橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(參考模板)

如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知!如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知!畢業(yè)設(shè)計(jì)32/5t橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)32/5t橋式起重機(jī)小車及大車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)題目名稱：32/5t橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容（包括內(nèi)容、計(jì)劃、時(shí)間安排、完成工作量與水平具體要求）任務(wù)內(nèi)容（包括內(nèi)容、計(jì)劃、時(shí)間安排、完成工作量與水平具體要求）具體任務(wù)1通過(guò)調(diào)研了解小車起升機(jī)構(gòu)、小車河大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)及文獻(xiàn)進(jìn)行各零部件的選擇計(jì)算，設(shè)計(jì)卷筒，車輪軸等重要零件，進(jìn)行小車的結(jié)構(gòu)布置。3對(duì)各零件進(jìn)行校核，并設(shè)計(jì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其安裝。4用CAD繪制設(shè)計(jì)好的小車及大車機(jī)構(gòu)的各零部件的二維工程圖紙以及裝配圖。5完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。時(shí)間安排2012年11月?12月調(diào)研、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告2013年1月~3月畢業(yè)實(shí)習(xí)，熟悉軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，確定設(shè)計(jì)方案2013年3月?4月設(shè)計(jì)小車整體零件選擇及布置，確定各組成部分的參數(shù)和尺寸。4.2013年44.2013年4月飛月5.2013年6月三.完成工作量1） 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告、開(kāi)題報(bào)告一份。2） 32/5t橋式起重機(jī)小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其設(shè)計(jì)圖。3） 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。四.水平具體要求：1） 綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決實(shí)際工程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究課題；2） 能獨(dú)立設(shè)計(jì)計(jì)算、分析、繪圖、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理撰寫(xiě)技術(shù)報(bào)告；3） 掌握工程技術(shù)設(shè)計(jì)和科學(xué)研究的基本方法，學(xué)會(huì)調(diào)查研究，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、資料、手冊(cè)工具書(shū)等。4） 對(duì)總體方案設(shè)計(jì)及研究的確定與實(shí)施，確定主要系統(tǒng)和主要部件的設(shè)計(jì)依據(jù)。其中：參考文獻(xiàn)篇數(shù)：10篇以上說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)：6000字以上圖紙張數(shù)：折合A0圖紙3張，其中至少1張裝配圖專業(yè)負(fù)責(zé)人意見(jiàn)簽名:32/5t橋式起重機(jī)小車及大車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要橋式起重機(jī)是一種工作效率較高，性能穩(wěn)定的常用起重機(jī)。橋式起重機(jī)的使用提高了工廠，礦山等工作環(huán)境的機(jī)械化程度。本次設(shè)計(jì)結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐并參閱了眾多的相關(guān)書(shū)籍，介紹了32/5t標(biāo)準(zhǔn)橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)組成以及在生產(chǎn)中是如何進(jìn)行工作的；論述了國(guó)內(nèi)外橋式起重機(jī)的最新動(dòng)態(tài)和研發(fā)成果。按照現(xiàn)有的設(shè)計(jì)理論進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。主要做了橋式起重機(jī)中的提升機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)和大車行走機(jī)構(gòu)等方面的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核。大體內(nèi)容包含起升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案，零部件的空間位置分布，起升機(jī)構(gòu)中卷筒，鋼絲繩，滑輪組和吊鉤組的設(shè)計(jì)以及運(yùn)行機(jī)構(gòu)中車輪和運(yùn)行軌道的設(shè)計(jì)。選擇并校核了如聯(lián)軸器、減速器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸等重要零部件的工作性能。關(guān)鍵詞橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)32/5tbridgecraneliftingandtravellingmechanism

designAbstractBridgecraneisakindofcommoncraneswhichhavehighefficiencyandstableperformance.Theuseofbridgecraneimprovedthedegreeofmechanizationinfactories,minesandotherworkenvironments.Thedesignintroduced32/5tstandardbridgecranesandthemainstructuralcomponentandtheirwaytoworkintheproduction;discussesthelatestdevelopmentsathomeandabroadofbridgecraneandR&Dresultsbycombinedproductionpracticeandrefertoalargenumberofbooks.Maketheprogramdesigninaccordancewiththeexistingdesigntheory.Mainlycarriedoutthedesignandcalculationsofthehoistingmechanism,cranetrolleyandtravellingmechanism'soperatingmechanisminthebridgecrane.Generallycontainsthetransmissionschemeofhoistingmechanismandoperatingmechanism,thedistributionofpositionoftheparts,thedrumofliftingmechanism,wirerope,pulleyandhookblockdesignandthedesignofthewheelsandrunningtrackintheworkingmechanism.Selectedandcheckedthepartslikecoupling,reducer,motor,driveshaftsandotherimportantpartsofthejobperformance.KeywordsBridgecranehoistingmechanismcranetravelingmechanismcartmechanism目錄摘要AbstractTOC\o"1-5"\h\z1前言 1\o"CurrentDocument"1.1概述 1\o"CurrentDocument"1.2起重機(jī)械的工作特點(diǎn) 1\o"CurrentDocument"1.3國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 1\o"CurrentDocument"1.4國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 2\o"CurrentDocument"2起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3\o"CurrentDocument"2.1主要工作參數(shù) 3主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算 32.2.1確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 32.2.2鋼絲繩的選擇 42.2.3滑輪的計(jì)算和選擇 62.2.4卷筒的計(jì)算選擇及強(qiáng)度驗(yàn)算 6\o"CurrentDocument"2.2.5電動(dòng)機(jī)的選擇 82.2.6電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和過(guò)載校驗(yàn) 92.2.7減速器的選擇 9\o"CurrentDocument"2.2.8實(shí)際起升速度及所需功率計(jì)算 9\o"CurrentDocument"2.2.9校驗(yàn)減速器輸出軸強(qiáng)度 102.2.10制動(dòng)器的選擇 102.2.11聯(lián)軸器的選擇 112.2.12驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 122.2.13驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間 12\o"CurrentDocument"2.2.14高速浮動(dòng)軸計(jì)算 12\o"CurrentDocument"3小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 14\o"CurrentDocument"3.1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 14\o"CurrentDocument"3.1.1選擇車輪與軌道并驗(yàn)算強(qiáng)度 14\o"CurrentDocument"計(jì)算運(yùn)行阻力 15\o"CurrentDocument"計(jì)算選擇電動(dòng)機(jī) 16計(jì)算選擇減速器 16\o"CurrentDocument"驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際功率 17\o"CurrentDocument"3.1.6驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 17\o"CurrentDocument"3.1.7按啟動(dòng)工況校核減速器功率 183.1.8選擇制動(dòng)器 183.1.9選擇聯(lián)軸器 19\o"CurrentDocument"3.1.10驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 19\o"CurrentDocument"4大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 21\o"CurrentDocument"機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 21\o"CurrentDocument"車輪與軌道的選擇及校驗(yàn) 21\o"CurrentDocument"運(yùn)行阻力的計(jì)算 23\o"CurrentDocument"電動(dòng)機(jī)的選擇 23\o"CurrentDocument"減速器的選擇 24\o"CurrentDocument"4.6驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 24\o"CurrentDocument"4.7驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 24\o"CurrentDocument"4.8啟動(dòng)工況下校核減速器功率 25\o"CurrentDocument"4.9驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件 26\o"CurrentDocument"4.10選擇制動(dòng)器 27\o"CurrentDocument"4.11選擇聯(lián)軸器 28\o"CurrentDocument"4.12浮動(dòng)軸強(qiáng)度的驗(yàn)算 28\o"CurrentDocument"4.13緩沖器選擇 29\o"CurrentDocument"結(jié)論 31\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 32致謝 331、P■ 、▲刖言1.1概述橋式起重機(jī)是在架設(shè)好的橋架上沿軌道運(yùn)行的一種起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)通過(guò)橋架和大車上的軌道在工廠空間內(nèi)進(jìn)行X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)起升機(jī)帶動(dòng)吊鉤進(jìn)行Z軸的運(yùn)動(dòng)。使得工作范圍能夠覆蓋整個(gè)工作區(qū)間。它具有承載能力大，工作可靠性高，制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。橋式起重機(jī)有簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)、普通橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。普通橋式起重機(jī)一般分為起重小車、橋架走行機(jī)構(gòu)、橋架四個(gè)組成部分。其中起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分構(gòu)成。橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組組成。卷筒經(jīng)由減速器被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，使鋼絲繩在卷筒上卷動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拉升和降下的功能。小車架是即起升機(jī)構(gòu)的機(jī)架。起重機(jī)的大車走行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式一般來(lái)講可分為集中傳動(dòng)和分別傳動(dòng)兩種：前者指的是只用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)直接通過(guò)一根傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的車輪運(yùn)動(dòng)，后者指用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)車輪，通常常用跨度的橋式起重機(jī)（10.5-32M）普遍采用分別傳動(dòng)的方式。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。本文主要設(shè)計(jì)研究吊鉤箱型雙梁橋式起重機(jī)上的起升機(jī)構(gòu)和小車及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)表示為：類、組、型代號(hào)特征代號(hào)主參數(shù)代號(hào)更新代號(hào)例如：QD32/5橋式起重機(jī)表示為，吊鉤橋式起重機(jī)，主鉤32t，副鉤5t。1.2起重機(jī)械的工作特點(diǎn)（1） 通用起重機(jī)的體積通常都很龐大，并且機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能完成水平方向的移動(dòng)和起降功能。橋式起重機(jī)能同時(shí)進(jìn)行包括升降在內(nèi)的三個(gè)運(yùn)動(dòng)，在工作時(shí)，一般都需要起重機(jī)向各個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，需要分別操作，對(duì)工作人員技術(shù)要求較高。（2）吊運(yùn)的重物多種多樣，導(dǎo)致所受載荷的變化。有的重物重量較重，有的重物外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難穩(wěn)定的吊在吊鉤上，在起吊移動(dòng)過(guò)程中也很難保持平衡，還有各種特殊狀態(tài)的物品、例如易燃易爆危險(xiǎn)的物料等，使吊運(yùn)過(guò)程復(fù)雜而危險(xiǎn)。（3）大多數(shù)起重機(jī)械由于工作覆蓋范圍廣的需求，有著很大的工作運(yùn)動(dòng)空間，一旦出現(xiàn)事故將會(huì)造成很嚴(yán)重的影響。（4）有些起重機(jī)械負(fù)責(zé)升降搭載的工作人員進(jìn)行高空作業(yè)，如消防車上的升降臺(tái)，因此這類起重機(jī)械的安全性能直接影響工作人員的人身安全。（5）起重機(jī)械中參與運(yùn)動(dòng)的部件有很多，而且?guī)缀醵际侵苯颖┞兜?，吊運(yùn)工作人員在工作中不可避免的要與這些部件發(fā)生接觸，因此存在著很多的危險(xiǎn)因素。（6）工作環(huán)境復(fù)雜。起重機(jī)被廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)所，包括很多高溫高壓、強(qiáng)磁場(chǎng)、易燃易爆等惡劣環(huán)境；，對(duì)設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。1.3國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向（1）重點(diǎn)產(chǎn)品大型化，高速化和專用化。隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，工廠車間布局的改變以及空間的擴(kuò)大，生產(chǎn)中的物料搬如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知!運(yùn)轉(zhuǎn)移如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知!如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知!需求大量增加，加上現(xiàn)在對(duì)高生產(chǎn)效率的要求，使得現(xiàn)代的起重機(jī)械必須向著大起重量、高運(yùn)行速度以及專用化的方向發(fā)展。起重量和運(yùn)行速度的提高無(wú)疑會(huì)提高起重機(jī)械的運(yùn)行成本，因此對(duì)新型起重機(jī)的高效率、低耗能和高可靠性又有了新的要求。[7]目前世界上已生產(chǎn)出了最大起重量為3000t的履帶式起重機(jī)，最大的橋式起重機(jī)起重量為1200t，集裝箱岸連裝卸橋小車的最大運(yùn)行速度已達(dá)350m/min,堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度240m/min，垃圾處理用起重機(jī)的起升速度達(dá)100m/min。系列產(chǎn)品模塊化、組合化和標(biāo)準(zhǔn)化以往的起重機(jī)設(shè)計(jì)通常采用整機(jī)設(shè)計(jì)的方法，需要逐個(gè)的按照需求計(jì)算選擇并校核零部件，模塊化就是指將起重機(jī)上各種具有相同功能，不同規(guī)格需要配合使用的零部件組合在一起，設(shè)計(jì)出各種參數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)化，具有高互換性的通用功能模塊，設(shè)計(jì)不同工作參數(shù)的起重機(jī)時(shí)，只要選擇合適的模塊進(jìn)行組裝即可，以此實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格不同類型起重機(jī)的設(shè)計(jì)。通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化在通用場(chǎng)合使用的，工作通常并不繁重并且對(duì)工作性能要求較小的起重機(jī)，應(yīng)考慮整體經(jīng)濟(jì)效益，可以通過(guò)降低其機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度，精簡(jiǎn)零部件來(lái)減小整機(jī)重量和輪壓。也可以采用新型材料來(lái)降低使機(jī)構(gòu)輕型化。產(chǎn)品性能自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化當(dāng)前起重機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)已經(jīng)較為完善，新型起重機(jī)技術(shù)的升級(jí)和新進(jìn)展更多的依賴于電氣傳動(dòng)與控制技術(shù)的進(jìn)步，提高機(jī)電一體化程度，將傳統(tǒng)機(jī)械與電氣技術(shù)結(jié)合起來(lái)，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、液壓驅(qū)動(dòng)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械的自動(dòng)化、精密化。新型的高效起重機(jī)電氣控制裝置已逐漸向電子數(shù)字化過(guò)渡。產(chǎn)品組合成套化、集成化和柔性化集成化就是指將起重運(yùn)輸機(jī)械聯(lián)系在一起，形成起重運(yùn)輸系統(tǒng)，健全整體的工作系統(tǒng)，進(jìn)行統(tǒng)一控制，能夠更好地配合生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。產(chǎn)品構(gòu)造新型化、美觀化和實(shí)用化將新型高強(qiáng)度合金鋼新材料應(yīng)用在起重機(jī)的設(shè)計(jì)中，并且在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮利用薄壁型材和異性鋼，盡量減少傳統(tǒng)起重機(jī)橋架的焊接拼接部分，這樣能夠有效的避免應(yīng)力集中，提高機(jī)構(gòu)抗疲勞性能，改善受力狀況并減輕自身重量。1.4國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快，國(guó)內(nèi)的機(jī)械行業(yè)與國(guó)外相比，競(jìng)爭(zhēng)力有一定的差距，但這也讓我國(guó)很多企業(yè)認(rèn)識(shí)到了自身的弱點(diǎn)，這必將促使我國(guó)機(jī)械行業(yè)科技和應(yīng)用的進(jìn)步和突破的產(chǎn)生。隨著國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)消化和吸收，國(guó)內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品近幾年來(lái)取得了很大的進(jìn)步，產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但與國(guó)外的工程機(jī)械水平相比，還存在較大差距，在工程起重機(jī)方面來(lái)看，今后的發(fā)展將以以下幾個(gè)方向?yàn)橹攸c(diǎn)：整機(jī)性能：采用先進(jìn)技術(shù)及新型材料來(lái)降低機(jī)構(gòu)整體重量，同種型號(hào)的產(chǎn)品在改進(jìn)后重量要輕百分之20左右。通過(guò)改進(jìn)結(jié)構(gòu)分析方法和采用更先進(jìn)的設(shè)備，使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加合理；起重機(jī)的配套零部件呼喚性更高，使設(shè)計(jì)更加方便更加系統(tǒng)化，設(shè)計(jì)人員的選擇范圍更大，零部件可靠性的提高；電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用；更加的便于工作人員操作，安全性更高，更加的人性化，有足夠的安全保險(xiǎn)裝置；向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。2起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1主要工作參數(shù)本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)最大起重系列（ISO2374：1983）中的32t,可用于工廠，礦山等多種場(chǎng)合，機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為中級(jí)M5。在起吊較輕物品時(shí)，用主起重鉤會(huì)浪費(fèi)起重功率及時(shí)間，故配合5t副起重鉤使用。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》U表1-1-2,3-50t電動(dòng)橋式起重機(jī)起升高度為主鉤12或16m,副鉤14或18m。本次設(shè)計(jì)選用16、18m起升高度。起升速度在工作級(jí)別高時(shí)選較低速度，故本次設(shè)計(jì)中主起升選用7.5m/min起升速度，副起升機(jī)構(gòu)速度選定為19.5m/mino2.2主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算2.2.1確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案起重機(jī)的主要功能是起吊重物，這項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)靠的是起重機(jī)上搭載的起升機(jī)構(gòu)，因此起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)上最重要的組成部分，起升機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)將直接影響起重機(jī)的工作性能，因此尤為重要。起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置，卷筒，滑輪組，取物裝置和制動(dòng)裝置組成。起升機(jī)構(gòu)總體布置在很大程度上決定于傳動(dòng)的形式。起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式和大車走行機(jī)構(gòu)同樣一般分為兩種，一種是集中傳動(dòng)即主起升和副起升機(jī)構(gòu)都由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，另一種是分別傳動(dòng)，即主副起升機(jī)構(gòu)分別由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。由于分別驅(qū)動(dòng)布置方便，安裝和檢修容易，因此現(xiàn)代各類起重機(jī)尤其是靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)主要采用這種驅(qū)動(dòng)形式。按照此次設(shè)計(jì)要求，選擇分別驅(qū)動(dòng)。圖2-1起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置整體布置簡(jiǎn)圖。主起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)。詛起升機(jī)構(gòu)圖2-1起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置整體布置簡(jiǎn)圖圖2-2所示為由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖：

圖2-2起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖在電動(dòng)機(jī)與減速器軸不直接用聯(lián)軸器連接，選用一根中間軸。一端聯(lián)用半齒聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)相連接，另一端選用帶制動(dòng)器的半齒聯(lián)軸器連接減速器。這種沒(méi)有底部支座直接由兩端聯(lián)軸器連接的中間軸叫做浮動(dòng)軸。采用浮動(dòng)軸可以容許有較大的安裝誤差，并且裝卸維修方便。圖2-3為主起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖。圖2-3主起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置布置簡(jiǎn)圖2.2.2鋼絲繩的選擇本次設(shè)計(jì)的起重機(jī)的額定起重量Q=32t。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-2-8,選擇橋式起重機(jī)中常用的雙聯(lián)滑輪組。倍率為i,4,承載繩的分支數(shù)z,2i,8。h h當(dāng)滑輪組采用滾動(dòng)軸承時(shí)，按i,4查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》hl表3-2-11,得鋼絲繩h滑輪組效率叩，0.97。h 鋼絲繩纏繞方式如圖2-4所示

圖2-432t主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩纏繞簡(jiǎn)圖(1)鋼絲繩所受最大靜拉力：。Q,G (32,0.847)x圖2-432t主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩纏繞簡(jiǎn)圖(1)鋼絲繩所受最大靜拉力：。Q,G (32,0.847)x104S=——= =4.23x104Nmax 25 2x4x0.97hh式中Q——額定起重量，Q=32t；G——為吊鉤組重量，查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》⑵附表0<362.1509的吊鉤組。吊鉤組重量G=847kg，兩滑輪間距102mm；i——滑輪組倍率，h門(mén)——滑輪組效率，h(2)鋼絲繩的選擇：9選擇圖號(hào)為0i=4；h叩=0.97。h［4］表2-2選擇圓股線接觸鋼絲繩6W(19)選擇鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足S<maxn一鋼絲繩工作時(shí)所受的最大拉力N)；

鋼絲繩規(guī)范中鋼絲破斷拉力的總和()；由《起重運(yùn)輸機(jī)械》GB1102-74。(2.1)式中SmaxS一

b甲-鋼絲繩判斷拉力換算系數(shù)。根據(jù)本設(shè)計(jì)選用的繩6W(19)的鋼絲繩，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［打表2-3查得中=0.85；n——鋼絲繩安全系數(shù)。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-1-2，該起重機(jī)的機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M5，故n=5.0。由上式可得k50S>-.S =^x4.23x104=24.8x104N=25x104Nb中max0.85查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》U］表3-1-6確定選用鋼絲繩6x19，其公稱抗拉強(qiáng)度為1850N/mm2，直徑d=20.0mm，其鋼絲破段拉力總和為27.95x104N，標(biāo)記如下：鋼絲繩6><(19)—20.0—1850—I一光一右交(GB1102—74)。2.2.3滑輪的計(jì)算和選擇根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》U］滑輪結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)按鋼絲繩直徑進(jìn)行選定，計(jì)算公式為D 1)=20xGo-1)=380mm (2.2)0式中e=20由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［i］表3-2-1查得查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》⑵附表2,該滑輪軸上并列4個(gè)滑輪，故選擇滑輪直徑D=560mmo在橋式起重機(jī)上為減少鋼絲繩的疲勞和損壞，平衡滑輪直徑宜取與工作0滑輪直徑相同。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》⑶表8-1-66,由鋼絲繩直徑d=20mm查得對(duì)應(yīng)繩槽斷面尺寸，如圖2-5o圖2-5滑輪繩槽斷面尺寸查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》［3］表8-1-67c,由繩槽斷面尺寸，選擇滑輪軸承6224。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》［3］表8-1-68，由滑輪軸承尺寸，選擇輪轂尺寸。所選滑輪：滑輪E20x630120JB/T9005.32.2.4卷筒的計(jì)算選擇及強(qiáng)度驗(yàn)算工作級(jí)別M5以上的機(jī)構(gòu)為避免鋼絲繩磨損加快，多選用鑄造單層纏繞卷筒。2.2.4.1卷筒直徑的選擇由公式：D…d(e—1)=20x(18—1)=340mm (2.3)其中e為筒繩直徑比，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-3-2查得，機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M5時(shí)取e=18。d為所選鋼絲繩的直徑，d=20mm。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》⑶表8-1-58取卷筒的直徑為D=630mm。2.2.4.2卷筒繩槽尺寸的計(jì)算繩槽分標(biāo)準(zhǔn)槽和深槽兩種。本次設(shè)計(jì)的起重機(jī)工作條件正常無(wú)脫槽危險(xiǎn)，所以選用標(biāo)準(zhǔn)繩槽尺寸。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h】表3-3-1,得繩槽半徑R=(0.53?0.56)刁=10.6?11.2mm繩槽深度h=(0.25?0.4)刁=5?8mm(標(biāo)準(zhǔn)槽)繩槽節(jié)距p=d+(2?4)mm=22mm卷筒計(jì)算直徑：D=D+d=650mmo2.2.4.3卷筒尺寸計(jì)算及其強(qiáng)度校核卷筒上有螺旋槽部分的長(zhǎng)度：H 16x4L,(―max+z)p,( +2)x22,733.86mm (2.4)o nD 3.14x6500 上式中H為最大起升高度,16m；z>1.5為固定鋼繩的安全圈數(shù)，取z=2。maxLi――卷筒上沒(méi)有繩槽部分的尺寸，由布置結(jié)構(gòu)要求選取，取L,300mmL2 固定繩尾所需長(zhǎng)度，L牝3p,66mm；TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"2 2Lg 中間光滑部分長(zhǎng)度，L,50mmgD0——卷筒的計(jì)算直徑，D,D+d,630+20,650mm0 0單層纏繞所以選擇雙聯(lián)卷筒，卷筒的總長(zhǎng)度：L,2(L+L+L)+L,2x(733.86+300+66)+50,2237.72mm(2.5)0 1 2g取L,2300mm，卷筒材料初步采用HT200灰鑄鐵GB/T9439-1988，抗拉強(qiáng)度極限。,195MP，抗壓。,3。,585MP。L y L其壁厚可按經(jīng)驗(yàn)公式確定5，0.02D+(6-10),18.6?22.6mm，取8,20mm。卷筒壁的壓應(yīng)力演算，參照?qǐng)D2-6：L1圖2-6卷筒彎矩簡(jiǎn)圖b—max= —=96.IMPS為鋼絲繩所受最大拉力 （2.6）ymax ,p 20X22 a max許用壓應(yīng)力b]=丄竺=138.3MP，b<b]，所以強(qiáng)度足夠。y4.23 4.23 ymaxy由于卷筒L）3D，所以還應(yīng)計(jì)算由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力很小，一般可忽略不計(jì):卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中央時(shí)：M =Sl=S(L—L^)=42300x2300—300=42300000N?mmmaxmaxmax22卷筒斷面系數(shù)：D4-D4 0.634-0.594八心(2.7)W=0.1x 」=0.1x =0.006mm3(2.7)D 0.63式中：D 卷筒外徑， D=400mm=0.4m；?卷筒內(nèi)徑，D?卷筒內(nèi)徑，D=D-2,=0.364m。iM 4.23x104b=——max，代入b= =7.05MP。lW l0.006合成應(yīng)力:卜]b=b+陣?b=7.05+39x96.59=34.44MP （2.8）0Lb]ymax 137.65y其中許用拉應(yīng)力b]=丄=195=39MPl5 5所以，b<b],卷筒強(qiáng)度演算通過(guò)。故選定卷筒直徑D=630mm，長(zhǎng)度0 LL=2300mm。卷筒槽形的槽底半徑r=11mm，槽矩p=22mm，起升高度H=16m，倍率ih=4；靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮腁型卷筒，標(biāo)記為:卷筒A630x2300-12x22-16x4左%90062-19992.2.4.4卷筒轉(zhuǎn)速計(jì)算 7.5x4 …，?—卜= =14.7r/minkD 3.14x0.6502.2.5電動(dòng)機(jī)的選擇起升機(jī)構(gòu)靜功率:Q+八=G2+0.96)x104x7.5=48.47岡P= 0j1000x60門(mén) 1000x60x0.85(2.9)式中n——起升機(jī)構(gòu)的總效率，一般n=0.8?0.9,取門(mén)=0.85；電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率：P>GP=0.8x48.47=38.77KWej式中G為穩(wěn)態(tài)負(fù)載系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h]表2-2-5，2-2-6查得G=0.8。由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h]表5-1-41查得主起升機(jī)構(gòu)JC=25%,CZ=150。

由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》速n,718r.e/min由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》速n,718r.e/min由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》eh］表5-1-36，由JC=25%,CZ=150得P=45.59KWh］表5-1-3,GD2,23.5Nm22.2.6電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和過(guò)載校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)：(2.10)(2.11)P，GW+D0?，0.8…⑶+°.%X104XT，38.77KWs1000x60m叩 1000x1x60x0.85(2.10)(2.11)式中P 穩(wěn)態(tài)平均功率m 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，m=1由以上計(jì)算結(jié)果P<P，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱校驗(yàn)se電動(dòng)機(jī)過(guò)載校驗(yàn)HQ+G? 2.1 (32+0.96)x104x7.5363gP>— 0一， x ，36.35KWn m人1000x6如1x2.8 1000x60x0.85在基準(zhǔn)接電持續(xù)率的電動(dòng)機(jī)額定功率，P,P,在基準(zhǔn)接電持續(xù)率的電動(dòng)機(jī)額定功率，P,P,45.59KWnH——繞線異步電動(dòng)機(jī)，H=2.1m 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過(guò)載倍數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表5-1-2,人,2.8m由上演算結(jié)果可知，電動(dòng)機(jī)滿足過(guò)載校驗(yàn)。綜上，所選電動(dòng)機(jī)符合要求。2.2.7減速器的選擇起升機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比i，丄，蟲(chóng)，48.840n14.7j查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-10-2，取i=50QJ型減速器系列主要用于起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。該系列減速器重量輕，單位重量能傳遞較大扭矩。故本設(shè)計(jì)也采用QJ系列減速器。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］根據(jù)傳動(dòng)比i=50,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n，718，電動(dòng)機(jī)功率P,51KW，工作類型M5,表3-10-3，高速軸伸尺寸％，130mm，七,250mm。表3-10-4低速軸伸尺寸P型《，280mm，l,380mm，自重G=5200Kg。表3-10-6，高速軸許用功率N］,248KW。名義中心距0a，800mm，許用輸出扭矩It］,170000Nm，型號(hào)：QJR-800-3CW。根據(jù)表3-10-8查1 2得減速器外形和安裝尺寸，具體見(jiàn)圖紙

2.2.8實(shí)際起升速度及所需功率計(jì)算 實(shí)際起升速度為:IVIV=_ov= I48.84"3Fx7.5=7.32m/min并要求起升速度偏差應(yīng)小于15%.x100%=x100%=7.5-7.32x100%=2.32%<15%實(shí)際所需等效功率為：V732P=-GP=^x38.77=37.84KW<Pxvj7.5 e滿足要求。 2.2.9校驗(yàn)減速器輸出軸強(qiáng)度輸出軸最大扭矩:(2.12)M=(0.7?0.8力Min<\m](2.12)max me00式中M——電動(dòng)機(jī)的額額定扭矩eP 51=9549亠=9549x =678.27Nmn 718e i 傳動(dòng)比，i=50 電動(dòng)機(jī)至減速器被動(dòng)軸的傳動(dòng)效率，n=0.950甲——電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，=2.8；M]——減速器低速軸上最大短暫準(zhǔn)許扭矩，M]=[f]=170000NmM=(0.7?0.8)x2.8x678.27x48.84x0.95=63146.94?72167.93NmmaxTOC\o"1-5"\h\z??? M〈M]max輸出軸最大徑向力驗(yàn)算R=笠mx+G<R] (2.13)max2 2 式中s 卷筒上鋼絲繩最大拉力s=42.5KNmax max G 卷筒重量，G=15KN(參閱資料)R]——低速軸端的最大容許徑向載荷R]=120KNa 鋼絲繩上的分支數(shù)，a=2 max2x4.25max2x4.25xl0421.5xl042=57.5KN<R],故所選減速器滿足要求。max2.2.10制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器裝在高速軸上，所需靜制動(dòng)力矩：（Q+G）DM…KM,K———°一門(mén)(2.14)zzjz2(2.14)［75G2+0.96）x0.65° 937,1.75x x0.85,9373Nm2x4x50式中K——制動(dòng)安全系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4】得K,1.75。z z選擇塊式制動(dòng)器，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h】表3-7-5:制動(dòng)輪直徑D=500mm制動(dòng)塊退距 1.25mm制動(dòng)片襯片厚度5，12mm制動(dòng)瓦塊寬度 B,<D,°4x500,200mm摩擦副間設(shè)計(jì)正壓力v兀D以。B、］3.14x0.5x0.2x70。N, IP」, x1.5x106,9.16x104N360。 360。式中［P」——制動(dòng)襯片允許比壓，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 h」表3-7-6［P」，1.5MPaa——包角，我國(guó)規(guī)定以,70。額定制動(dòng)矩T，N卩D，9.16x104x0.06x0.5，2748Nm式中卩 摩擦系數(shù)，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h」表3-7-6,卩,0.06根據(jù)以上計(jì)算的制動(dòng)力矩Mz，以及其他參數(shù)，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［1」表3-7-15，選擇YW500-2000，額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T=2800Nm，整機(jī)質(zhì)量m=168Kg。制動(dòng)輪直徑D，500mm，最大制動(dòng)力矩為M，2800Nm裝配時(shí)調(diào)整到2800Nm.。z ez2.2.11聯(lián)軸器的選擇帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器通常采用齒形聯(lián)軸器，高速軸的計(jì)算扭矩:MjsMjs，<MneI式中M——電動(dòng)機(jī)的額定力矩;e［M］――聯(lián)軸器的許用扭矩;相應(yīng)于第I類載荷的安全系數(shù)，n=1.6;I剛性動(dòng)載系數(shù)<，2。M,2x678.27x1.60,2170.64Nmjs由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［」查得YZR280S-表5-1-21電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形,L，130mm，D=85mm。1

由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》hl查QJR-800-3CW減速器，高速軸端為圓錐形，d=130mm,l=250mmo查表3-12-6(JB/ZQ4218-86選用CL5的齒輪聯(lián)軸器，最大允許扭矩

M,8000Nm，飛輪矩2),4.5Nm2。浮動(dòng)軸的軸端為圓柱形d=70mm,l=120mm。max l查表3-12-8，選擇序號(hào)為,9的帶制動(dòng)輪的齒輪聯(lián)軸器，直徑D=500mm，最大允許轉(zhuǎn)矩M,8000Nm，飛輪矩2?,163Nm2。max z浮動(dòng)軸端直徑d=70mm，l=120mm。2.2.12驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間t起375(M-MC(GD2t起375(M-MC(GD2)<(Q+J0?氣1(2.15)式中(GD2),Jq2)<(GD2)+Jd2),23.5+4.5+163,191N-m2Z1平均起動(dòng)力矩M,1.5M,1.5x678.27,1071.41Nmq e靜阻力矩M眞+氣如,G2+爵辦104xO.65,630.12Nmj2ii何2x2x50x0.85因此718tq718tq-375x(1071.41-630.12)'一技乂191+2x630.12x0.654x501.46s通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為1~5s，故所選電動(dòng)機(jī)合適。2.2.13驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間()通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為1~5s，故所選電動(dòng)機(jī)合適。2.2.13驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間()Q+G)D2_

c-GD2丿+0一n1 i2tZ375(MM)ee：-j7182x455.26x0.651.15x125.74+ 375x(2800-455.26) 502十宀財(cái) (Q+G)D (32+0.96)x104x0.65noc”“冒“式中M，——門(mén)， x0.85，455.26Nmj 2iih0查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》\1]當(dāng)v<12m/min時(shí)，,0.23s2x4x50\t]<1.0^1.25s，故合適。z(2.16)2.2.14高速浮動(dòng)軸計(jì)算(1)疲勞計(jì)算軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩為：MM,2x628.27,1256.54NmE］表2-6經(jīng)驗(yàn)數(shù)值查得;d=70mmE］表2-6經(jīng)驗(yàn)數(shù)值查得;d=70mm式中平——等效系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》1由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動(dòng)軸的直徑

因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：T€M=36€125654X16頃們釧。nW ,d3 3.14X0.073許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》以（2-11）、（2-14）式得:(2.17)tL2L.丄(2.17)okK+門(mén)ni軸的材料為45號(hào)鋼，b€650MPa，b=360MPa；TOC\o"1-5"\h\zb st€0.22，b=143MPa，t=0.6b=216MPa。-1 b s s K€K-K——考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) ；K――與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過(guò)渡和開(kāi)有鍵槽x及緊配合區(qū)段，K€1.5?2.5；xK——與零件表面加工光潔度有關(guān)，取K€1.25；m m此處取K€2X1.25€2.5；門(mén)——考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)于碳鋼，低合金鋼門(mén)=0.2；nn――安全系數(shù)，查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》I以表2-21得n€1.6；I因此:€66.2MPatL2x143€66.2MPaok (2.5+0.2)x1.6故t<t」，通過(guò)。nok（2）靜強(qiáng)度計(jì)算(2.18)(2.18)M€中M€2X630.12二1260.24NmIIcIIj式中平一一動(dòng)力系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》》…表2-5查得平€2。

cII cIItMx161260.24x16最大扭轉(zhuǎn)力矩：t = € €18.72MPamax 兀d3 3.14x0.073許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力口=L€216€135MPa，nn1.6II式中n――安全系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》》…表2-21查得n二1.6。II IIt<□，故該浮動(dòng)軸合適。max "3小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶制動(dòng)器的聯(lián)軸器與減速器輸入軸相連。輸出軸兩端分別通過(guò)兩個(gè)半齒聯(lián)軸器和中間的浮動(dòng)軸和小車的主動(dòng)輪相連。電動(dòng)機(jī)位于小車架上方，主動(dòng)車輪的車輪軸在小車架下方，所以選用立式三級(jí)齒輪減速器。小車架采用型鋼代替焊接結(jié)構(gòu)。起重量5噸至50噸范圍內(nèi)的雙粱橋式起重機(jī)的小車，一般采用四個(gè)車輪支承，其中兩個(gè)車輪為主動(dòng)車輪。主動(dòng)車輪由小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)集中驅(qū)動(dòng)。圖3-1小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖3.1.1選擇車輪與軌道并驗(yàn)算強(qiáng)度參考同類型規(guī)格相近的起重機(jī)，估計(jì)小車總重為G=0.35Q=112KN。近似認(rèn)為T(mén)OC\o"1-5"\h\zXC 額由四個(gè)車輪平均承受，吊鉤位于小車軌道的縱向?qū)ΨQ軸線上。車輪的最大輪壓為：P=Q,Gxc=(32.96,11.2)x1。4€11.04X104Nmax4 4G,G (11.2,0.96?x104車輪的最小、輪壓為： P= 0€ €3.04x104N\o"CurrentDocument"min4 4載荷率：Q€竺96€2.94>1.6G11.2xc由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》hl表3-8-12選擇車輪，當(dāng)運(yùn)行速度卩〈60m/min，―>1.6，工作類型為M5,車輪直徑D€350mm，軌道為P24的許用輪壓為11.8t，G cxc故初步選擇車輪直徑D€350mm，而后校核強(qiáng)度。c宀戶人、丄智?斗卄 — 2P,P2x11.04,3.04車輪計(jì)算載何：P=——max min= X104=8.37X1。4N (3.1)TOC\o"1-5"\h\zc3 3車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計(jì)算：車輪與軌道線接觸，這時(shí)軌道的曲率半徑為8,車輪半徑,=D2壓應(yīng)力為：P＜KDlCC (3.2)c1 12式中K——許用線接觸應(yīng)力常數(shù)N/mm2…,車輪材料選用球墨鑄鐵1。＞500N/mm2,按。=500N/mm2,《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》卩表3-8-6,K=3.8b b 1L 車輪與軌道有效接觸長(zhǎng)度，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［J表3-8-10,L=B=81mmC——轉(zhuǎn)述系數(shù)，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》口表3-8-7,C=0.9711C——工作級(jí)別系數(shù)，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-8-8，C=12 2P］=KDlCC=3.8x350x81x0.97x1=10.45x104Nc1 12P＜［P］ 因此所選車輪與軌道符合要求cc3.1.2計(jì)算運(yùn)行阻力摩擦總阻力矩:3.3)M=P(Q,G)(k d)3.3)m xc 2式中p――車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4］表7-3得p=2.0；G、Q 分別為起重機(jī)小車重量和起重量；xck 滾動(dòng)摩擦系數(shù)(m),它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4］表7-1得k=0.0005；卩——車輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4］表7-2得＜=0.015；d——軸承內(nèi)徑(m)，d=90mm,選用調(diào)心滾子軸承22218C/W33GB/T288-1984。把以上數(shù)據(jù)帶入(3-1)式得當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：M=2.0x(32.96,11.2)x104x(0.0005,0.015坐)=1037.76N-mm(Q=Q) 2相應(yīng)的運(yùn)行摩擦阻力為：M1037.76P=m(Q=Q)==5930.06N m(Q=Q) D2 0.352式中D為車輪直徑c當(dāng)無(wú)載時(shí):

TOC\o"1-5"\h\zd 009M=pG(k,卩-)=2x11.2x104x(0.0005,0.015 )=263.2N-m\o"CurrentDocument"m(Q=0) xc 2 2「M 263.2P =—m(Q=0)= =1504Nm(Q=0) D2 0.3523.1.3計(jì)算選擇電動(dòng)機(jī)由由轉(zhuǎn)速由由轉(zhuǎn)速ne由(3.4)vPV5930.06x42.4(3.4)N=—= =4.66KWj 1x60門(mén)m1000x60x0.9x1式中P 小車滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力，P=Pj j m(Q=Q)V 小車運(yùn)行速度V=42.4m/min;xc xcn 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，n=0.9；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)m=1.初選電動(dòng)機(jī)功率：N>KN=1.4x4.66=6.524KWdj 式中K——電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4］d表7-6取K=1.4。d《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表5-1-41查得小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)JC=25%，CZ=30Q《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表5-1-13選用YZR160M2-6型電動(dòng)機(jī)，功率P=8.5KW，e=930 ?，■-min《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表5-1-36，由JC=25%,CZ=300h］表5-1-36，由JC=25%,CZ=300得P=7.5KWh］表5-1-3,GD2=1.5Nm2由3.1.4計(jì)算選擇減速器車輪轉(zhuǎn)速：n=^x^c兀Dc424 =38.58r/min3.14x0.35機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比：i=丄=921=23.870n38.58c查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-10-2，取i=25查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》□根據(jù)傳動(dòng)比i=25,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=930rmin，電動(dòng)機(jī)功率P=8.5KW，工作類型M5，表3-10-5，高速軸許用功率N］=332KW，名義中心距ea=630mm，許用輸出扭矩T］=85000Nm，表3-10-3，高速軸伸尺寸d=110mm，1 2 2=210mm，表3-10-4低速軸伸尺寸P型d=220mm，l=280mm，自重G=4000Kg。0 0型號(hào)：QJR-630-2CW

3.1.5驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際功率根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度:(3.4)i 23.87(3.4)V=卩-0=42.4x =40.48m/mini 25速度偏差?=x100%=?=x100%=v42.4-40.4842.4x100%=4.5%<15%合適。實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率為：V實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率為：V4048N=-N=x4.66=4.44<P=8.5KW0vj42.4 e所選電動(dòng)機(jī)與減速器均適合。3.1.6驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間(3.5)啟動(dòng)時(shí)間:n 1 375(啟動(dòng)時(shí)間:n 1 375(m-M—M)q jm-C^GD2)+您+G1)D xc 0i'2-門(mén)o(3.6)式中n=930rpm；m=1 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)；1P 85平均起動(dòng)力矩M=1.5M=1.5x9549—=1.5x9549x—=130.91Nm

qe n 930當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩：Mm(Q=Q)當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩：Mm(Q=Q)1，.丑0當(dāng)無(wú)載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩:Mm(。=0)Mj(Q=0)1037?76=46.12Nm25x0.91，.丑0初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩:…D2丿+Gd2/=d l機(jī)構(gòu)總的飛輪矩：竺三=11.7Nm25x0.91(3.7)2)+^GD2)+Gd2)=5.41+3.4=8.81Nm2d I Z滿載啟動(dòng)時(shí)間：t=2.83sq(Q=Q)無(wú)載啟動(dòng)時(shí)間：t=2.01sq(Q=0)查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4］第98頁(yè)可知通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為t<4?6s,故所選電q動(dòng)機(jī)合適。

3.1.7按啟動(dòng)工況校核減速器功率啟動(dòng)狀況減速器傳遞的功率：pVN， d (3.8)1000X60門(mén)-m'式中P 計(jì)算載荷dP,Q+GxcX一二一,(32.96+11.2)x103X40.48KN,10.59x104Ndg 60t 60x2.83q(Q,Q)m 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)m'=1.因此N,10.96xI。4x陽(yáng).48,79.41KW1000x60x0.9x1所用減速器N<［N］，合適。3.1.8選擇制動(dòng)器《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］可查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz<3?4s,取tz=3s。因此，所需制動(dòng)力矩：()(tz=3s。因此，所需制動(dòng)力矩：()(Q+G)D2mcGD2+x一」門(mén)1 i2丄\m+mIj(3.9)式中M,—p rnic——c,-13.84Nj2iP,Q+G)K,44.16x104x0.002，883.2Np pK,0.002——由《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4］表7-4查得p；,2965，03NP,(Q+GK+；,2965，03NminX\ 2)代入上式得：M，61.77Nmz由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-7-15選用YW315-300,其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mez=200Nm,為了避免打滑，使用時(shí)將其制動(dòng)力矩調(diào)到 61.77Nm以下，制動(dòng)輪直徑D=315mm考慮到所取制動(dòng)時(shí)間tz=3s與啟動(dòng)時(shí)間tq=5.03s很接近，故略去制動(dòng)不打滑條件驗(yàn)算。3.1.9選擇聯(lián)軸器⑴機(jī)構(gòu)咼速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩:3.10)⑴機(jī)構(gòu)咼速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩:3.10)TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"M,中Mn,2x87.28x1.4,244.4N-mjs elI式中甲 機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)，,2；n 聯(lián)軸器的安全系數(shù)，n，1.4；I IM――相應(yīng)于機(jī)構(gòu)JC%直的電動(dòng)機(jī)額定力矩折算到高速軸上的力矩,elM，9549N，9549x匹,87.28KNeln 9301

由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表5-1-21，電動(dòng)機(jī)YZR160M1-6伸出軸為圓柱形d=48mm,l=110mm；查表3-10-3，QJR-630-2CW減速器，高速軸端為圓柱形d，110mm，1l,210mm。選擇全齒聯(lián)軸器CL3(JB/ZQ4218-86)聯(lián)軸器，W］ ,3150Nm，飛輪1 max矩［(GD2)］,1.3Nm2L 高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)選擇的YW-315-500制動(dòng)器，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］得制動(dòng)輪直徑D=400mm，飛輪矩(GD2),5.2Nm2，重量m,67kg。Z(2)低速軸的計(jì)算扭矩M,1Mi?,1x244.4x25x0.9,2749.19Nmjs12j2由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［i］表3-10-4QJR-630-2CW減速器低速軸端為圓柱形d=220m，l=280mm由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-8-10，查得主動(dòng)車輪的伸出軸端為圓柱形d=65mm，l=85mm。選擇全齒聯(lián)軸器CL5，T,8000N-m，d=50?90mm，l=84?172mm。n取浮動(dòng)軸端直徑d=60mm。3.1.10驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度3.1.10.1疲勞計(jì)算低速浮動(dòng)軸的等效扭矩為：TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"M 8728M ?i，??,1.4x^—x25x0.9,1374.66Nm (3.11)\o"CurrentDocument"i12 0 2式中平——等效系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》以表2-7查得平=1.4；1 1?——材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)。對(duì)于45號(hào)鋼?,0.9。由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動(dòng)軸的直徑d=60mm因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：T,土，亠,32.43MPaW 兀d3/浮動(dòng)軸受對(duì)稱循環(huán)載荷，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：t］匸 1 1431,一? ，x ，40.86MPa-1kkn 2.51.4I軸的材料為45號(hào)鋼，b，650MPa，b，360MPa；b sT,0.22b,134MPa，t,0.6b,216MPa。-1 bK,K?K-了ms s?考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù);K-區(qū)段，Ks s?考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù);K-區(qū)段，K,1.5?2.5。Km與零件表面加工光潔度有關(guān)，取K，1.25；m如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知!如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知!此處取K=2x1.25=2.5；TOC\o"1-5"\h\zn――安全系數(shù)，查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》b］表2-21得n=1.4；I I因此T…［T］，疲勞驗(yàn)算通過(guò)。n -1k3.1.10.2靜強(qiáng)度計(jì)算靜強(qiáng)度計(jì)算扭矩：\o"CurrentDocument"M 岡28M=^?一^-i 2.25x^—x25x0.9=2209.28Nm\o"CurrentDocument"iicn 2 2=2.25。n式中中一一動(dòng)力系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》E］表=2.25。ncn最大扭轉(zhuǎn)力矩：T=虹=理竺=52.12MPamaxW nd3/16許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力曰=一=216=154.29MPa，nn1.4ii式中n——安全系數(shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》E］表2-21查得nn nT<t］，故靜強(qiáng)度計(jì)算通過(guò)。maxn浮動(dòng)軸頸：d=d+(5?10)=65?70mm，取d=70mm。(3.12)=1(3.12)=1.4。如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知!如不慎侵犯了你的權(quán)益，請(qǐng)聯(lián)系我們告知!4大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算4.1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)大車機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，基本分為兩類：分別傳動(dòng)和集中傳動(dòng)，橋式起重機(jī)常用的跨度(10.5-32M)范圍均可用分別傳動(dòng)的方案，本設(shè)計(jì)采用分別傳動(dòng)的方案。本起重機(jī)米用分別傳動(dòng)的方案如圖4-2：電動(dòng)機(jī)減速器電動(dòng)機(jī)減速器圖4-2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)布置簡(jiǎn)圖4.2車輪與軌道的選擇及校驗(yàn)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，通常近似架設(shè)主吊鉤鉤中心線位于小車架中心線上，主鉤中心線離端梁中心線最小距離=1.25mo起重機(jī)估計(jì)總重G=53.5t(包括小車)，小車重量eG=112。按照?qǐng)D4-3所示的重量分布圖4-3圖4-3大車輪壓簡(jiǎn)圖計(jì)算大車的最大輪壓和最小輪壓:滿載時(shí)最大輪壓：「G-G (Q,G)(L-)(4.1)P(4.1)max4 2L

式中G——起重機(jī)自重，G253500kg;G——小車自重G=11200kg;xc xcQ——起升載荷Q=32000kg;L-一橋架跨度L=22.5m;e 吊鉤中心線至端梁中心線的最小距離e=1.25m.P=535°0一11200+(3200。+11200)x心-1.25)=30880kg=30.881max 4 2x22.5滿載時(shí)最小輪壓：P.=535°。一11200+(32000+11200)x1.25=11780kg=11.78tmin/ 2x22.5空載時(shí)最大輪壓：「 53500-11200 11200x(22.5-1.25)2x22.5P=2x22.5max 4=15870kg=15.871空載時(shí)最小輪壓：「 53500-1120011200x1.25P= + =10890kg=10.89tmin 4 2x22.5載荷率：Q/G=32/53.5=0.6由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-10-12選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度為Vdc=74.6m/min,Q/G=0.6時(shí)工作類型為M5時(shí)，車輪直徑Dc=800mm，軌道為QU70的許用輪壓為3L7t,故可用。(4.2)車輪計(jì)算載荷：P=2七X+%n=2x30.88+'偵8x1。4=36.77x104Nc3(4.2)車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計(jì)算:車輪與軌道線接觸,這時(shí)軌道的曲率半徑為"車輪半徑，=與壓應(yīng)力為：P<KDlCCc1 12式中 K1——許用線接觸應(yīng)力常數(shù)。車輪材料選用球墨鑄鐵b>500N/mm2,按a=500N/mm2,《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》［i］表3-8-6,K=7.2b b 1L——車輪與軌道有效接觸長(zhǎng)度，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-8-10,l=B=180mmC——轉(zhuǎn)述系數(shù)，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-8-7，C=0.8511C——工作級(jí)別系數(shù)，《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-8-8，C=12 2P］=KDlCC=7.2x800x180x0.85x1=88.13x104Nc1 1 2PVP］綜上所述符合要求。

4.3運(yùn)行阻力的計(jì)算摩擦總阻力矩：M=p(Q,G)(k,€-) (4.3)m 2式中P――與車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)。查《起重運(yùn)輸機(jī)械》金］表7-3得p=l.l。G、Q——分別為起重機(jī)大車重量和起重量；k——滾動(dòng)摩擦系數(shù)(m),查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［打表7-1得k=0.0007；€ 車輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［打表7-2得€=0.015；d——軸承內(nèi)徑(m),d=150mm，選用調(diào)心滾子軸承22330GB/T288T984。把以上數(shù)據(jù)帶入(3-1)式得當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：M =2.0x(32,53.5)x104x(0.0007,0.015015)=1716.41Mm(Q=Q) 2相應(yīng)的運(yùn)行摩擦阻力為：M1716.41P—m(Q=Q)— =4291.03Nm(Q-Q) D2 0.82C式中D為車輪直徑c當(dāng)空載時(shí)：M=pG(k,€d)=1.1x53.5x104x(0.0007,0.015x些)=1074.01Nmm(Q=0) 2 2M1074.01P ———m(Q=0)— —2685.03Nm(Q=0) D2 0.82電動(dòng)機(jī)的靜功率Pv4.4電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的靜功率PvN= j =2.81KWj1000x60x0.95x2式中P 大車滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力,Pj=Pm(Q=Q)jV 大車運(yùn)行速度，V=74.6m/min;大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，n=0.95；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，m=2.初選電動(dòng)機(jī)功率：N=KN=1.2x2.81—3.37KWdj 式中K——電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》［4］d表7-6取K=1.2。由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》速n,700r/mine由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》4.5減速器的選擇h］表5-1-41查得小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)JC=25%,CZ=600。h］表5-1-13選用YZR180L-8型電動(dòng)機(jī)，功率Peh］表5-1-36，由JC=25%,CZ=600得P=9.669KWh］表5-1-3,GD2,3.9Nm2,13KW，轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)速：nVc—，29.7r/min?D 3.14x0.8c(4.4)機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比：i,丄，-70L,23.570n29.7c查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］表3-10-2，取i=25查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》h］根據(jù)傳動(dòng)比i=25,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n,700r/min，電動(dòng)機(jī)功率P,13KW，工作類型M5。表3-10-5高速軸許用功率N］,175KW，名義中心距ea,560mm，許用輸出扭矩T］,60000Nm。表3-10-3，高速軸伸尺寸d,100mm，1 2,210mm，表3-10-4低速軸伸尺寸P型d,190mm，l,280mm，0 0型號(hào)：QJR-560-2CW4.6驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率2自重G=4000Kg。根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度:7,4=74.6x誓=70.33“min速度偏差v--△=x100%,74.6-70.3374*^6x100%,5.72%…15%合適。實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率為：7 7033N,-Nx2.81,2.65KW…P,13KW0vj74.6 e(4.5)所選電動(dòng)機(jī)與減速器均適合。4.7驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間啟動(dòng)時(shí)間:八J) (Q+G)Dm-C^GD2丿+ 01 2i-'nt， 1 起375(m-M—M)qj) 式中n,700rpm；m=2 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù);p 13平均起動(dòng)力矩Mq=L5M=技x9549%=技x9549x頑=266-01Nm當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩：Mm(Q=Q)1，,丑0當(dāng)空載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩:Mm(Q=0)當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩：Mm(Q=Q)1，,丑0當(dāng)空載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩:Mm(Q=0)Mj(Q=0)1716，41=72.27Nm25x0.951，,丑0初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩:G2)+Gd2)d l機(jī)構(gòu)總的飛輪矩：1074，01=45.22Nm25x0.95(4.6)=40.91N-m2?GD2)=?GD2)+?GD2)+?GD2)=40.91+3.9=44.81Nm21 d l Z滿載啟動(dòng)時(shí)間:700tq(Q=Q)-375x(2x266.01-72.27)1.15x44.81+(32+53.5)X104X0.82252x0.9=4.16s無(wú)載啟動(dòng)時(shí)間：t2.61sq(Q=0)查《起重運(yùn)輸機(jī)械》[打第98頁(yè)可知通常大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為t<8?10s,故所q選電動(dòng)機(jī)合適。4.8啟動(dòng)工況下校核減速器功率啟動(dòng)狀況減速器傳遞的功率:PU1000x60門(mén)-m'(4.7)式中P 計(jì)算載荷dP= x一一=(32+53.5)x103x 74.6KN=2.41x104Ndg 601 60x4.16q(Q=q)m 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)m'=2.因此N=2.41x104x74.6=14.87KWc1000x60x0.95x2所用減速器N<[N],合適。4.9驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件 由于起重機(jī)室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力不考慮在內(nèi).以下按三種情況計(jì)算:1.兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng)：n= (4.8) 面n= (4.8)p(k+,-)P+pkG丄+ 2 Lg60t Dq艾式中p1=p+p=10.89+15.87=26.76t一主動(dòng)輪輪壓minmaxp2=p1=26.76t―-從動(dòng)輪輪壓f=0.15——粘著系數(shù)(室內(nèi)工作)nz一防止打滑的安全系數(shù)nz>1.05~1.2B=1.1(大車)B=1.1(大車)n=附加阻力系數(shù) 26.76x104x0.1526.76x104(0.0007+0.015x0.15)x1.1+26.76x104x0.000753.5x104 70.33 210X60x2.61 0J^=1.56sn>nz,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑2.事故狀態(tài) 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)。則:n= >nzn=Gv/ p2(k+,2)P+p1k 『+ 土 g60t Dq 項(xiàng)式中p1=p=15.87t―-主動(dòng)輪輪壓maxp2=2p+P=2X10.89+15.87=37.65-■-從動(dòng)輪輪壓minmax 臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)空載啟動(dòng)時(shí)間700，-375700，-375x(266.01-45.22)1.15x44.81+對(duì)5x104x庭2252x0.9515.87x15.87x104x0.15n= 53.5x104 74.6 37.65x104x(0.0007+0.015x0.075)x1.5+15.87x104x0.00070.821^X60x5.31

0.82=1.7 n>nz,故不打滑.3.事故狀態(tài)當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無(wú)載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)。n=則：n= >nzGvP(k+,-)P+pkTOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"Gv2 2 1 + g60t D2q C式中P1=P=10.89t主動(dòng)輪輪壓minP2=P+2p=10.89+2X15.87=42.63-■-從動(dòng)輪輪壓minmaxt=5.31S--與第(2)種工況相同qn=10.89x104?0.15n=42.63x104x(0.0007+0.015x也)x1.5+10.89x104x0.000753.5x104 70.33 2__1^、60x5.31+=1.29sn>nz故也不會(huì)打滑結(jié)論:根據(jù)上述不打滑驗(yàn)算結(jié)果可知三種工況均不會(huì)打滑。4.10選擇制動(dòng)器mc(GD2)+公也1 i2P-pD(4.9)由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》可查得，對(duì)于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間mc(GD2)+公也1 i2P-pD(4.9)M