復試課件機械原理機原

輪系GearTrains輪系組成及分類定軸輪系運動分析周轉輪系運動分析混合輪系運動分析輪系應用輪系運動設計

輪系輪系由一對以上齒輪組成的齒輪系統(tǒng)稱為輪系定軸輪系周轉輪系混合輪系輪系類型輪系組成及分類平面定軸輪系輪系組成及分類空間定軸輪系輪系組成及分類周轉輪系：至少有一個齒輪的軸線不固定的輪系。系桿

中心輪

行星輪基本構件組成：輪系組成及分類差動輪系行星輪系周轉輪系輪系組成及分類1322H43K型周轉輪系輪系組成及分類混合輪系：既包含有定軸輪系部分，又包含有周轉輪系部分。輪系組成及分類輪系組成及分類機構運動簡圖輪系組成及分類機構運動簡圖輪系組成及分類機構運動簡圖輪系組成及分類定軸輪系運動分析周轉輪系運動分析混合輪系運動分析輪系應用輪系運動設計

輪系定軸輪系運動分析單對齒輪傳動比

（大小、方向）方向表示：畫箭頭如果兩輪軸線平行，

可用“+”、“-”表示

兩輪轉向關系定軸輪系運動分析蝸桿蝸輪機構轉向定軸輪系運動分析定軸輪系運動分析定軸輪系傳動比：方向：畫箭頭表示空間定軸輪系定軸輪系運動分析輪系組成及分類定軸輪系運動分析周轉輪系運動分析混合輪系運動分析輪系應用輪系運動設計

輪系周轉輪系運動分析周轉輪系運動分析基本思路及方法轉化輪系周轉輪系反轉ω

轉化機構（定軸輪系）周轉輪系運動分析構件代號周轉輪系

角速度

轉化機構

角速度1ω1ω1H=ω1-ωH2ω2ω2H=ω2-ωH3ω3ω3H=ω3-ωHHωHωH=0周轉輪系運動分析周轉輪系傳動比計算方法：將周轉輪系轉化為轉化機構，通過轉化機構傳動比公式間接求解周轉輪系傳動比(轉化機構法）周轉輪系運動分析例1.圖示行星輪系中，

z1=24,z3=96，

試求傳動比i1H。解:周轉輪系運動分析例2.圖示差動輪系中，z1=36，z3=72，

ω

1=4rad/s，ω

3=1rad/s，均為順時針轉動，

試確定ωH的大小及轉向。周轉輪系運動分析解：設順時針為“+”順時針轉動周轉輪系運動分析如果：ω

1=4rad/s，逆時針轉動；

ω

3=1rad/s，順時針轉動；

z1=36，z3=72，ωH=？設逆時針為“+”逆時針轉動周轉輪系運動分析解：例3.圖示周轉輪系中，

z1=100，z2=101，z2′=100，z3=100

，

試求:傳動比iH1。周轉輪系運動分析

圖示周轉輪系中，

z1=100，z2=101，z2′=100，z3=99，

試求:傳動比iH1。解：周轉輪系運動分析例4.圖示輪系中

z1=24，z2=18，z2′=z3=48，

n1=250r/min，n3=100r/min，

轉向如圖所示。

試求：nH的大小及轉向。

周轉輪系運動分析例5：門式起重機的旋轉機構，已知電動機的轉速n=1440r/min,

蝸桿（右旋）Z1=1蝸輪齒數(shù)z2=40，齒輪z3=15，z4=180。求：電動機所在機房平臺H的旋轉速度，即起重機的旋轉速度。周轉輪系運動分析構件代號周轉輪系

角速度

轉化機構

角速度1ω1ω1H=ω電機2ω2ω2H=ω2-ωH3ω3ω3H=ω3-ωH40ω4H

=-ωH周轉輪系轉化機構（定軸輪系）周轉輪系運動分析轉化機構為空間定軸輪系，傳動比大小、方向分別確定周轉輪系運動分析問題？周轉輪系運動分析說明：計算由圓錐齒輪組成的周轉輪系傳動比時注意：

1.轉化機構傳動比大小按定軸輪系計算，符號則根據(jù)在轉化機構用箭頭

表示的結果確定。

2.行星輪與中心輪軸線不平行，不能應用轉化機構法進行代數(shù)法加減求解。周轉輪系運動分析小結：

周轉輪系傳動比計算采用“轉化機構法”，借助于轉化機構（定軸）

傳動比計算公式，表示周轉輪系中各基本構件絕對角速度（轉速）

之間的關系式而進行求解。