HGO GNSS數(shù)據(jù)處理軟件

本文格式為Word版，下載可任意編輯——HGOGNSS數(shù)據(jù)處理軟件測(cè)繪工程專業(yè)選修課程

軟件應(yīng)用-HGOGNSS數(shù)據(jù)處理軟件

遼寧科技大學(xué)土木工程學(xué)院測(cè)繪工程教研室

一、軟件簡(jiǎn)介

中海達(dá)GNSS數(shù)據(jù)處理軟件由衛(wèi)星預(yù)報(bào)、野外動(dòng)靜態(tài)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、項(xiàng)目管理、靜態(tài)基線處理、動(dòng)態(tài)路線處理、閉合差探尋、網(wǎng)平差、成果輸出、坐標(biāo)系管理及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等模塊組成。

項(xiàng)目野外衛(wèi)星數(shù)據(jù)

管理采集預(yù)報(bào)傳輸

坐標(biāo)系管GNSS靜態(tài)理及數(shù)據(jù)處理基線坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件處理

成果閉合差動(dòng)態(tài)

輸出網(wǎng)平差探尋路線處理

HGO(Hi-TargetGeomaticsOffice)軟件全名“HGO數(shù)據(jù)處理軟件包〞，是中海達(dá)在十多年的后處理軟件運(yùn)用與用戶體驗(yàn)改進(jìn)的基礎(chǔ)上繼HDS2023軟件后推出的其次代靜態(tài)解算軟件。該軟件用于高精度測(cè)量用戶的基線數(shù)據(jù)處理，網(wǎng)平差，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。軟件的功能及特點(diǎn)包括：

1.該軟件設(shè)計(jì)支持GPS、Glonass、Compass多系統(tǒng)解算，支持靜態(tài)，動(dòng)態(tài)（走走停停，后處理RTK）等多種作業(yè)模式。

2.全新其次代基線處理引擎，能夠解算超長(zhǎng)時(shí)間的靜態(tài)數(shù)據(jù)，并能智能剔除粗差數(shù)據(jù)，用戶的基線處理變得前所未有的簡(jiǎn)單。

3.全新的網(wǎng)平差模塊，能進(jìn)行WGS84系統(tǒng)下約束平差、當(dāng)?shù)丶s束平差等工作。4.全新的用戶界面設(shè)計(jì)，與國(guó)際軟件接軌。

5.配套完整的解決軟件工具，包括全新的Rinex轉(zhuǎn)換軟件ConvertRinex、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件CoordTool、縝密星歷下載軟件SP3Gate等。二、軟件靜態(tài)數(shù)據(jù)處理流程

創(chuàng)立工程項(xiàng)目導(dǎo)入野外觀測(cè)數(shù)據(jù)GNSS基線處理對(duì)整網(wǎng)進(jìn)行平差檢查和打印成果三、典型算例1.數(shù)據(jù)來(lái)源

數(shù)據(jù)為遼寧科技大學(xué)測(cè)繪工程專業(yè)09級(jí)《空間定位技術(shù)及應(yīng)用》試驗(yàn)數(shù)據(jù)，于2023年11月7日采用中海達(dá)V30采集2個(gè)時(shí)段數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式為*.ZHD。

點(diǎn)名

儀器高

2.建立一個(gè)新的項(xiàng)目

HGO數(shù)據(jù)處理軟件是面向項(xiàng)目進(jìn)行管理的。因此，不管是進(jìn)行單點(diǎn)定位，還是進(jìn)行靜態(tài)基線處理、動(dòng)態(tài)路線處理，或者是進(jìn)行網(wǎng)平差。首先需要建立一個(gè)新的項(xiàng)目，或者開(kāi)啟一個(gè)

已建立的項(xiàng)目。

建立一個(gè)新的項(xiàng)目可分如下幾步：

（1）首先建立新的項(xiàng)目，確定名稱與保存路徑；（2）輸入項(xiàng)目屬性，確定質(zhì)量檢查標(biāo)準(zhǔn)；（3）在坐標(biāo)系統(tǒng)管理里輸入?yún)?shù)。

完成上述三步之后，就可以進(jìn)行下一步的工作了。（1）新建項(xiàng)目

執(zhí)行主程序，啟動(dòng)后處理軟件：

（2）項(xiàng)目屬性設(shè)置

點(diǎn)擊“文件〞→“屬性〞，設(shè)置項(xiàng)目屬性。

（2）項(xiàng)目屬性設(shè)置a）基本信息

基本信息的內(nèi)容都會(huì)顯示在網(wǎng)平差報(bào)告中（除施工單位和測(cè)量員項(xiàng)）。注意：

時(shí)間在GNSS測(cè)量中是一個(gè)十分重要的基本量，由于協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）精度高且穩(wěn)定，故GNSS測(cè)量時(shí)尋常統(tǒng)一采用協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）作為計(jì)時(shí)方法。北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)（BST）是我國(guó)采用的時(shí)間系統(tǒng)，符合我國(guó)的時(shí)間概念、使用便利。若統(tǒng)一采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)（BST）記錄時(shí)，兩者可用BST=UTC+8h式換算，此時(shí)應(yīng)注意日前變化，如某日UTC時(shí)間為20:00，換算后則為其次天北京時(shí)間04:00。

b）限差

限差的設(shè)置很重要，可以選擇使用國(guó)家規(guī)范或者自定義限差，在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中的大量檢驗(yàn)都是根據(jù)限差的設(shè)置來(lái)進(jìn)行，國(guó)家規(guī)范限差的設(shè)置來(lái)進(jìn)行，國(guó)家規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)國(guó)家規(guī)范，HGO軟件可以選擇采用《全球定系統(tǒng)GPS測(cè)量規(guī)范》2023版、《全球定位系統(tǒng)GPS測(cè)量規(guī)范》2023版、《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》1997版、《衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》2023版等。

c）高級(jí)

高級(jí)界面里的設(shè)置決定了項(xiàng)目在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)的控制選項(xiàng)，如以ZHD文件的前幾位字符作為點(diǎn)名、靜態(tài)基線最小觀測(cè)時(shí)間、動(dòng)靜態(tài)基線最小觀測(cè)時(shí)間、基線最大長(zhǎng)度、生成重復(fù)基線與閉合環(huán)的時(shí)間等等。注意：

觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前4或者8個(gè)字符，選擇不一樣對(duì)后續(xù)的影響是不一樣的。此處先選擇4來(lái)說(shuō)明后續(xù)問(wèn)題。

（3）坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置

點(diǎn)擊“文件〞→“坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置〞，可進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置

a）橢球注意：

GPS采集的數(shù)據(jù)時(shí)基于WGS-84橢球的，所以源橢球?yàn)閃GS-84；最終我們要的坐標(biāo)是什么，北京54，國(guó)家80，CGCS2000還是什么，這依據(jù)具體工程來(lái)決定，每種坐標(biāo)會(huì)對(duì)應(yīng)于一個(gè)橢球，所以當(dāng)?shù)貦E球千萬(wàn)別選錯(cuò)了?。?！

b）投影注意：

我們最終得到的坐標(biāo)往往是平面坐標(biāo)，所以需要投影設(shè)置，在求平面坐標(biāo)時(shí)，我們是用經(jīng)差和緯度通過(guò)投影正算得到的，而經(jīng)差是靠經(jīng)度與其中央子午線相減得到的，所以在投影設(shè)置中要告訴你采用的是什么投影，中央子午線是多少。

c）保存坐標(biāo)系統(tǒng)注意：

坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置完成后，一定要保存一個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換文件名。這樣在一個(gè)地區(qū)可以屢屢調(diào)用。

所有的數(shù)據(jù)及中間處理結(jié)果都保存在項(xiàng)目這樣，一個(gè)項(xiàng)目完成后，可以將整個(gè)目錄及其子打包、保存。此外，項(xiàng)目文件夾可進(jìn)行整體移植，即將一臺(tái)電腦上的項(xiàng)目文件夾移到另外一臺(tái)電腦上開(kāi)啟。說(shuō)明：

一個(gè)項(xiàng)目在工作時(shí)，會(huì)生成一些必需文件，這些文件會(huì)保存在項(xiàng)目路徑及其子目錄中。我們查看工作，可以看到在工作目錄下，共生成了一個(gè)項(xiàng)目文件*.HGO，一個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換文件*.dam以及7個(gè)子目錄。Adjust文件夾里保存平差相應(yīng)信息，Baseline文件夾里保存基線處理的中間信息，Copy文件夾里備份了上次保存的項(xiàng)目工程，EphBinData文件夾里保存星歷數(shù)據(jù)，ObsBinDat文件夾里保存觀測(cè)數(shù)據(jù)，Report目錄用來(lái)保存報(bào)告文檔，Rinex文件夾里保存由觀測(cè)文件轉(zhuǎn)換成的Rinex文件。3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)

點(diǎn)擊“文件〞→“導(dǎo)入〞，可進(jìn)行導(dǎo)入文件欄。

HGO數(shù)據(jù)處理軟件支持靜態(tài)文件（*.ZHD、*.GNS）、Rinex文件、SP3星歷文件的導(dǎo)入?！皩?dǎo)入文件〞：導(dǎo)入單個(gè)或多數(shù)據(jù)文件。

“導(dǎo)入目錄〞：導(dǎo)入所選文件夾下的所有數(shù)據(jù)文件。（1）中海達(dá)觀測(cè)文件

HGO數(shù)據(jù)處理軟件一般用文件名來(lái)區(qū)分不同的觀測(cè)文件。尋常的觀測(cè)文件由8個(gè)文件名及其擴(kuò)展名組成，如一個(gè)ZHD觀測(cè)文件的文件名為ABCD1234.ZHD。

一個(gè)項(xiàng)目中，不允許有重名的觀測(cè)文件。譬如，一個(gè)項(xiàng)目中不允許同時(shí)存在文件名為ABCD1234.ZHD及ABCD1234.01O的觀測(cè)文件。

一個(gè)觀測(cè)文件名尋常由測(cè)站名和時(shí)段組成，這樣，在一個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)，可以保證觀測(cè)文件名各不一致。

對(duì)于一個(gè)*.ZHD靜態(tài)觀測(cè)文件，一個(gè)8個(gè)字符的文件名是這樣組成的：!!!!$$$#.ZHD

?點(diǎn)名

觀測(cè)文件名中，前面4個(gè)!!!!表示點(diǎn)名，點(diǎn)名可以由字符和數(shù)字組成，也可以由兩個(gè)中文字符組成。軟件在加載觀測(cè)文件后，將根據(jù)文件名自動(dòng)分解出點(diǎn)名，如點(diǎn)名不足四個(gè)字符，則采集軟件的數(shù)據(jù)傳輸軟件將自動(dòng)在點(diǎn)名之前以下劃線′_′自動(dòng)湊足4個(gè)字符，如點(diǎn)名A將生成″___A″。

?時(shí)段

后面三個(gè)數(shù)字及一個(gè)英文字符或數(shù)字″$$$#″表示時(shí)段。其中，$$$表示年積日，即觀測(cè)時(shí)間處于一年中的第幾天，#表示當(dāng)天的觀測(cè)期序，可用0、1、2、3、…、A、B、C、…、Z來(lái)表示。

（2）中海達(dá)V30接收機(jī)下載的文件格式

中海達(dá)V30接收機(jī)在外業(yè)靜態(tài)觀測(cè)終止后，通過(guò)下載的數(shù)據(jù)文件名能夠看到的信息包括儀器序列號(hào)的后三位，年積日及觀測(cè)的時(shí)段。

如_9013110.ZHD和_9013111.ZHD（2023年觀測(cè)）從這兩個(gè)文件名中我們能夠看到：

a）儀器序列號(hào)的后三位901，即這兩個(gè)文件都是3004901這臺(tái)儀器觀測(cè)的；b）年積日311，根據(jù)計(jì)算應(yīng)當(dāng)為11月7日；

c）觀測(cè)時(shí)段0、1，第一個(gè)時(shí)段和其次時(shí)段觀測(cè)的數(shù)據(jù)；

我們根據(jù)文件名可以知道這個(gè)數(shù)據(jù)的一些信息：儀器序列號(hào)后三位為901的中海達(dá)V30接收機(jī)于2023年11月7日進(jìn)行了觀測(cè)，這兩個(gè)文件分別為那天第一個(gè)時(shí)段和其次觀測(cè)時(shí)段觀測(cè)的數(shù)據(jù)。

注意：

假使在“項(xiàng)目屬性〞→“高級(jí)〞中觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前選擇4個(gè)字符，HGO數(shù)據(jù)處理軟件會(huì)用文件名的前四位作為點(diǎn)名，如_9013110.ZHD和_9013111.ZHD，軟件導(dǎo)入數(shù)據(jù)后會(huì)認(rèn)為觀測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)名都為901，軟件是這么想都是901就應(yīng)當(dāng)是同一點(diǎn)，將它們歸到一起，但事實(shí)上外業(yè)觀測(cè)時(shí)儀器第一次是架在點(diǎn)名為KDSP，其次次是架在點(diǎn)名為KD1#，所以把它們歸到一起是錯(cuò)誤的?。?！因此，我們對(duì)點(diǎn)名的處理是十分必要的?。?！

（3）如何保證點(diǎn)名的正確性

方法1.直接對(duì)外業(yè)觀測(cè)文件改點(diǎn)名和儀器高方法2.利用軟件對(duì)點(diǎn)名進(jìn)行更改

方法1.直接對(duì)外業(yè)觀測(cè)文件改點(diǎn)名和儀器高

找到原始觀測(cè)文件后，右擊點(diǎn)“開(kāi)啟〞彈出“設(shè)置ZHD文件〞對(duì)話框，根據(jù)外業(yè)觀測(cè)記錄，對(duì)點(diǎn)名和天線高進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置

方法2.利用軟件對(duì)點(diǎn)名及儀器高進(jìn)行更改

修改后效果

如：FYCC3110和YSXY3110構(gòu)成了基線FYCC3110.zsd→YSXY3110.zsd。

技巧：

由于在“項(xiàng)目屬性〞→“高級(jí)〞中觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前默認(rèn)選擇4個(gè)字符，則軟件默認(rèn)文件名的前4位為點(diǎn)名，但前四位中為_(kāi)和儀器序列號(hào)的后三位，所以一致儀器雖然架儀器的位置不同，但軟件會(huì)認(rèn)為是一致的，所以最好是一個(gè)時(shí)段進(jìn)行導(dǎo)入數(shù)據(jù)，進(jìn)行相應(yīng)修改后，再導(dǎo)入下一個(gè)時(shí)段數(shù)據(jù)。4.靜態(tài)基線處理

任意兩個(gè)靜態(tài)觀測(cè)文件，只要它們具有一致的觀測(cè)時(shí)段，那么，它們就能構(gòu)成一條靜態(tài)基線。

在HGO數(shù)據(jù)處理軟件中，靜態(tài)基線名是由起算測(cè)站名和推算測(cè)站名以及推算測(cè)站的時(shí)段名構(gòu)成。即：

起算測(cè)站名推算文件的時(shí)段.zsd→推算測(cè)站名推算文件的時(shí)段.zsd

如：FYCC3110和YSXY3110構(gòu)成了基線FYCC3110.zsd→YSXY3110.zsd。

基線解算的過(guò)程，實(shí)際上主要是一個(gè)利用最小二乘法進(jìn)行平差的過(guò)程。平差所采用的觀測(cè)值主要是雙差觀測(cè)值。

在基線解算時(shí)，平差要分5個(gè)階段進(jìn)行。

第一階段，根據(jù)三差觀測(cè)值，求得基線向量的初值。其次階段，根據(jù)初值及雙差觀測(cè)值進(jìn)行周跳修復(fù)。

第三階段，進(jìn)行雙差浮點(diǎn)解算，解算出整周未知數(shù)參數(shù)和基線向量的實(shí)數(shù)解。第四階段，將整周未知數(shù)固定成整數(shù)，即整周模糊度固定。

第五階段，將確定了的整周未知數(shù)作為已知值，僅將待定的測(cè)站點(diǎn)作為未知參數(shù)，再次進(jìn)行平差解算，解求出基線向量的最終解—整數(shù)解。

按指定的數(shù)據(jù)類型錄入GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)后，軟件會(huì)自動(dòng)分析各點(diǎn)位采集到的數(shù)據(jù)內(nèi)在的關(guān)系，并形成靜態(tài)基線后，就可以進(jìn)行基線處理了。基線處理的過(guò)程可分為如下幾個(gè)主要部分：（1）設(shè)定基線解算的控制參數(shù)（2）外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改（3）基線解算

（4）基線質(zhì)量的檢驗(yàn)

（1）設(shè)定基線解算的控制參數(shù)

?基線解算的控制參數(shù)，用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理方法來(lái)進(jìn)行基線解算。?設(shè)定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時(shí)的一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)。通過(guò)控制參數(shù)的設(shè)

定可以實(shí)現(xiàn)基線的優(yōu)化處理。

?控制參數(shù)在“基線處理〞→“解算設(shè)置〞中進(jìn)行設(shè)置，主要包括“數(shù)據(jù)采樣間隔〞、“截

止角〞、“參考衛(wèi)星〞及其電離層和解算模型的設(shè)置等。

（1）設(shè)定基線解算的控制參數(shù)

對(duì)話框共由四頁(yè)組成，分別為常規(guī)設(shè)置、對(duì)流層/電離層設(shè)置、動(dòng)態(tài)設(shè)置和高級(jí)設(shè)置。（a）常規(guī)設(shè)置

?高度截止角?采樣間隔?最少歷元數(shù)?觀測(cè)值?星歷類型?參考衛(wèi)星

?自動(dòng)化處理模式?系統(tǒng)

?高度截止角

高度截止角用來(lái)限制高度比較低的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，使其不參與基線解算。

由于大氣層對(duì)高度比較低的衛(wèi)星信號(hào)的影響比較繁雜，難以用模型進(jìn)行改正，又由于高度比較低的信號(hào)簡(jiǎn)單受到如多路徑、電磁波等各種因素的影響，因此，它們的信號(hào)質(zhì)量尋常也比較低。所以，在數(shù)據(jù)處理中，尋常將它們剔除。

如單從大氣層折射的角度來(lái)看，對(duì)于短距離的觀測(cè)，可以降低高度截止角；而對(duì)于長(zhǎng)距離的觀測(cè)，應(yīng)當(dāng)加大高度截止角，由于距離越短，大氣折射影響越簡(jiǎn)單相互抵消。當(dāng)然，高度截止角的設(shè)置要還要視觀測(cè)站點(diǎn)周邊的環(huán)境如何。

在野外觀測(cè)時(shí)，應(yīng)根據(jù)衛(wèi)星分布狀況降低高度截止角，以采集盡量多的數(shù)據(jù)，便利處理。軟件默認(rèn)的高度截止角為15度。

?采樣間隔

所謂數(shù)據(jù)采樣間隔，就是在基線處理時(shí)，軟件從原始觀測(cè)數(shù)據(jù)中抽取數(shù)據(jù)的間隔。

譬如，兩臺(tái)儀器在作靜態(tài)觀測(cè)時(shí)，設(shè)置為每5秒采集一組數(shù)據(jù)，但在內(nèi)業(yè)處理時(shí)，這么高密度的的觀測(cè)數(shù)據(jù)尋常并不能顯著提高基線的精度，反而會(huì)大大增加基線處理的時(shí)間。因此，為提高基線處理的速度，用戶可適當(dāng)增大數(shù)據(jù)處理的采樣間隔。

尋常認(rèn)為，對(duì)于短邊，且觀測(cè)時(shí)間較短時(shí)，可適當(dāng)縮小采樣間隔，而對(duì)于長(zhǎng)邊，可適當(dāng)增大采樣間隔。

譬如對(duì)于2公里以內(nèi)的靜態(tài)基線，而觀測(cè)時(shí)間又在20分鐘以內(nèi)時(shí)，我們可設(shè)置采樣間隔為5s。但基線較長(zhǎng)時(shí)，尋常可增大采樣間隔，達(dá)到60s或120s。

那么，為什還需要在野外觀測(cè)時(shí)，設(shè)置比較小的采樣間隔呢？這是由于，當(dāng)遇到不太好的數(shù)據(jù)時(shí)，由于觀測(cè)具有一定隨機(jī)性以及軟件本身的功能所限，通過(guò)修改歷元間隔后重新處理基線往往能改善處理結(jié)果。

軟件缺省的歷元間隔會(huì)隨著觀測(cè)時(shí)變化，10分鐘內(nèi)是5s，10分鐘到兩小時(shí)以內(nèi)是30s，兩小時(shí)到6小時(shí)是60，6小時(shí)以上是120s。

?最少歷元數(shù)

由于在觀測(cè)過(guò)程中，接收機(jī)必需觀測(cè)到連續(xù)的載波相位，如一段數(shù)據(jù)連續(xù)出現(xiàn)周跳，則這一段數(shù)據(jù)的質(zhì)量尋常是很差的，往往影響基線處理的質(zhì)量，因此，尋常應(yīng)當(dāng)將其剔除。因此，在基線處理過(guò)程中，軟件會(huì)將觀測(cè)連續(xù)歷元數(shù)不超過(guò)最小歷元數(shù)的數(shù)據(jù)段剔除。

?觀測(cè)值

可選擇用不同的組合觀測(cè)值來(lái)進(jìn)行基線解算，譬如寬項(xiàng)組合Lw，窄巷組合Ln等。采用自動(dòng)模式時(shí)，軟件會(huì)根據(jù)基線長(zhǎng)度選擇觀測(cè)值類型，一般小于10km的基線采用L1觀測(cè)值進(jìn)行解算，大于10km的基線采用Lc消電離層組合觀測(cè)值進(jìn)行解算。

?星歷類型

可選擇采用廣播星歷或縝密來(lái)進(jìn)行解算，一般長(zhǎng)距離基線采用縝密星歷可提高基線解算精度，短基線采用廣播即滿足要求。

?參考衛(wèi)星

由于雙差觀測(cè)值是單差觀測(cè)值在衛(wèi)星之間進(jìn)行差分形成的，所以在組成雙差觀測(cè)值時(shí)，為了便利處理軟件采用選取參考衛(wèi)星的方法。

默認(rèn)的設(shè)置是自動(dòng)方式。這時(shí)，軟件會(huì)選取觀測(cè)數(shù)據(jù)最多、而且高度角較高的衛(wèi)星作參考。但由于觀測(cè)條件影響，這樣選擇未必最合理，當(dāng)參考衛(wèi)星選取不當(dāng)時(shí)，會(huì)影響基線處結(jié)果。這就需要用戶根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)狀態(tài)重設(shè)參考衛(wèi)星。

?自動(dòng)化處理模式

HGO的基線解算引擎具有自動(dòng)剔除粗差衛(wèi)星數(shù)據(jù)功能，能夠幫助用戶減少手動(dòng)剔除數(shù)據(jù)的工作，在最短的時(shí)間內(nèi)使得基線解算合格。當(dāng)該項(xiàng)工作設(shè)置為“加強(qiáng)〞時(shí)該功能才得到啟用，

假使戶想手動(dòng)剔除數(shù)據(jù)不希望軟件自動(dòng)刪除問(wèn)題數(shù)據(jù)，可將此項(xiàng)設(shè)置為“一般〞。

?系統(tǒng)

HGO軟件支持GPS、GLONASS、COMPASS三系統(tǒng)任意組合解算。（b）電離層/對(duì)流層

一般狀況下，不需要更改對(duì)流層、電離設(shè)置。中長(zhǎng)基線可根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行設(shè)置以提高解算精度。

（c）高級(jí)設(shè)置

?粗差系數(shù)?周跳閥值?Ratio限值

?X2置信度（單頻）?X2置信度（雙頻）?偽距觀測(cè)值精度?相位觀測(cè)值精度?分時(shí)段解算時(shí)間間隔?自動(dòng)化處理基線長(zhǎng)度閥值?單頻固定解基線長(zhǎng)度限制

在尋常狀況，采用默認(rèn)值即可滿足要求，不建議用戶進(jìn)行非法更改，影響解算引擎的穩(wěn)定性。

?粗差系數(shù)

基線進(jìn)行解算時(shí)根據(jù)雙差殘差大小自動(dòng)剔除粗差數(shù)據(jù)的系數(shù)，即在某觀測(cè)數(shù)據(jù)產(chǎn)生的雙差殘差大于粗系數(shù)*RMS時(shí)，剔除該觀測(cè)數(shù)據(jù)。

?周跳閾值

周跳修復(fù)的容忍閾值，但周跳值與其四舍五入得到的整數(shù)的差值小于該閾時(shí)進(jìn)行周跳修復(fù)，否則視為粗差。

?Ratio限值

采用Lambda算法進(jìn)行模糊度固定的閾值

?χ2置信度

對(duì)RMS進(jìn)行χ2檢驗(yàn)時(shí)的置信度

?偽距觀測(cè)值精度：偽距的觀測(cè)誤差?相位觀測(cè)值精度：載波相位的觀測(cè)誤差?分時(shí)段解算時(shí)間間隔

當(dāng)基線數(shù)據(jù)觀測(cè)時(shí)段超過(guò)該值時(shí)分為兩個(gè)時(shí)段進(jìn)行解算

?自動(dòng)化處理基線長(zhǎng)度閾值

采用自動(dòng)化處理模型進(jìn)行基線解算時(shí)，當(dāng)基線長(zhǎng)度小于該值時(shí)采用L1模型解算，大于該值時(shí)采用Lc消電離層組合觀測(cè)值模型解算

?單頻固定解長(zhǎng)基線限制

單頻基線長(zhǎng)度大于該值時(shí)不進(jìn)行模糊度的固定，直接輸出浮動(dòng)解（2）探尋全部基線閉合差與重復(fù)基線

“探尋全部基線閉合環(huán)與重復(fù)基線〞：探尋基線網(wǎng)中全部的閉合環(huán)和重復(fù)基線。

“探尋選定基線閉合環(huán)與重復(fù)基線〞：根據(jù)設(shè)置的閉合環(huán)最大邊數(shù)和最小邊數(shù)探尋符合條件的閉合環(huán)和重復(fù)基線，探尋結(jié)果顯示在左邊樹(shù)形視圖中。

（3）基線解算

作好上述準(zhǔn)備后，執(zhí)行“基線處理〞菜單下的“處理全部〞，程序開(kāi)始依次逐條處理全部基線并出現(xiàn)信息對(duì)話框。

基線解算是以多程方式在后臺(tái)運(yùn)行的。在運(yùn)行過(guò)程中，可選擇“取消〞，從而中止基線的解算。

基線解算完成后，將在計(jì)算窗口得到基線解的結(jié)果。

狀態(tài)欄會(huì)有警告信息，單擊警告信息就可以在列表中顯示對(duì)應(yīng)基線。影響基線解算結(jié)果的因素主要有以下幾條：

（1）基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不確鑿。起點(diǎn)坐標(biāo)不確鑿會(huì)導(dǎo)致基線出現(xiàn)尺度和方向上的偏差。

（2）衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無(wú)法確鑿確定。當(dāng)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短時(shí)會(huì)導(dǎo)致與該顆衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)無(wú)法確鑿確定。而對(duì)于基線解算來(lái)講，對(duì)于參與計(jì)算的衛(wèi)星，假使與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒(méi)有確鑿確定的話，就將影響整個(gè)基線處理結(jié)果。（3）整個(gè)觀測(cè)時(shí)段里有個(gè)別時(shí)間段里周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善。（4）在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測(cè)值的改正數(shù)普遍較大。（5）對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大。（6）電磁波影響太大。

（7）接收機(jī)本身出現(xiàn)了問(wèn)題，致使數(shù)據(jù)質(zhì)量太差。譬如接收機(jī)的測(cè)相精度的降低，接收機(jī)的時(shí)鐘不確鑿等等。

?影響基線解算結(jié)果的應(yīng)對(duì)措施（1）基線起點(diǎn)坐標(biāo)不確鑿的應(yīng)對(duì)方法

要解決基線起點(diǎn)坐標(biāo)不確鑿的問(wèn)題，可以在進(jìn)行基線解算時(shí)使用坐標(biāo)確鑿度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn)。較為確鑿的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通過(guò)進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過(guò)與WGS-84坐標(biāo)較確鑿的點(diǎn)聯(lián)測(cè)得到，也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線解算時(shí)所有基線起點(diǎn)的坐標(biāo)均由一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)衍生而來(lái)，使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差然后再在GPS網(wǎng)平差處理時(shí)引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。

（2）衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法

若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)，不讓它們參與基線解算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。（3）周跳太多的的應(yīng)對(duì)方法

若多顆衛(wèi)星在一致的時(shí)間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時(shí)，則可采用刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法來(lái)嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。若只是個(gè)別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳，則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測(cè)值的方法來(lái)嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。（4）多路徑效應(yīng)嚴(yán)重

由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測(cè)值殘差較大，因此可以通過(guò)縮我輯因子的方法來(lái)剔除殘差

較大的觀測(cè)值，另外也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法。（5）對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的應(yīng)對(duì)方法

對(duì)于對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的問(wèn)題，可以采用以下方法：

?提高截止高度角，剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀測(cè)數(shù)據(jù)，但這

種方法具有一定的盲目性，由于高度角低的信號(hào)不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。

?分別采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)行改正。?假使觀測(cè)值是雙頻觀測(cè)值，則可以使用消除了電離層折射影響的觀測(cè)值來(lái)進(jìn)

行基線解算。

基線精化處理的有力工具-殘差圖

在基線解算時(shí)，經(jīng)常要判斷影響基線解算結(jié)果質(zhì)量的因素，或需要確定哪顆衛(wèi)星或哪段時(shí)間的觀測(cè)值質(zhì)量上有問(wèn)題，殘差圖對(duì)于完成這些工作十分有用。所謂殘差圖就是根據(jù)觀測(cè)值的殘差繪制的一種圖表。選擇上一個(gè)、下一個(gè)可見(jiàn)各個(gè)衛(wèi)星的雙差組合的殘差，如下圖所示。

下面一個(gè)圖說(shuō)明這顆衛(wèi)星的觀測(cè)值中含有周跳：

下面一個(gè)殘差圖說(shuō)明這顆衛(wèi)星受不名因素，可能是多路徑效應(yīng)、對(duì)流層折射、電離層折射、或強(qiáng)電磁波干擾等的影響嚴(yán)重。

?重復(fù)處理一條基線

當(dāng)判明白影響基線質(zhì)量的原因后，可以通過(guò)修改基線處理設(shè)置或編輯基線時(shí)段來(lái)重復(fù)處理一條基線。

在觀測(cè)數(shù)據(jù)圖中，拖動(dòng)鼠標(biāo)，可以選擇被刪除的數(shù)據(jù)。如下圖，虛線框中的數(shù)據(jù)將被屏蔽，不被軟件處理。

在基線測(cè)量中，有時(shí)發(fā)現(xiàn)基線處理不合格的狀況，在這種狀況下，可能需要屢屢修改基線處理設(shè)置或編輯時(shí)段，甚至出現(xiàn)基線不能求得合格解的狀況。這種狀況出現(xiàn)時(shí)，需要使這條基線不參與網(wǎng)平差、或?qū)⑵鋭h除。如這條基線在基線控制網(wǎng)中是必不可少的，則就需要重測(cè)這條基線了。（4）基線處理結(jié)果檢驗(yàn)?基線質(zhì)量控制基線解算完畢后，基線結(jié)果并不能馬上用于后續(xù)的處理，還必需對(duì)基線的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)。只有質(zhì)量合格的基線才能用于后續(xù)的處理，假使不合格則需要對(duì)基線進(jìn)行重新解算或重新測(cè)量。

基線的質(zhì)量檢驗(yàn)需要通過(guò)RATIO、RMS、點(diǎn)位精度這幾個(gè)質(zhì)量指標(biāo)來(lái)衡量基線解算的質(zhì)量。?RATIO

RATIO即整周模糊度分解后，次最小RMS與最小RMS的比值。即：

sec

min

RATIO反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測(cè)值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測(cè)條件的好壞有關(guān)。

RATIO是反映基線質(zhì)量好壞的最關(guān)鍵值，尋常狀況下，要求RATIO值大于1.8。?RMS

RMS即均方根誤差（RootMeanSquare），即：

RMSRATIO?RMS

T

其中：

V為觀測(cè)值的殘差；P為觀測(cè)值的權(quán)；

n-f為觀測(cè)值的總數(shù)減去未知數(shù)個(gè)數(shù)。

RMS說(shuō)明白觀測(cè)值的質(zhì)量。RMS越小，觀測(cè)值質(zhì)量越好；反之，說(shuō)明觀測(cè)值質(zhì)量越差。它不受觀測(cè)條件（如衛(wèi)星分布好壞）的影響。

依照數(shù)理統(tǒng)計(jì)的理論，觀測(cè)值誤差落在1.96倍RMS的范圍內(nèi)的概率是95%。?點(diǎn)位精度

點(diǎn)位精度是反應(yīng)解算結(jié)果內(nèi)符合精度的重要指標(biāo)，是衛(wèi)星星座幾何圖形強(qiáng)度與RMS共同作用的結(jié)果，具體又可以分為水平方向精度、垂直方向精度、基線長(zhǎng)度精度等，軟件會(huì)根據(jù)項(xiàng)目屬性里限差的設(shè)置，對(duì)不同的精度指標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)。?閉合環(huán)檢驗(yàn)?閉合差的定義

閉合環(huán)路檢驗(yàn)是檢測(cè)基線質(zhì)量的有力方法。閉合環(huán)可分為同步環(huán)、異步環(huán)和重復(fù)基線。

閉合環(huán)的閉合差在理論上應(yīng)為0，在實(shí)際測(cè)量中，允許偏離一定的值，閉合環(huán)的限差請(qǐng)參見(jiàn)有關(guān)規(guī)范。

環(huán)的閉和差有以下幾類：分量閉合差，即：

???X??X

?????Y??Y?

????Z??Z

222全長(zhǎng)相對(duì)閉合差，即：????X???Y???ZS

?規(guī)范控制指標(biāo)?數(shù)據(jù)剔除率

定義：被刪除觀測(cè)值的數(shù)量與觀測(cè)值的總數(shù)的比值。

作用：從某一方面反映出GNSS原始觀測(cè)值的質(zhì)量，數(shù)據(jù)剔除率越高，說(shuō)明觀測(cè)質(zhì)量越差。要求：

根據(jù)GB/T18314-2023（12.2.1），同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率不宜大于10%根據(jù)CJJ/T73-2023（5.4.3-1），同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率不宜大于20%?同步閉合環(huán)

同步環(huán)閉合差是由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。

由于同步觀測(cè)基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系，從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應(yīng)總是為0

VPVRMS?n?f????的。假使同步環(huán)閉合差超限，則說(shuō)明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯(cuò)誤的。但反過(guò)來(lái)，假使同步環(huán)閉合差沒(méi)有超限，只能認(rèn)為靜態(tài)基線在質(zhì)量上，絕大部分狀況下是合格的，還不能說(shuō)明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上絕對(duì)合格。值得注意的是，當(dāng)同步閉合環(huán)的閉合差較小時(shí)，尋常只能說(shuō)明GNSS基線向量的計(jì)算合格，并不能說(shuō)明GNSS邊的觀測(cè)精度高，也不能發(fā)現(xiàn)接收的信號(hào)受到干擾而產(chǎn)生的粗差。要求：

根據(jù)GB/T18314-2023（12.2.6）和CJJ/T73-2023（5.4.3-3），網(wǎng)中任何一個(gè)三邊構(gòu)成的同步環(huán)閉合差應(yīng)滿足以下公式的要求：333W??W??W??XYZ555?異步閉合環(huán)

為了確保GNSS觀測(cè)效果的可靠性，有效地發(fā)現(xiàn)觀測(cè)結(jié)果的粗差，必需使GNSS網(wǎng)中的獨(dú)立邊構(gòu)成一定的幾何圖形。

不是完全由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)稱為異步環(huán)。異步環(huán)的閉合差稱為異步環(huán)閉合差。

當(dāng)異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí)，則說(shuō)明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的。當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí)，則說(shuō)明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格。要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格可以通過(guò)多個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來(lái)進(jìn)行。要求：

根據(jù)GB/T18314-2023（12.2.7）其獨(dú)立閉合環(huán)或附合路線坐標(biāo)閉合差Ws和各坐標(biāo)分量閉合差（WX、WY、WZ）

W?3n?W?3n?W?3n?W?W2?W2?W2?33n?XYZSXYZ

根據(jù)CJJ/T73-2023