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運籌學對偶問題演示文稿當前1頁,總共61頁。運籌學對偶問題當前2頁,總共61頁。一、對偶問題的一般形式若設(shè)一線性規(guī)劃問題如下:(A)當前3頁,總共61頁。則以下線性規(guī)劃問題:(B)
稱為原問題(A)的對偶線性規(guī)劃問題,或稱A、B互為對偶問題。當前4頁,總共61頁。如果采用向量、矩陣來表示(A)(B)其中:當前5頁,總共61頁??梢詫⒁陨详P(guān)系列成以下對偶表:maxminx1x2…xnby1a11a12…a1n≤b1y2a21a22…≤b2…………………ymam1am2…amn≤bm≥≥…≥cc1c2…cn當前6頁,總共61頁。例寫出下列線性規(guī)劃問題的對偶問題當前7頁,總共61頁。解:可以將原問題的有關(guān)參數(shù)列成下表maxminx1x2x3by1142≤48y2124≤60≥≥≥c61413當前8頁,總共61頁?!鄬ε家?guī)劃問題為當前9頁,總共61頁。比較以上我們介紹的對偶問題是嚴格定義的對偶問題,也成為對稱對偶問題。它滿足兩個條件:當前10頁,總共61頁。兩個條件:1、所有變量非負:即X>0,Y>02、約束條件均為同向不等式。若原問題約束條件均為“≤”,則它的對偶問題的約束條件都是“≥”。當原問題的約束條件的符號不完全相同時,也存在對偶問題,這種對偶問題稱為非對稱對偶問題。當前11頁,總共61頁。例分析:為求對偶問題,可先做過渡,將問題對稱化:當前12頁,總共61頁。對稱化當前13頁,總共61頁。
則,原問題變?yōu)椋ˋ)(A‘)當前14頁,總共61頁。則(A’)的對偶問題如下:(B‘)(A‘)當前15頁,總共61頁。對比結(jié)果以上對偶問題(B‘)并非原問題(A)的對偶問題,它是線性規(guī)劃問題(A’)的對偶問題。(A)(B‘)當前16頁,總共61頁。調(diào)整對照問題B‘目標函數(shù)系數(shù)的符號與原問題A中約束條件右端常數(shù)項的符號,可做以下調(diào)整:令y1=y1’,y2=-y2’,y3=y4’-y3’當前17頁,總共61頁。令y1=y1’,y2=-y2’,y3=y4’-y3’
則得到以下對偶問題(B‘)(B)當前18頁,總共61頁。合并(B)當前19頁,總共61頁。比較對于任何一個線性規(guī)劃問題,我們都可以求出它的對偶問題。(A)(B)當前20頁,總共61頁。原問題與對偶問題的相應(yīng)關(guān)系原問題A(對偶問題B)對偶問題B(原問題A)最大化max最小化minA系數(shù)矩陣ATB右端常數(shù)(列向量)目標函數(shù)系數(shù)(行向量)C目標函數(shù)系數(shù)右端常數(shù)(列向量)第i個約束條件為等式“=”yi為自由變量第i個約束條件為不等式“≤”yi≥0第i個約束條件為不等式“≥”yi≤0xj為自由變量第j個約束條件為等式“=”xj≥0第j個約束條件為不等式“≥”xj≤0第j個約束條件為不等式“≤”當前21頁,總共61頁。例:寫出下列問題的對偶形式:當前22頁,總共61頁。解:當前23頁,總共61頁。例:寫出下列問題的對偶問題當前24頁,總共61頁。解:當前25頁,總共61頁。二、對偶問題的經(jīng)濟意義:若原規(guī)劃問題是“在一定條件下,使工作或成果(產(chǎn)品產(chǎn)量、利潤等)盡可能的大”,那么它的對偶問題就是“在另外一些條件下,使工作的消耗(浪費、成本等)盡可能的小”。實際上是一個問題的兩個方面。當前26頁,總共61頁。例:某產(chǎn)品計劃問題的
線性規(guī)劃數(shù)學模型為假設(shè)生產(chǎn)部門根據(jù)市場變化,決定停止生產(chǎn)甲、乙產(chǎn)品,而將原有的原料、設(shè)備專用于接受外來訂貨以生產(chǎn)市場急需的緊俏商品,則需要考慮決策的問題就是“在什么樣的價格條件下,才能接受外來訂貨?”。問題的實質(zhì)就是如何確定原料、設(shè)備的收費標準?當前27頁,總共61頁。分析若設(shè)y1為單位原材料的價格,y2為設(shè)備單位臺時價格,由于用了3個單位原料和5個單位設(shè)備臺時就可以生產(chǎn)一個單位甲產(chǎn)品而獲利2個單位,現(xiàn)在不生產(chǎn)甲產(chǎn)品,轉(zhuǎn)而接受外來訂貨加工,則收取的費用不能低于2個單位,否則自己生產(chǎn)甲產(chǎn)品更有利。因此,可以得到下面的條件:當前28頁,總共61頁。分析同理,將生產(chǎn)乙產(chǎn)品的原料和設(shè)備工時用于接受外來加工訂貨,收取的費用不能低于乙產(chǎn)品的單位利潤1個單位:當前29頁,總共61頁。分析另外,為了爭取外來加工訂貨,在滿足上述要求的基礎(chǔ)上,收費標準應(yīng)盡可能低從而具有競爭力,因此總的收費w=15y1+10y2應(yīng)極小化。這樣,就得到一個目標函數(shù):當前30頁,總共61頁。這樣,就得到另一個線性規(guī)劃模型:當前31頁,總共61頁。比較生產(chǎn)問題(要利用資源)資源利用問題(會影響生產(chǎn))當前32頁,總共61頁。第二節(jié)對偶理論當前33頁,總共61頁。定理1(對稱性定理)對偶問題(B)的對偶規(guī)劃為線性規(guī)劃(A)對稱性定理是很重要的。它表明原規(guī)劃問題(A)和對偶規(guī)劃問題(B)是互為對偶的。也就是說,如果(B)是(A)的對偶,那么(A)也是(B)的對偶。這就為以后的討論帶來方便。不難理解,如果當A具有某種性質(zhì)時可以推出B的某些性質(zhì),于是可以無需另加證明地得到:當B具有某種性質(zhì)時,問題A也具有那些性質(zhì)。當前34頁,總共61頁。定理2(弱對偶定理)當原問題A是求最大值max,而對偶問題是求最小值時,如果X0是原問題的任意可行解,Y0是對偶問題的任意可行解,則有以下關(guān)系式成立:
當前35頁,總共61頁。定理3(最優(yōu)性定理)設(shè)和分別是問題A和B的可行解,若相應(yīng)于和,A和B的目標函數(shù)值相等,即,則和分別是A和B的最優(yōu)解。
當前36頁,總共61頁。定理4(無界性定理)如果原問題A的目標函數(shù)值無界,則對偶問題B無可行解;如果對偶問題B的目標函數(shù)值無界,則原問題A無可行解。當前37頁,總共61頁。以上三個定理可以這樣記憶原問題A和對偶問題B如果有可行解,則它們的可行解區(qū)域只可能相接,不可能相交。兩個區(qū)域的交界線即是它們的最優(yōu)解,如果原問題A的目標函數(shù)無界,意味著可行解區(qū)域無界,向外擴張,擠占了對偶問題B的可行解區(qū)域,則對偶問題無可行解,反之同理可說明。對偶問題(B)minW原問題(A)maxZy0bcx0當前38頁,總共61頁。定理5(強對偶定理)若線性規(guī)劃A存在最優(yōu)解,則對偶規(guī)劃B也存在最優(yōu)解,并且它們的最優(yōu)值相等;相反地,若規(guī)劃B存在最優(yōu)解,則規(guī)劃A也存在最優(yōu)解,并且它們的最優(yōu)值相等。當前39頁,總共61頁。定理6(存在性定理)若線性規(guī)劃A和B都存在可行解,則A和B都存在最優(yōu)解。當前40頁,總共61頁。第三節(jié)對偶單純形法條件:①b列中至少有一個bi<0;②原問題A的檢驗數(shù)滿足符號條件。當前41頁,總共61頁。例當前42頁,總共61頁。解:minmax解:引入松弛變量,化為標準形式:當前43頁,總共61頁。觀察A矩陣當前44頁,總共61頁。解以上標準形式中沒有完全單位向量組,我們將約束條件進行變換,兩邊同乘(-1)。A矩陣中存在完全單位向量組,但bi<0,考慮求解。用單純形法求解。當前45頁,總共61頁。步驟1判斷對偶單純形法的條件是否滿足。段Cj↓→基0b-1P1-4P20P3-3P40P50P6注10x5-3-1-21-1100x6-221-4-101Cj-Zj→--1-40-300θj→當前46頁,總共61頁。步驟2在對偶單純形表中,檢驗數(shù)是b列。當b>0時,得到最優(yōu)解。否則,進行換基迭代段Cj↓→基0b-1P1-4P20P3-3P40P50P6注10x5-3-1-21-1100x6-221-4-101Cj-Zj→--1-40-300θj→當前47頁,總共61頁。步驟3:換基迭代(1)找主元行:找到b列中絕對值最大者所在行為主元行,記為Pi*,主元行對應(yīng)的變量Xi*為調(diào)出變量。段Cj↓→基0b-1P1-4P20P3-3P40P50P6注10x5-3-1-21-1100x6-221-4-101Cj-Zj→--1-40-300θj→當前48頁,總共61頁。(2)計算θj:找出主元行Pj*中所有負分量,計算注:若主元行中沒有負分量,則問題無解。段Cj↓→基0b-1P1-4P20P3-3P40P50P6注10x5-3-1-21-1100x6-221-4-101Cj-Zj→--1-40-300θj→-12-3--當前49頁,總共61頁。(3)找主元列θj中絕對值最小者所在的列為主元列,記為Pj*,主元列所對應(yīng)的變量xj*為調(diào)入變量。段Cj↓→基0b-1P1-4P20P3-3P40P50P6注10x5-3-1-21-1100x6-221-4-101Cj-Zj→--1-40-300θj→-12-3--當前50頁,總共61頁。(4)找主元素主元行與主元列相交處的元素即主元素,記為Pi*j*。段Cj↓→基0b-1P1-4P20P3-3P40P50P6注10x5-3(-1)-21-1100x6-221-4-101Cj-Zj→--1-40-300θj→-12-3--當前51頁,總共61頁。(5)迭代用高斯消去法,使原主元列中除了原主元素為1外,其余元素均為0。段Cj↓→基0b-1P1-4P20P3-3P40P50P6注10x5-3(-1)-21-110→0x6-221-4-101Cj-Zj→--1-40-300θj→-12-3--2-1x110x60Cj-Zj→θj→當前52頁,總共61頁。計算結(jié)果段Cj↓→基0b-1P1-4P20P3-3P40P50P6注10x5-3(-1)-21-110→0x6-221-4-101Cj-Zj→--1-40-300θj→-12-3--2-1x1312-11-100x6-80-3-2-321Cj-Zj→θj→當前53頁,總共61頁。找主元行、確定調(diào)出變量、
計算zj-cj段Cj↓→基0b-1P1-4P20P3-3P40P50P6注10x5-3(-1)-21-110→0x6-221-4-101Cj-Zj→-140300θj→--1-2--3--2-1x1312-11-100x6-80-3-2-321Cj-Zj→---2-1-2--θj→當前54頁,總共61頁。計算θj、確定調(diào)入變量段Cj↓→基0b-1P1-4P20P3-3P40P50P6注10x5-3(-1)-21-110→0x6-221-4-101Cj-Zj→--1-40-300θj→-12-3--2-1x1312-11-100x6-80-3-2-321Cj-Zj→-0-2-1-210θj→-2/31/22/3--當前55頁,總共61頁。繼續(xù)換基迭代:段Cj↓→基0b-1P1-4P20P3-3P40P50P6注10x5-3(-1)-21-110→0x6-221-4-101Cj-Zj→--1-40-300θj→-12-3--2-1x1312-11-100x6-80-3(-2)-321→Cj-Zj→-0-2-1-2-10θj
→--2/31/22/3--3-1x100x31Cj-Zj→θj
→當前56頁,總共61頁。繼續(xù)換基迭代:段Cj↓→基0b-1P1-4P20P3-3P40P50P6注10x5-3(-1)-21-110→0x6-221-4-101Cj-Zj→--1-40-300θj
→-12-3--2-1x1312-11-100x6-80-3(-2)-321→Cj-Zj→-0-2-1-2-10θj
→--2/31/22/3--3-1x1717/205/2-2-1/20x3403/213/2-1-1/2Cj-Zj→θj
→當前57頁,總共61頁。繼續(xù)換基迭代:段Cj↓→基0b-1P1-4P20P3-3P40P50P6注10x5-3(-1)-21-110→0x6-221-4-101Cj-Zj→--1-40-300θj
→-12-3--2-1x1312-11-100x6-80-3(-2)-321→Cj
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