第三代泵車(chē)電控系統(tǒng)已改演示文稿

第三代泵車(chē)電控系統(tǒng)已改演示文稿當(dāng)前1頁(yè)，總共41頁(yè)。優(yōu)選第三代泵車(chē)電控系統(tǒng)已改當(dāng)前2頁(yè)，總共41頁(yè)。第一部分簡(jiǎn)介1、底盤(pán)2、臂架系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)塔4、液壓系統(tǒng)5、電氣系統(tǒng)

6、泵送機(jī)構(gòu)當(dāng)前3頁(yè)，總共41頁(yè)。第一部分簡(jiǎn)介系統(tǒng)組成簡(jiǎn)介：

控制系統(tǒng)采用三一重工自主開(kāi)發(fā)的核心控制器（SYMC專(zhuān)用控制器）與專(zhuān)用工業(yè)顯示屏（SYLD液晶顯示屏），整個(gè)系統(tǒng)渾然一體，具有良好的穩(wěn)定性與抗干擾能力，接口部位采用接插件的模式，簡(jiǎn)化了布線，提高整機(jī)的可靠性與維修的方便性。操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行可靠，系統(tǒng)能根據(jù)工作要求實(shí)現(xiàn)各功能的精確控制，可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示柴油機(jī)轉(zhuǎn)速及主油泵排量等各項(xiàng)關(guān)鍵作業(yè)參數(shù)。當(dāng)前4頁(yè)，總共41頁(yè)。第一部分簡(jiǎn)介電控系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖當(dāng)前5頁(yè)，總共41頁(yè)。第一部分簡(jiǎn)介控制系統(tǒng)由原來(lái)的PLC＋TD200更改為三一自制SYMC控制器＋SYLD顯示器當(dāng)前6頁(yè)，總共41頁(yè)。第一部分簡(jiǎn)介SYMC控制系統(tǒng)電控柜操作面板操作盒操作面板檢修盒操作面板各種檢測(cè)元件遙控器液壓電磁閥底盤(pán)接口電路各種指示燈其它電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)組成示意圖當(dāng)前7頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC一、SYMC控制器定義:SY

M

CSanY：三一Motion：運(yùn)動(dòng)Controller：控制器當(dāng)前8頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC

端子號(hào)定義：

本控制器共有四個(gè)端子，兩個(gè)34針、兩個(gè)26針。將控制器正面向上，橫放于面前，兩個(gè)小三角標(biāo)志在左。左側(cè)大端子（34針）標(biāo)記為A1，小端子(26針)標(biāo)記為

A2；右側(cè)大端子（34針）標(biāo)記為B1，小端子（26針）標(biāo)記為B2。

當(dāng)前9頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分

控制器SYMC專(zhuān)用控制器SYMC特性：國(guó)內(nèi)第一款通用運(yùn)動(dòng)控制器完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)

32位CPU，運(yùn)算速度快高可靠性、高防護(hù)等級(jí)

IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)環(huán)境豐富的通信接口針對(duì)三一量身定做左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)當(dāng)前10頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)支持集成兩個(gè)CAN2.0B接口集成RS232/RS422/RS485接口高可靠性所有針腳都具有防誤接保護(hù)功能，包括電源短路保護(hù)、電源反接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、通信線短路保護(hù)、通信線反接保護(hù)等。當(dāng)前11頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC

在使用上與PLC的幾點(diǎn)重要區(qū)別：

所有接線采用安普接插件

無(wú)I/O點(diǎn)狀態(tài)指示燈程序不能上載、只能下載程序重新輸入程序后，原永久保存的數(shù)據(jù)不會(huì)清0

輸出點(diǎn)全部為大功率晶體管，有短路保護(hù)直接驅(qū)動(dòng)比例閥、電磁閥

I/O點(diǎn)通過(guò)內(nèi)部編程設(shè)定程序容量大，運(yùn)行速度快當(dāng)前12頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC項(xiàng)目要求單位數(shù)值規(guī)定電源輸入范圍V24V±50%儲(chǔ)存溫度℃-40℃～+85℃工作溫度℃-30℃～+70℃輸入端口點(diǎn)46(1)輸出端口點(diǎn)46(2)防護(hù)等級(jí)IP代碼IP65外形尺寸mm×mm×mm45×138×200空載功耗W<3(24V輸入)注：(1)(2)可擴(kuò)展三一運(yùn)動(dòng)控制器的基本性能參數(shù)

當(dāng)前13頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC功能開(kāi)關(guān)量輸入DI(46)模擬量輸入AI(32)脈沖輸入PI(6)開(kāi)關(guān)量輸出DO(44)脈寬調(diào)制輸出PWM(16)模擬量輸出A(2)8√32√√6√√16√√28√2√

主要I/O配置：當(dāng)前14頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC接口類(lèi)型點(diǎn)數(shù)復(fù)用接口低電平有效開(kāi)關(guān)量輸入12路0V～5V模擬量輸入復(fù)用接口高電平有效開(kāi)關(guān)量輸入20路0V～5V模擬量輸入高電平有效開(kāi)關(guān)量輸入8路復(fù)用接口高電平有效開(kāi)關(guān)量輸入6路脈沖輸入0mA～20mA模擬量輸出接口2路復(fù)用接口PWM輸出16路高電平有效開(kāi)關(guān)量輸出高電平有效開(kāi)關(guān)量輸出接口24路低電平有效開(kāi)關(guān)量輸出接口4路三一運(yùn)動(dòng)控制器提供的輸入輸出接口當(dāng)前15頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC

主要端子分布電源

+A1：22233031B1：22233031-A1：3233B1：3233

通訊CAN0H：A218CAN0L：A222CAN1H：B218CAN1L：B222當(dāng)前16頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC1、工作條件：工作環(huán)境溫度為-30℃～+70℃、儲(chǔ)存溫度在-40℃～+85℃時(shí)正常工作。2、電源：12V～36V范圍內(nèi)直流電源輸入正常工作具有過(guò)電壓保護(hù)功能，可接受上限電壓為36V。具有欠電壓保護(hù)功能，保護(hù)電壓為9V。當(dāng)前17頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC3、模擬量輸入輸出

3.1、具有50路模擬量輸入通道，應(yīng)能采集0V～5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。其中外部32路、內(nèi)部PWM輸出電流反饋14路、電源電壓1路，傳感器電壓1路、內(nèi)部溫度2路；3.2、模擬量輸入通道的輸入阻抗為20kΩ；3.3、2路模擬量輸出通道，輸出0mA～20mA信號(hào)；3.4、模擬量輸入過(guò)電壓保護(hù)功能，上限電壓為30V；

當(dāng)前18頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC項(xiàng)目要求性能指標(biāo)模擬量輸入范圍(V)0～5精度12位，1/4096響應(yīng)時(shí)間(ms)≤20模擬量輸出范圍(mA)0～20精度1/4096響應(yīng)時(shí)間(ms)≤203.5、模擬量輸入輸出性能參數(shù)

當(dāng)前19頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC4、開(kāi)關(guān)量輸入輸出

4.1、14路獨(dú)立的開(kāi)關(guān)量輸入通道，同時(shí)32路模擬量輸入通道也應(yīng)可以用作開(kāi)關(guān)量信號(hào)采集；4.2、24路獨(dú)立高電平有效開(kāi)關(guān)量輸出通道，4路低電平有效開(kāi)關(guān)量輸入通道，同時(shí)16路PWM通道也可以復(fù)用為開(kāi)關(guān)量輸出通道；4.3、開(kāi)關(guān)量輸入通道具有過(guò)電壓保護(hù)功能，可接受上限電壓為36V；4.4、開(kāi)關(guān)量輸出接口具有對(duì)地短路保護(hù)功能；

當(dāng)前20頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC4.5、開(kāi)關(guān)量輸入輸出性能參數(shù)表

項(xiàng)目要求性能指標(biāo)開(kāi)關(guān)量輸入項(xiàng)目獨(dú)立通道模擬量復(fù)用通道脈沖量復(fù)用通道最高輸入電壓(V)363636最低有效高電平電壓(V)9.83.54.9響應(yīng)時(shí)間(ms)≤10≤20≤20最高有效低電平電壓(V)9.83.74.9開(kāi)關(guān)量輸出最大持續(xù)電流(A)3響應(yīng)時(shí)間(ms)≤10當(dāng)前21頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC5、脈沖輸入功能

5.1、6路脈沖頻率采集通道，采集16Hz～8000Hz的信號(hào)，精度為1Hz。也可設(shè)置為脈沖計(jì)數(shù)功能；5.2、脈沖輸入口具有過(guò)電壓保護(hù)功能，可接受上限電壓為36V；5.3、脈沖輸入通道輸入阻抗大于1MΩ。

項(xiàng)目要求性能指標(biāo)頻率范圍16Hz～8kHz幅值范圍1.9V～電源電壓5.4、開(kāi)關(guān)量輸入輸出性能參數(shù)表當(dāng)前22頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC6、脈沖寬度調(diào)制輸出6.1、16路脈寬調(diào)制輸出（PWM）通道，其中14路具有內(nèi)部電路反饋功能

；6.2、PWM持續(xù)輸出最大電流2A，輸出頻率范圍應(yīng)為10Hz～2550Hz，可調(diào)節(jié)步長(zhǎng)為10Hz

；6.3、PWM輸出端口應(yīng)具有對(duì)地短路保護(hù)能力

。

當(dāng)前23頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC6.4、PWM輸出性能參數(shù)

項(xiàng)目要求性能指標(biāo)最大平均輸出電流(A)2控制精度1/65536電流反饋精度1/4096電流反饋范圍(A)0～1.5電流反饋?lái)憫?yīng)時(shí)間(ms)≤70當(dāng)前24頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC7、通信接口

7.1、通用串行通信接口；7.2、CAN通信

；7.3、以太網(wǎng)通信；7.4、具有過(guò)電壓保護(hù)功能，可接受上限電壓為36V；

7.5、具有端口短路保護(hù)功能

。

當(dāng)前25頁(yè)，總共41頁(yè)。第二部分控制器SYMC二、顯示屏

項(xiàng)目要求單位數(shù)值規(guī)定電源輸入范圍V15-36儲(chǔ)存溫度℃-30～+85工作溫度℃-25～+70防護(hù)等級(jí)IP代碼IP65整機(jī)功耗W<9(24V輸入)當(dāng)前26頁(yè)，總共41頁(yè)。專(zhuān)用控制器三、旋轉(zhuǎn)編碼器絕對(duì)型多圈

CAN總線接口當(dāng)前27頁(yè)，總共41頁(yè)。專(zhuān)用控制器四、遙控器

CAN總線接口與控制器連接只需4根線所有臂架的控制由控制器完成臂架電流的調(diào)節(jié)也由控制器實(shí)現(xiàn)發(fā)射器與普通型一樣當(dāng)前28頁(yè)，總共41頁(yè)。專(zhuān)用控制器五、GPS--SYMT

三一自制一級(jí)鎖機(jī)二級(jí)鎖機(jī)安裝注意當(dāng)前29頁(yè)，總共41頁(yè)。功能簡(jiǎn)介

1.GPRS傳輸功能通過(guò)GPRS數(shù)據(jù)通道進(jìn)行工況數(shù)據(jù)或控制數(shù)據(jù)以及位置等數(shù)據(jù)的傳輸

2.

GSM短信功能

GSM短信備用通道，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)和控制命令的傳輸

3.

GPS定位功能車(chē)機(jī)的衛(wèi)星實(shí)時(shí)定位當(dāng)前30頁(yè)，總共41頁(yè)。1.新SYMT模塊同時(shí)具有RS232/RS485/CAN通訊接口，其安普端子接線如下：

07 ——

通訊地

03 —— RS232Txd09——RS232Rxd24—— RS485(+A)19——RS485(-B)02 —— Can(H)01——Can(L)2.供電電源24v/DC，接線為：26——

電源+25——

電源-當(dāng)前31頁(yè)，總共41頁(yè)。專(zhuān)用控制器五、GPS--SYMT

一級(jí)鎖機(jī)時(shí)，泵送排量為

50%

，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為

1200轉(zhuǎn)；二級(jí)鎖機(jī)時(shí)，泵送排量為0%

，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為

1200轉(zhuǎn)。鎖機(jī)及解除當(dāng)前32頁(yè)，總共41頁(yè)。專(zhuān)用控制器五、GPS—SYMT安裝注意不能把GPS天線倒裝在封閉的鐵盒頂部，使通訊信號(hào)無(wú)法發(fā)出將25、26腳連接在直流電源上，保持實(shí)時(shí)供電，電源范圍是8—60V，最小電流為30Ma/24V,最大電流為100Ma/24V，

GPRS天線應(yīng)該隱蔽安裝當(dāng)前33頁(yè)，總共41頁(yè)。專(zhuān)用控制器五、水平傾角傳感器雙軸輸出

X軸±3.0°報(bào)警

Y軸±5.0°報(bào)警

CAN總線接口調(diào)平當(dāng)前34頁(yè)，總共41頁(yè)。第三代泵車(chē)電氣系統(tǒng)

第三部分工作原理

當(dāng)前35頁(yè)，總共41頁(yè)。第三部分工作原理一、電控?fù)Q向工作原理：

1、換向控制信號(hào)傳感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）安裝位置：料斗水箱駕駛室SQ1SQ2SQ3SQ4左進(jìn)右進(jìn)左右當(dāng)前36頁(yè)，總共41頁(yè)。第三部分工作原理一、電控?fù)Q向工作原理：

1、換向控制信號(hào)傳感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）主油缸：SQ3SQ2感應(yīng)塊