常見(jiàn)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

常見(jiàn)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第1頁(yè)/共66頁(yè)第6章典型汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.1奧迪車(chē)系汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.1.1奧迪A6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽圖6-1AUDIA6的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第2頁(yè)/共66頁(yè)1.控制單元的安裝位置圖6-2AUDIA6L乘用車(chē)控制單元的安裝位置第3頁(yè)/共66頁(yè)2.熔斷器和繼電器的安裝位置圖6-3熔斷器（保險(xiǎn)絲）和繼電器安裝位置第4頁(yè)/共66頁(yè)3.AUDIA6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成圖6-4AUDIA6乘用車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成第5頁(yè)/共66頁(yè)6.1.2奧迪A6網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)1.AUDIA6乘用車(chē)舒適總線系統(tǒng)AudiA6舒適總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為100kbit/s，屬于CAN/B級(jí)別。舒適CAN總線采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，CAN–High導(dǎo)線為橙/綠色，CAN–Low導(dǎo)線為橙/棕色，具有單線工作能力。圖6-5AUDIA6乘用車(chē)舒適總線系統(tǒng)的構(gòu)成第6頁(yè)/共66頁(yè)圖6-6AUDIA6乘用車(chē)舒適總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置第7頁(yè)/共66頁(yè)2.AUDIA6乘用車(chē)驅(qū)動(dòng)總線系統(tǒng)AudiA6驅(qū)動(dòng)總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為500kbit/s，屬于CAN/C級(jí)別。驅(qū)動(dòng)CAN總線采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，CAN–High導(dǎo)線為橙/黑色，CAN–Low導(dǎo)線為橙/棕色。圖6-7AUDIA6乘用車(chē)驅(qū)動(dòng)總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置第8頁(yè)/共66頁(yè)3.AUDIA6乘用車(chē)信息娛樂(lè)系統(tǒng)AudiA6信息娛樂(lè)系統(tǒng)采用光學(xué)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速率最大為21.2Mbit/s。光學(xué)總線采用光導(dǎo)纖維（光纖，亦稱(chēng)光纜）進(jìn)行語(yǔ)音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸，總線結(jié)構(gòu)為環(huán)形。圖6-8AUDIA6乘用車(chē)信息娛樂(lè)系統(tǒng)控制單元的安裝位置第9頁(yè)/共66頁(yè)4.AUDIA6乘用車(chē)LIN總線系統(tǒng)AUDIA6乘用車(chē)LIN總線系統(tǒng)主要控制空調(diào)系統(tǒng)、防盜報(bào)警系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)的座椅占用識(shí)別等。各個(gè)LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)的。圖6-9AUDIA6乘用車(chē)LIN總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置第10頁(yè)/共66頁(yè)5.AUDIA6乘用車(chē)子總線系統(tǒng)AUDIA6乘用車(chē)子總線系統(tǒng)的最大數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbit/s（自適應(yīng)燈光系統(tǒng)），負(fù)責(zé)不同領(lǐng)域的各個(gè)子總線系統(tǒng)沒(méi)有定義統(tǒng)一的傳輸標(biāo)準(zhǔn)，可以采用不同的數(shù)據(jù)協(xié)議和信號(hào)形式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)主控制器的自診斷功能來(lái)完成故障診斷工作。圖6-10AUDIA6乘用車(chē)子總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置第11頁(yè)/共66頁(yè)6.AUDIA6乘用車(chē)網(wǎng)關(guān)（診斷接口）

作為全車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制單元，AUDIA6乘用車(chē)網(wǎng)關(guān)既是整車(chē)不同總線之間的接口，也是汽車(chē)故障診斷儀與全車(chē)各個(gè)控制單元之間的接口。同時(shí)，作為診斷總線的主控制單元，網(wǎng)關(guān)還負(fù)責(zé)進(jìn)行MOST環(huán)路斷開(kāi)診斷、總線系統(tǒng)的休眠/喚醒以及電控元件保護(hù)等工作。圖6-11AUDIA6乘用車(chē)網(wǎng)關(guān)（診斷接口）安裝在手套箱后面的模塊架上第12頁(yè)/共66頁(yè)6.2寶馬車(chē)系汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.2.1寶馬車(chē)系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽1.寶馬車(chē)系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展

作為推動(dòng)和開(kāi)發(fā)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的主要汽車(chē)制造商之一，寶馬汽車(chē)集團(tuán)早在1989年就開(kāi)始在其生產(chǎn)的E31型汽車(chē)上使用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（I總線技術(shù)）。在2008年推出的新款BMWF01/F02型汽車(chē)上，又采用了以太網(wǎng)（用作快速編程接口）、FlexRay（用于控制行駛動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)的綜合性主總線系統(tǒng)）以及具有系統(tǒng)擴(kuò)展功能的LIN總線?？梢哉f(shuō)，寶馬車(chē)系的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一直處于業(yè)界前列。2.寶馬車(chē)系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本構(gòu)成

按照控制能力和數(shù)據(jù)傳輸速率的不同，寶馬車(chē)系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原則上分為兩大類(lèi)，即主總線系統(tǒng)和子總線系統(tǒng)。第13頁(yè)/共66頁(yè)

主總線系統(tǒng)負(fù)責(zé)跨系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換量大，且數(shù)據(jù)傳輸速率差別很大，參差不齊。

子總線系統(tǒng)負(fù)責(zé)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交換，用于交換特定系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)量相對(duì)較少的數(shù)據(jù)。

網(wǎng)關(guān)用作多個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的接口，即使各總線系統(tǒng)的傳輸速率不同，網(wǎng)關(guān)也可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。主總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率總線結(jié)構(gòu)K總線*9.6kbit/s線形，單線D總線10.5~115kbit/s線形，單線CAN100kbit/s線形，雙線K-CAN100kbit/s線形，雙線F-CAN100kbit/s線形，雙線PT-CAN500kbit/s線形，雙線byteflight10Mbit/s星形，光纖MOST22.5Mbit/s環(huán)形，光纖*——在早期車(chē)型中，K總線稱(chēng)為I總線。表6-2寶馬車(chē)系主總線系統(tǒng)第14頁(yè)/共66頁(yè)子總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率總線結(jié)構(gòu)K總線協(xié)議9.6kbit/s線形，單線BSD位串行數(shù)據(jù)接口9.6kbit/s線形，單線DWA總線9.6kbit/s線形，單線LIN總線9.6~19.2kbit/s線形，單線

表6-3寶馬車(chē)系子總線系統(tǒng)車(chē)型網(wǎng)關(guān)E38組合儀表E46組合儀表E60/61安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）E63/64安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）E65/66/67中央網(wǎng)關(guān)模塊（ZGM）或安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）E83組合儀表E85組合儀表E87接線盒表6-4寶馬車(chē)系的網(wǎng)關(guān)第15頁(yè)/共66頁(yè)6.2.2寶馬車(chē)系的K總線1.K總線的特性K總線(車(chē)身總線)用于將普通車(chē)輛電氣系統(tǒng)、信息和通信系統(tǒng)及安全系統(tǒng)的組件聯(lián)網(wǎng)。其他具有通信功能并相互交換數(shù)據(jù)的控制單元也連接到K總線上。K總線采用半雙工模式傳輸數(shù)據(jù)。K總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為9.6kbit/s。

利用K總線傳輸信息時(shí)，總線電平為0V和12V。總線電平由低變高時(shí)為邏輯1，總線電平由高變低時(shí)為邏輯0。圖6-12K總線的電平第16頁(yè)/共66頁(yè)2.K總線的控制系統(tǒng)K總線用于控制空調(diào)、收音機(jī)、CD換碟機(jī)、中央信息顯示屏、電子禁起動(dòng)防盜鎖以及駐車(chē)距離報(bào)警等系統(tǒng)。圖6-13BMWE85車(chē)型中的K總線第17頁(yè)/共66頁(yè)6.2.3寶馬車(chē)系的K-CAN1.K-CAN的應(yīng)用

寶馬車(chē)系將其車(chē)身控制器局域網(wǎng)稱(chēng)為K-CAN。K-CAN用于傳輸車(chē)身控制系統(tǒng)的信息，將舒適和車(chē)身電子系統(tǒng)組件（車(chē)燈控制、座椅調(diào)節(jié)和空調(diào)器等）聯(lián)網(wǎng)。K-CAN采用線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以銅質(zhì)雙絞線作為傳輸介質(zhì)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為100kbit/s。K-CAN是一個(gè)多主控總線，連接到該總線上的每個(gè)控制單元都可以發(fā)送信息。由于K-CAN的數(shù)據(jù)傳輸速率比K總線快得多，因此，目前在寶馬車(chē)系中，K-CAN已經(jīng)取代了K總線。

如圖6-14所示，在BMWE65/66中，K-CAN又分為K-CAN系統(tǒng)（K-CANS）和K-CAN外圍設(shè)備（K-CANP）兩個(gè)部分。第18頁(yè)/共66頁(yè)圖6-14E65的K-CAN系統(tǒng)/外圍設(shè)備

在BMWE65/66中，K-CAN又分為K-CAN系統(tǒng)（K-CANS）和K-CAN外圍設(shè)備（K-CANP）兩個(gè)部分。第19頁(yè)/共66頁(yè)

寶馬汽車(chē)集團(tuán)將其汽車(chē)底盤(pán)控制器局域網(wǎng)稱(chēng)為F-CAN。F-CAN的構(gòu)造和功能與K-CAN完全相同，但F-CAN專(zhuān)門(mén)用于傳輸?shù)妆P(pán)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，如動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)、主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。圖6-15E60的F-CAN1—DSC傳感器1；2—DSC傳感器2；3—主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)伺服電機(jī)；4—轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)中心；5—?jiǎng)討B(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC；6—主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS第20頁(yè)/共66頁(yè)2.K-CAN的電平圖6-16K-CAN的理論電壓波形圖6-17K-CAN的實(shí)際電壓波形3.K-CAN的終端電阻

在K-CAN中，基本控制單元上的終端電阻阻值為820Ω，其他控制單元上的終端電阻阻值為120Ω。第21頁(yè)/共66頁(yè)4.K-CAN的喚醒功能

在BMWE65/66中，喚醒信號(hào)直接由K-CAN傳輸，不再使用以前的總線端15（15號(hào)接線端子）喚醒導(dǎo)線功能。5.K-CAN的應(yīng)急工作特性序號(hào)工作條件工作狀態(tài)1K-CAN-H導(dǎo)線和K-CAN-L導(dǎo)線均正常K-CAN總線雙線運(yùn)行，正常工作。2K-CAN-H導(dǎo)線斷路K-CAN總線進(jìn)入單線應(yīng)急工作狀態(tài)。K-CAN-L導(dǎo)線斷路3K-CAN-H導(dǎo)線對(duì)地短路（搭鐵）K-CAN-L導(dǎo)線對(duì)地短路（搭鐵）4K-CAN-H導(dǎo)線對(duì)電源電壓UB+（蓄電池端電壓）短路K-CAN-L導(dǎo)線對(duì)電源電壓UB+（蓄電池端電壓）短路表6-5K-CAN總線的工作狀態(tài)第22頁(yè)/共66頁(yè)6.2.4寶馬車(chē)系的PT-CAN1.PT-CAN的特性

寶馬車(chē)系將其動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制器局域網(wǎng)稱(chēng)為PT-CAN。PT-CAN采用線形總線結(jié)構(gòu)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbit/s。PT-CAN將所有屬于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制單元和模塊連接在一起，所有總線設(shè)備均以并聯(lián)方式連接。PT-CAN的特點(diǎn)是使用了三根導(dǎo)線（CAN-H導(dǎo)線、CAN-L導(dǎo)線、CAN-WUP導(dǎo)線），而不是其他車(chē)系的兩根導(dǎo)線（CAN-H導(dǎo)線與CAN-L導(dǎo)線）。

其中，CAN-WUP導(dǎo)線作為喚醒導(dǎo)線使用，與PT-CAN的數(shù)據(jù)傳輸功能無(wú)關(guān)。喚醒導(dǎo)線可使控制單元從休眠狀態(tài)（節(jié)電模式）進(jìn)入正常工作狀態(tài)。2.PT-CAN的應(yīng)用

在寶馬車(chē)系中，由E60開(kāi)始使用PT-CAN。PT-CAN用于將動(dòng)力傳動(dòng)和底盤(pán)系統(tǒng)的控制單元連成網(wǎng)絡(luò)。第23頁(yè)/共66頁(yè)圖6-19BMW車(chē)系(E60、E65、E83、E85、E87車(chē)型中)的PT-CAN第24頁(yè)/共66頁(yè)3.PT-CAN的電平圖6-20PT-CAN的電平1—PT-CAN處于隱性狀態(tài)；CAN-H—CAN高導(dǎo)線信號(hào)；CAN-L—CAN低導(dǎo)線信號(hào)4.PT-CAN的終端電阻

PT-CAN的終端電阻安裝在距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)控制單元上。兩個(gè)120Ω的終端電阻并聯(lián)連接得到總電阻60Ω?？稍贑AN-H導(dǎo)線和CAN-L導(dǎo)線之間的總線上測(cè)到該電阻。第25頁(yè)/共66頁(yè)6.3大眾車(chē)系汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.3.1大眾車(chē)系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽1.大眾車(chē)系網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程年代汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)展及裝備水平1997年帕薩特乘用車(chē)的舒適系統(tǒng)上采用了數(shù)據(jù)傳輸速率為62.5kbit/s的CAN總線1998年帕薩特和高爾夫乘用車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上增加了數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbit/s的CAN總線2000年帕薩特和高爾夫乘用車(chē)上都采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第2代CAN總線2001年大眾公司提高了CAN總線的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，將舒適系統(tǒng)CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率提高到100kbit/s，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率提高到500kbit/s2002年大眾集團(tuán)在新的PQ24平臺(tái)上使用帶有車(chē)載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第3代CAN數(shù)據(jù)總線2003年大眾集團(tuán)在新的PQ35平臺(tái)上使用5重結(jié)構(gòu)的CAN總線系統(tǒng)，并且出現(xiàn)了單線的LIN總線表6-6大眾車(chē)系網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程第26頁(yè)/共66頁(yè)2.大眾車(chē)系CAN網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型

目前大眾車(chē)系的CAN總線系統(tǒng)劃分為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)五個(gè)局域網(wǎng)，通過(guò)網(wǎng)關(guān)構(gòu)成一個(gè)完整的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)體系。圖6-22大眾車(chē)系的CAN網(wǎng)絡(luò)體系第27頁(yè)/共66頁(yè)3.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線4.舒適系統(tǒng)CAN總線圖6-24大眾車(chē)系舒適系統(tǒng)CAN總線的組成圖6-23驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的組成第28頁(yè)/共66頁(yè)5.網(wǎng)關(guān)

依車(chē)型不同，有采用組合儀表作為網(wǎng)關(guān)的（如2002年型Golf/Bora乘用車(chē)），也有采用專(zhuān)用控制單元作為網(wǎng)關(guān)的（如邁騰、速騰、速派、途安等）。6.診斷總線圖6-25診斷總線通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接各控制單元6.LIN總線

目前，大眾車(chē)系的LIN總線多用于空調(diào)系統(tǒng)的控制。8.電源管理9.內(nèi)部故障管理第29頁(yè)/共66頁(yè)6.3.2大眾邁騰汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1.邁騰汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽圖6-26大眾邁騰汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽第30頁(yè)/共66頁(yè)2.驅(qū)動(dòng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)圖6-27驅(qū)動(dòng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置第31頁(yè)/共66頁(yè)圖6-28驅(qū)動(dòng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的安裝位置第32頁(yè)/共66頁(yè)3.舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)圖6-29舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置第33頁(yè)/共66頁(yè)圖6-30舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個(gè)控制單元的安裝位置第34頁(yè)/共66頁(yè)4.信息娛樂(lè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)圖6-31信息娛樂(lè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置J533-網(wǎng)關(guān)；J503/R-導(dǎo)航控制單元（收音機(jī)）；J412-電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元；J525-數(shù)字音響控制單元；J364-駐車(chē)加熱控制單元；J738-電話控制單元第35頁(yè)/共66頁(yè)圖6-32信息娛樂(lè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個(gè)控制單元的安裝位置1—導(dǎo)航控制單元（收音機(jī)）J503/R；2—電話控制單元J738；3—儀表控制單元J285；4—數(shù)字音響控制單元J525；5—網(wǎng)關(guān)J533；6—故障診斷接口T16；7—駐車(chē)加熱控制單元J364；8—電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元J412第36頁(yè)/共66頁(yè)5.LIN總線網(wǎng)絡(luò)圖6-33LIN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置圖6-34LIN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個(gè)控制單元的安裝位置第37頁(yè)/共66頁(yè)6.電子機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)CAN總線（子總線）

電子機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)CAN總線（子總線）系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置如圖6-35所示。電子駐車(chē)制動(dòng)CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為500Kbit/s，不支持單線工作模式。圖6-35電子機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)CAN總線系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置J104—ABS控制單元；J533—網(wǎng)關(guān)；J540—電子機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)控制單元

第38頁(yè)/共66頁(yè)7.智能大燈CAN總線（子總線）

智能大燈CAN總線（子總線）系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置如圖6-36所示。智能大燈CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為500Kbit/s，不支持單線工作模式。圖6-36智能大燈CAN總線系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置J667—左側(cè)大燈模塊；J668—右側(cè)大燈模塊；J745—智能大燈控制單元；J533—網(wǎng)關(guān)控制單元第39頁(yè)/共66頁(yè)8.位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD

位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD的總體布置及控制單元的安裝位置如圖6-37所示。位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD的數(shù)據(jù)傳輸速率為9.8Kbit/s，與LIN總線相比，應(yīng)用位串行數(shù)據(jù)接口總線增強(qiáng)了防盜功能。圖6-37位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD的總體布置及控制單元的安裝位置J764—電子轉(zhuǎn)向柱鎖；J393—舒適系統(tǒng)中央控制單元；J533—網(wǎng)關(guān)第40頁(yè)/共66頁(yè)9.儀表與診斷CAN總線圖6-38儀表與診斷CAN總線T16—故障診斷接口；J533—網(wǎng)關(guān)；J285—儀表控制單元第41頁(yè)/共66頁(yè)6.4法國(guó)車(chē)系汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.4.1汽車(chē)局域網(wǎng)VAN1.VAN總線

法國(guó)車(chē)系汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使用的是VAN網(wǎng)絡(luò)。VAN的全稱(chēng)是VehicleAreaNetwork，即汽車(chē)局域網(wǎng)。VAN是由法國(guó)雷諾汽車(chē)公司和標(biāo)致-雪鐵龍汽車(chē)集團(tuán)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的。VAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)協(xié)議是一種只需要中等通信速率的通信協(xié)議，適用于車(chē)身功能和車(chē)輛舒適性功能的管理，1994年成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。VAN的數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)1Mbit/s(40m內(nèi))，按SAE的分類(lèi)應(yīng)該屬于C類(lèi)汽車(chē)總線。VAN采用兩根導(dǎo)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。兩根導(dǎo)線分別稱(chēng)為DATA數(shù)據(jù)導(dǎo)線和DATAB數(shù)據(jù)導(dǎo)線（對(duì)應(yīng)于CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線）。VAN的數(shù)據(jù)導(dǎo)線既可以采用銅質(zhì)雙絞線，也可以采用同軸電纜，還可以采用光導(dǎo)纖維（即光纖或光纜）。第42頁(yè)/共66頁(yè)VAN總線的DATA數(shù)據(jù)導(dǎo)線和DATAB數(shù)據(jù)導(dǎo)線電壓如圖6-39所示。不難看出，與控制器局域網(wǎng)CAN一樣，VAN也采用差動(dòng)信號(hào)傳輸方式，抗干擾能力強(qiáng)，且有良好的容錯(cuò)能力。同時(shí)，VAN總線在一條導(dǎo)線出現(xiàn)故障的情況下，還具有單線工作能力。圖6-39VAN總線DATA與DATAB的電壓示意圖第43頁(yè)/共66頁(yè)2.VAN總線的應(yīng)用VAN總線的應(yīng)用形式主要有兩種，一種為單一的VAN網(wǎng)絡(luò)，另一種為VAN-CAN混合網(wǎng)絡(luò)。

東風(fēng)神龍公司生產(chǎn)的愛(ài)麗舍、畢加索和賽納汽車(chē)均采用了VAN多路傳輸系統(tǒng)。法國(guó)與中國(guó)合資生產(chǎn)的標(biāo)致、雷諾汽車(chē)上的電器全部都是以VAN網(wǎng)絡(luò)形式連接的，包括音響主機(jī)、顯示屏、CD機(jī)、空調(diào)、車(chē)速表以及安全氣囊等。1）單一的VAN網(wǎng)絡(luò)圖6-40VAN多功能傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖第44頁(yè)/共66頁(yè)2）VAN-CAN混合網(wǎng)絡(luò)

如圖6-41所示，在VAN-CAN雙網(wǎng)并存的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，VAN總線主要用于汽車(chē)舒適系統(tǒng)的控制，CAN總線主要用于汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)、制動(dòng)、懸架等系統(tǒng)的控制，VAN總線和CAN總線兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由網(wǎng)關(guān)（BSI智能控制盒）連接起來(lái)，協(xié)同工作。圖6-41VAN-CAN混合結(jié)構(gòu)第45頁(yè)/共66頁(yè)6.4.2標(biāo)致、雪鐵龍汽車(chē)的VAN網(wǎng)絡(luò)

下面以標(biāo)致206、標(biāo)致207、雪鐵龍C2為例介紹法國(guó)車(chē)系的VAN汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。1.VAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖6-42以智能控制盒（BSI）為網(wǎng)關(guān)的VAN網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；1320—發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；1630—自動(dòng)變速器控制單元；7020—ABS控制單元；0004—組合儀表；8080—空調(diào)控制單元；BM34—發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊；6570—安全氣囊控制單元；8602—防盜報(bào)警控制單元第46頁(yè)/共66頁(yè)2.智能控制盒

智能控制盒（BSI）是整車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制單元，由電子電路部分和功率部分（包括熔斷器和繼電器）構(gòu)成。

為VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)，智能控制盒（BSI）除了負(fù)責(zé)管理VAN網(wǎng)絡(luò)的電量（電源）供應(yīng)（休眠、激活和暫停供電）之外，還負(fù)責(zé)在下面網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)議轉(zhuǎn)換：（1）CANI/S、VAN舒適網(wǎng)絡(luò)和VAN車(chē)身網(wǎng)絡(luò)之間；（2）診斷工具和（舒適、車(chē)身）VAN網(wǎng)絡(luò)之間。

此外，智能控制盒（BSI）還可以實(shí)施遠(yuǎn)程編碼和數(shù)據(jù)下載，以方便故障的檢測(cè)與維修工作。圖6-43智能控制盒（BSI）第47頁(yè)/共66頁(yè)3.電源管理功能4.休眠與激活模式圖6-44智能控制盒BSI的電源管理功能發(fā)電機(jī)—1020；蓄電池—BB00；BSI1—智能控制盒；0004—組合儀表圖6-45VAN網(wǎng)絡(luò)的激活（工作）條件第48頁(yè)/共66頁(yè)5.發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒圖6-46發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒（BM34）6.轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊圖6-47轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊的控制功能1—示寬燈、近光燈（旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)）；2—前后霧燈（旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)）；3—遠(yuǎn)光燈和近光燈的變換；4—轉(zhuǎn)向指示燈；5—前雨刷器；6—后雨刷器；7—前風(fēng)擋玻璃清洗和雨刷器（1）利用熔斷器（保險(xiǎn)絲）保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的用電設(shè)備；（2）電力分配（雨刷器、燈光照明等）；（3）保持BM34與智能控制盒（BSI）的通信。第49頁(yè)/共66頁(yè)7.組合儀表圖6-48組合儀表的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；1320—發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；7020—ABS控制單元；0004—組合儀表；；BM34—發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊；1211—燃油泵/標(biāo)尺；1220—發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器；1313—發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；4100—機(jī)油油位/溫度傳感器；4110—機(jī)油油壓表；7000—左前輪轉(zhuǎn)速傳感器；7005—右前輪轉(zhuǎn)速傳感器；7010—左后輪轉(zhuǎn)速傳感器；7015—右后輪轉(zhuǎn)速傳感器第50頁(yè)/共66頁(yè)8.全自動(dòng)空調(diào)

圖6-49全自動(dòng)空調(diào)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1-智能控制盒；1320-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；0004-組合儀表；BM34-發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒；1220-發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器；1313-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；8007-線性壓力控制器；8080-空調(diào)控制單元；8060-空調(diào)控制面板；8020-空調(diào)壓縮機(jī)；1510-空調(diào)風(fēng)扇電機(jī)；6415-外部空氣溫度傳感器；8006-蒸發(fā)器傳感器；8030-座艙溫度傳感器；8045-鼓風(fēng)機(jī)控制模塊；8050-鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)；8070-進(jìn)風(fēng)門(mén)步進(jìn)電機(jī)；8071-配風(fēng)門(mén)步進(jìn)電機(jī)；8065-混風(fēng)門(mén)步進(jìn)電機(jī)第51頁(yè)/共66頁(yè)9.防盜報(bào)警系統(tǒng)1）應(yīng)答器防起動(dòng)

圖6-50應(yīng)答器防起動(dòng)（ADC2）系統(tǒng)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；1320—發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；CV00—轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊；8209—應(yīng)答器天線；CLE—智能鑰匙（含遙控器）圖6-51門(mén)鎖和行李箱的鎖止/解鎖功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)1—按鈕1（可以在鎖止時(shí)啟動(dòng)報(bào)警）；2—按鈕2（可以在解鎖時(shí)關(guān)閉報(bào)警）；BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊；CLE—智能鑰匙（含遙控器）；6570—安全氣囊控制單元和預(yù)張緊器；6237—行李箱開(kāi)關(guān)；6282—行李箱開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)器；6202、6207、6212、6217、6222—車(chē)門(mén)電動(dòng)鎖2）鎖止/解鎖功能第52頁(yè)/共66頁(yè)3）防盜報(bào)警

圖6-52防盜報(bào)警系統(tǒng)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)1—按鈕1（可以在鎖止時(shí)啟動(dòng)報(bào)警）；2—按鈕2（可以在解鎖時(shí)關(guān)閉報(bào)警）；BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊；CLE—智能鑰匙（含遙控器）；8602—防盜器報(bào)警音量控制單元；8607、8608—容積傳感器（依車(chē)型）；8603—防盜器報(bào)警開(kāi)關(guān)；8605—防盜報(bào)警器；8611—發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋關(guān)閉開(kāi)關(guān)；6202、6207、6212、6217—車(chē)門(mén)電動(dòng)鎖；6282—行李箱開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)器第53頁(yè)/共66頁(yè)10.照明控制1）外部照明控制

圖6-53外部照明控制的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊；BM34—發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒；0004—組合儀表；2300—信號(hào)報(bào)警按鈕；6570—安全氣囊控制單元；2610和2615—左前和右前大燈；2670和2675—左前和右前霧燈；6600—大燈高度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)；6615和6610—左右大燈調(diào)節(jié)器步進(jìn)電機(jī)；2630和2635—左后和右后轉(zhuǎn)向信號(hào)燈；2011—后霧燈；2340和2345—左右轉(zhuǎn)向信號(hào)燈；2633和2636—左右牌照板照明燈；8602—防盜報(bào)警器控制單元第54頁(yè)/共66頁(yè)2）內(nèi)部照明控制

圖6-54內(nèi)部照明控制的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊；0004—組合儀表；6202、6207、6212、6217—所有開(kāi)啟件門(mén)鎖；3010—車(chē)內(nèi)頂部控制面板；3065—閱讀燈；3100—行李箱照明開(kāi)關(guān)；3105—行李箱照明燈；3110—整理箱照明燈第55頁(yè)/共66頁(yè)11.除霜及雨刷器控制

圖6-55除霜控制功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)1）除霜控制2）雨刷器控制圖6-56雨刷器控制功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊；BM34—發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒；5015—前雨刷器電機(jī)；5115—前后風(fēng)擋玻璃清洗泵；5215—后雨刷器電機(jī)BSI1—智能控制盒；0004—組合儀表（RF手動(dòng)空調(diào)版本）；8080—空調(diào)控制單元（RFTA全自動(dòng)空調(diào)版本）；6410、6415—左、右車(chē)外后視鏡；8120—后車(chē)窗（后風(fēng)擋玻璃）加熱器（電熱電阻）第56頁(yè)/共66頁(yè)12.ABS制動(dòng)系統(tǒng)T21系列汽車(chē)（標(biāo)致206、標(biāo)致207、雪鐵龍C2）配備的是TEVESMK70型ABS制動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部集成了電子制動(dòng)力分配（REF）功能，可有效防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死，具有良好的制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性。

圖6-57ABS制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)CANI/S網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳輸BSI1—智能控制盒；0004—組合儀表；7020—ABS控制單元；7000—左前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器；7005—右前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器；7010—左后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器；7015—右后車(chē)輪