數(shù)控車床編程基本學(xué)習(xí)

第三章數(shù)控機床編程實例1數(shù)控車床編程第三章數(shù)控車床編程第三章數(shù)控機床編程實例2

第一節(jié)數(shù)控車床編程指令1、坐標(biāo)的取法Z軸X軸主軸軸線方向徑向方向一、有關(guān)坐標(biāo)的指令正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向2、絕對值和增量值絕對值：X、Z增量值：U、WX—直徑尺寸Z—軸向尺寸U—X增量W—Z增量值第三章數(shù)控機床編程實例3第三章數(shù)控機床編程實例43、可設(shè)定零點偏置（G54—G59）確定工件坐標(biāo)系原點在機床坐標(biāo)系的位置第三章數(shù)控機床編程實例54、加工程序原點偏置（G92）格式G92X_Z_工件坐標(biāo)系原點設(shè)定在工件左端面位置G92X200Z210工件坐標(biāo)系原點設(shè)定在工件右端面位置G92X200Z100工件坐標(biāo)系原點設(shè)定在卡爪前端面位置G92X200Z190第三章數(shù)控機床編程實例6二、G指令詳解1、快速定位指令（G00）模態(tài)代碼指令格式G00X（U）_Z（W）_指令說明:X、Z后面的值為終點坐標(biāo)值

U、W后面的值是現(xiàn)在點與目標(biāo)點之間的距離與方向指令功能:表示刀具以機床給定的快速進(jìn)給速度移動到目標(biāo)點第三章數(shù)控機床編程實例7例：如圖所示，刀具從換刀點A（刀具起點）快速進(jìn)給到B點，試分別用絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00程序段增量坐標(biāo)編程：G00U-60W-80絕對坐標(biāo)編程：G00X40Z122第三章數(shù)控機床編程實例82、直線插補指令（G01）模態(tài)代碼指令格式G01

X（U）_Z（W）_F_

指令功能

G01指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從所在點出發(fā)，直線插補至目標(biāo)點。指令說明

X、Z后面的值為終點坐標(biāo)值

U、W后面的值是現(xiàn)在點與目標(biāo)點之間的距離與方向

F以F給定速度進(jìn)行切削加工，在無新的F指令替代前一直有效第三章數(shù)控機床編程實例9例：如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00，G01程序段。絕對坐標(biāo)編程：G00X18.Z2.

A-BG01X18.Z-15.F50

B-CG01X30.Z-26.

C-DG01X30.Z-36.

D-EG01X42.Z-36.

E-F增量坐標(biāo)編程：G00U-62.W-58.

A-BG01Ｗ-17.Ｆ50Ｂ-ＣG01U12.W-11.Ｃ-ＤG01W-10.Ｄ-ＥG01U12.Ｅ-Ｆ第三章數(shù)控機床編程實例103、圓弧插補指令（G02、G03）模態(tài)代碼指令格式G02I_K_F_G03X（U）_Z（W）_R_F_指令功能

G02、G03指令表示刀具以Ｆ進(jìn)給速度從圓弧起點向圓弧終點進(jìn)行圓弧插補

指令說明1）G02為順時針圓弧插補指令

G03為逆時針圓弧插補指令第三章數(shù)控機床編程實例11朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看，順為G02，逆為G03第三章數(shù)控機床編程實例122）X、Z為圓弧終點坐標(biāo)值

U、W為圓弧終點相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量3）R為圓弧半徑在0°～180°R為正值在180°～360°R為負(fù)值R編程只適用于非整圓的圓弧插補4）圓弧中心地址I、K確定無論是絕對坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)，

I、K都采用增量值第三章數(shù)控機床編程實例13ABIK中心XOZO1O2-I-K+I+KBA

圓心坐標(biāo)I、K是起點至圓心的矢量在X軸和Z軸上的分矢量，方向一致取正，相反為負(fù)第三章數(shù)控機床編程實例14例：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。絕對坐標(biāo)編程G03X34.Z-4.K-4.（或R4）F50

A-BG01Z-20.

B-CG02Z-40.R20.

C-DG01Z-58.D-EG02X50.Z-66.I8.（或R8）E-F增量坐標(biāo)編程G03U8.W-4.k-4.（或Ｒ4.）Ｆ50

A-BG01W-16.B-CG02W-20.R20.C-DG01W-18.

D-EG02U16.W-8.I8.（或R8.）E-F第三章數(shù)控機床編程實例15例:

如圖3-3所示零件，試編制加工程序。

圖3-3圓弧插補指令的應(yīng)用

第三章數(shù)控機床編程實例16

4．暫停指令G04格式：G04X(P)_；其中，X(P)為暫停時間。X后用小數(shù)表示，單位為秒；P后用整數(shù)表示，單位為毫秒。如G04X2.0表示暫停2秒；G04P1000表示暫停1000毫秒。

G04指令常用于車槽、鏜平面、孔底光整以及車臺階軸清根等場合，可使刀具做短時間的無進(jìn)給光整加工，以提高表面加工質(zhì)量。執(zhí)行該程序段后暫停一段時間，當(dāng)暫停時間過后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。

G04指令為非模態(tài)指令，只在本程序段有效。

第三章數(shù)控機床編程實例17圖3-4G04指令的應(yīng)用第三章數(shù)控機床編程實例18例如，圖3-4為車槽加工，采用G04指令時主軸不停止轉(zhuǎn)動，刀具停止進(jìn)給3秒，程序如下：

G01U-8.0F0.5；

G04X3.0；

G01U8.0；

第三章數(shù)控機床編程實例19

5．返回參考點指令G27、G28

1)返回參考點檢查指令G27返回參考點檢查是這樣一種功能，它檢查刀具是否能正確地返回參考點。如果刀具能正確地沿著指定的軸返回到參考點，則該軸參考點返回?zé)袅?。但是，如果刀具到達(dá)的位置不是參考點，則機床報警。格式：G27X_Z_；

其中，X、Z為參考點坐標(biāo)值。第三章數(shù)控機床編程實例20

G27指令是以快速移動速度定位刀具。當(dāng)機床鎖住接通時，既使刀具已經(jīng)自動返回到參考點，返回完成時指示燈也不亮。在這種情況下，即使指定了G27命令，也不檢查刀具是否已返回到參考點。必須注意的是，執(zhí)行G27指令的前提是機床在通電后刀具返回過一次參考點(手動返回或者用G28指令返回)。此外，使用該指令時，必須預(yù)先取消刀具補償?shù)牧?。?zhí)行G27指令之后，如欲使機床停止，須加入一輔助功能指令M00，否則，機床將繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段。第三章數(shù)控機床編程實例21

2)自動返回參考點指令G28

G28指令可以使刀具從任何位置以快速點定位方式經(jīng)過中間點返回參考點。格式：G28X_Z_；其中，X、Z是中間點的坐標(biāo)值。執(zhí)行該指令時，刀具先快速移動到指令值所指定的中間點，然后自動返回參考點，相應(yīng)坐標(biāo)軸指示燈亮。和G27指令相同，執(zhí)行G28指令前，應(yīng)取消刀具補償功能。

G28指令的執(zhí)行過程如圖3-5所示。第三章數(shù)控機床編程實例22圖3-5自動返回參考點第三章數(shù)控機床編程實例236、螺紋切削指令（G32）指令說明指令格式G32

X（U）_Z（W）_F（E）_指令功能切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋（渦形螺紋）。3）螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段

δ1和降速退刀段δ2。1）F—公制螺紋的導(dǎo)程E—英制螺紋的導(dǎo)程2）Ｆ表示長軸方向的導(dǎo)程如果Ｘ軸方向為長軸，Ｆ為半徑值。對于圓錐螺紋，其斜角α在450以下時，Ｚ軸方向為長軸；斜角α在450～900時，Ｘ軸方向為長軸；第三章數(shù)控機床編程實例24圖3-6加工圓錐螺紋示意圖第三章數(shù)控機床編程實例25在用G32指令加工螺紋時應(yīng)注意幾個問題。a）螺紋切削中，進(jìn)給速度倍率無效；b）改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；c）在G32指令切削螺紋過程中不能執(zhí)行循環(huán)暫停鈕。d)牙型較深，螺距較大時，可分?jǐn)?shù)次進(jìn)給，每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量見表3-1。第三章數(shù)控機床編程實例26表3-1常用公制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量(雙邊)(mm)第三章數(shù)控機床編程實例27圖3-7程序：G00X32.0Z5.0X29.0G32Z–37.0F1.0（第一刀）

G00X32.0Z5.0X28.7G32Z–37.0F1.0（第二刀）

G00X32.0Z100.0例1第三章數(shù)控機床編程實例28螺紋長度=螺紋有效長度L+δ1+δ2δ1=2~5mmδ2=0.5~1mm例：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為4mm,δ1=3mm，δ2=2mm，每次背吃刀量為１mm，切削深度為2mm。G00X16G32X44W-45F4G00X50W45X14G32X42W-45F4G00X50W45第三章數(shù)控機床編程實例297.刀具半徑補償功能（G40，G41，G42）（1）刀具半徑和假想刀尖的概念。

1）刀尖半徑：即車刀刀尖部分為一圓弧構(gòu)成假想圓的半徑值，一般車刀均有刀尖半徑，用于車外徑或端面時，刀尖圓弧大小并不起作用，但用于車倒角、錐面或圓弧時，則會影響精度，因此在編制數(shù)控車削程序時，必須給予考慮。第三章數(shù)控機床編程實例302）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖3-8（b）所示，點為該刀具的假想刀尖，相當(dāng)于圖3-8（a）尖頭刀的刀尖點。實際上假想刀尖并不存在。圖3-8第三章數(shù)控機床編程實例31（2）刀尖半徑補償模式的設(shè)定（G40，G41，G42指令）根據(jù)刀架位置不同分兩種情況:一種是:如刀架在操作者的同一側(cè)位置:則如圖3-9所示為根據(jù)刀具與零件的相對位置及刀具的運動方向選用G41或G42指令。圖3-9第三章數(shù)控機床編程實例32另一種是:如刀架在操作者的對面位置:則1）G40（解除刀具半徑補償）：解除刀尖半徑補償，應(yīng)寫在程序開始的第一個程序段及取消刀具半徑補償?shù)某绦蚨巍?）G41（左偏刀具半徑補償）：面朝與編程路徑一致的方向，刀具在工件的左側(cè)，則用該指令補償。3）G42（右偏刀半徑補償）：與編程路徑一致的方向，刀具在工件的右側(cè)，則用該指令補償，圖3–16所示為根據(jù)刀具與零件的相對位置及刀具的運動方向選用G41或G42指令?？傊?加工外徑用G42,加工內(nèi)徑用G41.第三章數(shù)控機床編程實例33（3）參數(shù)的輸入假想刀尖的位置如下圖3-10：圖3-10第三章數(shù)控機床編程實例34（4）刀尖半徑補償注意事項1）G41，G42指令不能與圓弧切削指令寫在同一個程序段，可以與G00、G01指令寫在同一個程序段內(nèi)，目標(biāo)點在這個程序段的下一程序段始點位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。2）須用G40指令取消刀尖半徑補償，補償取消點在指定程序段的前一個程序段的終點位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。3）在G74—G76、G90—G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補償。第三章數(shù)控機床編程實例35指令格式G90X（U）_Z（W）_F_指令說明X、Z表示切削終點坐標(biāo)值；

U、W表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標(biāo)分量；

F表示進(jìn)給速度

1、直線切削循環(huán)指令（G90）（單一循環(huán)）三、循環(huán)指令第三章數(shù)控機床編程實例36

圖3-11G90車削圓柱表面固定循環(huán)實例

第三章數(shù)控機床編程實例372、錐面切削循環(huán)指令（G90）指令格式G90X（U）_Z（W）_R_F_指令說明X、Z表示切削終點坐標(biāo)值；

U、W表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標(biāo)分量；

F表示進(jìn)給速度

R錐面的起點和終點在軸方向上的增量值；第三章數(shù)控機床編程實例38例題

如圖所示，運用錐度切削循環(huán)指令編程。G90X40Z20R-5F30

A-B-C-D-AX30

R-5

A-E-F-D-AX20

R-5

A-G-H-D-A第三章數(shù)控機床編程實例39

3．端面車循環(huán)指令G94

G94指令可實現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。切削過程如圖3-12所示。圖中，R表示快速移動，F(xiàn)表示進(jìn)給運動，加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。格式：G94X(U)_Z(W)_F_；

第三章數(shù)控機床編程實例40圖3-12G94車削端面固定循環(huán)

第三章數(shù)控機床編程實例41

G94指令車削圓錐面時的程序段格式如下：

G94X(U)_Z(W)_R_F_；其中，R為端面斜度線在Z軸的投影距離。若順序動作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，則R取負(fù)值；若順序動作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向相反，則R取正值。在圖3-13中，因為順序動作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，所以R取負(fù)值。第三章數(shù)控機床編程實例42圖3-13G94車削錐面固定循環(huán)

第三章數(shù)控機床編程實例43

4．簡單螺紋切削循環(huán)指令G92簡單螺紋切削循環(huán)指令G92可以用來加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。該指令的循環(huán)路線與前述的G90指令基本相同，只是F后面的進(jìn)給量改為螺紋導(dǎo)程即可。格式：G92X(U)_Z(W)_R_F_；其中，X、Z為螺紋終點坐標(biāo)值，U、W為螺紋起點坐標(biāo)到終點坐標(biāo)的增量值，R為錐螺紋大端和小端的半徑差。若工件錐面起點坐標(biāo)大于終點坐標(biāo)時，R后的數(shù)值符號取正，反之取負(fù)，該值在此處采用半徑編程。如果加工圓柱螺紋，則R=0，此時可以省略。切削完螺紋后退刀按照45°退出。第三章數(shù)控機床編程實例44圖3-14用G92進(jìn)行圓柱螺紋加工

第三章數(shù)控機床編程實例45圖3-15用G92進(jìn)行圓錐螺紋加工

第三章數(shù)控機床編程實例46作業(yè)第三章數(shù)控機床編程實例47第三章數(shù)控機床編程實例48四．輪廓切削循環(huán)指令G71、G72、G73、G70在數(shù)控車床上加工圓棒料時，加工余量較大，加工時首先要進(jìn)行粗加工，然后進(jìn)行精加工。進(jìn)行粗加工時，需要多次重復(fù)切削，才能加工到規(guī)定尺寸。因此，編制程序非常復(fù)雜。應(yīng)用輪廓切削循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的切削深度，數(shù)控系統(tǒng)就會自動計算出粗加工路線和加工次數(shù)，因此可大大簡化編程。第三章數(shù)控機床編程實例49

1)粗車循環(huán)指令G71粗車循環(huán)指令G71適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。格式：G71U(d)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)……………….……..……..N(nf)…………….…第三章數(shù)控機床編程實例50程序段中各地址的含義如下：d：切削深度(半徑給定)，沒有正、負(fù)號。切削方向取決于AA方向。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。

e：退刀量，由參數(shù)設(shè)定。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。

ns：精加工程序中的第一個程序段的順序號。

nf：精加工程序中的最后一個程序段的順序號。u：X軸方向的精車余量，直徑編程。w：Z軸方向的精車余量。

f、s、t：僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序號ns至nf程序段中無效。

第三章數(shù)控機床編程實例51

G71一般用于加工軸向尺寸較長的零件，即所謂的軸類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿X方向進(jìn)刀，平行于Z軸切削。

G71的循環(huán)過程如圖3-17所示，圖中C為粗加工循環(huán)的起點，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點。只要給出AA'B之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AA'BA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A'的程序段，不能指定Z軸的運動指令。

第三章數(shù)控機床編程實例52圖3-17G71粗車循環(huán)過程

第三章數(shù)控機床編程實例53

2)精車循環(huán)指令G70用G71指令完成粗車循環(huán)后，使用G70指令可實現(xiàn)精車循環(huán)。精車時的加工量是粗車循環(huán)時留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。格式：G70P(ns)Q(nf)；其中P(ns)和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中的含義相同。注意：在G71程序段中規(guī)定的F、S、T對于G70無效，但在執(zhí)行G70時順序號ns至nf程序段之間的F、S、T有效；當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時，刀具返回到起點并讀下一個程序段；G70到G71中ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。第三章數(shù)控機床編程實例54例3-5

圖3-18是采用粗車循環(huán)指令G71和精車循環(huán)指令G70的加工舉例。毛坯為棒料，直徑是62mm，刀具從P點開始，先走到C點(即循環(huán)起點)，然后開始粗車循環(huán)。每次粗車循環(huán)深度為4mm，退刀量為1mm，進(jìn)給量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，徑向加工余量和橫向加工精余量均為0.2mm，精加工時進(jìn)給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。第三章數(shù)控機床編程實例55圖3-18采用G71和G70的加工舉例

第三章數(shù)控機床編程實例56程序如下：O0305；T0101；G00X65.0Z3.0M03S500；G71U4.0R1.0；G71P14Q22U0.4W0.2F0.3；N14G00X6.0S800；G01Z-24.0F0.15；X14.0；W-8.0；

第三章數(shù)控機床編程實例57X20.0；

W-50.0；X40.0；W-20.0；X62.0W-11.0；N22X65.；G70P14Q22；G00X100.0Z100.；M05；M30；

第三章數(shù)控機床編程實例58

3)平端面粗車循環(huán)指令G72平端面粗車循環(huán)指令G72一般用于加工端面尺寸較大的零件，即所謂的盤類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿Z方向進(jìn)刀，平行于X軸切削。格式：G72W(d)R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)……………….……..……..N(nf)…………….…程序段中各地址的含義和G71相同。

第三章數(shù)控機床編程實例59

G72的循環(huán)過程如圖3-19所示。圖中C為粗加工循環(huán)的起點，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點。只要給出AA'B之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AA'BA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A'的程序段，不能指定X軸的運動指令。

第三章數(shù)控機床編程實例60圖3-19G72粗車循環(huán)過程第三章數(shù)控機床編程實例61圖3-20采用G72和G70的加工舉例

第三章數(shù)控機床編程實例62程序如下：O0306；T0101；G00X176.0Z132.0M03S550；G72W5.0R1.0；G72P14Q18U0.2W0.2F0.3；N14G00Z60.0S700；G01X160.G01X120.0Z70.0F0.15；

第三章數(shù)控機床編程實例63W10.0；X80.0W10.0；N18W42.0；G70P14Q18；G00X220.0Z190.0；M05；M30；

第三章數(shù)控機床編程實例64

4)成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73

成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73指令可以切削固定的圖形，適合切削鑄造成型、鍛造成型或者已粗車成型的工件。當(dāng)毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時，用該指令比較方便。格式：G73U(i)W(k)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)……………….……..……..N(nf)…………….…第三章數(shù)控機床編程實例65程序段中各地址的含義如下：i：X方向退刀量的距離和方向(半徑指定)，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。k：Z方向退刀量的距離和方向，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。

d：分割數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。程序段中其他各地址的含義和G71相同。

G73的循環(huán)過程如圖3-21所示。加工循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到A點。

第三章數(shù)控機床編程實例66圖3-21G73粗車循環(huán)過程

第三章數(shù)控機床編程實例67例3-7

圖3-22為G73循環(huán)加工實例。圖中，X方向(單邊)和Z方向需要粗加工切除12mm，X方向(單邊)和Z方向需要精加工切除0.2mm，退刀量為1mm。

第三章數(shù)控機床編程實例68圖3-22G73加工實例

第三章數(shù)控機床編程實例69程序如下：O0307；T0101；G00X205.0Z196.4S800M03；

G73U12.0W12.0R3；G73P50Q100U0.4W0.2F0.3；N50G00X51.3Z163.2；G01W-32.1F0.15S1200；X71.8W-19.6；W-54.9；X87.6；N100X108.8W-21.2；

G70P50Q100；G28X280.0Z200.0；M05；M30；

第三章數(shù)控機床編程實例70使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)（G71、G72、G73、G70）的注意事項：

1）應(yīng)根據(jù)毛坯形狀、工件的加工輪廓及其加工要求選用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)。

2）使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)進(jìn)行編程時，在其ns~nf之間的程序段中，不能含有以下指令：①固定循環(huán)指令；②參考點返回指令；③螺紋切削指令；④宏程序調(diào)用或子程序調(diào)用指令。

3）執(zhí)行G71、G72、G73循環(huán)時，只有在G71、G72、G73指令的程序段中F、S、T才是有效的，在調(diào)用的程序段ns~nf之間編入的F、S、T功能將被全部忽略。相反，在執(zhí)行G70精車循環(huán)時，在G71、G72、G73指令的程序段中功能無效，這時的F、S、T值決定于程序段ns~nf之間編入的F、S、T功能。第三章數(shù)控機床編程實例71

4）在G71、G72、G73程序段中，△d(△i)、△u都用地址符U進(jìn)行指定，而△k、△w都用地址符W進(jìn)行指定，系統(tǒng)是根據(jù)G71、G72、G73程序段中是否指定P、Q以區(qū)分△d(△i)、△u及△k、△w的。當(dāng)程序段中沒有指定P、Q時，該程序段中的U和W分別表示△d(△i)和△k；程序段中如指定了P、Q，該程序段中的U、W則分別表示△u和△w。

5）在G71、G72、G73程序段中的△w、△u是指精加工余量值，該值按其余量的方向有正、負(fù)之分。另外，G73指令中的△i、△k值也有正、負(fù)之分，其正負(fù)值是根據(jù)刀具位置和進(jìn)退刀方式來判定的。第三章數(shù)控機床編程實例725、G74—端面切槽及深孔切削循環(huán)指令格式：G74R(e);G74X

Z

P(?i)

Q(?k)R(?d)F

；式中:e—

返回量；

X、Z—切削到終點的坐標(biāo)；?i—X方向每次的移動量；?k—Z方向每次的切深量；?d—

孔底的X向退刀量(無要求時可以省略)；

第三章數(shù)控機床編程實例73圖10端面深孔切削示意圖第三章數(shù)控機床編程實例743G75—徑向切槽循環(huán)指令

格式：G75R(e);G74X

Z

P(?i)Q(?k)R(?d)F

；式中:e—

返回量；

X、Z—切削到終點的坐標(biāo)；?i—X方向的移動量；?k—Z方向的切深量；?d—

孔底的Z向退刀量；

F—

進(jìn)給速度。第三章數(shù)控機床編程實例754G76—

復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令格式：G76P(m)(r)(a)Q(?dmin)R(d);G76X(u)~Z(w)~R(i)P(k)Q(?d)F(L);

式中:m—精加工重復(fù)次數(shù)為01～99；

r—

倒角量，0.1P～9.9P設(shè)定，單位0.1P；

a—

刀尖角度（螺紋的牙型角）；

m、r、a—

同用地址P一次指定；?dmin—

螺紋的最小切深，單位μm；

d—

精加工余量(半徑量),單位mm。

X、Z—螺紋切削到終點的坐標(biāo)

i—

螺紋部分的錐半徑差；

k—

螺牙的高度，單位μm；?d—

第一次切深量，單位μm；

L—

螺紋導(dǎo)程；

第三章數(shù)控機床編程實例76第三章數(shù)控機床編程實例77例題

如圖所示，工藝設(shè)計規(guī)定：運用螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令編程，刀尖為60°，螺紋高度為2.4mm，第一次切深取0.7mm，螺距為4mm，螺紋小徑為33.8mm。G00X60Z10G76P021060Q100R0.1；G76X33.8Z-60R0P2400Q700F4.

第三章數(shù)控機床編程實例783.4.2子程序調(diào)用功能在編制加工程序時，有時會遇到一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個程序中都要使用它。這組程序段稱為子程序。使用子程序可以簡化編程。不但主程序可以調(diào)用子程序，一個子程序也可以調(diào)用下一級的子程序，其作用相當(dāng)于一個固定循環(huán)。子程序的調(diào)用格式：M98P_L_；其中，M98為子程序調(diào)用字；P為子程序號；L為子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)。子程序返回主程序，使用指令M99。

第三章數(shù)控機床編程實例79子程序調(diào)用下一級子程序，稱為子程序嵌套。在FANUC0i系統(tǒng)中，只能有四次嵌套。例3-9

利用子程序編程。如圖3-32所示，已知毛坯直徑為32mm，長度為50mm，一號刀為外圓車刀，三號刀為切斷刀，其寬度為2mm。程序如下：O0309；

主程序N100G50X150.0Z100.0；

N110M03S500；N120M08；

N125T0101；

第三章數(shù)控機床編程實例80圖3-32子程序應(yīng)用

第三章數(shù)控機床編程實例81N130G00X35.0Z0N140G01X0F0.3；

N150G00Z2.0；

N160X30.0；N170G01Z-40.0F0.3；

N180X35.0；N190G00X150.0Z100.0T0100；

N195T0303；N200X32.0Z0T0303；N210M98P0319L3；N220G00W-10.0；N230G01X0F0.12；

第三章數(shù)控機床編程實例82N240G04X2.0；N250G00X150.0Z100.0T0300N260M09；N270M05；N280M30；O0319；

子程序N300G00W-10.0F0.15；N310G01U-12.0F0.15；N320G04X1.0；N330G01U12.0；N340M99；第三章數(shù)控機床編程實例83習(xí)題與思考題

3.1數(shù)控車床的編程特點有哪些？

3.2簡述數(shù)控車床原點和參考點的區(qū)別與聯(lián)系。

3.3數(shù)控車床的基本功能指令如何分類？

3.4數(shù)控車床的補償功能有哪些？

3.5設(shè)定工件坐標(biāo)系有哪些意義？說明基本指令G50與G54～G59的使用區(qū)別。

3.6說明基本指令G00G01G02G03G04G28的意義。

3.7說明圓弧插補指令G02、G03的區(qū)別。

3.8說明粗加工循環(huán)指令G71的使用格式。G70如何使用？第三章數(shù)控機床編程實例84

3.9說明循環(huán)指令G71、G72、G73的區(qū)別。

3.10說明螺紋切削循環(huán)指令G76的使用格式。

3.11車刀刀尖半徑補償?shù)囊饬x何在？

3.12什么時候應(yīng)用子程序調(diào)用功能？

3.13如習(xí)圖3-1所示零件，毛坯直徑為40mm，長度L＝130mm，材料45鋼。試編寫程序。

第三章數(shù)控機床編程實例85習(xí)圖3-1車削零件

2023/3/22附錄資料：不需要的可以自行刪除2023/3/22步進(jìn)電動機的工作原理與特點原理：步進(jìn)電機是利用電磁鐵原理,將脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，電機轉(zhuǎn)動一個角度，帶動機械移動一小段距離。特點：(1)來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。

(2)控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。

(3)改變脈沖順序，改變轉(zhuǎn)動方向。

(4)角位移量或線位移量與電脈沖數(shù)成正比.2023/3/22步進(jìn)電動機結(jié)構(gòu)注意：步進(jìn)電機通的是直流電脈沖

步進(jìn)電機主要由兩部分構(gòu)成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均由磁性材料構(gòu)成。定、轉(zhuǎn)子鐵心由軟磁材料或硅鋼片疊成凸極結(jié)構(gòu)，定、轉(zhuǎn)子磁極上均有小齒，定、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)相等。其中定子有六個磁極,定子定子磁極上套