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§6.1
實(shí)二次型及其標(biāo)準(zhǔn)形§6.3曲面與空間曲線§6.4二次曲面第六章二次型與二次曲面§6.2正定二次型§6.1實(shí)二次型及其標(biāo)準(zhǔn)形一、二次型及其矩陣二、合同變換三、用配方法化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形四、用正交變換化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形定義以下僅限于討論實(shí)二次型一、二次型及其矩陣只含有平方項(xiàng)的二次型稱(chēng)為二次型的標(biāo)準(zhǔn)形例如都為3元二次型為3元二次型的標(biāo)準(zhǔn)形(球面)(不顯然)說(shuō)明平面二次曲線含有交叉項(xiàng)時(shí),要通過(guò)坐標(biāo)變換化為只含平方項(xiàng),從而可知其圖形;空間二次曲面含有交叉項(xiàng)時(shí),要通過(guò)坐標(biāo)變換化為只含平方項(xiàng),從而可知其圖形;一般的,n元二次方程含有交叉項(xiàng)時(shí),也希望通過(guò)坐標(biāo)變換化為只含平方項(xiàng)(即標(biāo)準(zhǔn)形)。通過(guò)變量變換,化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形,這便是二次型要討論的問(wèn)題。二次型的矩陣表示用矩陣表示二次型任給一個(gè)二次型,唯一地確定一個(gè)對(duì)稱(chēng)矩陣;二次型的矩陣及秩反之,一個(gè)對(duì)稱(chēng)矩陣,可唯一地確定一個(gè)二次型.所以二次型與對(duì)稱(chēng)矩陣之間存在著一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系及二次型的矩陣表示例解二次型為標(biāo)準(zhǔn)形當(dāng)且僅當(dāng)所對(duì)應(yīng)的矩陣為對(duì)角形矩陣二次型為標(biāo)準(zhǔn)形矩陣為對(duì)角形矩陣練一練例求對(duì)稱(chēng)矩陣A所對(duì)應(yīng)的二次型解例
已知二次型f的秩為2,求參數(shù)c。解定義設(shè)兩組變量上式稱(chēng)為從變量到若的一個(gè)線性變換。二、合同變換若系數(shù)矩陣C是可逆矩陣,則稱(chēng)線性變換為可逆變換。若系數(shù)矩陣C是正交矩陣,則稱(chēng)線性變換為正交變換。線性變換的性質(zhì)(1)可逆線性變換的逆還是可逆線性變換證證(2)連續(xù)施行可逆線性變換的結(jié)果還是一個(gè)可逆線性變換;(3)連續(xù)施行正交變換的結(jié)果還是正交變換。結(jié)論設(shè)A,B是兩個(gè)n階對(duì)稱(chēng)矩陣,則稱(chēng)A與B是合同的.注:1.合同關(guān)系滿(mǎn)足自反性,對(duì)稱(chēng)性和傳遞性,定義如果存在n階可逆矩陣C,使得從而在可逆線性變換下,二次型的秩不變。
A與B等價(jià):PAQ=B,P,Q可逆;
A與B相似:P-1AP=B,P可逆;
A與B合同:CTAC=B,C可逆;注意矩陣之間的幾種關(guān)系若化為標(biāo)準(zhǔn)形問(wèn)題化為:尋求可逆的矩陣C,使
為對(duì)角矩陣問(wèn)題1.若二次型含有的平方項(xiàng),2.
若二次型中不含有平方項(xiàng),但是
化二次型為含有平方項(xiàng)的二次型,然后再按1中方法配方。直到都配成平方項(xiàng)為止,的項(xiàng)集中,然后配方,經(jīng)過(guò)可逆線性變換,就得到標(biāo)準(zhǔn)形;則把含有則先作可逆線性變換三、用配方法化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形解例含有平方項(xiàng)
利用配方法與歸納法可以證明:
定理
任一實(shí)二次型f(X)=XTAX都可用配方法化為標(biāo)準(zhǔn)形.解例但由于所給二次型中無(wú)平方項(xiàng),再配方所用變換為所用變換矩陣為(1)和(2)都是標(biāo)準(zhǔn)形,所以標(biāo)準(zhǔn)形不唯一,(2)稱(chēng)為規(guī)范形,而規(guī)范形是唯一的。一個(gè)二次型,但標(biāo)準(zhǔn)形中所含有的非零項(xiàng)數(shù)是確定的,其標(biāo)準(zhǔn)形是不唯一的,非零項(xiàng)數(shù)就是二次型的秩r負(fù)系數(shù)的個(gè)數(shù)是確定的。且標(biāo)準(zhǔn)形中所含有的正系數(shù)的個(gè)數(shù)是確定的,正系數(shù)的個(gè)數(shù)p稱(chēng)為正慣性指數(shù),負(fù)系數(shù)的個(gè)數(shù)q稱(chēng)為負(fù)慣性指數(shù),正負(fù)慣性指數(shù)的差稱(chēng)為符號(hào)差正慣性指數(shù)為2,負(fù)慣性指數(shù)為2,符號(hào)差為0。二次型的秩為4,為對(duì)角陣。此結(jié)論用于實(shí)二次型便有四、用正交變換化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形回憶定理任給實(shí)二次型總有正交變換使之化為標(biāo)準(zhǔn)形證明令則為正交變換用正交變換化實(shí)二次型為標(biāo)準(zhǔn)形的具體步驟解1.寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的二次型矩陣,并求其特征值例從而得特征值2.求特征向量3.正交化4.將向量組單位化,所求正交變換為正慣性指數(shù)為3,負(fù)慣性指數(shù)為0,符號(hào)差為3。二次型的秩為3,求一正交變換,將二次型化為標(biāo)準(zhǔn)型解練一練為正交向量組令
為正交矩陣
或令
正慣性指數(shù)為2,負(fù)慣性指數(shù)為0,符號(hào)差為2。二次型的秩為2,小結(jié)1.二次型及其矩陣表示2.可逆和正交線性變換3.矩陣的合同4.配方法和正交變換法化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形將一個(gè)二次型化為標(biāo)準(zhǔn)形,可以用正交變換法,也可以用配方法。如果要求用正交變換,就必須找正交矩陣的方法;如果只要求用可逆線性變換,那么2種方法都可以使用.正交變換法的好處是有固定的步驟,可以按部就班一步一步地求解,但計(jì)算量通常較大;如果二次型中變量個(gè)數(shù)較少,使用配方法反而比較簡(jiǎn)單.需要注意的是,使用不同的方法,所得到的標(biāo)準(zhǔn)形可能不相同,
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