第二章直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)

第二章直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)第一頁，共七十二頁，2022年，8月28日21.如果直接起動(dòng)起動(dòng)時(shí)U=UN，Rs=0，稱為直接起動(dòng)；起動(dòng)初瞬，電樞電流為：

電樞電阻較小，起動(dòng)時(shí)電樞電流很大，可達(dá)到10～20IN所以直接起動(dòng)會(huì)造成很大的起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩第二頁，共七十二頁，2022年，8月28日3直接起動(dòng)存在的問題：起動(dòng)電流太大，換向惡化，出現(xiàn)強(qiáng)烈的火花或環(huán)火，燒壞換向器，電樞繞組產(chǎn)生很大的電磁力而損壞繞組；過大的起動(dòng)電流還會(huì)引起電網(wǎng)電壓下降，影響同一電網(wǎng)上其他設(shè)備的運(yùn)行；如保持主磁通為額定值，此時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩T也將達(dá)到額定值的10～20倍，造成機(jī)械碰撞或沖擊強(qiáng)烈，從而損壞電樞繞組和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所以，一般不允許直接起動(dòng)。第三頁，共七十二頁，2022年，8月28日42.起動(dòng)要求一般直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載順利起動(dòng)的要求是：1)起動(dòng)電流限制在一定范圍內(nèi)，即Ist≤（1.8～2.5）IN，

=1.8～2.5為電機(jī)的過載倍數(shù)；2)足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，Tst≥（1.1～1.2）TN；3)起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、可靠。第四頁，共七十二頁，2022年，8月28日53.起動(dòng)方法關(guān)鍵是限制起動(dòng)電流（1）降壓起動(dòng)（必須有電壓可調(diào)的直流電源）（2）電樞回路串電阻起動(dòng)第五頁，共七十二頁，2022年，8月28日6[例題]某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：

拖動(dòng)額定大小為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TL運(yùn)行，忽略T0，（1）若采用降壓起動(dòng)，起動(dòng)電流IS＝2IN,電壓應(yīng)該降為多少？此時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是多少？（2）若采用電樞回路串電阻起動(dòng)，IS＝2IN，求串入的電阻和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。第六頁，共七十二頁，2022年，8月28日74.電樞回路串一個(gè)電阻的缺點(diǎn)起動(dòng)過程變慢，穩(wěn)態(tài)速度降低所以，隨著轉(zhuǎn)速上升，應(yīng)該讓所串電阻逐漸下降，讓電樞電流始終保持在較大的數(shù)值；方法：串電阻分級(jí)起動(dòng)第七頁，共七十二頁，2022年，8月28日8二、串電阻分級(jí)起動(dòng)特性圖電路圖首先假設(shè)：忽略電樞電感，電樞電流可以突變轉(zhuǎn)速n不能突變（機(jī)械慣性）（一）起動(dòng)過程分析（以二級(jí)起動(dòng)為例）第八頁，共七十二頁，2022年，8月28日9第九頁，共七十二頁，2022年，8月28日10說明：求切換轉(zhuǎn)矩T2的原則：既要使電動(dòng)機(jī)能夠帶動(dòng)負(fù)載，又要保證在切換時(shí)的加速度轉(zhuǎn)矩T-TL不過于??；綜合考慮：選T2＝（1.1～1.3）TLI2＝（1.1～1.3）IL串電阻分級(jí)起動(dòng)方法，電流不超過限值，起動(dòng)過程中，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小、起動(dòng)速度、起動(dòng)平穩(wěn)度決定于所選擇的起動(dòng)級(jí)數(shù)，級(jí)數(shù)多，平穩(wěn)度好，但是設(shè)備復(fù)雜，投資高。一般空載起動(dòng)，取級(jí)數(shù)m＝1～2，重載取m＝3～4第十頁，共七十二頁，2022年，8月28日11（二）、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電阻的計(jì)算解析法Ra+Rst1+Rst2+Rst3Ra+Rst3Ra+Rst2+Rst3Ra稱為起動(dòng)電流比第十一頁，共七十二頁，2022年，8月28日12用解析法求Rs，存在兩種情況：1.起動(dòng)級(jí)數(shù)m已知，先求2.m不確定，則先取I1和I2的值，求出M一般不是整數(shù)，取最接近的整數(shù)作為實(shí)際的起動(dòng)級(jí)數(shù)重新求出=I1/I2第十二頁，共七十二頁，2022年，8月28日13[例2－1]一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：IL=IN

試用解析法計(jì)算四級(jí)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電阻值。解已知起動(dòng)級(jí)數(shù)m=4

選擇各分段電阻如下：第十三頁，共七十二頁，2022年，8月28日14在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，一些電氣參數(shù)（如電壓、電阻等）與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的突然變化，會(huì)引起過渡過程，但由于慣性，這些變化卻不能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流、轉(zhuǎn)矩等參量的突變，而必須是個(gè)連續(xù)變化的過程。過渡過程：電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩平衡方程式一旦被破壞，系統(tǒng)從一種穩(wěn)定狀態(tài)向另一種穩(wěn)定狀態(tài)過渡時(shí)所經(jīng)歷的過程。研究過渡過程的意義：減小過渡過程的持續(xù)時(shí)間，提高生產(chǎn)率，減小過渡過程損耗的功率，提高電機(jī)利用率和力能指標(biāo)，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)或穩(wěn)態(tài)運(yùn)行品質(zhì)，使設(shè)備安全可靠運(yùn)行。第四節(jié)直流拖動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程第十四頁，共七十二頁，2022年，8月28日15電力拖動(dòng)系統(tǒng)中一般存在三種慣性導(dǎo)致過渡過程：1．機(jī)械慣性

——反映在系統(tǒng)的飛輪慣量和飛輪力矩上，它使轉(zhuǎn)速n不能突變。2．電磁慣性

——反映在電樞回路電感及勵(lì)磁回路電感上，它們分別使電樞電流和勵(lì)磁電流不能突變，從而使磁通不能突變。(對(duì)過渡過程影響較小，經(jīng)常忽略）3．熱慣性

——電動(dòng)機(jī)的溫度不能突變。（溫度的變化一般也不考慮）

第十五頁，共七十二頁，2022年，8月28日16一.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載過渡過程的數(shù)學(xué)分析1.研究前提：只考慮機(jī)械過渡過程，忽略電樞電感（n不能突變）電源電壓在過渡過程中恒定不變磁通恒定，忽略電樞反應(yīng)的去磁效應(yīng)第十六頁，共七十二頁，2022年，8月28日172.以電樞回路串電阻調(diào)速為例：過渡過程：在機(jī)械特性上表現(xiàn)為：電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)從起始點(diǎn)B開始，沿著機(jī)械特性2向著穩(wěn)態(tài)點(diǎn)C的變化過程。起始點(diǎn)B：過渡過程開始的點(diǎn);結(jié)束點(diǎn)C：過渡過程結(jié)束的點(diǎn)，有時(shí)不一定是穩(wěn)態(tài)點(diǎn)第十七頁，共七十二頁，2022年，8月28日183.定量分析從B到C點(diǎn)沿曲線進(jìn)行的過渡過程：三要素：起始值穩(wěn)態(tài)值時(shí)間常數(shù)——電力拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)，是表征機(jī)械慣性的一個(gè)非常重要的物理量第十八頁，共七十二頁，2022年，8月28日194.過渡過程的時(shí)間計(jì)算或或第十九頁，共七十二頁，2022年，8月28日201．電樞串固定電阻Rs起動(dòng)的過渡過程

利用三要素法分析：二.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過渡過程第二十頁，共七十二頁，2022年，8月28日21或或起動(dòng)過程中轉(zhuǎn)速的上升曲線起動(dòng)過程中電樞電流的變化曲線第二十一頁，共七十二頁，2022年，8月28日222．電樞串多級(jí)電阻分級(jí)起動(dòng)的過渡過程他勵(lì)電動(dòng)機(jī)二級(jí)起動(dòng)的機(jī)械特性：第一級(jí)起動(dòng)時(shí)第二十二頁，共七十二頁，2022年，8月28日23轉(zhuǎn)速變化曲線機(jī)械特性曲線電流變化曲線第二十三頁，共七十二頁，2022年，8月28日24第二十四頁，共七十二頁，2022年，8月28日25[例題]一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)為：已知四段起動(dòng)電阻為：電樞電阻系統(tǒng)飛輪慣量求分級(jí)起動(dòng)總的起動(dòng)時(shí)間。解：

第二十五頁，共七十二頁，2022年，8月28日26設(shè)=(0.231+0.137+0.0808+0.0478)×1.61s+4×0.0306s=0.922s第二十六頁，共七十二頁，2022年，8月28日27采用一定的方法來改變生產(chǎn)機(jī)械的工作速度，以滿足生產(chǎn)的需要，這種方法通常稱為調(diào)速。電力拖動(dòng)系統(tǒng)中通常采用兩種調(diào)速方法：機(jī)械調(diào)速：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，通過改變機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如齒輪等）的速比，實(shí)現(xiàn)調(diào)速；電氣調(diào)速：通過改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。第二節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第二十七頁，共七十二頁，2022年，8月28日28調(diào)速和因負(fù)載變化而引起的轉(zhuǎn)速變化是不同的：調(diào)速：改變電機(jī)參數(shù)，電機(jī)運(yùn)行在不同的人為機(jī)械特性上，從而在相同的負(fù)載下，得到不同的運(yùn)行速度；負(fù)載變化：電動(dòng)機(jī)在同一條機(jī)械特性上發(fā)生轉(zhuǎn)速變化。第二十八頁，共七十二頁，2022年，8月28日29一、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法

（一）電樞串聯(lián)電阻分析電樞串接電阻調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性：

效率電樞串聯(lián)電阻調(diào)速第二十九頁，共七十二頁，2022年，8月28日30串電阻調(diào)速特點(diǎn)：串電阻的方法只能是基速（電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于固有機(jī)械特性上的轉(zhuǎn)速）向下調(diào)；如果拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于不同的轉(zhuǎn)速，電樞電流大小變化嗎？轉(zhuǎn)速越低，損耗越大；該方法穩(wěn)定性能差，低速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載在不太大的范圍內(nèi)變化，就會(huì)引起較大的轉(zhuǎn)速變化；空載或輕載時(shí)，調(diào)速范圍小，調(diào)速效果不明顯，但設(shè)備簡(jiǎn)單，易于操作?？傊摲椒?，損耗大，低速時(shí)調(diào)速不穩(wěn)定。第三十頁，共七十二頁，2022年，8月28日31例題2－2第三十一頁，共七十二頁，2022年，8月28日32（二）降低電源電壓

降低電源電壓的調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性方程式為晶閘管整流器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)降低電源電壓調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性第三十二頁，共七十二頁，2022年，8月28日33降壓調(diào)速特點(diǎn)：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電樞電流也是恒值；降壓調(diào)速，機(jī)械特性硬度不變（斜率不變），穩(wěn)定性較好，可以在低速范圍內(nèi)運(yùn)行；降壓調(diào)速可以得到較大的調(diào)速范圍，只要電源電壓連續(xù)可調(diào)，就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的平滑調(diào)速，即無級(jí)調(diào)速。第三十三頁，共七十二頁，2022年，8月28日34（三）、弱磁調(diào)速弱磁調(diào)速電路示意圖較大容量系統(tǒng)小容量系統(tǒng)弱磁調(diào)速時(shí)，機(jī)械特性方程式是：第三十四頁，共七十二頁，2022年，8月28日35弱磁調(diào)速特點(diǎn)：一般用于升速，從基速向上調(diào)；在功率較小的勵(lì)磁電路中進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制方便，能量損耗小，調(diào)速的平滑性較高。由于調(diào)速范圍不大，常和額定轉(zhuǎn)速以下的降壓調(diào)速配合應(yīng)用，以擴(kuò)大調(diào)整范圍。第三十五頁，共七十二頁，2022年，8月28日36第三十六頁，共七十二頁，2022年，8月28日37不同機(jī)械特性下的靜差率1．靜差率（或稱相對(duì)穩(wěn)定性）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性愈硬，則靜差率愈小，相對(duì)穩(wěn)定性就愈高。二、調(diào)速指標(biāo)調(diào)速方法最主要的有兩大指標(biāo)：即技術(shù)指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)調(diào)速指標(biāo)是決定電動(dòng)機(jī)選擇哪一種調(diào)速方法的依據(jù)。（一）調(diào)速的技術(shù)指標(biāo)第三十七頁，共七十二頁，2022年，8月28日38相對(duì)穩(wěn)定性：指負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化的程度，轉(zhuǎn)速變化越小，相對(duì)穩(wěn)定性越高；靜差率與機(jī)械特性的硬度又有區(qū)別；若對(duì)應(yīng)于最低轉(zhuǎn)速的機(jī)械特性能滿足靜差率的要求，則其他情況也能滿足。第三十八頁，共七十二頁，2022年，8月28日392.調(diào)速范圍不同生產(chǎn)機(jī)械要求的調(diào)速范圍是不同的，例如車床D＝20～120，龍門刨床D＝10～40，機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)D＝5～200，軋鋼機(jī)D＝3～120，造紙機(jī)D＝3～20等調(diào)速范圍D與低速靜差率%間的關(guān)系：允許的轉(zhuǎn)速降第三十九頁，共七十二頁，2022年，8月28日40說明：若最大轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速降一定，則對(duì)要求越高，小，調(diào)速范圍D也越??；如果選定了調(diào)速方法，則低速機(jī)械特性已定，在一定的轉(zhuǎn)速降下，可以計(jì)算D，以校驗(yàn)是否滿足生產(chǎn)機(jī)械工藝對(duì)D的要求。允許的轉(zhuǎn)速降第四十頁，共七十二頁，2022年，8月28日41例題2－3第四十一頁，共七十二頁，2022年，8月28日423．平滑性相鄰兩極轉(zhuǎn)速的接近程度。在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級(jí)數(shù)愈多則認(rèn)為調(diào)速愈平滑。平滑系數(shù)：

值愈接近于1，則平滑性愈好。等于1時(shí)稱為無級(jí)調(diào)速，即轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，級(jí)數(shù)接近無窮多，此時(shí)調(diào)速的平滑性最好。4．調(diào)速時(shí)的容許輸出（或調(diào)速時(shí)的功率與轉(zhuǎn)矩）容許輸出是指電動(dòng)機(jī)在得到充分利用的情況下，在調(diào)速過程中軸上所能輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。第四十二頁，共七十二頁，2022年，8月28日43（二）調(diào)速的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)

調(diào)速的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)決定于調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備投資及運(yùn)行費(fèi)用，而運(yùn)行費(fèi)用又決定于調(diào)速過程的損耗，它可用設(shè)備的效率來說明。[例

]有一直流調(diào)速系統(tǒng)采用改變電源電壓調(diào)速，已知電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，高速機(jī)械特性的理想空載轉(zhuǎn)速如果額定負(fù)載下低速機(jī)械特性的轉(zhuǎn)速，而相應(yīng)的理想空載轉(zhuǎn)速。（1）試求出電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行的調(diào)速范圍D和靜差率；（2）如果生產(chǎn)工藝要求靜差率≤20%，則此時(shí)額定負(fù)載下能達(dá)到的調(diào)速范圍是多少？還能否滿足原有的要求？第四十三頁，共七十二頁，2022年，8月28日44解：（1）低速靜差率（2）不能滿足原有調(diào)速范圍的要求第四十四頁，共七十二頁，2022年，8月28日45三、調(diào)速方式與負(fù)載類型的配合

在調(diào)速過程中，只要在不同轉(zhuǎn)速下電流不超過額定值，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行，其發(fā)熱不會(huì)超過容許的限度。對(duì)于他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系為：降壓調(diào)速時(shí)，從高速到低速，容許輸出轉(zhuǎn)矩是常數(shù)，稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而容許輸出功率則正比于轉(zhuǎn)速。式中通常用于電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。第四十五頁，共七十二頁，2022年，8月28日46弱磁調(diào)速：容許輸出功率為常數(shù)，稱為恒功率調(diào)速方式通常用于電動(dòng)機(jī)帶恒功率負(fù)載。第四十六頁，共七十二頁，2022年，8月28日47機(jī)械特性和容許輸出轉(zhuǎn)矩容許輸出轉(zhuǎn)矩和功率第四十七頁，共七十二頁，2022年，8月28日48制動(dòng)的目的：迅速停車；獲得穩(wěn)定的下放速度；電氣制動(dòng)方式：能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)，回饋制動(dòng)。第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)運(yùn)行1）電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相同，此時(shí)電網(wǎng)向電動(dòng)機(jī)輸入電能，并變?yōu)闄C(jī)械能以帶動(dòng)負(fù)載。2）制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反，此時(shí)，用電動(dòng)機(jī)吸收機(jī)械能并轉(zhuǎn)化為電能。一、概述第四十八頁，共七十二頁，2022年，8月28日49二、能耗制動(dòng)電動(dòng)狀態(tài)能耗制動(dòng)第四十九頁，共七十二頁，2022年，8月28日50能耗制動(dòng)機(jī)械特性方程式:1.能耗制動(dòng)用于快速停車第五十頁，共七十二頁，2022年，8月28日51制動(dòng)過程中的幾點(diǎn)說明：能耗制動(dòng)，轉(zhuǎn)速下降，造成能量損耗；系統(tǒng)的動(dòng)能，一部分轉(zhuǎn)化為輸出的機(jī)械能（電動(dòng)機(jī)仍然帶負(fù)載）；另一部分轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)和所串電阻上的損耗。第五十一頁，共七十二頁，2022年，8月28日52[例2-5]一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：電樞電流最大允許值為2IN,求能耗制動(dòng)時(shí)電樞回路所應(yīng)串接的電阻值。第五十二頁，共七十二頁，2022年，8月28日532.能耗制動(dòng)用于恒速下放重物反抗性負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向總是和轉(zhuǎn)速的方向相反，即負(fù)載轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)總是起反抗運(yùn)動(dòng)的作用；位能性負(fù)載：由拖動(dòng)系統(tǒng)中的某些具有位能的部件構(gòu)成，（如起重類型負(fù)載中的重物），特點(diǎn)：負(fù)載轉(zhuǎn)矩具有固定的方向，不隨轉(zhuǎn)速的方向而改變。第五十三頁，共七十二頁，2022年，8月28日54電動(dòng)機(jī)帶位能負(fù)載時(shí)的能耗制動(dòng)電路圖第五十四頁，共七十二頁，2022年，8月28日55能耗制動(dòng)時(shí)電流與轉(zhuǎn)速的關(guān)系：第五十五頁，共七十二頁，2022年，8月28日56[例2-6]一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)如下：在能耗制動(dòng)狀態(tài)下以500r/min的轉(zhuǎn)速下放重物，電樞電流為額定值，求電樞回路內(nèi)應(yīng)串接的電阻值，并計(jì)算這時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩。第五十六頁，共七十二頁，2022年，8月28日57反接制動(dòng)反接制動(dòng)可用兩種方法實(shí)現(xiàn)，即轉(zhuǎn)速反向（用于位能負(fù)載）與電樞反接（一般用于反作用負(fù)載）。三、電壓反向的反接制動(dòng)電壓反向的反接制動(dòng)電路圖1.接線第五十七頁，共七十二頁，2022年，8月28日58斷開和，接通和2.電路第五十八頁，共七十二頁，2022年，8月28日59BC段就是反接制動(dòng)過程；如果制動(dòng)的目的是為了使系統(tǒng)停車，則到了C點(diǎn)必須采取措施，否則，電機(jī)會(huì)沿著機(jī)械特性自行反轉(zhuǎn)，反向加速并到達(dá)新的穩(wěn)態(tài)點(diǎn)。位能性負(fù)載終止在E點(diǎn)反抗性負(fù)載終止在D點(diǎn)3.機(jī)械特性第五十九頁，共七十二頁，2022年，8月28日604.電樞反接時(shí)的過渡過程電樞反接時(shí)的人為機(jī)械特性和轉(zhuǎn)速及電流變化曲線1．反作用負(fù)載2．位能負(fù)載第六十頁，共七十二頁，2022年，8月28日61第六十一頁，共七十二頁，2022年，8月28日62[例2-7]一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：電樞電流最大允許值為2IN,求電壓反向的反接制動(dòng)時(shí)電樞回路所應(yīng)串接的電阻值。第六十二頁，共七十二頁，2022年，8月28日63說明：在電樞電流允許的最大值相同時(shí)，電壓反向的反接制動(dòng)電樞回路所串電阻幾乎是能耗制動(dòng)所串電阻的兩倍；特點(diǎn)：平均制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，制動(dòng)效果好；能量消耗大，經(jīng)濟(jì)效率差；轉(zhuǎn)速為0時(shí)，如果不斷開電源，有可能反向起動(dòng)；適用于要求快速停車的生產(chǎn)機(jī)械；對(duì)要求快速停車，隨后立即反向起動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械更為合適。第六十三頁，共七十二頁，2022年，8月28日64電動(dòng)機(jī)帶位能負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速反向制動(dòng)電路圖四、轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)機(jī)械特性轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)特性方程式為電樞電路的電壓平衡方程式變?yōu)榈诹捻?，共七十二頁?022年，8月28日65上式表明，與兩者之和消耗在電樞電路的電阻上。

轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)的特點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便，電樞回路所串電阻較大，機(jī)械特性軟，能量消耗大，不經(jīng)濟(jì)；適用場(chǎng)合：適用于低速下放重物。第六十五頁，共七十二頁，2022年，8月28日66[例2-8