汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

第10章汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)10.1概述

10.2CAN網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在是1頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1概述10.1.1汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)展簡史

10.1.2汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能與特點(diǎn)

10.1.3車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與分類

10.1.4汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語

10.1.5車載網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在是2頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1概述圖10-1汽車網(wǎng)絡(luò)信息傳輸方式現(xiàn)在是3頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1.1汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)展簡史表10-1主要車載網(wǎng)絡(luò)的基本情況現(xiàn)在是4頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1.2汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能與特點(diǎn)1.對汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求

1)對傳輸速度要求不高，但要求性能穩(wěn)定，可靠性高。

2)使用方便，制造成本低。

3)線路簡單，與應(yīng)用系統(tǒng)一體化，實時性好。

4)使用環(huán)境溫度范圍要廣，一般要求在-40~125℃。

5)能夠承受油、水、鹽霧、塵土及可能遇到的化學(xué)腐蝕物質(zhì)的影響。

6)能承受機(jī)械振動、顛簸及沖擊的影響。

7)能承受外部電磁干擾，且不能對環(huán)境造成電磁干擾。

8)出現(xiàn)可能的故障和誤操作時，如電、酒、反接、線頭脫落、短路、斷路及摩擦等，造成的損失應(yīng)盡量小。

9)發(fā)生故障時的保護(hù)措施或?qū)Π踩挠绊憫?yīng)充分考慮?，F(xiàn)在是5頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1.2汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能與特點(diǎn)10)安裝與維護(hù)中的布線要合理、方便。

11)網(wǎng)上節(jié)點(diǎn)的增加與軟硬件更換要方便。

2.汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能

(1)多路傳輸功能：為了減少車輛電器線束的數(shù)量，汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可使部分?jǐn)?shù)字信號通過共用傳輸線路進(jìn)行傳輸。

(2)“喚醒”和“休眠”功能：該功能用以減少在斷開點(diǎn)火開關(guān)時蓄電池的額外消耗。

(3)失效保護(hù)功能：它包括硬件失效保護(hù)和軟件失效保護(hù)兩種功能?，F(xiàn)在是6頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1.2汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能與特點(diǎn)(4)故障自診斷功能：故障自診功能具有兩種模式，即多路傳輸通信系統(tǒng)的自診斷模式和各系統(tǒng)輸入線路的故障診斷模式，通過這兩種模式既能對自身的故障進(jìn)行自診斷，同時還能對其他系統(tǒng)及傳輸線路進(jìn)行故障診斷?，F(xiàn)在是7頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1.3車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與分類1.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)雪鐵龍轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成及布置如圖10-2所示。圖10-2雪鐵龍轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)布置圖2.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分類目前存在的多種汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，其側(cè)重的功能有所不同，為方便研究和設(shè)計應(yīng)用，SAE車輛網(wǎng)絡(luò)委員會按照傳輸速率將汽車數(shù)據(jù)傳輸劃分為A、B、C和D四類?，F(xiàn)在是8頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1.3車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與分類(1)A類網(wǎng)絡(luò)(低速傳輸速率)：面向傳感器、執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率通常只有1~10kbit/s。

(2)B類網(wǎng)絡(luò)(中速傳輸速率)：面向獨(dú)立模塊間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡(luò)，傳輸速率一般為10~100kbit/s，主要應(yīng)用于電子車輛信息中心、故障診斷、儀表顯示、安全氣囊等系統(tǒng)，以減少冗余的傳感器和其他電子器件。

(3)C類網(wǎng)絡(luò)(高速傳輸速率)：面向高速、實時閉環(huán)控制的多路傳輸，最高傳輸速率可達(dá)1Mbit/s，主要用于懸架控制、牽引控制、先進(jìn)發(fā)動機(jī)控制、ABS等系統(tǒng)。

(4)D類網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)稱智能數(shù)據(jù)總線(IDB)：主要面向信息、多媒體系統(tǒng)等?，F(xiàn)在是9頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1.4汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語1.網(wǎng)絡(luò)為了實現(xiàn)信息共享而把多條數(shù)據(jù)總線連在一起，或者把數(shù)據(jù)總線和模塊連接為一個系統(tǒng)稱為網(wǎng)絡(luò)。

2.局域網(wǎng)局域網(wǎng)，又稱區(qū)域網(wǎng)，是在一個有限區(qū)域內(nèi)連接的計算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)。表10-2傳輸介質(zhì)的特點(diǎn)3.多路傳輸多路傳輸就是在同一通道或線路上同時傳輸多條信息，事實上數(shù)據(jù)是依次傳輸?shù)?，但速度非常之快，似乎就是同時傳輸?shù)摹，F(xiàn)在是10頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1.4汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語圖10-3常規(guī)線路與多路傳輸線路的對比

a)常規(guī)線路b)多路傳輸線路現(xiàn)在是11頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1.4汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語4.模塊/節(jié)點(diǎn)模塊就是一種電子裝置(可以理解為ECU)，簡單一點(diǎn)的如溫度和壓力傳感器，復(fù)雜的如計算機(jī)(微處理器)。

5.網(wǎng)關(guān)由于汽車上有很多總線和網(wǎng)絡(luò)，必須用一種有特殊功能的計算機(jī)達(dá)到信息共享和不產(chǎn)生協(xié)議間的沖突，實現(xiàn)無差錯數(shù)據(jù)傳輸，這種計算機(jī)稱為網(wǎng)關(guān)。

6.數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線是控制單元之間傳遞數(shù)據(jù)的通道。

7.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)當(dāng)組成汽車線束網(wǎng)絡(luò)時，節(jié)點(diǎn)(傳感器、控制單元、編碼器及解碼器)與節(jié)點(diǎn)相連接的信號傳輸線路的連接方式稱為網(wǎng)絡(luò)形態(tài)。

8.通信協(xié)議要實現(xiàn)汽車內(nèi)各控制單元之間的通信，必須制訂規(guī)則保證通信雙方能相互配合，即通信方法、通信時間、通信內(nèi)容，這是通信雙方同樣能遵守、可接受的一組規(guī)定和規(guī)則?，F(xiàn)在是12頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1.4汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語

圖10-4網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

a)總線形式b)環(huán)形形式c)星形形式現(xiàn)在是13頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1.5車載網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)1.低速總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)低速總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)大部分采用UART(異步發(fā)送/接收電路)標(biāo)準(zhǔn)，UART使用起來既簡單又經(jīng)濟(jì)，但隨著技術(shù)的發(fā)展，一些協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)正有被淘汰的趨勢。

2.中速總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中速總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)為ISO11898或ISO11519。

3.高速總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)在高速總線標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中，一般采用的是CAN總線ISO11898的標(biāo)準(zhǔn)，主要面向高速實時閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)絡(luò)，傳輸速率在125kbit/s~1Mbit/s之間，主要用于牽引力控制、發(fā)動機(jī)控制、ABS控制、安全氣囊控制等系統(tǒng)中。

4.自診斷系統(tǒng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)故障自診斷是現(xiàn)代汽車一個不可缺少的功能，許多汽車生產(chǎn)廠商都采用ISO14230作為自診斷系統(tǒng)的通信標(biāo)準(zhǔn)，它能夠滿足OBD—II和OBD—III的要求?，F(xiàn)在是14頁\一共有51頁\編輯于星期六10.1.5車載網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)5.多媒體系統(tǒng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)汽車多媒體網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議分為低速、高速和無線三種類型，對應(yīng)SAE的分類相應(yīng)為IDB—C、IDB—M和IDB—Wireless，其傳輸速率為250kbit/s~100Mbit/s。

1)低速型用于遠(yuǎn)程通信、診斷及通用信息傳送，IDB—C按CAN總線的格式以2500kbit/s的位速率進(jìn)行消息傳送。

2)高速型主要用于實時的音頻和視頻通信，如DVD和CD等的播放，所使用的傳輸介質(zhì)是光纖，這一類里主要有DDB、MOST和IEEE1394。

3)D2B型是用于汽車多媒體和通信的分布式網(wǎng)絡(luò)，通常使用光纖作為傳輸介質(zhì)，可連接CD播放器、語音控制單元、電話和因特網(wǎng)。

4)MOST是車輛內(nèi)LAN的接口規(guī)格，用于連接車載導(dǎo)航器和無線設(shè)備等?，F(xiàn)在是15頁\一共有51頁\編輯于星期六10.2CAN網(wǎng)絡(luò)10.2.1CAN數(shù)據(jù)總線傳輸系統(tǒng)的組成與原理

10.2.2CAN數(shù)據(jù)總線的特征現(xiàn)在是16頁\一共有51頁\編輯于星期六10.2.1CAN數(shù)據(jù)總線傳輸系統(tǒng)的組成與原理1.CAN數(shù)據(jù)傳輸總線系統(tǒng)的組成CAN數(shù)據(jù)總線傳輸系統(tǒng)是由每個控制單元內(nèi)部安裝的一個CAN控制器和一個收發(fā)器(在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中俗稱節(jié)點(diǎn))，在每個控制單元外部連接的兩條CAN數(shù)據(jù)總線和整個系統(tǒng)中的兩個終端組成(有的車輛將終端設(shè)置在控制單元內(nèi)，有的車輛在外部單獨(dú)設(shè)置了終端)，如圖10-5所示。

(1)CAN控制器：其作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并傳給CAN收發(fā)器；同樣，圖10-5CAN數(shù)據(jù)總線的組成現(xiàn)在是17頁\一共有51頁\編輯于星期六10.2.1CAN數(shù)據(jù)總線傳輸系統(tǒng)的組成與原理(2)CAN收發(fā)器：它是一個發(fā)送器和接收器的組合，將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去；同時，它也接收總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳給CAN控制器。

(3)數(shù)據(jù)傳輸終端：它實際上是一個電阻器，作用是防止數(shù)據(jù)在終端反射，產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。

(4)CAN數(shù)據(jù)總線：CAN數(shù)據(jù)總線使用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為CAN高位(CAN—High)和低位(CAN—Low)數(shù)據(jù)線。

2.數(shù)據(jù)傳遞原理CAN數(shù)據(jù)總線是控制單元間的一種數(shù)據(jù)傳遞形式，它連接各個控制單元形成一個完整的系統(tǒng)?，F(xiàn)在是18頁\一共有51頁\編輯于星期六10.2.1CAN數(shù)據(jù)總線傳輸系統(tǒng)的組成與原理

圖10-6CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸過程現(xiàn)在是19頁\一共有51頁\編輯于星期六10.2.2CAN數(shù)據(jù)總線的特征1.CAN的特點(diǎn)

1)CAN支持從幾千到1Mbit/s的傳輸速率(在很多車輛上可以看到2條不同傳輸速率的CAN)。

2)使用廉價的物理傳輸媒介。

3)數(shù)據(jù)幀短，實時性好，但降低了有效數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣取?/p>

4)多站同時發(fā)送信息，模塊可以優(yōu)先獲取數(shù)據(jù)。

5)錯誤檢測校正能力強(qiáng)，保證了系統(tǒng)的可靠性。

6)能判斷暫時錯誤和永久錯誤的節(jié)點(diǎn)，具有故障節(jié)點(diǎn)自動脫離功能。

7)大部分CAN具有丟失仲裁或出錯時信息自動重發(fā)功能。現(xiàn)在是20頁\一共有51頁\編輯于星期六2.CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。

3.傳輸線顏色特點(diǎn)CAN總線基本顏色為橙色，CAN低線均為棕色，CAN高線、驅(qū)動系統(tǒng)為黑色，舒適系統(tǒng)為綠色，信息系統(tǒng)為紫色。

4.總線上的電壓數(shù)據(jù)總線的連線被指定為CAN高線(BUS+)和CAN低線電脈沖在0～5.0V變化，沒有信息時，CAN高線為5.0V，而CAN低線為0V傳遞信息時，讀數(shù)據(jù)相反。

10.2.3典型CAN多路控制系統(tǒng)

10.3其他車載網(wǎng)絡(luò)10.4車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷與檢修

現(xiàn)在是21頁\一共有51頁\編輯于星期六2.CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。1)將傳感器信號線減至最少，使更多的傳感器信號進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸。

2)組網(wǎng)自由，擴(kuò)張性強(qiáng)。

3)各控制單元的監(jiān)測。

4)CAN數(shù)據(jù)總線符合國際標(biāo)準(zhǔn)，便于一輛車上不同生產(chǎn)廠家的控制單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

5)總線利用率高，數(shù)據(jù)傳輸距離較長。

6)節(jié)省大量有色金屬，成本相對較低?，F(xiàn)在是22頁\一共有51頁\編輯于星期六10.2.3典型CAN多路控制系統(tǒng)1.CAN多路集中控制系統(tǒng)的功能車身電氣控制器局域網(wǎng)(B—CAN)用傳輸速率較低(33.33kbit/s)的總線連接各控制單元，用于對響應(yīng)速度要求不高的電氣裝置的控制。

2.CAN多路集中控制系統(tǒng)的故障自診斷CAN多路集中控制系統(tǒng)可對系統(tǒng)進(jìn)行故障監(jiān)測，在有故障發(fā)生時，可以故障碼的形式儲存故障信息，并可用PGM檢測儀直接進(jìn)入各控制單元讀取故障信息?，F(xiàn)在是23頁\一共有51頁\編輯于星期六10.2.3典型CAN多路控制系統(tǒng)圖10-7廣本雅閣轎車CAN多路集中控制系統(tǒng)現(xiàn)在是24頁\一共有51頁\編輯于星期六1.CAN多路集中控制系統(tǒng)的功能車身電氣控制器局域網(wǎng)(B—CAN)用傳輸速率較低(33.33kbit/s)的總線連接各控制單元，用于對響應(yīng)速度要求不高的電氣裝置的控制。表10-3多路集中控制系統(tǒng)各控制單元的功能現(xiàn)在是25頁\一共有51頁\編輯于星期六1.CAN多路集中控制系統(tǒng)的功能車身電氣控制器局域網(wǎng)(B—CAN)用傳輸速率較低(33.33kbit/s)的總線連接各控制單元，用于對響應(yīng)速度要求不高的電氣裝置的控制。表10-3多路集中控制系統(tǒng)各控制單元的功能現(xiàn)在是26頁\一共有51頁\編輯于星期六1.CAN多路集中控制系統(tǒng)的功能車身電氣控制器局域網(wǎng)(B—CAN)用傳輸速率較低(33.33kbit/s)的總線連接各控制單元，用于對響應(yīng)速度要求不高的電氣裝置的控制。表10-3多路集中控制系統(tǒng)各控制單元的功能現(xiàn)在是27頁\一共有51頁\編輯于星期六2.CAN多路集中控制系統(tǒng)的故障自診斷CAN多路集中控制系統(tǒng)可對系統(tǒng)進(jìn)行故障監(jiān)測，在有故障發(fā)生時，可以故障碼的形式儲存故障信息，并可用PGM檢測儀直接進(jìn)入各控制單元讀取故障信息。(1)故障碼類型：CAN多路集中控制系統(tǒng)的故障碼有以下三類：

(2)CAN多路集中控制系統(tǒng)自診斷原理：B—CAN和F—CAN系統(tǒng)會在一特定事件后發(fā)送一條特定的信息，網(wǎng)絡(luò)中各控制單元ECU均會在一規(guī)定時間內(nèi)等待這一信息?，F(xiàn)在是28頁\一共有51頁\編輯于星期六(1)故障碼類型：CAN多路集中控制系統(tǒng)的故障碼有以下三類：1)內(nèi)部錯誤故障碼。

2)失去通信故障碼。

3)信號錯誤故障碼。圖10-8廣本雅閣轎車CAN多路

集中控制系統(tǒng)自診斷原理現(xiàn)在是29頁\一共有51頁\編輯于星期六10.3其他車載網(wǎng)絡(luò)10.3.1VAN網(wǎng)絡(luò)

10.3.2LIN網(wǎng)絡(luò)

10.3.3MOST網(wǎng)路

10.3.4FlexRay網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在是30頁\一共有51頁\編輯于星期六10.3.1VAN網(wǎng)絡(luò)圖10-9VAN網(wǎng)的典型結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是31頁\一共有51頁\編輯于星期六10.3.2LIN網(wǎng)絡(luò)圖10-10LIN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是32頁\一共有51頁\編輯于星期六10.3.3MOST網(wǎng)路圖10-11MOST節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)模型現(xiàn)在是33頁\一共有51頁\編輯于星期六10.3.4FlexRay網(wǎng)絡(luò)圖10-12FlexRay總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)現(xiàn)在是34頁\一共有51頁\編輯于星期六10.4車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷與檢修10.4.1汽車車載網(wǎng)路系統(tǒng)故障的狀態(tài)與類型

10.4.2汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障檢修現(xiàn)在是35頁\一共有51頁\編輯于星期六10.4.1汽車車載網(wǎng)路系統(tǒng)故障的狀態(tài)與類型1.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障狀態(tài)

2.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障現(xiàn)象與類型現(xiàn)在是36頁\一共有51頁\編輯于星期六1.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障狀態(tài)(1)錯誤激活狀態(tài)：是指可以正常參與總線通信的狀態(tài)。

(2)錯誤認(rèn)可狀態(tài)：是指容易出現(xiàn)錯誤的狀態(tài)。

(3)總線關(guān)閉狀態(tài)：是指不能參與總線通信的狀態(tài)?，F(xiàn)在是37頁\一共有51頁\編輯于星期六2.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障現(xiàn)象與類型(1)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障現(xiàn)象：車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)生故障時一般都有一些明顯的故障特征。

1)整個網(wǎng)絡(luò)失效或多個控制單元不工作或工作不正常。

2)在本同的系統(tǒng)、不同的地方同時表現(xiàn)出不同的多個故障現(xiàn)象，且故障直現(xiàn)象之間沒有任何關(guān)聯(lián)。

3)個別控制單元或多個控制單元在接上專用診斷儀后無法與診斷儀通信。

(2)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障類型：車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障類型有三種，即汽車電源系統(tǒng)引起的故障、汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障和汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路故障。

1)汽車電源系統(tǒng)故障。

2)節(jié)點(diǎn)故障。現(xiàn)在是38頁\一共有51頁\編輯于星期六2.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障現(xiàn)象與類型①控制單元內(nèi)部短路。檢修時，在網(wǎng)線未破損的情況下，一般采用排除法較易查出故障點(diǎn)。

②發(fā)送錯誤指令。這類故障是指在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的控制單元內(nèi)，某些控制單元由于受到外界的干擾，錯誤地向執(zhí)行器發(fā)出指令，使得一些執(zhí)行器不能按照預(yù)先設(shè)計的控制機(jī)理正確動作。

3)鏈路故障?，F(xiàn)在是39頁\一共有51頁\編輯于星期六10.4.2汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障檢修1.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修注意事項車載網(wǎng)絡(luò)基本上都是由控制單元、數(shù)據(jù)鏈接接頭(診斷接頭)和數(shù)據(jù)總線線路組成。

2.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的自診斷功能車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持自診斷功能，但是由于CAN總線不同于普通K線的傳遞方式，對檢測儀的要求很高，也就是說普通的解碼器不能滿足帶有CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的檢測要求，但是支持帶有CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)解碼器卻能兼容具有K線傳遞的系統(tǒng)。

3.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障檢修方法

1.汽車上為什么要應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)？車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？

2.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有哪些類型？

3.目前汽車上常應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有哪些？各自有何特點(diǎn)？現(xiàn)在是40頁\一共有51頁\編輯于星期六10.4.2汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障檢修4.CAN總線系統(tǒng)有什么特點(diǎn)?

5.車載多媒體網(wǎng)絡(luò)常采用哪些協(xié)議？

6.汽車車載網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)有哪些？現(xiàn)在是41頁\一共有51頁\編輯于星期六1.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修注意事項車載網(wǎng)絡(luò)基本上都是由控制單元、數(shù)據(jù)鏈接接頭(診斷接頭)和數(shù)據(jù)總線線路組成。1)使用測試器時，其開放端口電壓應(yīng)為7V或更低，不要在測量端口施加7V以上的電壓。

2)在檢查電路之前確保關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開蓄電池負(fù)極電纜。

3)在利用電焊設(shè)備進(jìn)行焊接時，必須從動力系統(tǒng)接口模塊上斷開線束插接器。

4)不要觸摸動力系統(tǒng)接口模塊插接器端子或動力系統(tǒng)接口模塊電路板上的錫焊元件，以防靜電放電造成損壞。

5)為避免損壞線束插接器端子，在對動力系統(tǒng)接口模塊線束插接器進(jìn)行測試時，務(wù)必使用合適的線束測試引線。

6)動力系統(tǒng)接口模塊對電磁干擾極其敏感，在執(zhí)行維修程序時，要確保動力系統(tǒng)接口模塊線束布設(shè)正確，且牢固裝在安裝夾上。現(xiàn)在是42頁\一共有51頁\編輯于星期六1.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修注意事項車載網(wǎng)絡(luò)基本上都是由控制單元、數(shù)據(jù)鏈接接頭(診斷接頭)和數(shù)據(jù)總線線路組成。7)由于動力系統(tǒng)接口模塊電路具有一定的敏感性，因此要制訂并嚴(yán)格執(zhí)行專門的線路修理程序。

8)確保蓄電池、所有線束插接器正確固定。

9)在安裝新的動力系統(tǒng)接口模塊前，確保要安裝的類型正確，務(wù)必詳閱最新的備件信息資料。

10)當(dāng)接頭須更換時，只能更換認(rèn)可的電器接頭，以保證正確的配合并防止線路中電阻過大?，F(xiàn)在是43頁\一共有51頁\編輯于星期六2.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的自診斷功能車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持自診斷功能，但是由于CAN總線不同于普通K線的傳遞方式，對檢測儀的要求很高，也就是說普通的解碼器不能滿足帶有CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的檢測要求，但是支持帶有CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)解碼器卻能兼容具有K線傳遞的系統(tǒng)。(1)具有CAN多路傳輸系統(tǒng)車輛對解碼器的要求

1)能夠自動識別汽車控制單元(ECU)的型號和版本。

2)能夠完全訪問汽車控制單元上開放的存儲資源。

3)能夠不失真地按照原廠要求顯示從汽車控制單元上獲取的數(shù)據(jù)。

4)必須支持以下五個功能：①讀取故障碼。

(2)CAN總線自診斷系統(tǒng)所能識別的故障：

1)一條或兩條數(shù)據(jù)線斷路。

2)兩數(shù)據(jù)線同時斷路。

3)數(shù)據(jù)線對地短路或?qū)φ龢O短路。

4)一個或多個電控制單元(ECU)有故障?，F(xiàn)在是44頁\一共有51頁\編輯于星期六2.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的自診斷功能車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持自診斷功能，但是由于CAN總線不同于普通K線的傳遞方式，對檢測儀的要求很高，也就是說普通的解碼器不能滿足帶有CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的檢測要求，但是支持帶有CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)解碼器卻能兼容具有K線傳遞的系統(tǒng)。圖10-13通信線路故障類型

a)ECU插接器斷開(能檢測到故障碼)b)兩條通信總線斷路(能檢測到故障碼)

c)僅一條通信總線斷路(不能檢測故障碼)d)三個控制單元的通信中斷現(xiàn)在是45頁\一共有51頁\編輯于星期六3.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障檢修方法(1)檢修步驟：多路信息傳輸系統(tǒng)故障診斷的一般步驟如下：

1)了解汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。

2)了解該車型多路信息傳輸系統(tǒng)的特點(diǎn)，主要包括：①傳輸介質(zhì)。

3)了解汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的各種功能。

4)檢查汽車電源系統(tǒng)是否存在故障，檢查蓄電池電壓、各接頭連接情況、相關(guān)熔絲、發(fā)動機(jī)與車身的搭鐵情況等；檢查交流發(fā)電機(jī)的輸出波形是否正常等。

5)檢查汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，可采用替換法或采用跨線法進(jìn)行檢測。

6)檢查是否為節(jié)點(diǎn)故障，通常采用替換法進(jìn)行檢測。

7)利用CAN系統(tǒng)的故障自診斷功能?，F(xiàn)在是46頁\一共有51頁\編輯于星期六3.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障檢修方法(2)檢修方法

1)檢測控制單元的功能故障。

2)檢測CAN數(shù)據(jù)總線故障。

①兩個控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測。檢測時，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開兩個控制單元，用示波器接入(CAN—H)和(CAN—L)，檢查總線波形是否正常，正常的波形如圖10-14所示。在檢測時可以分別斷開某一個控制單元，以確定故障點(diǎn)是在控制單元還是在線路。圖10-14CAN數(shù)據(jù)總線的波形圖現(xiàn)在是47頁\一共有51頁\編輯于星期六3.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障檢修方法②三個或更多控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測。檢測時，先讀出控制