì)齊”和面“配對(duì)”完成約束，如圖4-12所示。圖4-12輪胎與輪轂的裝配圖4.5玩具挖掘機(jī)總裝配(1)單擊按鈕，新建組件模型“ASM0001.ASM”。(2)單擊按鈕,選取零件“CHESHENG.PRT”，使用“缺省”連接方式，使零件與新建組件的坐標(biāo)系對(duì)齊。(3)利用兩次“銷釘”連接使得“CHESHENG.PRT”和“CHEDIZUO.PRT”完成約束，如圖4-13所示。(4)插入零件“CHEQIANDANGBAN.PRT”。利用兩次軸“對(duì)齊”和一次面“配對(duì)”完成約束，如圖4-14所示。圖4-13車身與底盤裝配圖圖4-14前擋板裝配后效果圖(5)插入零件“HOUGAI.PRT”,利用兩次軸“對(duì)齊”和一次面“配對(duì)”完成約束，如圖4-15所示。(6)插入零件“TUOGAN.PRT”,利用“銷釘”連接完成約束，如圖4-16所示。圖4-15后擋板裝配后效果圖圖4-16握柄裝配后效果圖(7)插入組件“TONGZUHE.ASM”。利用“銷釘”連接完成約束，如圖4-17所示。圖4-17裝卸桶裝配后效果圖(8)插入零件“LAGAN.PRT”。利用“銷釘”連接完成”LAGAN.PRT”與“CHESHENG.PRT”之間的約束，如圖4-18所示；再利用“剛性”中的“插入”連接完成”LAGAN.PRT”與“TONGZUHE.ASM”之間的約束，如圖4-19所示。圖4-18搖動(dòng)桿與車身裝配圖圖4-19搖動(dòng)桿與裝卸桶裝配圖(9)插入組件“4555.ASM”。利用兩次軸“對(duì)齊”和一次面“配對(duì)”連接完成約束，如圖4-20所示。(10)插入零件“LUNZHOU.PRT”。利用“銷釘”連接完成約束，如圖4-21所示。圖4-20飛輪機(jī)構(gòu)裝配后效果圖圖4-21軸裝配后效果圖(11)插入組件“CHELUNZUHE.ASM”。利用軸“對(duì)齊”和面“配對(duì)”連接完成約束，如圖4-22所示。同理其它輪子的裝配同理，如圖4-23所示。圖4-22前輪胎裝配后效果圖圖4-23所有輪胎裝配后效果圖(12)插入零件“GUASHOUKONGZHIBAN.PRT”。利用“銷釘”連接完成約束，如圖4-24所示。(13)插入組件“SHOUBIZONGTIZUHE.ASM”。利用兩次“對(duì)齊”和一次面“配對(duì)”完成約束，如圖4-25所示。圖4-24連接板裝配后效果圖圖4-25手臂裝配后效果圖(14)其余三個(gè)小零件利用“剛性”中的“配對(duì)”完成約束，最終裝配圖如圖4-26所示。圖4-26玩具挖掘機(jī)總體裝配圖4.6玩具挖掘機(jī)的著色Pro/E中對(duì)三維圖的著色，首先要選中一個(gè)零件或組件，然后在“外觀庫(kù)”中選取相應(yīng)的顏色即可。這次只以玩具挖掘機(jī)的手臂為例，其它著色不作講解。(1)打開(kāi)組件“SHOUBIZONGTIZUHE.ASM”，在模型樹(shù)中左擊選中“SHOUBIZONGTIZUHE.SAM”。(2)單擊按鈕，在出現(xiàn)的下拉菜單中選取黃色，再單擊“編輯模型外觀”選項(xiàng)，調(diào)整模型外觀編輯器中的“強(qiáng)度”為83、“環(huán)境”為90、“光亮度”為50、“加亮”為50、“反射”為25、“透明”為0，最終效果如圖4-27所示。(3)其它零件圖的著色不做解釋，玩具挖掘機(jī)的最終效果如圖4-28所示。圖4-27手臂著色后效果圖圖4-28玩具挖掘機(jī)著色后效果圖4.7玩具挖掘機(jī)的仿真(1)建立挖掘機(jī)仿真平面，零件命名為“FANGZHENGPINGMIAN.PRT”，最終效果如圖4-29所示。(2)在裝配體“ASM0001.ASM”中建立兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)“APNT0”和“APNT1”，如圖4-30所示。圖4-29仿真面圖4-30槽裝配所需的兩點(diǎn)(3)新建裝配體“FANGZHENG.ASM”，通過(guò)兩個(gè)“槽”連接和一個(gè)“平面”連接，完成零件“FANGZHENGPINGMIAN.PRT”和組件“ASM0001.ASM”之間的約束，最終效果如圖4-31所示。(4)單擊“應(yīng)用程序”→“機(jī)構(gòu)”菜單項(xiàng)，進(jìn)入機(jī)構(gòu)仿真界面。(5)單擊“視圖”→“方向”→“拖動(dòng)元件”菜單項(xiàng)，打開(kāi)“拖動(dòng)”對(duì)話框，單擊“快照”，使快照菜單項(xiàng)顯示。調(diào)整挖掘機(jī)的位置和手臂方向，直到符合要求為止，單擊按鈕，從而建立快照“Snapshot1”求為止，單擊按鈕，從而建立快照“Snapshot1”，如圖4-32所示。(6)單擊按鈕，在每個(gè)需要移動(dòng)的軸上或直線上添加伺服電動(dòng)機(jī)，在“輪廓”屬性頁(yè)中設(shè)置速度的模為“常數(shù)”，參數(shù)值根據(jù)情況而定，如圖4-33所示。(7)單擊按鈕，設(shè)置起始時(shí)間為0，終止時(shí)間為80，初始快照選用“Snapshot1”，并且對(duì)每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)定時(shí)間，如圖4-34所示，單擊“運(yùn)行”按鈕，挖掘機(jī)即可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。圖4-33伺服電動(dòng)機(jī)定義框圖4-34分析定義框4.8總裝配體工程圖的制作步驟1利用Pro/e中繪制三視圖和軸視圖(1)單擊按鈕,打開(kāi)組件“ASM0001.ASM”。(2)單擊按鈕，打開(kāi)“新建”對(duì)話框，在“類型”選項(xiàng)組中選中“繪圖”單選按鈕，在名稱輸入欄中輸入文件名“ZTGCT”，單擊“確定”按鈕，系統(tǒng)彈出“新建繪圖”對(duì)話框。在“新建繪圖”對(duì)話框中，設(shè)置“指定模板”為“空”，圖紙“標(biāo)準(zhǔn)大小”為“A0”，單擊“確定”按鈕，進(jìn)入工程圖主操作窗口。(3)單擊按鈕，在頁(yè)面上選取一個(gè)位置作為新視圖的放置中心，系統(tǒng)彈出“繪圖視圖”對(duì)話框，“模型視圖名”列表框中選擇FRONT選項(xiàng)，再以“角度”為選取定向方法，通過(guò)垂直旋轉(zhuǎn)180度得到正確的視圖方向；“視圖比例”設(shè)定為1/7；“視圖顯示樣式”設(shè)定為消隱。單擊“確定”按鈕，結(jié)果如圖4-35所示。(4)單擊按鈕，系統(tǒng)提示選擇繪圖視圖的放置中心點(diǎn)，在主視圖的右側(cè)選擇左視圖的放置中心點(diǎn)，左視圖顯示在工程圖中，雙擊左視圖設(shè)定“視圖顯示樣式”設(shè)定為消隱。單擊“確定”按鈕，結(jié)果如圖4-36所示。圖4-35右視圖圖4-36主視圖(5)單擊按鈕，系統(tǒng)提示選擇繪圖視圖的放置中心點(diǎn)，在主視圖的下部選擇俯視圖的放置中心點(diǎn)，俯視圖視圖顯示在工程圖中，雙擊俯視圖設(shè)定“視圖顯示樣式”設(shè)定為消隱。單擊“確定”按鈕，結(jié)果如圖4-37所示。(6)單擊按鈕，在頁(yè)面右上角選取一個(gè)位置作為新視圖的放置中心，系統(tǒng)彈出“繪圖視圖”對(duì)話框，“視圖比例”設(shè)定為0.08；“視圖顯示樣式”設(shè)定為消隱單擊“確定”按鈕，結(jié)果如圖4-38所示。圖4-37俯視圖圖4-38軸視圖步驟2創(chuàng)建局部剖面雙擊俯視圖系統(tǒng)打開(kāi)“繪圖視圖”對(duì)話框，在“類別”列表框中選擇“截面”選項(xiàng)，在“剖面選項(xiàng)”中選擇“2D剖面”。單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“菜單管理器”，選擇“菜單管理器”中的“平面”→“單一”→“完成”命令在提示區(qū)輸入截面名稱A,單擊按鈕?！捌是袇^(qū)域”選擇“局部”，在俯視圖中繪制如圖4-39所示的參照點(diǎn)和剖面區(qū)域，單擊“確定”按鈕，結(jié)果如圖4-40所示。圖4-39局部剖面的參照邊圖4-40局部剖面效果圖步驟3到AUTOCAD中進(jìn)行修改和標(biāo)題欄的創(chuàng)建(1)單擊“文件”→“保存副本”，以“.dwg”格式進(jìn)行保存，文件命名為“ZTGCHT.DWG”。(2)雙擊打開(kāi)“ZTGCHT.DWG”文件，單擊按鈕，進(jìn)入圖層特性管理器界面，再單擊按鈕，將新圖層命名為“粗實(shí)線”；顏色設(shè)定為“黃色”；線型為“CONTINUOUS”；線寬為“0.3mm”,其余的“細(xì)實(shí)線”、“虛線”、“點(diǎn)畫(huà)線”創(chuàng)建方式同理。(3)選擇圖層“粗實(shí)線”，在AUTOCAD中畫(huà)一條線，單擊格式刷按鈕并點(diǎn)擊該線，然后選中所有的外輪廓，此時(shí)三視圖的外輪廓線型全部為粗實(shí)線。(4)單擊“標(biāo)注”→“引線”，對(duì)所有重要的零部件進(jìn)行標(biāo)注，并創(chuàng)建序列號(hào)；再利用“標(biāo)注”下拉菜單中的“線性”、“對(duì)齊”、“半徑”等對(duì)三視圖進(jìn)行尺寸標(biāo)注。其中點(diǎn)畫(huà)線表示螺紋孔，虛線表示內(nèi)部不可見(jiàn)的線條。(5)根據(jù)《技術(shù)制圖標(biāo)題欄》（GB/T10609.1-1989）的規(guī)定制作標(biāo)題欄和明細(xì)欄，如圖4-41所示；工程圖最終效果如圖4-42所示。圖4-41標(biāo)題欄和明細(xì)欄圖4-42總裝配的工程圖結(jié)論本課題是一項(xiàng)具有很強(qiáng)實(shí)踐型的課題，以三維Pro/E軟件為設(shè)計(jì)平臺(tái)，主要是由于此軟件的易操作性、全相關(guān)性和優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)仿真。其實(shí)這次玩具挖掘機(jī)的零件的繪制還是比較復(fù)雜的，論文主要以玩具挖掘機(jī)中最重要的三個(gè)零件為例進(jìn)行說(shuō)明，其余沒(méi)有論述。車身這次主要通過(guò)反復(fù)的“拉伸”與“鏡像”較為復(fù)雜得建模方法繪制成模型；輪胎的繪制可以說(shuō)是最有技術(shù)性的，“環(huán)形折彎”是繪制輪胎最為重要的命令，除此之外還有“陣列”、“旋轉(zhuǎn)切除”、“草繪字體”等；齒輪的設(shè)計(jì)方法很多，從方程曲線的繪制方法較為簡(jiǎn)單，它的大致繪制步驟如下：(1)草繪齒頂圓、分度圓、齒根圓；(2)以草繪基準(zhǔn)曲線的方式建立漸開(kāi)線；(3)鏡像漸開(kāi)線；(4)通過(guò)拉伸特性建立齒槽；(5)陣列齒槽。玩具挖掘機(jī)裝配可以認(rèn)為是此次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)，比如：手臂連動(dòng)桿與斗桿和動(dòng)臂之間的連接需要另外繪制一條直線和一個(gè)點(diǎn)才行。而仿真只要定義準(zhǔn)確“伺服電動(dòng)機(jī)”的位置和參數(shù)，然后確定好時(shí)間即可。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)出不少經(jīng)驗(yàn)，其實(shí)任何知識(shí)都應(yīng)該不斷地探索、不斷地思考才行。致謝通過(guò)三個(gè)月的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在此我要感謝我的指導(dǎo)老師對(duì)我的關(guān)心，我還要感謝老師對(duì)我所給予的一系列幫助，沒(méi)有你們的照顧，我不會(huì)這么順利的完成畢業(yè)論文。之前由于課程的有限，我只是學(xué)習(xí)了Pro/E中的一些基礎(chǔ)知識(shí)，正是由于學(xué)院圖書(shū)館的開(kāi)放讓我可以借到很多好書(shū)，讓我進(jìn)一步擴(kuò)展Pro/E操作水平和機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。謝謝所有那些關(guān)心我的老師、同學(xué)、朋友！參考文獻(xiàn)喬建軍，王保軍，胡仁喜.Pro/ENGINEERWildfire5.0動(dòng)力學(xué)與有限元分析從入門到精通.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010詹友剛.Pro/ENGINEER中文野火版4.0曲面設(shè)計(jì)教程.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009二代龍震工作室.Pro/MechanismWildfire5.0機(jī)構(gòu)/運(yùn)動(dòng)分析.北京：清華大學(xué)出版社，2011和慶娣.Pro/ENGINEERWildfire4.0基本操作與實(shí)例進(jìn)階.北京：科海電子出版社，2008濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2008丁淑輝.Pro/ENGINEERWildfire5.0高級(jí)設(shè)計(jì)與實(shí)踐.北京：清華大學(xué)出版社，2010張學(xué)軍.Pro/ENGINEERWildfire機(jī)械設(shè)計(jì)與應(yīng)用.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2010高紅，馬洪勃.工程制圖.北京：中國(guó)電力出版社，2007胡仁喜.Pro/ENGINEER.北京：電子工業(yè)出版社，2008祝凌云，李斌.Pro/ENGINEER運(yùn)動(dòng)仿真和有限元分析.北京：人民郵電出版社，2010畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：日期：學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)：一、撰寫(xiě)（設(shè)計(jì)）過(guò)程學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□優(yōu)□良□中□及格□不及格學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度□優(yōu)□良□中□及格□不及格學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力□優(yōu)□良□中□及格□不及格研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性□優(yōu)□良□中□及格□不及格完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績(jī)：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”）指導(dǎo)教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)評(píng)閱教師評(píng)價(jià)：一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□