實(shí)驗(yàn)九 上料檢測(cè)站一

實(shí)驗(yàn)九上料檢測(cè)站一第1頁(yè)/共14頁(yè)實(shí)驗(yàn)九上料檢測(cè)站(一)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、利用所學(xué)的指令完成上料檢測(cè)站程序的編制。2、將所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中，培養(yǎng)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。3、本實(shí)驗(yàn)是六單元中的第一站，通過(guò)熟悉第一站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個(gè)六站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。第2頁(yè)/共14頁(yè)二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)（具有FXGPWIN軟件）2、PLC（三菱FX系列）一臺(tái)。3、PC與PLC的通信電纜一根。4、上料檢測(cè)站（第一站）的設(shè)備。三、實(shí)驗(yàn)步驟1、將PC與PLC按正確方式連接。2、將PLC的工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)放在“PROG”處。啟動(dòng)FXGPWIN軟件，用鼠標(biāo)單擊工具欄上的“新建”按鈕，選擇所使用的PLC類(lèi)型（FX2N），再單擊“確認(rèn)”按鈕。第3頁(yè)/共14頁(yè)控制面板（I/O）X16Y12Y15Y16第4頁(yè)/共14頁(yè)接線布置（I/O）第5頁(yè)/共14頁(yè)第6頁(yè)/共14頁(yè)

（一）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輸入部分：物檢（1）、辨別顏色（1）、氣缸上下極限（2）輸出部分：電磁閥（1）、電機(jī)（1），報(bào)警燈（1）、蜂鳴器（1）第7頁(yè)/共14頁(yè)輸入輸出1號(hào)傳感器X000回轉(zhuǎn)電機(jī)Y0002號(hào)傳感器X001蜂鳴器Y0013號(hào)傳感器X002報(bào)警燈Y0021號(hào)氣缸下極限X0031號(hào)氣缸推出Y0031號(hào)氣缸上極限X0042號(hào)氣缸伸出Y0042號(hào)氣缸下極限X0052號(hào)氣缸收回Y0052號(hào)氣缸上極限X006第8頁(yè)/共14頁(yè)輸入部分電位介紹1號(hào)傳感器： 檢測(cè)工件的有無(wú)，有工件高電位、沒(méi)有工件低電位2號(hào)傳感器： 檢測(cè)工件的顏色，有工件（藍(lán)色高電位、黑色低電 位）、沒(méi)有工件低電位3號(hào)傳感器： 檢測(cè)工件的有無(wú)，有工件低電位、沒(méi)有工件高電位氣缸： 處于相應(yīng)的極限位，對(duì)應(yīng)的極限變成高電位第9頁(yè)/共14頁(yè)

（二）控制要求：

(1)、上電后執(zhí)行復(fù)位，復(fù)位完畢之后開(kāi)始燈才閃，按下開(kāi)始按鈕，推出工件一號(hào)氣缸上升（Y3），檢測(cè)有工件進(jìn)位，電機(jī)啟動(dòng)（Y0），待三號(hào)傳感器檢測(cè)到工件，等工件拿走后完成一個(gè)循環(huán)；返回。第10頁(yè)/共14頁(yè)第11頁(yè)/共14頁(yè)

將個(gè)人文件夾復(fù)制到中自己班級(jí)的文件夾內(nèi)

(2)、上電后復(fù)位燈閃（Y11），按下復(fù)位按鈕（X11）后，執(zhí)行復(fù)位，復(fù)位完畢之后開(kāi)始燈才閃，按下開(kāi)始按鈕，推出工件一號(hào)氣缸上升（Y3），檢測(cè)有工件進(jìn)位，電機(jī)啟動(dòng)（Y0），同時(shí)二號(hào)氣缸上升(Y4)，等待對(duì)工件進(jìn)行顏色檢測(cè)，5s后根據(jù)顏色作出相應(yīng)反映：藍(lán)色工件報(bào)警燈（Y2）亮，黑色工件蜂鳴器（Y1）發(fā)出“嘀嘀嘀”聲，持續(xù)時(shí)間都為4秒，電機(jī)再啟動(dòng)（Y0），同時(shí)二號(hào)氣缸下降（Y5），待三號(hào)傳感器檢測(cè)到工件，等