變頻器原理技術(shù)講座

變頻器原理技術(shù)講座第1頁/共154頁

變頻器使用注意事項(xiàng)

1．嚴(yán)禁將變頻器的輸出端子U、V、W連接到AC電源上。2．變頻器要正確接地，接地電阻小于10Ω。3．變頻器存放兩年以上，通電時(shí)應(yīng)先用調(diào)壓器逐漸升高電壓。存放半年或一年應(yīng)通電運(yùn)行一天。4．變頻器斷開電源后，待幾分鐘后方可維護(hù)操作，直流母線電壓（P+，P-）應(yīng)在25V以下。

第2頁/共154頁5.

避免變頻器安裝在產(chǎn)生水滴飛濺的場(chǎng)合。6.

不準(zhǔn)將P+、P-、PB任何兩端短路。7.

主回路端子與導(dǎo)線必須牢固連接。8.變頻器驅(qū)動(dòng)三相交流電機(jī)長期低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，建議選用變頻電機(jī)。

9.變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)長期超過50HZ運(yùn)行時(shí)，應(yīng)保證電機(jī)軸承等機(jī)械裝置在使用的速度范圍內(nèi)，注意電機(jī)和設(shè)備的震動(dòng)、噪音。10.變頻器驅(qū)動(dòng)減速箱、齒輪等需要潤滑機(jī)械裝置，在長期低速運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意潤滑效果。第3頁/共154頁11.變頻器在一確定頻率工作時(shí)，如遇到負(fù)載裝置的機(jī)械共振點(diǎn)，應(yīng)設(shè)置跳躍頻率避開共振點(diǎn)。12.變頻器與電機(jī)之間連線過長，應(yīng)加輸出電抗器。13.嚴(yán)禁在變頻器的輸入側(cè)使用接觸器等開關(guān)器件進(jìn)行頻繁啟停操作。14.電機(jī)首次使用或長期放置后使用，必須對(duì)電機(jī)進(jìn)行絕緣檢測(cè)。使用500V電壓型兆歐表檢測(cè)，電機(jī)絕緣電阻大于5MΩ。15.對(duì)電機(jī)絕緣檢測(cè)時(shí)必須將變頻器與電機(jī)連線斷開。16.在變頻器的輸出側(cè)，嚴(yán)禁連接功率因數(shù)補(bǔ)償器、電容、防雷壓敏電阻。17.變頻器的輸出側(cè)嚴(yán)禁安裝接觸器、開關(guān)器件。第4頁/共154頁18.變頻器在海拔1000米以上地區(qū)使用時(shí)，須降額使用。19.變頻器輸入側(cè)與電源之間應(yīng)安裝空氣開關(guān)和熔斷器。20.變頻器輸出側(cè)不必安裝熱繼電器。21.變頻器使用壽命影響變頻器壽命的元件大致有三種：

自身冷卻風(fēng)扇

上電時(shí)限流電阻短路接觸器

中間環(huán)節(jié)大容量電解電容注意：前兩個(gè)元件是機(jī)械磨損元件，一般壽命為五年，第三個(gè)元件規(guī)定為五年，一般情況下五年后測(cè)量一下電容值，如果小于額定值的80%就應(yīng)更換，實(shí)際上，如果變頻器一直連續(xù)運(yùn)行，電解電容可用十年。第5頁/共154頁

控制線應(yīng)與主回路動(dòng)力線分開，控制線采用屏蔽電纜

。22.變頻器與負(fù)載的配置

變頻器長期工作電流

I變長=I電×115%（I電--電動(dòng)機(jī)額定電流）

變頻器短期工作電流（可持續(xù)1～2分鐘）

I變短=I變×150%（I變--變頻器額定電流）

變頻器瞬時(shí)工作電流（可持續(xù)數(shù)秒鐘）

I變瞬=I變×180%第6頁/共154頁二.電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)第7頁/共154頁1.異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造和原理圖2-1

異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)造a）外形b）定子c）轉(zhuǎn)子第8頁/共154頁2.

旋轉(zhuǎn)原理圖2-2

三相交流異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)原理a）三相交流電流b）三相繞組c）旋轉(zhuǎn)原理第9頁/共154頁3.電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的能量傳遞圖2-3能量傳遞a）從電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能b）定子與轉(zhuǎn)子能量傳遞第10頁/共154頁4.定子和轉(zhuǎn)子電流間的關(guān)系圖2-4第11頁/共154頁電流特性：

輸入電機(jī)電流=勵(lì)磁電流+轉(zhuǎn)矩電流輸出電流取決于負(fù)載的大小第12頁/共154頁5.電動(dòng)勢(shì)平衡示意圖圖2-5定子側(cè)電動(dòng)勢(shì)平衡圖第13頁/共154頁6.負(fù)載改變時(shí)的速度變化圖2-6負(fù)載變化、速度變化a）負(fù)載較輕b）機(jī)械特性c）負(fù)載較重第14頁/共154頁7.異步電動(dòng)機(jī)的特性:

啟動(dòng)力矩——電動(dòng)機(jī)停止，通電后,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩

Ts=1.25TN

;

最大轉(zhuǎn)矩——電動(dòng)機(jī)在最大轉(zhuǎn)差Sm時(shí)，產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩Tm;

空載電流——空載電流主要是勵(lì)磁電流，轉(zhuǎn)速幾乎達(dá)到同步;

電動(dòng)狀態(tài)——電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng);

再生制動(dòng)狀態(tài)——由于負(fù)載原因，電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速，即設(shè)備帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng).第15頁/共154頁三.變頻器調(diào)速原理第16頁/共154頁~380V50HZf

=0~500HZ

圖3-1變頻調(diào)速

變頻調(diào)速f

變極對(duì)數(shù)調(diào)速P

變轉(zhuǎn)差率調(diào)速S

1.變頻調(diào)速原理第17頁/共154頁2.交—直—交變頻器基本結(jié)構(gòu)圖3-2交—直—交變頻器主回路圖整流器濾波器

逆變器第18頁/共154頁3.三相逆變橋示意圖圖3-3

三相逆變橋第19頁/共154頁4.開關(guān)元器件應(yīng)滿足的條件圖3-4

開關(guān)元器件的條件第20頁/共154頁1.

能承受足夠大的電壓和電流2.

允許長時(shí)間頻繁接通和關(guān)斷3.

接通和關(guān)斷的控制十分方便開關(guān)元器件應(yīng)滿足的條件IGBT的特點(diǎn)：耐壓1200V

開關(guān)頻率高達(dá)30~40KHZ

驅(qū)動(dòng)電路電流小，功耗很少第21頁/共154頁6.GTR大功率晶體管圖3-5GTR逆變橋第22頁/共154頁7.IGBT絕緣柵晶體管圖3-6IGBT逆變橋第23頁/共154頁38050HZ8.變頻器主電路圖圖3-7

變頻器主電路結(jié)構(gòu)圖第24頁/共154頁艾默生變頻器基本配線圖第25頁/共154頁

小功率變頻器（5.5-7.5）KW第26頁/共154頁中功率第27頁/共154頁控制端子接線圖第28頁/共154頁9.整流和濾波電路圖3-8

整流和濾波電路第29頁/共154頁10.充電過程的限流電路圖3-9

合上電源時(shí)的充電過程第30頁/共154頁11.逆變電路的基本結(jié)構(gòu)圖3-10

逆變電路的結(jié)構(gòu)a）逆變電路b）輸出電壓波形c）輸出電壓等效波形第31頁/共154頁1、測(cè)試整流電路

找到變頻器內(nèi)部直流電源的P(positive)端和N(negative)端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應(yīng)該有大約幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個(gè)接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。

第32頁/共154頁第33頁/共154頁

第34頁/共154頁第35頁/共154頁第36頁/共154頁2、測(cè)試逆變電路

將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基

本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則

可確定逆變模塊故障

第37頁/共154頁二、動(dòng)態(tài)測(cè)試

在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，即上電試機(jī)。在上電前后必須注意

以下幾點(diǎn):

1、上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。

2、檢查變頻器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)等情況。

3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。

4、如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)變頻器,并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障

5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，帶載測(cè)試。測(cè)試時(shí)，最好是滿負(fù)載測(cè)試第38頁/共154頁三、故障判斷

1、整流模塊損壞

一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。

2、逆變模塊損壞

一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下，運(yùn)行變頻器。

3、上電無顯示

一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，也有可能是面板損壞。

第39頁/共154頁4、上電后顯示過電壓或欠電壓

一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件。

5、上電后顯示過電流或接地短路

一般是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放等。

6、啟動(dòng)顯示過電流

一般是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。

7、空載輸出電壓正常,帶載后顯示過載或過電流

該種情況一般是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化,模塊損傷引起第40頁/共154頁12.電動(dòng)機(jī)狀態(tài)圖3-11

電動(dòng)機(jī)狀態(tài)a）空載示意圖b）矢量圖c）電路圖d）電壓、電流曲線第41頁/共154頁13.勵(lì)磁狀態(tài)圖3-12

勵(lì)磁狀態(tài)a）帶載示意圖b）矢量圖c）電路圖d）電壓、電流曲線第42頁/共154頁a）重載示意圖b）矢量圖c）電路圖d）電壓、電流曲線14.發(fā)電機(jī)狀態(tài)圖3-13

發(fā)電機(jī)狀態(tài)第43頁/共154頁反并聯(lián)二極管的作用：

電機(jī)繞組磁場(chǎng)作功，發(fā)電狀態(tài)，電流通過反并聯(lián)二極管流向直流電路。第44頁/共154頁15.磁通傳遞能量圖3-14

異步電動(dòng)機(jī)的能量傳遞第45頁/共154頁磁通量須恒定Φ↓→TM=KTI2ΦMCOSφ2↓Φ↑→磁路飽和→勵(lì)磁電流畸變，產(chǎn)生尖峰電流

磁通量Φ↑磁路飽和電流增大

磁通量Φ↓電機(jī)轉(zhuǎn)矩TM下降第46頁/共154頁16.變頻不變壓磁通飽和圖3-15

頻率下降出現(xiàn)磁通飽和第47頁/共154頁17.磁路飽和的結(jié)果圖3-16

勵(lì)磁電流飽和與磁通的關(guān)系a）簡單磁路b）磁通不飽和c）磁通深度飽和第48頁/共154頁18.保持磁通不變圖3-17

保持磁通不變的途徑第49頁/共154頁變頻須變壓：定子繞組電動(dòng)勢(shì)：E1=4.44K1N1f1Φ

U1

≈E1故

U1=KMf1

Φ

Φ=KΦU1/f1=常數(shù)故

U1

/f1=常數(shù)

故要保持Φ恒定，只要變頻又變壓第50頁/共154頁19.定子等效電路圖3-18

定子等效電路a）定子繞組b）等效電路c）電動(dòng)機(jī)的磁通第51頁/共154頁20.PAM（脈幅調(diào)制）整流變壓逆變變頻圖3-19

脈幅調(diào)制

整流變壓逆變變頻第52頁/共154頁21.PWM圖3-20

脈寬調(diào)制整流逆變變頻變壓脈寬調(diào)制第53頁/共154頁22.正弦脈寬調(diào)制（SPWM）圖3-21

正弦脈寬調(diào)制（SPWM）第54頁/共154頁23.實(shí)現(xiàn)SPWM（單極性）圖3-22

單極性調(diào)制第55頁/共154頁變頻器是一種電源變換的設(shè)備，給電動(dòng)機(jī)提供的電源必須滿足電動(dòng)機(jī)的使用要求。即輸出正弦波形的電壓和電流。逆變SPWM等幅不等寬的矩形脈沖波形面積，與正弦波形面積等效。逆變器的特性：第56頁/共154頁24.雙極性SPWM圖3-23

雙極性調(diào)制第57頁/共154頁25.雙極性調(diào)制的死區(qū)及影響圖3-24

雙極性調(diào)制的死區(qū)及影響第58頁/共154頁載波頻率提高，電磁噪音減少，電機(jī)獲得較理想的正弦電流曲線。開關(guān)頻率高，電磁幅射增大，輸出電壓下降，開關(guān)元件耗損大。載波頻率的特性第59頁/共154頁26.低速轉(zhuǎn)矩下降（1）電動(dòng)機(jī)在fx＜fN時(shí)的機(jī)械特性圖3-25U/f=恒定值條件下的機(jī)械特性第60頁/共154頁27.轉(zhuǎn)矩下降的原因分析

U1下降→I1r1在U1中的比例增大第61頁/共154頁28.低頻電壓補(bǔ)償圖3-26

電壓補(bǔ)償原理第62頁/共154頁

△U的大小隨負(fù)載電流而變化

U/F的比值只能設(shè)定一次；所以負(fù)載變動(dòng)時(shí)不能始終工作在最佳狀態(tài)，即輕載時(shí)磁路易飽和。電壓補(bǔ)償?shù)奶匦缘?3頁/共154頁29.矢量控制簡述

1）直流調(diào)速圖3-27

直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特點(diǎn)第64頁/共154頁2）矢量控制的原理圖3-28

矢量控制原理示意圖等效變換第65頁/共154頁30.在額定轉(zhuǎn)速上的比較圖3-29

額定轉(zhuǎn)速上的比較a）異步電動(dòng)機(jī)特性

b）直流電動(dòng)機(jī)特性第66頁/共154頁四、電動(dòng)機(jī)調(diào)速特點(diǎn)第67頁/共154頁1.變頻器的輸出電流圖4-1電動(dòng)機(jī)的電流第68頁/共154頁2.電流和功率的關(guān)系圖4-2

轉(zhuǎn)速下降.輸出功率下降.節(jié)能第69頁/共154頁

變頻器各部分電流關(guān)系：

變頻器輸出電流IM取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定，IM大小與速度無關(guān)；直流回路的電流隨頻率下降而減少；變頻器輸入電流隨頻率下降而減少。第70頁/共154頁3.電機(jī)降速耗能低圖4-3

電動(dòng)機(jī)調(diào)速的特點(diǎn)第71頁/共154頁4.去掉減速器的錯(cuò)誤去掉減速器圖4-4

用變頻器取代減速器！能量守恒，降速降功率第72頁/共154頁5.增強(qiáng)帶負(fù)載的能力問題提出：重物圓周運(yùn)動(dòng)到A點(diǎn)電機(jī)過載

B點(diǎn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，變頻器過流圖4-5

重物圓周運(yùn)動(dòng)措施：加大傳動(dòng)比，增加變頻器輸出功率第73頁/共154頁6.一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電動(dòng)機(jī)圖4-6

一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電動(dòng)機(jī)第74頁/共154頁變頻器的額定電流：多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)和運(yùn)行

IN＞1.05~1.1×∑IMN多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別啟動(dòng)

IN＞（1.05~1.1×∑IMN＋K1×∑IST）/K2一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電動(dòng)機(jī)IST=電機(jī)起動(dòng)電流

K1=1.2，1.5~2自由狀態(tài)K2=1.5

變頻器過載能力第75頁/共154頁五.三種典型負(fù)載特性第76頁/共154頁1.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載圖5-1

恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載及其特性a）帶式輸送機(jī)b）機(jī)械特性c）功率特性第77頁/共154頁2.恒功率負(fù)載圖5-2

恒功率負(fù)載及其特性a）卷徑最小時(shí)

b）卷徑較大

c）卷徑最大第78頁/共154頁3.二次平方負(fù)載圖5-3

二次平方負(fù)載及其特性a）風(fēng)機(jī)示圖b）機(jī)械特性c）功率特性--TL=KL*n2--PL=KP*n3第79頁/共154頁六.變頻調(diào)速系統(tǒng)接電抗器的作用第80頁/共154頁1.變頻器輸出端接入電抗器的場(chǎng)合圖6-1

需要接入電抗器的場(chǎng)合a）電機(jī)與變頻器距離遠(yuǎn)b）小變頻器帶輕載大電機(jī)第81頁/共154頁輸出電抗器作用：

抑制變頻器電磁幅射干擾抑制電動(dòng)機(jī)電壓諧振第82頁/共154頁2.輸入交流電抗器作用：1）提高功率因數(shù)2）抑制高次諧波3）削弱電流浪涌第83頁/共154頁3.接入交流電抗器的場(chǎng)合圖6-3

接入交流電抗器的場(chǎng)合a）多臺(tái)變頻器接同一電源b）同一電源上接有大容量晶閘管設(shè)備c）變壓器容量超過變頻器容量十倍以上d）電源電壓不平衡度≥3%第84頁/共154頁4.直流電抗器做用：1）提高功率因數(shù)2）擬制電流尖峰第85頁/共154頁七.變頻器的抗干擾第86頁/共154頁1.變頻器的干擾源圖7-1

變頻器的電壓、電流波形第87頁/共154頁2.電路耦合干擾—電路傳播：1）電源線2）地線措施：1）隔離變壓器2）光耦隔離3）正確接地第88頁/共154頁3.感應(yīng)耦合干擾—電磁感應(yīng)—靜電感應(yīng)1）電磁感應(yīng)是電流干擾傳播方式2）靜電感應(yīng)是電壓干擾傳播方式第89頁/共154頁4.抗干擾措施遠(yuǎn)離、相絞、屏蔽、不平行圖7-4

絞線抗干擾第90頁/共154頁5.空中幅射干擾圖7-5

空中幅射與接地—電磁幅射第91頁/共154頁6.抗干擾措施

1）準(zhǔn)確接地2）接入濾波器圖7-6接入濾波器抑制電磁幅射第92頁/共154頁八.制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元第93頁/共154頁1.制動(dòng)電路的工作特點(diǎn)圖8-1

制動(dòng)電路的場(chǎng)合a）減速過程b）重物下降過程第94頁/共154頁2.能耗電路的工作特點(diǎn)圖8-2

能耗電路的工作特點(diǎn)第95頁/共154頁3.制動(dòng)電阻的粗算圖8-3

制動(dòng)電路——查制動(dòng)電阻表RB=2.5UDH/IMN~UDH/IMN第96頁/共154頁九.變頻器的功能第97頁/共154頁CVF—G3V+VI1VI2I1X7V-UFGNDCM脈沖信號(hào)RS485RPRP10～20mA1.外接給定端1）電壓信號(hào)給定端2）電流信號(hào)給定端3）脈沖給定AB第98頁/共154頁2.外接輸入控制端子圖9-2

外控輸入電路第99頁/共154頁3.外接輸出控制端子圖9-3

外接輸出控制端1）故障輸出端2）模擬量輸出端3）通訊接口4）狀態(tài)信號(hào)輸出端TaTbTcOC1OC2CMAMAOAM-第100頁/共154頁4.V/F控制設(shè)定功能圖9-4

基本頻率Fb＜電機(jī)額定頻率FN基本頻率最大頻率特點(diǎn)：U/F增大，磁通量Ф增大，磁路飽和，轉(zhuǎn)矩增大第101頁/共154頁5.基本頻率＞電機(jī)額定頻率特點(diǎn)：電機(jī)帶載的能力減小第102頁/共154頁6.基本頻率與最大頻率圖9-6

基本頻率與最大頻率380V380V第103頁/共154頁7.上限頻率和下限頻率圖9-7

上限頻率和下限頻率a）攪拌機(jī)b）上、下限頻率第104頁/共154頁8.跳躍頻率特點(diǎn)：變頻器所帶負(fù)載，在某一頻率點(diǎn)發(fā)生機(jī)械共振，使用跳躍頻率回避共振點(diǎn)第105頁/共154頁T（時(shí)間）f(頻率）43HZ33HZ28HZ60秒5分鐘UVWRSTV+VI1GNDFWDX1X2CMY1Y2Y3COM1X1X2COMFU濾沙池

濾沙自然水干凈水干凈水出口沖洗水入口電動(dòng)閥電動(dòng)閥逆止閥逆止閥風(fēng)機(jī)自然空氣濾布PLC9.事例

供水廠濾沙池供風(fēng)機(jī)調(diào)速工藝圖第106頁/共154頁10.載波頻率圖9-11

載波頻率的影響第107頁/共154頁11.轉(zhuǎn)速多檔控制圖9-12

轉(zhuǎn)速多檔控制第108頁/共154頁12.多檔轉(zhuǎn)速控制圖9-13

多檔轉(zhuǎn)速控制第109頁/共154頁13.PLC控制電路圖9-14PLC控制電路第110頁/共154頁14.工頻啟動(dòng)與變頻啟動(dòng)圖9-15

異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)a）工頻啟動(dòng)轉(zhuǎn)差

b）工頻啟動(dòng)特性c）工頻啟動(dòng)電流d）變頻啟動(dòng)轉(zhuǎn)差e）變頻啟動(dòng)特性f）變頻啟動(dòng)電流第111頁/共154頁15.加速防跳閘自處理功能圖8-16

加速自處理功能a）暫停加速b）延長加速時(shí)間第112頁/共154頁16.啟動(dòng)功能圖9-17啟動(dòng)功能a)起動(dòng)頻率b)暫停加速c)起動(dòng)前直流制動(dòng)第113頁/共154頁17.加速時(shí)間與電流特點(diǎn)：加速時(shí)間過短易出現(xiàn)過電流第114頁/共154頁

啟動(dòng)頻率配合轉(zhuǎn)矩提升功能，最佳調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性，設(shè)定值過大，會(huì)出現(xiàn)過電流故障。啟動(dòng)前直流制動(dòng)，應(yīng)用自由轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備，風(fēng)機(jī)類。

起動(dòng)特性：第115頁/共154頁18.升速方式圖9-19升速方式第116頁/共154頁19.降速時(shí)間與直流電壓特點(diǎn)：減速時(shí)間過短，直流電壓升高第117頁/共154頁20.接入制動(dòng)電路圖9-21

接入制動(dòng)電路第118頁/共154頁21.直流制動(dòng)圖9-22

直流制動(dòng)的原理a）刨床示圖b)直流制動(dòng)原理c)直流制動(dòng)功能刨臺(tái)床身第119頁/共154頁

直流制動(dòng)的特性：1）準(zhǔn)確停車變頻器給電動(dòng)機(jī)輸入直流電，在電機(jī)定子上產(chǎn)生靜止恒定磁場(chǎng)，使電機(jī)快速停止。第120頁/共154頁22.停機(jī)功能圖9-23

停機(jī)方式a）預(yù)置時(shí)間減速停機(jī)b）自由停機(jī)c）直流制動(dòng)停機(jī)第121頁/共154頁23.控制電路圖9-24正轉(zhuǎn)控制電路a）變頻器電路b）控制電路第122頁/共154頁24.脈沖啟動(dòng)圖9-25

脈沖啟動(dòng)電路a）三線控制接線b）電源控制電路

第123頁/共154頁AMAM-25.兩地控制圖9-26兩地升降速控制第124頁/共154頁26.頻率到達(dá)與頻率檢測(cè)圖9-27

頻率到達(dá)與頻率檢測(cè)a）頻率到達(dá)b）頻率檢測(cè)第125頁/共154頁27.應(yīng)用事例圖9-28

粉末傳送帶調(diào)速控制a）頻率檢測(cè)

b）控制示意圖第126頁/共154頁28.過流保護(hù)圖9-29變頻器過流保護(hù)第127頁/共154頁29.過流故障的原因圖9-30過流故障原因a）負(fù)載堵轉(zhuǎn)b）輸出短路c）內(nèi)部直流短路第128頁/共154頁30.其他原因引起的過流a）加速過快b）電動(dòng)機(jī)磁飽和c）內(nèi)部采樣誤差第129頁/共154頁31.過電壓原因a)電源電壓過高b）減速過快c）電容補(bǔ)償器引起第130頁/共154頁32.欠電壓原因a）線流電路斷路b)電源缺相c）大功率晶閘管設(shè)備干擾第131頁/共154頁儲(chǔ)氣罐壓力傳感器33.PID自動(dòng)閉環(huán)調(diào)節(jié)圖9-34PID自動(dòng)閉環(huán)控制VI1V+第132頁/共154頁儲(chǔ)氣罐壓力傳感器34.外界PID調(diào)節(jié)器圖9-35外界PID閉環(huán)控制IIGND第133頁/共154頁35.轉(zhuǎn)矩提升（轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，電壓補(bǔ)償）圖9-36

電壓補(bǔ)償?shù)脑韆）電壓補(bǔ)償?shù)暮xb）補(bǔ)償前情況c）電壓補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果第134頁/共154頁

轉(zhuǎn)矩提升特性：

TS=KU2X/FX

電壓提高，轉(zhuǎn)矩提升

補(bǔ)償過份，勵(lì)磁飽和，電流畸變第135頁/共154頁36.不同補(bǔ)償程度的電流－轉(zhuǎn)矩曲線圖9-37

轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后的電流－轉(zhuǎn)矩曲線第136頁/共154頁37.轉(zhuǎn)差補(bǔ)償頻率變動(dòng)圖9-38轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能第137頁/共154頁十.應(yīng)用事例第138頁/共154頁

例1.

水泵節(jié)能恒壓供水圖10—1

供水系統(tǒng)示意圖壓力變送器生活小區(qū)第139頁/共154頁例2.

塑料廠擠壓吹膜工藝圖圖10—2

塑料擠壓吹膜機(jī)調(diào)速系統(tǒng)圖第140頁/共154頁RSTUVWFU減速箱圖10—3

重灰旋轉(zhuǎn)爐示意圖例3.

重灰旋轉(zhuǎn)爐第141頁/共154頁操作室0～20mA～回轉(zhuǎn)窯噴火槍RSTUVW加料口減速箱FUIt例4.

水泥廠回轉(zhuǎn)窯主驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速示意圖第142頁/共154頁UF1UF2UF3UF4UFUF5UF6PLC計(jì)算機(jī)四臺(tái)拉矯機(jī)變頻器結(jié)晶器變頻器連鑄鋼錠切斷機(jī)噴水系統(tǒng)冷卻水鋼水澆鑄鋼包鋼錠連鑄示意圖結(jié)晶器輸送輥道變頻器液壓系統(tǒng)例5：第143頁/共154頁T（時(shí)間）f(頻率）43HZ33HZ28HZ60秒5分鐘UVWRSTV+VI1GNDFWDX1X2CMY1Y2Y3COM1X1X2COMFU濾沙池

濾沙自然水干凈水干凈水出口沖洗水入口電動(dòng)閥電動(dòng)閥逆止閥逆止閥風(fēng)機(jī)自然空氣濾布PLC例6.

供水廠濾沙池供風(fēng)