基于單片機(jī)的超聲波清洗機(jī)

基于單片機(jī)的超聲波清洗機(jī)技術(shù)可行性爭(zhēng)論報(bào)告編寫(xiě)日期：202312月名目\l“_TOC_250016“一、技術(shù)領(lǐng)域及研發(fā)必要性分析 1\l“_TOC_250015“技術(shù)相關(guān) 1\l“_TOC_250014“基于單片機(jī)的超聲波清洗機(jī)技術(shù)的進(jìn)呈現(xiàn)狀 1\l“_TOC_250013“技術(shù)必要性分析 2\l“_TOC_250012“二、內(nèi)容與可行性分析 3\l“_TOC_250011“技術(shù)根本原理 3\l“_TOC_250010“超聲波清洗的原理和特點(diǎn) 4超聲波清洗機(jī)的構(gòu)造和參數(shù)設(shè)定 5技術(shù)內(nèi)容 5單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì) 5超聲波發(fā)生器的選擇 13超聲波振蕩器設(shè)計(jì) 14高頻驅(qū)動(dòng)和匹配電路 16超聲波換能器設(shè)計(jì) 17清洗槽的設(shè)計(jì) 19軟件調(diào)試 20硬件調(diào)試 23\l“_TOC_250009“關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)點(diǎn) 27\l“_TOC_250008“三、市場(chǎng)需求與風(fēng)險(xiǎn)分析 28\l“_TOC_250007“市場(chǎng)需求分析 28\l“_TOC_250006“風(fēng)險(xiǎn)分析與對(duì)策 29\l“_TOC_250005“風(fēng)險(xiǎn)分析 29\l“_TOC_250004“風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策 31\l“_TOC_250003“四、經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益 34\l“_TOC_250002“經(jīng)濟(jì)效益分析 34\l“_TOC_250001“社會(huì)效益分析 35\l“_TOC_250000“五、總結(jié) 3610一、技術(shù)領(lǐng)域及研發(fā)必要性分析1.1技術(shù)相關(guān)技術(shù)名稱(chēng)：基于單片機(jī)的超聲波清洗機(jī)技術(shù)技術(shù)名稱(chēng)：基于單片機(jī)的超聲波清洗機(jī)技術(shù)持有人：北京佳和迅潔清潔效勞基于單片機(jī)的超聲波清洗機(jī)技術(shù)的進(jìn)呈現(xiàn)狀目前，由于環(huán)境保護(hù)的要求，使用清洗劑漸漸成為眾多廠家的首選，目前，由于環(huán)境保護(hù)的要求，使用清洗劑漸漸成為眾多廠家的首選，這就需要與超聲清洗協(xié)作才能取得更好的效果。的多缸或傳動(dòng)鏈?zhǔn)交蛏凳匠暻逑瓷a(chǎn)線相繼面市；其二是，低頻超聲波清洗機(jī)向高頻超聲波清洗機(jī)的進(jìn)展。在美國(guó)、日本、歐洲以及亞太市場(chǎng)上，多缸式超聲波清洗設(shè)備總量已呈明顯上升之勢(shì)，高達(dá)總量的 50％，而多工位半自動(dòng)、全自動(dòng)傳動(dòng)鏈?zhǔn)交蛏凳匠暡ㄇ逑淳€體設(shè)備也已上升到總量的40％以上。我國(guó)超聲波清洗技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)取得了較好的成效。一是機(jī)械零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度，如油泵油嘴偶件、軸承、制動(dòng)器、燃油過(guò)濾器、閥門(mén)的清洗。二是印制電路板、硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統(tǒng)用的信號(hào)掌握繼電器、元器件、連接件、顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠(yuǎn)珠寶工藝品等的清洗。技術(shù)必要性分析超聲波清洗的原理，在理論要加以闡述是比較簡(jiǎn)單的，里面牽涉很多超聲波清洗的原理，在理論要加以闡述是比較簡(jiǎn)單的，里面牽涉很多因素和作用，可以表達(dá)超聲波清洗作用的主要有以下三點(diǎn)?？昭ㄗ饔卯?dāng)強(qiáng)力的超聲波輻射到液體中，清洗液以靜壓 (一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣壓)為中心進(jìn)展變化，在壓力到零氣壓以下時(shí)，溶解在液體中的氧會(huì)形成微小氣泡核，進(jìn)而產(chǎn)生很多近似真空的微小空洞(空穴)。超聲波的正壓力時(shí)的微小空洞，在絕熱壓縮狀態(tài)被擠碎，這個(gè)發(fā)生在擠碎瞬間的強(qiáng)力沖擊波，可直接破壞能在數(shù)十秒內(nèi)對(duì)鋁箔侵蝕成很多的小孔。加速度清洗液體經(jīng)超聲波輻射，液體分子發(fā)生振動(dòng)，這種振動(dòng)加速度在 時(shí)是重力加速度的103倍，在950kHz時(shí)將到達(dá)105倍，由這個(gè)強(qiáng)力加速度可以對(duì)受污物的外表實(shí)行剝離清洗。然而， 950kHz的超聲波不產(chǎn)生空穴，不適應(yīng)去油污的清洗，只能在電子工業(yè)的半導(dǎo)體制造中，對(duì)亞微米粒子的污染進(jìn)展清洗。物理化學(xué)反響的促進(jìn)作用由空穴作用使液體局部發(fā)生高溫高壓(1000，5500℃)，再經(jīng)振動(dòng)產(chǎn)生的攪拌，促使發(fā)生化學(xué)或物理作用，液體不斷地乳化分散，進(jìn)一步促進(jìn)化學(xué)反響的速率。二、內(nèi)容與可行性分析技術(shù)根本原理超聲清洗是利用超聲波在清洗液中的空化作用、加速度作用及直進(jìn)流超聲清洗是利用超聲波在清洗液中的空化作用、加速度作用及直進(jìn)流作用，產(chǎn)生的沖擊，將浸沒(méi)在清洗液中的工件內(nèi)外外表的污物震落剝離下作用，產(chǎn)生的沖擊，將浸沒(méi)在清洗液中的工件內(nèi)外外表的污物震落剝離下來(lái)。目前常用的超聲波清洗機(jī)中，以空化作用和直進(jìn)流作用為主。超聲波來(lái)。目前常用的超聲波清洗機(jī)中，以空化作用和直進(jìn)流作用為主。超聲波清洗機(jī)主要應(yīng)用于電子、光學(xué)和醫(yī)療領(lǐng)域，用來(lái)清洗半導(dǎo)體器件、印制電清洗機(jī)主要應(yīng)用于電子、光學(xué)和醫(yī)療領(lǐng)域，用來(lái)清洗半導(dǎo)體器件、印制電路板玻璃器具等超聲波清洗機(jī)由超聲波發(fā)生器、超聲波換能器、超聲清洗路板玻璃器具等超聲波清洗機(jī)由超聲波發(fā)生器、超聲波換能器、超聲清洗槽及掌握電路組成。超聲波清洗機(jī)主要利用超聲波發(fā)生器產(chǎn)生超聲波信號(hào)槽及掌握電路組成。超聲波清洗機(jī)主要利用超聲波發(fā)生器產(chǎn)生超聲波信號(hào)并傳入超聲波換能器，超聲波換能器將超聲波電能轉(zhuǎn)換為高頻機(jī)械振動(dòng)并并傳入超聲波換能器，超聲波換能器將超聲波電能轉(zhuǎn)換為高頻機(jī)械振動(dòng)并傳入清洗液中，在清洗液中產(chǎn)生空化作用，從而到達(dá)超聲波清洗的目的。和換能器頻率全都，這樣才能形成共振，使換能器處于最正確工作狀態(tài)，清洗效果最好。目前，常用的頻率跟蹤技術(shù)承受鎖相環(huán)方式，該方法簡(jiǎn)潔易實(shí)現(xiàn)，跟蹤效果好，但功能單一。本文承受單片機(jī)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字掌握，以便于設(shè)置相關(guān)參數(shù)。該機(jī)的主要功能有頻率自動(dòng)跟蹤、功率調(diào)整、振蕩工作方式、掃描工作方式、定時(shí)功能。穿透力量強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于清洗、距離測(cè)量、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。超聲清洗2050項(xiàng)有用性很強(qiáng)的技術(shù)，其應(yīng)用場(chǎng)所廣泛，涉及到大的機(jī)械零部件，小半導(dǎo)體器件的清洗等，常常稱(chēng)作“無(wú)刷清洗”。超聲波清洗的主要特點(diǎn)是速度快、效果好、簡(jiǎn)潔實(shí)現(xiàn)工業(yè)掌握等針對(duì)簡(jiǎn)單工件外表，如空穴、凹凸處，一般清洗方法很難實(shí)現(xiàn)，而承受超聲波就可以獲得很好的效果。隨著聲化學(xué)的消滅與應(yīng)用，再協(xié)作使用適當(dāng)?shù)娜芤?，調(diào)整清洗液酸堿度等，清洗效果更好。超聲波清洗的原理和特點(diǎn)超聲波清洗的換能器將超聲頻電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動(dòng)并通過(guò)清洗槽壁向超聲波清洗的換能器將超聲頻電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動(dòng)并通過(guò)清洗槽壁向盛在槽中的清洗液輻射超聲波。存在于液體中的微氣泡盛在槽中的清洗液輻射超聲波。存在于液體中的微氣泡波的作用下振動(dòng)，當(dāng)聲壓或聲強(qiáng)到達(dá)肯定值時(shí)，氣泡快速增長(zhǎng)，然后突然波的作用下振動(dòng)，當(dāng)聲壓或聲強(qiáng)到達(dá)肯定值時(shí)，氣泡快速增長(zhǎng)，然后突然閉合。在氣泡閉合時(shí)，產(chǎn)生沖擊波，在氣泡四周產(chǎn)生很大的壓力及局部高閉合。在氣泡閉合時(shí)，產(chǎn)生沖擊波，在氣泡四周產(chǎn)生很大的壓力及局部高溫，這種物理現(xiàn)象稱(chēng)為超聲空化?？栈a(chǎn)生的巨大壓力能破壞不溶性污溫，這種物理現(xiàn)象稱(chēng)為超聲空化。空化所產(chǎn)生的巨大壓力能破壞不溶性污物而使它們分散于溶液中。蒸汽型空化對(duì)污垢層的直接反復(fù)沖擊，一方面物而使它們分散于溶液中。蒸汽型空化對(duì)污垢層的直接反復(fù)沖擊，一方面破壞污物與清洗件外表的吸附，另一方面也會(huì)引起污物層的疲乏破壞而脫破壞污物與清洗件外表的吸附，另一方面也會(huì)引起污物層的疲乏破壞而脫離。氣體型氣泡的振動(dòng)對(duì)固體外表進(jìn)展擦洗，污層一旦有縫可鉆，氣泡還離。氣體型氣泡的振動(dòng)對(duì)固體外表進(jìn)展擦洗，污層一旦有縫可鉆，氣泡還能“鉆入”裂縫作振動(dòng)，使污垢脫落。由于空化作用，兩種液體在界面迅能“鉆入”裂縫作振動(dòng)，使污垢脫落。由于空化作用，兩種液體在界面迅速分散而乳化，當(dāng)固體粒子被油污裹著而附在清洗件外表時(shí)，油被乳化，速分散而乳化，當(dāng)固體粒子被油污裹著而附在清洗件外表時(shí)，油被乳化，固體粒子自行脫落。超聲在清洗液中傳播時(shí)會(huì)產(chǎn)生正負(fù)交變的聲壓，沖擊固體粒子自行脫落。超聲在清洗液中傳播時(shí)會(huì)產(chǎn)生正負(fù)交變的聲壓，沖擊清洗件，同時(shí)由于非線性效應(yīng)會(huì)產(chǎn)生聲流和微聲流，而超聲空化在固體和清洗件，同時(shí)由于非線性效應(yīng)會(huì)產(chǎn)生聲流和微聲流，而超聲空化在固體和液體界面上會(huì)產(chǎn)生高速的微聲流，全部這些作用能夠破壞污物，除去或削液體界面上會(huì)產(chǎn)生高速的微聲流，全部這些作用能夠破壞污物，除去或削弱邊界污層，增加攪拌、集中作用，加速可溶性污物的溶解，強(qiáng)化化學(xué)清弱邊界污層，增加攪拌、集中作用，加速可溶性污物的溶解，強(qiáng)化化學(xué)清洗劑的清洗作用。洗劑的清洗作用。由此可見(jiàn)，但凡液體能浸到聲場(chǎng)存在的地方都有清洗作用，而且清洗如布料、橡膠以及粘度大的污物清洗效果差。超聲波清洗機(jī)的構(gòu)造和參數(shù)設(shè)定(1)(1)超聲波清洗機(jī)構(gòu)造設(shè)計(jì)超聲波清洗機(jī)主要由超聲波發(fā)生器、超聲換能器和清洗槽組成。超聲波發(fā)生器將50Hz聲換能器。清洗槽是盛放清洗液和被清洗零部件的容器。(2)參數(shù)設(shè)定為了實(shí)現(xiàn)超聲波清洗的高效率，應(yīng)中選擇最正確的聲強(qiáng)、頻率及清洗槽聲場(chǎng)分布等參數(shù)。工作頻率選在20—50kHz之間。低頻聲波的空化氣泡大、數(shù)量少，易于清洗較粗糙物品。高頻聲波空化氣泡小、數(shù)量多，易于清洗精細(xì)且外形簡(jiǎn)單的物品。本超聲波清洗機(jī)用于清洗較粗糙的生活用具，所以承受低頻洗性能好，蒸發(fā)損失小，無(wú)毒，材料相容性好，不破壞環(huán)境，價(jià)格廉價(jià)。技術(shù)內(nèi)容依據(jù)設(shè)計(jì)要求，超聲波清洗機(jī)系統(tǒng)的硬件電路主要包括超聲波放射電依據(jù)設(shè)計(jì)要求，超聲波清洗機(jī)系統(tǒng)的硬件電路主要包括超聲波放射電路，超聲波接收電路，換能電路和鍵盤(pán)掌握電路等，各模塊有它特定的功路，超聲波接收電路，換能電路和鍵盤(pán)掌握電路等，各模塊有它特定的功能，這些電路性能的好壞直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。能，這些電路性能的好壞直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)STCSTCPIC51因此我在在單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)前對(duì)各種單片機(jī)方案進(jìn)展了比較：?jiǎn)纹瑱C(jī)的選擇有多種方案可供參考，例如單片機(jī)的選擇有多種方案可供參考，例如AVRTIAVR單片機(jī)司挪威設(shè)計(jì)中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash技術(shù),共同研發(fā)出RISC精簡(jiǎn)指令集的高速8位單片機(jī)。其特點(diǎn)是：簡(jiǎn)潔易學(xué)，AVR程序?qū)懭胧侵苯釉陔娐钒迳线M(jìn)展程序修改、燒錄等操作，這樣便于產(chǎn)品升級(jí)；費(fèi)用低廉，高速，低耗， I/O口功能強(qiáng),具有A/D轉(zhuǎn)換等電路，有功能強(qiáng)大的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及通訊接口。TI德州儀器供給了兩大系列通用單片機(jī)。TMS370單片機(jī)是8CMOS簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)掌握?qǐng)龊?；MSP430系列單片機(jī)是一種超低功耗、功能集成度較16STC單片機(jī)STC8051令代碼完全兼容傳統(tǒng)80518~12ADC，4PWM，雙串口，有全球唯一IDPIC單片機(jī)公司的產(chǎn)品，其突出的特點(diǎn)是體積小，功耗低，精簡(jiǎn)指令集，抗干擾性好，牢靠性高，有較強(qiáng)的模擬接口，代碼保密性好，大局部芯片有其兼容的FLASH5151些列單片機(jī)是在一塊芯片中集成了 CPU、RAM、ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和多功能I/O等一臺(tái)計(jì)算機(jī)所需要的根本功能部件。把握起來(lái)比較簡(jiǎn)潔，且本錢(qián)低，牢靠性高。數(shù)據(jù)處理量不是很大，所以，本次設(shè)計(jì)選定以51系列單片機(jī)為掌握核心的STC89C52單片機(jī)來(lái)進(jìn)展。STC89C52單片機(jī)的特點(diǎn)STC89C52STC89C5251STCSTC89C52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含8kbytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器〔RAM〕，器件承受STC指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8FlashSTC89C52單片機(jī)可為您供給很多較簡(jiǎn)單系統(tǒng)掌握應(yīng)用場(chǎng)合[1]。STC89C524032/輸出〔I/O〕端口，同時(shí),22STC89C52可以依據(jù)常規(guī)方法進(jìn)展編程。其將通用的微處理FlashFlash地降低開(kāi)發(fā)本錢(qián)。兼容MCS51指令系統(tǒng)8k(>1000次〕FlashROM32I/O,256x8bitRAM316/0-24MHz2UART282,3低功耗空閑和掉電模式,軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能STC89C52STC89C52各引腳功能及管腳電壓如圖2.12.1STC89C52引腳圖STC89C52為40腳雙列直插封裝8標(biāo)準(zhǔn)的C51內(nèi)核，在內(nèi)部功能及管腳排布上與通用的8xc52一樣，其主要用于會(huì)聚調(diào)整時(shí)的功能掌握。功能包括對(duì)會(huì)聚主IC內(nèi)部存放器、數(shù)據(jù)RAM及外部接口等功能部件的初始化，會(huì)聚調(diào)整掌握，會(huì)聚測(cè)試圖掌握，紅外遙控信號(hào)IR的接收解碼及與主板CPUXTAL1〔19腳〕XTAL2〔18腳〕為振蕩器輸入輸出端口，外接12MHzRST/Vpd〔9腳〕為復(fù)位輸入端口，外接電阻電容組成的復(fù)位電路。VCC〔40腳〕VSS〔20腳〕+5VP0~P3為可編程通用I/O腳，其功能用途由軟件定義，在本設(shè)計(jì)中，P0端口〔32~39腳〕被定義為N1功能掌握端口，分別與N113腳定義為IR10腳和11I2CN1SDAS〔18腳〕和SCLS〔19腳〕12腳、27腳及28腳定義為握手信號(hào)功能端口，連接主板CPU的相應(yīng)功能端，用于當(dāng)前制式的檢測(cè)及會(huì)聚調(diào)整狀態(tài)進(jìn)入的掌握功能。P0口:P0口是一組8位漏極開(kāi)路型雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí)，每位能吸取電流的方式驅(qū)動(dòng)8TTL電路，對(duì)端口P0寫(xiě)“1”時(shí)，可作為高阻抗輸入端用。在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址〔低8位〕和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻?？诮邮罩噶钭止?jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。P1口:P1是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)〔吸取或輸出電流〕4個(gè)TTL規(guī)律門(mén)電路。對(duì)端口寫(xiě)“1”，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí)，由于內(nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流(IIL)P2口:P2是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)〔吸取或輸出電流〕4TTL規(guī)律門(mén)電路。對(duì)端口P2寫(xiě)“1”，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口，作輸入口使用(IIL)P3口:P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3口輸出〕4TTLP3口寫(xiě)入“1”P(pán)3口將用上拉電阻輸出電流〔IIL〕。RST平將使單片機(jī)復(fù)位。XTAL2:STC89C52片內(nèi)存儲(chǔ)器中，80H-FFH共128個(gè)單元為特別功能存放器〔SFE〕。有個(gè)字節(jié)的內(nèi)部高個(gè)〔SFR128字節(jié)的RAM和特別功能存放器的地址是一樣的，但物理上它們是分開(kāi)的。波特率發(fā)生器:當(dāng)T2CON中的TCLK和RCLK置位時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器2作為波特率發(fā)生器使用。假設(shè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器2作為發(fā)送器或接收器，其發(fā)送和接收的波特率可以是不同的，定時(shí)器 1用于其它功能，其引腳與其次功能如下。2.1STC89C52P3口的其次功能引腳P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7

2功能〕TXD〔串行口輸出端〕〕〕定時(shí)器/記時(shí)器0計(jì)數(shù)脈沖輸入端〕定時(shí)器/1計(jì)數(shù)脈沖輸入端〕RD〔外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)輸出端，低電平有效〕STC89C52的程序存儲(chǔ)器陣列是承受字節(jié)寫(xiě)入方式編程的，每次寫(xiě)入一STC89C52的程序存儲(chǔ)器陣列是承受字節(jié)寫(xiě)入方式編程的，每次寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)，要對(duì)整個(gè)芯片內(nèi)的個(gè)字節(jié)，要對(duì)整個(gè)芯片內(nèi)的PEROM程序存儲(chǔ)器寫(xiě)入一個(gè)非空字節(jié)，必需使用片擦除的方式將整個(gè)存儲(chǔ)器的內(nèi)容去除。用片擦除的方式將整個(gè)存儲(chǔ)器的內(nèi)容去除。顯示與鍵盤(pán)電路的設(shè)計(jì)顯示器是一個(gè)典型的輸出設(shè)備，而且其應(yīng)用是極為廣泛的，幾乎全部顯示器是一個(gè)典型的輸出設(shè)備，而且其應(yīng)用是極為廣泛的，幾乎全部的電子產(chǎn)品都要使用顯示器，其差異僅在于顯示器的構(gòu)造類(lèi)型不同而已。的電子產(chǎn)品都要使用顯示器，其差異僅在于顯示器的構(gòu)造類(lèi)型不同而已。最簡(jiǎn)潔最直觀的顯示器可以使用最簡(jiǎn)潔最直觀的顯示器可以使用LED發(fā)光二極管，而簡(jiǎn)單的比較完整的顯示器應(yīng)當(dāng)是CRT監(jiān)視器或者屏幕較大的LCD液晶屏。垂直(相交成90度)。也就是說(shuō)，假設(shè)一個(gè)平面上的分子南北向排列，則另一平面上的分子?xùn)|西向排列，而位于兩個(gè)平面之間的分子被強(qiáng)迫進(jìn)入一種90度扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)。由于光線順著分子的排列方向傳播，所以光線經(jīng)過(guò)液晶時(shí)也被扭轉(zhuǎn)光線能直射出去，而不發(fā)生任何扭轉(zhuǎn)。LCD散的。極化濾光器實(shí)際是一系列越來(lái)越細(xì)的平行線。這些線形成一張網(wǎng)，光線本身已扭轉(zhuǎn)到與其次個(gè)極化濾光器相匹配，光線才得以穿透。LCD正是由這樣兩個(gè)相互垂直的極化濾光器構(gòu)成，所以在正常狀況下應(yīng)當(dāng)阻斷全部試圖穿透的光線。但是，由于兩個(gè)濾光器之間布滿(mǎn)了扭曲液晶，所以在光線穿出第一個(gè)濾光器后，會(huì)被液晶分子扭轉(zhuǎn) 濾光器中穿出。另一方面，假設(shè)為液晶加一個(gè)電壓，分子又會(huì)重排列并完光線阻斷，不加電則使光線射出。顯示電路如圖2.22.2LCD顯示電路連接圖在外圍的鍵盤(pán)掌握電路中，設(shè)置了四個(gè)獨(dú)立按鍵，分別與單片機(jī)的停頓放射超聲波，即停頓機(jī)器；S3路發(fā)出警告，此時(shí)按下S3鍵，即可停頓報(bào)警，S4為預(yù)留出來(lái)的按鍵，當(dāng)需要的時(shí)候可以實(shí)行編程掌握。電路設(shè)計(jì)如圖2.32.3鍵盤(pán)掌握電路超聲波發(fā)生器的選擇超聲波發(fā)生器也稱(chēng)作超聲電源，它是一種用以產(chǎn)生超聲頻電能并向超超聲波發(fā)生器也稱(chēng)作超聲電源，它是一種用以產(chǎn)生超聲頻電能并向超聲換能器供給的裝置。依據(jù)所承受的工作原理，可以把超聲波發(fā)生器分為聲換能器供給的裝置。依據(jù)所承受的工作原理，可以把超聲波發(fā)生器分為模擬電路和數(shù)字電路兩大類(lèi)。模擬電路超聲波發(fā)生器又分為振蕩一放大型模擬電路和數(shù)字電路兩大類(lèi)。模擬電路超聲波發(fā)生器又分為振蕩一放大型和逆變型兩種。本設(shè)計(jì)承受振蕩一放大型超聲波發(fā)生器，其構(gòu)造框圖如圖和逆變型兩種。本設(shè)計(jì)承受振蕩一放大型超聲波發(fā)生器，其構(gòu)造框圖如圖3.43.4源組成。振蕩器產(chǎn)生肯定頻率的信號(hào)，放大器將其放大到肯定的功率輸出。源組成。振蕩器產(chǎn)生肯定頻率的信號(hào)，放大器將其放大到肯定的功率輸出。振蕩條件：正反響放大器。表示接正反響時(shí)放大器在輸入信號(hào)顯示時(shí)的輸出。可知，假設(shè)在放大器輸入端1外接肯定頻率，肯定幅度的正弦波信號(hào) Xa，經(jīng)過(guò)根本放大器和反響網(wǎng)絡(luò)所構(gòu)成的環(huán)路輸出后，在反響網(wǎng)絡(luò)的輸出端 2得到反響信號(hào)Xf與Xa在大小和相位上都全都，則可以除去外接信號(hào) Xa，將1、2兩端連接在一起(如圖中虛線所示)而形成閉環(huán)系統(tǒng)，其輸出端可連續(xù)維持和a+f=2n n=0,1,2,3…… 相位平衡條件 (2.1)相位平衡條件打算的。一個(gè)正弦波振蕩器只在某一個(gè)頻率下滿(mǎn)足相位平衡f0,

環(huán)路中包含一個(gè)具有選頻特性的網(wǎng)絡(luò)。它可以設(shè)置在放大器C元件組成，也可以用L、C＞1趨于穩(wěn)態(tài)平衡。超聲波振蕩器設(shè)計(jì)TL494TL494成的振蕩器。成的振蕩器。TL4945(CT)6(RT)接定時(shí)元件電阻RC，即可起振。如圖2.4所示。2.4TL494的引腳圖由于頻率選為20kHz由上公式得RC=0.5958×106S1,振蕩器輸出方波的占空比是換能器產(chǎn)生的超聲波強(qiáng)度的打算因素。通過(guò)給TL4944以肯定的直流電壓就可實(shí)現(xiàn)占空比調(diào)整。定時(shí)元件由電容CR1R2構(gòu)成，調(diào)整電位器R212V，R3(10kΩ)和電位器R4(10kΩ)構(gòu)成分壓電路，死區(qū)時(shí)間掌握端的電位應(yīng)界于2．5～5V之間。調(diào)整電位器R4聲波的強(qiáng)度調(diào)整?！?〕超聲波放大器的選擇單級(jí)的，也可以是多級(jí)的，主要看輸出功率的需要。早期的超聲波發(fā)生器〔三極管、場(chǎng)效應(yīng)管和IBGT器件〕。近年來(lái)越來(lái)越多的廠家承受功率集成電路做超聲波發(fā)生器的放大器件。目前工業(yè)上廣泛使用的超聲波發(fā)生器根本上被晶體管電路壟斷。率高。但從另一方面講由于受到方向擊穿電壓、最大集電極電流、最大集電極耗散功率參數(shù)的限制，通常一對(duì)晶體管的最大輸出功率只能到達(dá)百瓦級(jí)。要提高晶體管發(fā)生器的輸出力量，除了有賴(lài)于搞性能器件外，還必需承受高效率的電路。傳統(tǒng)的甲類(lèi)、乙類(lèi)、丙類(lèi)放大器是把有源器件作為電流源工作。在這些放大器中，晶體管工作在伏安特性曲線的有源區(qū)。集電極電流受基極鼓勵(lì)信號(hào)掌握作相應(yīng)變化。低壓驅(qū)動(dòng)電路了避開(kāi)兩只功放管同時(shí)導(dǎo)通，導(dǎo)致內(nèi)部功耗增加，兩管的導(dǎo)通時(shí)間必需錯(cuò)開(kāi)，使它們?cè)诮惶婀ぷ鲿r(shí)有一段同時(shí)截止的時(shí)間。為此，三極管 P1和P2對(duì)振蕩器的輸出作反相處理，三極管選用 用的電源是直流12V，而功放電路的電源是溝通220V，在三極管后參加一個(gè)耦合變壓器，完成凹凸壓隔離的任務(wù)。功放匹配電路功放電路電路由兩個(gè)VMOS功率場(chǎng)效應(yīng)管2SK791應(yīng)好、開(kāi)關(guān)速度快等優(yōu)點(diǎn)，是抱負(fù)的開(kāi)關(guān)元件。但其關(guān)斷特性在電流小時(shí)并不抱負(fù)，下降沿有拖尾。高頻驅(qū)動(dòng)和匹配電路超聲發(fā)生器與一般放大器的一個(gè)重要區(qū)分在于它的匹配電路局部。一超聲發(fā)生器與一般放大器的一個(gè)重要區(qū)分在于它的匹配電路局部。一般放大器與負(fù)載之間的匹配只牽涉到阻抗變換，而超聲波發(fā)生器與負(fù)載之般放大器與負(fù)載之間的匹配只牽涉到阻抗變換，而超聲波發(fā)生器與負(fù)載之間的匹配則除了阻抗變換之外，還有一項(xiàng)很重要的內(nèi)容—調(diào)諧，即選用一間的匹配則除了阻抗變換之外，還有一項(xiàng)很重要的內(nèi)容—調(diào)諧，即選用一定值的阻抗元件，使之在工作頻率上與負(fù)載中的電抗成分諧振。只有在同定值的阻抗元件，使之在工作頻率上與負(fù)載中的電抗成分諧振。只有在同時(shí)進(jìn)展了阻抗變換和調(diào)諧之后，整個(gè)系統(tǒng)才算是到達(dá)了匹配，換能器才能時(shí)進(jìn)展了阻抗變換和調(diào)諧之后，整個(gè)系統(tǒng)才算是到達(dá)了匹配，換能器才能超聲波清洗機(jī)中的匹配電路是將發(fā)生器輸出的電能送往換能器的通道。匹配電路雖然構(gòu)造簡(jiǎn)潔(通常只有一個(gè)匹配電感)，卻具有重要作用。一樣型號(hào)的清洗機(jī)，匹配調(diào)得好的清洗效果好；匹配調(diào)得差的則清洗效果清洗機(jī)的匹配除了要解決變阻問(wèn)題(即變換負(fù)載的阻值，使之與發(fā)生器的最正確容抗，使換能器呈純阻性。技術(shù)人員通常是依據(jù)各自的閱歷進(jìn)展匹配。例的。但在已有閱歷的根底上，再把握匹配的原理，就可以在匹配時(shí)有的放矢，更加主動(dòng)，從而收到事半功倍的效果。其驅(qū)動(dòng)電路如圖2.52.5清洗機(jī)的高頻驅(qū)動(dòng)電路超聲波換能器設(shè)計(jì)用于超聲清洗的換能器有兩種類(lèi)型．一是磁致伸縮換能器，另一種是用于超聲清洗的換能器有兩種類(lèi)型．一是磁致伸縮換能器，另一種是壓電換能器，磁致伸縮換能器這種換能器的電聲效率比較低．而且金屬鎳壓電換能器，磁致伸縮換能器這種換能器的電聲效率比較低．而且金屬鎳材料價(jià)格昂貴，制造工藝簡(jiǎn)單，所以目前很少承受。還有一種用鐵氧體材材料價(jià)格昂貴，制造工藝簡(jiǎn)單，所以目前很少承受。還有一種用鐵氧體材料做成的磁斂伸縮換能器，雖然其電聲效率比較高，但機(jī)械強(qiáng)度低，所能料做成的磁斂伸縮換能器，雖然其電聲效率比較高，但機(jī)械強(qiáng)度低，所能承受的電功率容量小，因而目前我國(guó)也很少應(yīng)用目前我國(guó)主要承受壓電換承受的電功率容量小，因而目前我國(guó)也很少應(yīng)用目前我國(guó)主要承受壓電換能器，由于這種換能器的電聲轉(zhuǎn)換效率高，原材料價(jià)格廉價(jià)，而且便于制能器，由于這種換能器的電聲轉(zhuǎn)換效率高，原材料價(jià)格廉價(jià)，而且便于制造不同的構(gòu)造，以適應(yīng)不同的清洗要求。壓電換能器又有很多種如圓柱形、造不同的構(gòu)造，以適應(yīng)不同的清洗要求。壓電換能器又有很多種如圓柱形、喇叭形等。經(jīng)過(guò)比照最終確定選用喇叭形夾心壓電換能器作為此次的換能喇叭形等。經(jīng)過(guò)比照最終確定選用喇叭形夾心壓電換能器作為此次的換能器。器。換能器是用來(lái)進(jìn)展能量轉(zhuǎn)換的器件，是將一種形式的能量轉(zhuǎn)換為另一它能實(shí)現(xiàn)電能和聲能之間的轉(zhuǎn)換。 (N1)2

(N1)2

bj1

N2

sinN

cjn

〔2.2〕dcos

N1sin

〔2.3〕且 N(s/s1/2 且 1 2阻抗的反變換為dWbZcWa 〔2.4〕節(jié)面在前后蓋板長(zhǎng)度滿(mǎn)足：wl wl Ztan(

3)tan( 2) 2c c Z3 2 3

〔2.5〕tan NN1 〔2.6〕由上式得2S 60mm2

l 20mm l3

10mm l1

37.25mm

d17.5mm致伸縮的有鎳片換能器和鐵氧體換能器。鐵氧體換能器的電聲轉(zhuǎn)換效率比較低。一般使用一、二年后效率下降，甚至幾乎喪失電聲轉(zhuǎn)換力量。鎳片換能器的工藝簡(jiǎn)單，價(jià)格昂貴所以至今很少使用。目前，廣泛使用壓電晶體換能器。這種換能器電聲轉(zhuǎn)換效率高，原材料價(jià)格廉價(jià)，制作便利，也不簡(jiǎn)潔老化。常用的材料有石英晶體、鈦酸鋇〔BaTiO3〕和鋯鈦酸鉛〔PbTiZrO3PZT3000V電壓才產(chǎn)生0.01μ20～30倍，但效率和機(jī)械強(qiáng)度不如石英晶體。鋯鈦酸鉛具有二者的優(yōu)點(diǎn)，一般可用作超聲波清洗，探傷和小功率超聲波加工的換能器。清洗槽的設(shè)計(jì)清洗槽由內(nèi)槽和外殼組成．內(nèi)槽的外外表清洗槽由內(nèi)槽和外殼組成．內(nèi)槽的外外表?yè)Q能器，槽內(nèi)盛清洗液。槽一般用耐腐蝕的不銹鋼板制成，過(guò)于厚會(huì)影響換能器，槽內(nèi)盛清洗液。槽一般用耐腐蝕的不銹鋼板制成，過(guò)于厚會(huì)影響聲的輻射．槽的內(nèi)壁，尤其是粘有換能器的輻射板要平坦拋光，不能有傷聲的輻射．槽的內(nèi)壁，尤其是粘有換能器的輻射板要平坦拋光，不能有傷痕，否則易產(chǎn)生空化腐蝕，縮短使用壽命．為避開(kāi)被清洗工件直接與槽壁痕，否則易產(chǎn)生空化腐蝕，縮短使用壽命．為避開(kāi)被清洗工件直接與槽壁籃的骨架應(yīng)盡可能地小而輕，一般用不銹鋼絲編成或用其它反射槽的尺寸要依據(jù)清洗件的大小和外形而定．清洗件的總外表積不應(yīng)大于內(nèi)槽的體積．粘有換能器的輻射板(如槽底板)所承受的電功率強(qiáng)度一般低于1．5W／cm2(0．5～1w／cm2之間)．過(guò)高的強(qiáng)度會(huì)加速輻射板外表的空化腐蝕，同時(shí)由于過(guò)猛烈的空化所產(chǎn)生的氣泡會(huì)影響能量傳遞，使遠(yuǎn)離輻射面的液體空間聲強(qiáng)變?nèi)醵_(dá)不到均勻清洗使得在液體空間有些區(qū)域聲壓最小(波節(jié)處)，有些地方聲壓最大(波腹處)而造成清洗干凈程度不均勻．為削減駐波的形成，有時(shí)清洗槽的外形要特超聲波功率為500W；外槽尺寸為420×490×380mm；超聲波發(fā)生器電路箱為 224×100×135mm，由六個(gè)直徑為4.5毫米的螺紋固定。其構(gòu)造如圖2.6所示.2.62.6清洗槽構(gòu)造系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)承受模塊化設(shè)計(jì)，主要包括中斷主程序、入口程序、定系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)承受模塊化設(shè)計(jì)，主要包括中斷主程序、入口程序、定報(bào)警子程序設(shè)計(jì)等?！?〕主程序流程圖主程序首先要對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器T0工作模式為16時(shí)/計(jì)數(shù)器模式，置位總中斷允許位EA子程序送出一個(gè)超聲波脈沖。2.7程序主流程圖為了避開(kāi)超聲波放射器引起的直射波，需要延時(shí)0.1ms部中斷0的超聲波信號(hào)。由于承受的是0.5μs，所以當(dāng)主程序檢測(cè)到標(biāo)志位后，調(diào)用振動(dòng)子程序最終顯示在LED上，主程序流程圖如圖2.7所示?！?〕中斷子程序及流程圖當(dāng)超聲波發(fā)送脈沖波后，在程序中定義為外部中斷0，INT0序中的作用是形成中斷進(jìn)展跳轉(zhuǎn)進(jìn)入中斷子程序，能夠?qū)崿F(xiàn)在程序設(shè)計(jì)上的思維，使整個(gè)程序符合規(guī)律設(shè)計(jì)。中斷子程序流程圖如圖4.2程序中應(yīng)留意進(jìn)中斷時(shí)變量的保存及出中斷時(shí)變量的恢復(fù)。當(dāng)有外部中斷時(shí)，為避開(kāi)進(jìn)入中斷死循環(huán)，必需在退出中斷子程序時(shí)用軟件去除該標(biāo)志讀取定時(shí)器值，設(shè)置標(biāo)志位。關(guān)閉定時(shí)器關(guān)閉定時(shí)器關(guān)閉中斷讀取定時(shí)器值設(shè)置標(biāo)志位返回2.8中斷子流程圖(3)按鍵掃描程序流程圖按鍵掃描程序流程圖如圖2.9所示，該程序局部完成對(duì)按鍵的掃描，組合鍵碼值返回，由于按鍵的公共端接低電平，所以當(dāng)按鍵I/O尋常，證明有按鍵按下，所以進(jìn)入程序后先將P1口即按鍵的接口，全部置1，然后通過(guò)if((P1&0xff)!=0xff)；來(lái)推斷是夠有按鍵動(dòng)作，將P10XFF0XFF20ms的延時(shí)，再次使用該語(yǔ)句進(jìn)展一次推斷，假設(shè)確實(shí)有按鍵按下，則此語(yǔ)句成立，將進(jìn)入鍵碼值提取提取，參加按鍵1按下則編碼值為01111111，為0X7F便于觀看與調(diào)試將該鍵碼值取反，則為0X80行查詢(xún)程序進(jìn)展按鍵的查詢(xún)，查詢(xún)后進(jìn)展按鍵執(zhí)行程序的執(zhí)行。2.9按鍵掃描流程圖硬件調(diào)試本系統(tǒng)主要依據(jù)顯示設(shè)置，來(lái)推斷清洗的功率及倒計(jì)時(shí)的設(shè)定，來(lái)進(jìn)本系統(tǒng)主要依據(jù)顯示設(shè)置，來(lái)推斷清洗的功率及倒計(jì)時(shí)的設(shè)定，來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的清洗操作。其按鍵操作如下：上排四個(gè)按鍵由左至右依次為設(shè)置行相應(yīng)的清洗操作。其按鍵操作如下：上排四個(gè)按鍵由左至右依次為設(shè)置鍵、確認(rèn)鍵、加操作鍵、減操作鍵。鍵、確認(rèn)鍵、加操作鍵、減操作鍵。2.10上電顯示圖剛開(kāi)頭上電操作如圖2.10當(dāng)將輸入端分別連接直流5V1602顯示器會(huì)顯示“welcome pleasesetup”,就可以開(kāi)頭設(shè)置清洗功率及倒計(jì)時(shí)時(shí)間了。2.1135w檔位初始化5序設(shè)置檔位，在系統(tǒng)自動(dòng)初始化完畢之后便會(huì)消滅該窗口顯示，如選擇默認(rèn)設(shè)置程序，可點(diǎn)擊確認(rèn)鍵直接開(kāi)頭工作。2.1235w檔位開(kāi)頭倒計(jì)時(shí)如圖2.12所示，選擇默認(rèn)設(shè)置后，計(jì)時(shí)器會(huì)間隔 完畢后系統(tǒng)自動(dòng)停頓工作，左側(cè)35W功率指示燈發(fā)光顯示系統(tǒng)開(kāi)頭工作。2.13倒計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)置2.13鍵，會(huì)消滅時(shí)間設(shè)置菜單，有1分鐘、1.5分鐘、5分鐘、10分鐘四種選擇，依據(jù)所需時(shí)間，點(diǎn)擊相應(yīng)加減操作鍵進(jìn)展設(shè)定。2.14功率設(shè)置當(dāng)進(jìn)展完倒計(jì)時(shí)設(shè)置后，點(diǎn)擊確認(rèn)按鍵，連續(xù)設(shè)置功率檔位，該檔位有35W2.14功率設(shè)置當(dāng)進(jìn)展完倒計(jì)時(shí)設(shè)置后，點(diǎn)擊確認(rèn)按鍵，連續(xù)設(shè)置功率檔位，該檔位有35W60W60W在工作。超聲波清洗始于超聲波清洗始于2050目前已廣泛地用于各類(lèi)生活用品清洗，清洗半導(dǎo)體器件、電子管零件、印刷電路、繼電器、開(kāi)關(guān)和濾波器等；機(jī)械工業(yè)中用于清洗齒輪、軸承、油小如手表零件；再如光學(xué)和醫(yī)療器械方面用于清洗各種透鏡、眼鏡及框、醫(yī)用玻璃器皿、針管和手術(shù)器具等。醫(yī)用玻璃器皿、針管和手術(shù)器具等。此次設(shè)計(jì)的超聲波清洗機(jī)計(jì)以單片機(jī)為核心器件，可以通過(guò)按鍵對(duì)清LED定的使用價(jià)值和意義。三、市場(chǎng)需求與風(fēng)險(xiǎn)分析市場(chǎng)需求分析我國(guó)現(xiàn)有各類(lèi)超聲波清洗設(shè)備制造企業(yè)近我國(guó)現(xiàn)有各類(lèi)超聲波清洗設(shè)備制造企業(yè)近40東南沿海地區(qū)。據(jù)統(tǒng)計(jì)資料，沿海地區(qū)的廠家占全國(guó)總數(shù)的東南沿海地區(qū)。據(jù)統(tǒng)計(jì)資料，沿海地區(qū)的廠家占全國(guó)總數(shù)的85％，可見(jiàn)經(jīng)濟(jì)興旺地區(qū)對(duì)超聲波清洗技術(shù)的應(yīng)用不但在先，而且廣泛，普及程度高，濟(jì)興旺地區(qū)對(duì)超聲波清洗技術(shù)的應(yīng)用不但在先，而且廣泛，普及程度高，同時(shí)，這又證明超聲波清洗技術(shù)在中西部地區(qū)推廣普及的前景格外寬闊。同時(shí)，這又證明超聲波清洗技術(shù)在中西部地區(qū)推廣普及的前景格外寬闊。就產(chǎn)品水平而言，當(dāng)代產(chǎn)品與就產(chǎn)品水平而言，當(dāng)代產(chǎn)品與2070—80也格外明顯。也格外明顯。近年來(lái)，由于對(duì)汽車(chē)制動(dòng)器生產(chǎn)線、冰箱壓縮機(jī)生產(chǎn)線的傳統(tǒng)清洗工洗處理完成，烘干后即可噴漆等都有了的應(yīng)用和進(jìn)展。反響罐或化學(xué)處理桶殼外表的污物，比用一般方法節(jié)約能源，費(fèi)用低且減少環(huán)境污染，清洗過(guò)程簡(jiǎn)潔，只要在容器中灌滿(mǎn)水，加熱到65℃，并參加2％的外表活性劑，進(jìn)展處理2—4h，即可清洗干凈。歐洲的一些廠家曾清洗過(guò)各種的罐，以前用甲醇加熱到沸點(diǎn)一次處理5清洗設(shè)備正在取代已面市的老式設(shè)備。兆赫超聲波清洗技術(shù)是指承受頻率700kHz2MHz清洗系統(tǒng)一般由壓電換能器、清洗容器和清洗液、高頻電功率發(fā)生器及控洗。目前，國(guó)外市場(chǎng)上已有商用的兆赫超聲波清洗設(shè)備。美國(guó) Verteq、Imtec、ProSys公司已開(kāi)發(fā)出這類(lèi)設(shè)備用于半導(dǎo)體生產(chǎn)線上，在對(duì)100—300mm硅片的清洗中，可除去硅片外表上小到 0．15μm的微小顆粒，而且可加快漂洗過(guò)程并有效地阻擋粒子在硅片外表上重附著。兆赫超聲備。風(fēng)險(xiǎn)分析與對(duì)策風(fēng)險(xiǎn)分析⑴投資風(fēng)險(xiǎn)投資工程治理水平低，企業(yè)經(jīng)營(yíng)治理不善等緣由。⑵技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)需求的變化，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的消滅，企業(yè)生產(chǎn)條件的變化等。⑶商務(wù)風(fēng)險(xiǎn)整工藝設(shè)計(jì)購(gòu)置設(shè)備供給準(zhǔn)確依據(jù)；二是要確定合理的原料、動(dòng)力等消耗參數(shù)；三是要組織連續(xù)的、規(guī)?；a(chǎn)。只有創(chuàng)技術(shù)本身具有可行性、適用性、先進(jìn)⑷市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)險(xiǎn)，即技術(shù)開(kāi)發(fā)是成功的，但產(chǎn)品投放市場(chǎng)后未收到預(yù)期回報(bào)。⑸決策風(fēng)險(xiǎn)方在競(jìng)爭(zhēng)中面臨較大的風(fēng)險(xiǎn)。⑹財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)治理和掌握是掌握財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵。⑺對(duì)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)人員依靠的風(fēng)險(xiǎn)的損失。風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策⑴投資風(fēng)險(xiǎn)防范擔(dān)當(dāng)主體向另一個(gè)擔(dān)當(dāng)主體轉(zhuǎn)移，有利于充分有效地利用有限的資金和技術(shù)力氣。其方式包括：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、托付開(kāi)發(fā)、聯(lián)合開(kāi)發(fā)等。⑵技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策資產(chǎn)的監(jiān)視治理。⑶商務(wù)風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策品在生產(chǎn)階段失敗時(shí)，可將技術(shù)賣(mài)給有力量生產(chǎn)的企業(yè)。⑷市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策的技術(shù)產(chǎn)品在短周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。⑸決策風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策風(fēng)險(xiǎn)損失。⑹財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)生。⑺對(duì)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)人員依靠的風(fēng)險(xiǎn)消滅的依靠的風(fēng)險(xiǎn)。⑻其他風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策①建立有效的風(fēng)險(xiǎn)掌握的組織機(jī)構(gòu)2—3適合。②建立有效的風(fēng)險(xiǎn)掌握治理過(guò)程打算等活動(dòng)，有效的風(fēng)險(xiǎn)治理過(guò)程應(yīng)是學(xué)習(xí)型的、持續(xù)的和不斷改進(jìn)的。③建立暢通的溝通渠道和溝通策略譯。④配備高素養(yǎng)的工程治理人員的可控性。四、經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益經(jīng)濟(jì)效益分析基于單片機(jī)的超聲波清洗機(jī)技術(shù)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)生活用具的清洗，憑