計算機控制系統(tǒng)復習題答案

.-1.2.(1)3.4.路此很大靈活適能夠現(xiàn)路能現(xiàn)雜離散個?？捎梅绞酵鄠€路便管5..

-可修編..-D/A1.2.D/A3.、7824W79、7812、78244.完全5.說本.

-可修編.()().-6.7.

8.

(3)

(4)

(5)

9.10.零階保持器傳遞函階持器傳遞

H()0

s

11.入零階保器環(huán)傳遞函極何影零階保持器引入并影環(huán)脈沖傳遞函極12.理基本內(nèi)容理

f(t其頻

max

,對ft)頻

smax

f(t

f

*

(t)定

f

*

t

f(t.

-可修編.-13.14.X15.16.PID1.

系單快速但系統(tǒng)響限象靜加系但K過會系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)壞引振蕩甚至導閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)2.

積積分分分過積分積分T靜I但穩(wěn)引積分系統(tǒng)快速3.

分.

加快過-可修編..-4.

PID

5.

償心思些因未起來旦再補充6.

型式些優(yōu)點(1)機輸

即

機構(gòu)位置化誤動(2)i刻ui需ui-1(3)動動

刻

刻eei-1i-7.

(1)(2)TDKP

8.

PID置

()機構(gòu)maxu機構(gòu)min

起

動9.

PID

PD

只誤

.

-可修編.zciiiizciiii.-10.(=01.擬字T=1s()c

ssD(z(s)c

s

1T

z2.雙線換擬數(shù)字器()(1c

s

)解()()

2((

z2

z3某校裝傳函數(shù)Ds)

1s試和該裝置推輸出（入()輸ut解T)D()G(s)T)TeTT

U()E().

-可修編iiiiiiii.-TU()(z)G()TzE(z)TTuTTT4.D(s)

s

2

nnn

(

2zzD()

s

D(z)G(s|

z

(zz(z5.()c

1s0.05sPID

s

1D(zG(s)

20Tz1

Uz(zuii

eii(c

10.17s0.085s10.17()c0.085s

s

1()(s)c

s

1T

13.76U()1()13.76eiii.

-可修編.-1.

(z)

(2)2.

(

(())3.

處于所這種應力較時式一致將得到期望佳4.

實現(xiàn)必夠?qū)崿F(xiàn)中與分5.

目目都Φ(s)節(jié)節(jié)串聯(lián)純滯后節(jié)滯后時純滯后時間相同6.

所現(xiàn)所(Ringing)現(xiàn)一樣7.

0與18.

現(xiàn)種現(xiàn).

-可修編.s(s)s(s)()2

.-((z=-1)

1.

G(

1s(s

,

=1

G(z

)

z11

z0.368z

G內(nèi))、1(上內(nèi)故u=0,=0(上)m=1要=1(故ΦF((z)

(z

)Φ'(1)

c0

1

(z)z

(2

)z

()

)Φz))())(10.368zΦ(zG(z))(10.718z

)2.

(z)

z1z

(z)

11.2z

uv.

-可修編ss(ss(.-)cz)(1)解c10(1)1因此()

(z()(1))))3.

G(z)

z2.78z(1z)2(10.286z)

)

u0,p)zz(1)c0.2640(z)z

(12.78

)(D)[1z)]G(z)(1

)20.286)0.74z)(10.2z

)4.:

G()

1ss

,

=1s(z)

Z

zz1()0.368()

=0(),c0

=1)z()zΦ(z(z)

p

()D(zΦ(G(z

)5.

(s)

10s(

1s.

-可修編ss(ss(

.-G(z

3.680.717)(1

))可見(z零點為0.717(單圓內(nèi)),點為1(單位圓),0.368(單位圓內(nèi)。u=0,v=0(單位圓上點不包)=設