工控培訓(xùn)教程、手冊(cè)合集unidrive sp用戶指南

一般信系統(tǒng)）或本指南任何章節(jié)內(nèi)容。驅(qū)動(dòng)器軟件間可能存在某些差異。此類差異可能導(dǎo)致本產(chǎn)品運(yùn)行異常。此點(diǎn)亦適用于ControlTechniquesServiceCenter送返之驅(qū)Pr11.29(Pr0.50)Pr11.34.zz.yy.xxPr表示zz.yyPr11.34表示xx,01.01.00,則Pr11.291.01Pr11.34環(huán)我公司致力將生產(chǎn)過(guò)程及其產(chǎn)品使用期間之降至最低?；诖它c(diǎn)，本公司采納經(jīng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO14001認(rèn)證之EMS環(huán)境管理體系（EnvironmentalManagementSystem）。有關(guān)EMS詳情、本公司環(huán)境政策及其他相關(guān)信息可向本公司索取，或?yàn)g覽。我公司生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器使用長(zhǎng)，且使用時(shí)具有節(jié)能（通過(guò)提高機(jī)械/處理效率）及降低原材料消耗及廢料之能力。常述方法回收利用。ControlTechniques包裝策略講究盡量采用低的易回收材料，并定期考查以尋機(jī)改進(jìn)。：?2005年10月ControlTechniquesDrives軟件：01.08.01如何使用本手本手冊(cè)提供UnidriveSP特定安全警告貫穿本指南相關(guān)章節(jié)中。此外，第1章安全信息包含一般安全信息。操作驅(qū)動(dòng)器或用驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)安全信 警告、及注 電氣安全——一般警 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及人身安 環(huán)境要 遵守規(guī) 電 調(diào)整參 產(chǎn)品信 額定 型 運(yùn)行模 兼容的編.........................................................驅(qū)動(dòng)器結(jié) 銘牌說(shuō) 選 驅(qū)動(dòng)器隨機(jī)附 機(jī)械安 安全信 安裝準(zhǔn)

.10接地漏電 電磁兼容性 串行通訊連 控制連 器連 至6型 安全禁 5啟 認(rèn)識(shí)顯示 控制鍵 菜單結(jié) 菜單 高級(jí)菜 更改運(yùn)行模 保存參 還原缺省參 參數(shù)級(jí)別及安 僅顯示非缺省值參 僅顯示目標(biāo)參 串行通 組合獨(dú)立機(jī) 選件模塊的安裝及拆 安裝方 獨(dú)立機(jī)柜型驅(qū)動(dòng)器的尺 柜 機(jī)殼設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫 通 IP額定值(防護(hù)等級(jí) 外置EMC濾波 內(nèi)置在散熱器中的制動(dòng)電阻 電氣端 日常保 電氣安 主回路連 AC電源要 以DC/DC并聯(lián)母線為驅(qū)動(dòng)器供 散熱器風(fēng)扇電 控制電源 低壓直流電 額定 輸出電路和電機(jī)保 制

基本參數(shù)（菜單 參數(shù)列表說(shuō) 詳細(xì)說(shuō) 運(yùn)行電 快啟連 更改操作模 快啟試運(yùn) 快啟試運(yùn)行 設(shè)置反饋裝 優(yōu) 電機(jī)設(shè)計(jì)參 最大電機(jī)額定電 電流極限 電機(jī)熱保 切換頻 高速運(yùn) 智能卡操 簡(jiǎn) 數(shù)據(jù)的傳 數(shù)據(jù)塊標(biāo)題信 智能卡參 版本智能卡故 板載 板載PLC及 優(yōu) 限 啟 板載PLC參 板載PLC故 板載PLC與智能 高級(jí)參 菜單1：頻率/速度給定 菜單2：斜 菜單3：頻率隨動(dòng)，速度反饋及速度控 菜單4：轉(zhuǎn)矩及電流控 菜單5：電機(jī)控 菜單6：定序器及時(shí) 菜單7：模擬輸入/輸 菜單8：數(shù)字輸入/輸 菜單9 菜單10：狀態(tài)及故 菜單11：驅(qū)動(dòng)器一般設(shè) 菜單 菜單13：位置控 菜單14：用戶PID控制 菜單18：應(yīng)用菜單 菜單19：應(yīng)用菜單 菜單20：應(yīng)用菜單 菜單21：輔助電機(jī)參 菜單22：菜單0額外設(shè) 高級(jí)功 技術(shù)資 驅(qū)動(dòng) 備選外置EMC濾波 診 故障指 指 狀態(tài)指 顯示故障記 UL列表信 一般UL信 電源依賴UL信 交流電源規(guī)

最大連續(xù)輸出電 安全標(biāo) UL認(rèn)證選 2ControlTechniquesTheGroSY16

一致性（1-3型此類產(chǎn)品符合73/23/EEC低電壓指令、電磁兼容性(EMC)93/68/EECCE

W.執(zhí)行副，主管技 確保符合安全及EMC規(guī)定的要求。驅(qū)動(dòng)器須由專業(yè)人員安參閱用戶指南。EMC詳情亦可見(jiàn)EMC數(shù)據(jù)表。過(guò)1kW，因此條件。 版本TheGroSY16

一致性（4-5型此類產(chǎn)品符合73/23/EEC低電壓指令、電磁兼容性(EMC)93/68/EECCE61800-5-61800-5-(EMC)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，包括特殊測(cè)試方61000-6-環(huán)境中抗擾性標(biāo)準(zhǔn)。61000-6-

W.執(zhí)行副，主管技 保符合安全及EMC規(guī)定的要求。驅(qū)動(dòng)器須由專業(yè)人員安裝，此類人員應(yīng)熟悉安全及EMC要求。安裝人員有責(zé)任請(qǐng)參閱用戶指南。EMC詳情亦可見(jiàn)EMC數(shù)據(jù)表。UnidriveSP用戶手 TheGroSY16

一致性（6型此類產(chǎn)品符合73/23/EEC低電壓指令、電磁兼容性(EMC)93/68/EECCE61800-5-(EMC)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，包括特殊測(cè)試方61000-6-

W.執(zhí)行副，主管技 保符合安全及EMC規(guī)定的要求。驅(qū)動(dòng)器須由專業(yè)人員安EMC請(qǐng)參閱用戶指南。EMC詳情亦可見(jiàn)EMC數(shù)據(jù)表。 版本TheGroSY16

一致性（8和9型此類產(chǎn)品符合73/23/EEC低電壓指令、電磁兼容性(EMC)93/68/EECCE61800-5-可調(diào)速電力驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)-安全要求-(EMC)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，包括特殊測(cè)試61000-6-(EMC)。一般標(biāo)準(zhǔn)。工*EN61800-5-1的第條(器件擊穿測(cè)試)IEC61800-5-1草案第2版修訂，已去除30A接地熔斷

W.執(zhí)行副，主管技保符合安全及EMC規(guī)定的要求。驅(qū)動(dòng)器須由專業(yè)人員安EMC請(qǐng)參閱用戶指南。EMC詳情亦可見(jiàn)EMC數(shù)據(jù)表。UnidriveSP用戶手 安全信

信信UL列警告、及注

本用戶手冊(cè)包含達(dá)至特定EMC標(biāo)準(zhǔn)所需的電氣安全——一般警

98/37/EC：機(jī)械設(shè)備89/336/EEC：電磁兼電安裝熱敏電阻器保護(hù)，必要，還需安裝電力排氣扇。 控制系統(tǒng)可導(dǎo)致或不能防止損傷、損耗或，須執(zhí)行分析，必要，須采取進(jìn)一步措施以降低，例如，轉(zhuǎn)安全禁用功能經(jīng)檢驗(yàn)1符合EN954-1第3類規(guī)定，可防

1已獲BIA 版本信產(chǎn)品信驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器內(nèi)UnidriveSP選用何種功率配置(重載或正常負(fù)載設(shè)定)取決于此兩種功率配置與據(jù)604右圖所示為正常負(fù)載及重載間連續(xù)電流及短時(shí)過(guò)載極限值的區(qū)別。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)正常負(fù)(如風(fēng)扇及水泵) 應(yīng)速度。當(dāng)PR4.25=0（默認(rèn)）時(shí)，若電機(jī)速度低于基重載（默認(rèn)適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或需高過(guò)載能力的場(chǎng)合(如卷?yè)P(yáng)機(jī)、提 I2t保護(hù)的操作（It.AC跳閘如下圖所示，電機(jī)I2t電機(jī)I2t保護(hù)缺省值本手冊(cè)給出的持續(xù)電流額定值最多只能適用于40℃(104℉),海拔1000m以及3.0KHZ配電的情況。對(duì)于載波頻率高于UnidriveSP用戶手 版本信表2-1200V驅(qū)動(dòng)器額定值(200V至于240V型正常負(fù)重最大持續(xù)輸出電電最大持續(xù)輸出電閉環(huán)峰值電AAAAA表2-2400V驅(qū)動(dòng)器額定值(380V至480V型正常負(fù)重最大持續(xù)輸出電400V下電機(jī)功電最大持續(xù)輸出電開(kāi)環(huán)峰值電閉環(huán)峰值電下標(biāo)稱功460VAAAAA 版本信型正常負(fù)重最大持續(xù)輸出電400V下電機(jī)功電最大持續(xù)輸出電開(kāi)環(huán)峰值電閉環(huán)峰值電下標(biāo)稱功460VAAAAAUnidriveSP用戶手 版本信表2-3575V驅(qū)動(dòng)器額定值(500V575V型正常負(fù)重最大持續(xù)輸出電下標(biāo)稱功下電機(jī)功電最大持續(xù)輸出電開(kāi)環(huán)峰值電閉環(huán)峰值電下標(biāo)稱功下電機(jī)功AAAAA當(dāng)使用500V至575V電源時(shí)，上述4型及更大型驅(qū)動(dòng)器的功率額定值適用于690V驅(qū)動(dòng)器 版本信表2-4690V驅(qū)動(dòng)器額定值(500V至690V型正常負(fù)重最大持續(xù)輸出電下標(biāo)稱功下電機(jī)功電最大持續(xù)輸出電開(kāi)環(huán)峰值電閉環(huán)峰值電下標(biāo)稱功下電機(jī)功AAAAA特定電機(jī)的精確值可用UnidriveSP高級(jí)用戶指南的菜單4所述的計(jì)算。表2-51-5型驅(qū)動(dòng)器過(guò)載率運(yùn)行模閉環(huán)---閉環(huán)---100%開(kāi)環(huán)---開(kāi)環(huán)---100%電機(jī)額定電流=驅(qū)動(dòng)110%,110%,110%,110%,=驅(qū)動(dòng)175%,175%,150%,150%,常規(guī)4極電機(jī)重載過(guò)200%,200%,175%,175%,UnidriveSP用戶手 版本信表2-66型及以上驅(qū)動(dòng)器過(guò)運(yùn)行模閉環(huán)---閉環(huán)---100%開(kāi)環(huán)---開(kāi)環(huán)---100%電機(jī)額定電流=驅(qū)動(dòng)110%,110%,110%,110%,=驅(qū)動(dòng)150%,150%,129%,129%,一般而言，驅(qū)動(dòng)器額定電流高于電機(jī)匹定電流，使過(guò)載保護(hù)值高于缺省設(shè)定值，如某常規(guī)4極電機(jī)一例所示。 版本信型UnidriveSP

SP型SP型 Unidrive產(chǎn)品SP：應(yīng)用平至UnidriveSP固定V/F模式(V/Hz)平方V/F模式RFC模開(kāi)環(huán)模

伺再生發(fā)電可用作四象限運(yùn)行中的整流器。再生發(fā)電模式允與頻率成正比。一般情況下，基頻為50Hz的電機(jī)在頻率降至1Hz時(shí)仍可獲100%轉(zhuǎn)矩。固定V/F模為50Hz的電機(jī)在頻率降至4Hz時(shí)仍可獲100%轉(zhuǎn)矩。平方V/F模UnidriveSP用戶手 版本信標(biāo)識(shí)脈沖皆可標(biāo)識(shí)脈沖皆可型編（有無(wú)標(biāo)識(shí)脈沖皆可Fd.SErvoSCHeidenhainsincosSC.EndAtSC.HiPEr帶絕對(duì)位置SSI通訊的sincosSC.SSISSI編(格雷碼或二進(jìn)制SSIEndAtAb.SErvo表2-7與UnidriveSP兼容的編類編類PR3.38AbAb.SErvo FrFr.SErvo頻率及方向增量型 Fd

*反饋器件提供低分辨率反饋,不得用于需要高性能的應(yīng)用。 版本直流電內(nèi)置直流電內(nèi)置EMC濾波交流電直流繼電端控制端信串行端口連接鍵盤連智能額定值銘認(rèn)證銘±直流串行端口連接鍵盤連智能額定值銘認(rèn)證銘±直流母線/制動(dòng)/48V（用于低壓操作48V連接/母線（弱電流流母線/制動(dòng)/48V（用于低壓操作應(yīng)用模48V連接/±直母線（弱電流應(yīng)用模塊插槽±直流母（強(qiáng)電流）/（用于低壓操作（用于低壓操作智能卡狀態(tài)指示鍵盤連1串行端口連接額定值應(yīng)用模塊插槽編連交流電壓/電機(jī)連交流電壓/電機(jī)連交流電壓/電機(jī)連交流電壓/電機(jī)連功率別銘交流電內(nèi)置EMC濾波直流電交流電內(nèi)置EMC濾波功率級(jí)別銘交流電直流電電機(jī)連電機(jī)連電機(jī)連制動(dòng)電阻器低壓直流模式啟制動(dòng)電阻低壓直流模式啟制動(dòng)電低壓直流模式啟直流電交流電內(nèi)置EMC濾波應(yīng)用模塊插槽應(yīng)用模塊插槽母線（弱電流±直流母（強(qiáng)電流）/制直流電功率級(jí)別銘別銘交流電壓/電機(jī)連交流電壓/電機(jī)連繼電端編連控制端應(yīng)用模塊插槽狀態(tài)指示認(rèn)證銘母線（弱電流電機(jī)連 電機(jī)連 電機(jī)連制動(dòng)電阻器低壓直流模式啟 制動(dòng)電阻 低壓直流模式啟 制動(dòng)電阻 低壓直流模式啟6型UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器散熱器風(fēng)扇需要外供24V風(fēng)UnidriveSP用戶手 版本信智能卡 智能卡 連接 編 器連 源連 智智能卡 版本及型功率級(jí)別銘及型功率級(jí)別銘牌（僅適用于5型和6型型入電壓額定輸入電流額定載/認(rèn)證銘牌（獨(dú)立機(jī)柜型變頻器型認(rèn)UL/cUL信額定值銘牌（1至6型電流額定序列重載/正常負(fù)載額定輸出認(rèn)證額定值銘牌（1至6型電流額定序列重載/正常負(fù)載額定輸出認(rèn)證銘牌（1至6型CE相位澳歐CTick型認(rèn)證標(biāo)額定值銘牌（1至6型 輸入電壓額定CE認(rèn) 認(rèn)證銘牌（1至6型型及序列客戶及日期代序列額定輸出電功率級(jí)別銘牌（僅適用于5型和6型客戶及日期代型出電壓額定認(rèn)序列認(rèn)重流輸入頻重載/正常負(fù)載額定輸出客戶及日期代認(rèn)證銘牌（獨(dú)立機(jī)柜型變頻器型輸出電壓額定認(rèn)序列認(rèn)客戶及日期代客戶及日期代客戶及日期代認(rèn)UL/cUL認(rèn)澳CTick認(rèn)輸出電壓范歐型認(rèn)證標(biāo)輸入頻相位輸入電壓額定 輸入頻率重載/正常負(fù)輸入電壓額定 UnidriveSP用戶手 版本信選智能卡鍵內(nèi)置制動(dòng)電阻智能卡鍵內(nèi)置制動(dòng)電阻（僅適用于1、2型反 自動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)總外置底腳/書安裝 CT通訊電EMC濾波內(nèi)內(nèi)置制動(dòng)電阻（僅適用于1、2型EMC濾波CT通訊電現(xiàn)場(chǎng)總自動(dòng)反鍵智能卡*智能卡為UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)附件。參閱第165頁(yè)第9章智能卡操作表2-8選件模塊識(shí)別類選件顏名詳EncoderSinCosSSIEnDatSSISM-Encoder無(wú)15D 版本信類選件顏名詳SM-I/OI/O數(shù)碼輸入x ?模擬輸出(電壓)x數(shù)碼lI/Ox ?繼電器x模擬輸入(電壓x程序處理器模塊(帶支持CTNet，第二代處理器可運(yùn)行預(yù)定義及第二代處理器可運(yùn)行預(yù)定義及/或用戶自創(chuàng)應(yīng)11/2SM-I/O簡(jiǎn)易擴(kuò)展I/O1X模擬輸入（10V雙極或電流模式1X模擬輸出（0-10V或電流模式SM-I/O帶有實(shí)時(shí)時(shí)鐘的輔助I/O配置與SM-I/OLite相同，但帶有實(shí)時(shí)時(shí)鐘安排符合NAMURNE37規(guī)定的I/O模塊1X模擬輸入（電流模式）2X模擬輸出（電流模式SM-I/OIEC1131-2的輔助I/O模塊（120Vac）62個(gè)繼電器輸出，適用于額定電壓為120Vac的操作SM-PROFIBUS-Profibus總線接口模與UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器通訊的PROFIBUSDeviceNet總線接UnidriveSPDevicenet適總線接口模UnidriveSPCAN總線接UnidriveSPCANUnidriveSP用戶手 版本信類選件顏名詳CANopen總線接UnidriveSPCANopen適SM-SERCOS8MB和16MB。以太網(wǎng)總線接口以及多種協(xié)議：DHCPIPRJ45連SLM總線接SM-SLM可允許SLM反饋直接連接至UnidriveSPM驅(qū)動(dòng)器，并支持以下兩種操作模式：編模表2-9鍵盤識(shí)m類鍵名說(shuō)LED鍵盤選帶有LED顯示的鍵LCD鍵盤選帶有數(shù)字LCD顯示（配有幫助功能）的鍵驅(qū)動(dòng)器配備一份多語(yǔ)言UnidriveSP格式指南(1至3型)或UnidriveSP用戶指南(4型及以上)、一張智能卡、安全手證、一個(gè)附件工具盒（包括圖2-5、圖2-6、圖2-7或圖2-8所列各項(xiàng)附件）UnidriveSP用戶指南(英文、法文、德文、意大利文以及西班牙文UnidriveSP 版本信2-51型隨機(jī)附IP54IP54墊2-62型隨機(jī)附UnidriveSP用戶手 版本信2-73型隨機(jī)附繼電連控制連接開(kāi)孔安裝繼電連控制連接開(kāi)孔安裝墊支接地支 UL警告標(biāo)接地支支支安UL警告標(biāo)接地支開(kāi)孔安裝墊控制連接繼電連接 版本信繼電連安支 控制繼電連安支 控制連接開(kāi)孔安裝墊接地支 UL警 UL警 支安接地支開(kāi)孔安控制連接繼電連風(fēng)扇電控制連開(kāi)孔安裝墊風(fēng)扇電控制連開(kāi)孔安裝墊繼電連接支風(fēng)扇電源上部表安裝支UL接地支開(kāi)孔安裝墊繼電連接上部表安上部表安裝支ULUnidriveSP用戶手 版本安UL列機(jī)械安IP54安裝方

3-1拆除獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)器的包機(jī)械及電氣安裝要求需遵循機(jī)械及電氣安裝要求需遵循不渝 任 或疑問(wèn)請(qǐng)咨需確保驅(qū)動(dòng)器及任何外部選件的安裝及其運(yùn)行 方式符合國(guó)勞動(dòng)健康安全法或設(shè)備使用所 驅(qū)動(dòng)器須由諳熟所安全性和電人員有責(zé)任確保成品或系統(tǒng)符合驅(qū)4、5、6型驅(qū)動(dòng)器的重量如下4型：30kg(66lb)5型：55kg1216型：75kg165施8、9型驅(qū)動(dòng)器8型：266kg5869型：532kg1173搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器的方法詳見(jiàn)第19頁(yè)圖 版本安UL列3-2搬運(yùn)獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)“D”型鉤環(huán)連接到繩上將鉤環(huán)連接到平臺(tái)升降臺(tái)上.確保每條繩的角度都大于O設(shè)備接驅(qū)動(dòng)器IP（防護(hù)等級(jí)）額定值應(yīng)視安裝情況而定。詳情請(qǐng)參閱第46頁(yè)3.11節(jié)IP（防護(hù)等級(jí)）額定值。環(huán)境要防冷凝加熱器，但驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)須將其關(guān)閉。冷大型號(hào)及/或采用內(nèi)置氣流循環(huán)風(fēng)扇。參閱第44頁(yè)3.8.2

電氣安請(qǐng)參閱第63頁(yè)第4章電氣安裝。防電磁兼容則須采取全面預(yù)防措施。驅(qū)動(dòng)器裝有內(nèi)置EMC濾波器，在須為EMC濾波器及布線預(yù)留一定空間。兩種預(yù)防措施在第82頁(yè)4.11節(jié)EMC(電磁兼容性)均有說(shuō)明。區(qū)裝裝驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的電容器也會(huì)保持充電狀態(tài)通常，內(nèi)置電阻器會(huì)使電容器放 拆除端子及DC端子蓋板。2型UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器配有三個(gè)蓋板:控制端子蓋板,大電流DC/制動(dòng)及低壓DC端子蓋板。3型UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器配有四個(gè)蓋板:控制端子蓋板,大電流DC/制動(dòng),低壓DC及AC端子蓋板。4、5、6型UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器配有三個(gè)蓋板：控制端3型控制端子蓋板及AC蓋板以便找到安裝孔，設(shè)備安裝完畢后可將蓋板重新裝安UL列DC強(qiáng)電流 制DC強(qiáng)電流 制 低壓 制 低壓 輸 控 輸 控DCDC強(qiáng)電流制低壓輸 輸 低壓DC強(qiáng)電流 版本控控 控 安UL列圖3-4獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)器的端子蓋板的位置及識(shí)UnidriveSP用戶手 安UL列重新裝上蓋板后，應(yīng)擰緊螺絲，最大緊固力矩應(yīng)為1Nm(0.7lbft)。圖3-5拆除1型端子蓋板3-62型端 版本安UL列3-73型端3-84、5、6形端子蓋板（以4型為例UnidriveSP用戶手 安UL列3-9拆除獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)器的端子蓋板（8型 版本安UL列3-10拆除獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)器的端子蓋板（9型準(zhǔn)備組如何準(zhǔn)備總開(kāi)關(guān)機(jī)柜/應(yīng)用機(jī)柜以及8型和9型獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)器如下圖所示拆除圖中所示的所有前面板和側(cè)面板。這些面板所用的螺絲是PoziPz4用M8六角星型扳手（T40）UnidriveSP用戶手 版本安UL列圖3-11準(zhǔn)備組合總開(kāi)關(guān)/應(yīng)用機(jī) 圖3-12準(zhǔn)備組合8型獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)圖3-13準(zhǔn)備組合9型獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)器（從設(shè)備與主設(shè)備 版本1.1.1.1.1.1.將將將兩臺(tái)機(jī)臺(tái)機(jī)臺(tái)機(jī)柜并并并排在一一一起 MMM6螺 MMM6星形鎖形鎖形鎖緊墊 M6螺安UL列組合機(jī)圖3-14組合機(jī)柜M6M6螺M6星形鎖緊墊主設(shè)備機(jī)柜，如8型或9型主設(shè)M6螺將兩臺(tái)機(jī)柜并排在一起若供電總開(kāi)關(guān)機(jī)柜緊靠獨(dú)立機(jī)柜型驅(qū)動(dòng)器，供電總開(kāi)必須位于左UnidriveSP用戶手 安UL列各種相關(guān)圖3-15將總開(kāi)關(guān)機(jī)柜/應(yīng)用機(jī)柜與獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)器組合在一起將并行母線從總開(kāi)關(guān)連接到獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)器的輸入端子，并以M8螺絲緊固(17Nm12.5lb.ft)若需EMC濾波器，安裝EMC支架3-169型主設(shè)備和從12.5lb.ft)。安裝EMC 版本安UL列圖3-17將并行電纜從9型驅(qū)動(dòng)器的主設(shè)備連接到從設(shè)拆除9型從設(shè)備接口蓋將并行電纜連接到9型從設(shè)備輸入插將9重新裝上9UnidriveSP用戶手 版本安安UL列3-18拆除指形護(hù)

1至323-191至321至32如上圖所示，用鉗子夾緊DC端子蓋板分接頭(1)旋轉(zhuǎn)拆除。繼續(xù)該動(dòng)作直至所需分接頭(2全部拆除以后，清1至32應(yīng)分接頭(1).繼續(xù)該動(dòng)作直至拆除所有需拆除的分接頭(2).

必須安裝熔斷器。熔斷器可另從我公司。參見(jiàn)第76頁(yè)表4-6。固定熔斷器的螺母必須以12Nm(8.8lb.ft)的力 版本安UL列圖3-218型和9型獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)器上拆除電纜壓圖3-22選件模塊的(A)點(diǎn)，按圖示方向(B)拉

安UL列3-23鍵盤的安裝及拆拆除時(shí)，按住(A)(B) 版本安UL列采用適當(dāng)支架,UnidriveSP4型：4型：30kg(66lb)5型：55kg1216型：75kg165警告8、9型驅(qū)動(dòng)器的重8型：266kg5869型：532kg1173 表面安3-241型驅(qū)動(dòng)器的表面安UnidriveSP用戶手 安UL列3-252型驅(qū)動(dòng)器3-263型驅(qū)動(dòng)器的表面安 版本安UL列3-274型驅(qū)動(dòng)器UnidriveSP用戶手 安UL列3-285型驅(qū)動(dòng)器 版本安UL列3-296型驅(qū)動(dòng)器UnidriveSP用戶手 安UL列開(kāi)孔安圖3-301型驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)孔安裝1 版本安UL列3-323型驅(qū)動(dòng)器3-334型驅(qū)動(dòng)器當(dāng)4型或5型UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器采用開(kāi)孔安裝時(shí)，接地連接支架必須折疊向上。要求為接地支架提供接地點(diǎn)。參UnidriveSP用戶手 版本安UL列3-345型驅(qū)動(dòng)器當(dāng)4型或5型UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器采用開(kāi)孔安裝時(shí)，接地連接支架必須折疊向上。要求為接地支架提供接地點(diǎn)。參 版本安UL列3-356型驅(qū)動(dòng)器IP54額定值（NEMA12），必須安裝IP54插片（1型和2型并將散熱風(fēng)扇更換為IP54額定風(fēng)扇（1至4型）。此外，需將墊圈置于驅(qū)動(dòng)器和支撐器，則安裝驅(qū)動(dòng)器之前請(qǐng)參閱第55頁(yè)3.13節(jié)散熱器安裝型制動(dòng)電阻器。參閱第46頁(yè)3.11節(jié)IP(防護(hù)等級(jí))額UnidriveSP用戶手 版本安UL列表3-1安裝支型表面安開(kāi)孔安1234564、5、6UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器安短條部短條部長(zhǎng)條部圖3-36短條部短條部長(zhǎng)條部長(zhǎng)條長(zhǎng)條長(zhǎng)條部3-374、5、6型安裝支架的長(zhǎng)條部短條部短條部將螺絲擰進(jìn)驅(qū)動(dòng)器機(jī)柜的最大力矩為10Nm(7.4圖3-3856型驅(qū)動(dòng)器頂部安裝支架的位 版本安UL列3-39總開(kāi)關(guān)機(jī)柜/應(yīng)用機(jī)柜尺UnidriveSP用戶手 安UL列3-408型獨(dú)立機(jī)柜驅(qū)動(dòng)器的尺 版本安UL列3-419型獨(dú)立機(jī)柜驅(qū)動(dòng)器的尺UnidriveSP用戶手 安UL列柜柜體結(jié)圖3-42柜體結(jié)構(gòu) 1型：0mm2至6型：30mm ：≥0mmm（0in）：30m0mm1型：0mm2至6型：30mm 若每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器均使用外置EMC度降額）所述,將每臺(tái)待裝入柜體的外置濾波器

柜體將內(nèi)部產(chǎn)生的熱量通過(guò)自然對(duì)流(或外部強(qiáng)制通風(fēng))傳送到周圍空氣中;柜體壁的表面積越大，散熱效果越所需最小柜體無(wú)面積Ae的計(jì)算如下此處Ae無(wú)表面積，以m2計(jì)算(1m2=10.9ft2)Text柜體外部預(yù)期最高環(huán)境溫度，以oC表示Tint柜體內(nèi)部最高允許環(huán)境溫度，以oC表示PkW/m2/oC表示 版本安UL列若需計(jì)算下列情況下的柜體容量SP1406以6kHz載波頻率運(yùn)行的每臺(tái)驅(qū)動(dòng)配備外置Schaffner16A(4200-6119)電磁兼容柜體內(nèi)部最高環(huán)境溫度柜體外部最高環(huán)境溫度每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器功耗:147W(見(jiàn)307頁(yè)12.1.2節(jié)功耗)每臺(tái)外置電磁兼容性濾波器功耗:9.2W(最大)(見(jiàn)321頁(yè)12.2.1節(jié)EMC濾波器額定值)總功耗2x(1479.2312.42mm(0.079in)的上漆鋼板制成，熱傳5.5W/m2/oC.僅柜體頂部、正面及兩側(cè)可散熱。5.5W/m2/oC3-43柜體正面、兩側(cè)及頂板散將下列數(shù)值代入Tint40°CText30°Ck5.5P可計(jì)算出所需的最小熱傳導(dǎo)面積計(jì)算結(jié)果H2mD0.6m,最小寬度應(yīng)為估計(jì)柜體尺寸,(H)及深度(D),計(jì)算結(jié)果H2mD0.6m,最小寬度應(yīng)為

采用較低載波頻率以降低驅(qū)動(dòng)器功降低柜體外部的環(huán)境溫度,及/或在柜體外部采用下面計(jì)算通風(fēng)所需最低氣流量:此處Vm3表示(1m3/hr0.59ft3/min)Text柜體外部預(yù)計(jì)最高環(huán)境溫度，以oC表示TintoC表示P柜體內(nèi)所有熱源耗散的熱率，以Watts表k比例Po/P1此處PoP1考慮到空氣濾波器積塵導(dǎo)致壓降，可使用系數(shù) 計(jì)算下列情況下柜體的尺寸容量SP1403以 配備外置Schaffner10A(4200-6118)電磁兼容柜體內(nèi)部最高環(huán)境溫度柜體外部最高環(huán)境溫度各臺(tái)驅(qū)動(dòng)器功耗:各臺(tái)外置電磁兼容性濾波器功耗:6.9W總功耗3x(61+6.9)Tint40°Ck1.3P安UL列密閉或通孔安裝于密封的機(jī)殼(無(wú)空氣流通)或通風(fēng)性能良四種不同的組合方式對(duì)應(yīng)的環(huán)境溫度定義如下驅(qū)動(dòng)器完全密閉安裝于并無(wú)空氣流程(<2Trate=Tint+驅(qū)動(dòng)器完全密閉安裝于機(jī)殼內(nèi),(>2m/s)Trate=Tint驅(qū)動(dòng)器開(kāi)孔安裝于并無(wú)空氣流通(<2m/s)TrateTextTint+5°C (>2m/s)的機(jī)Trate=Text或Tint

3-44IP54防護(hù)配置示此處Text=Tint=Trate=用于在第12

后面的高IP額定值，需要用IP54插片將某散熱器排風(fēng)口密通UnidriveSP1型和2型UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器的散熱風(fēng)扇為雙速風(fēng)扇，而3至6型的風(fēng)扇為變速風(fēng)扇。驅(qū)動(dòng)器依據(jù)散熱器的溫度和驅(qū)動(dòng)器智能熱管理系統(tǒng)控制風(fēng)扇的速度。3至6型UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器還裝有單速風(fēng)扇為電容器組通風(fēng)。1至5型UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器的風(fēng)扇由驅(qū)動(dòng)器供電。6型IP額定值(防護(hù)等級(jí)IP額定值的解釋參見(jiàn)265頁(yè)12.1.9節(jié)IP額定值(防UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器IP額定值設(shè)置為IP20污染級(jí)別2(限于干燥、不導(dǎo)電污染)（NEMA1）。但采用開(kāi)孔安裝時(shí)，亦可在散熱器后將IP額定值設(shè)置為IP54（NEMA12）IP54（NEMA12）柜體，而散熱器則凸出護(hù)板，接觸外部

IP54指定風(fēng)扇。咨詢驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商。標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)扇在不定期清潔風(fēng)扇及散熱器。5型及6型UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)配置的風(fēng)扇為IP54風(fēng)扇。應(yīng)始終遵循表3-2指導(dǎo)。表3-2環(huán)境要/或IP54A指定風(fēng)扇，則驅(qū)動(dòng)器須降低電流額定值。電流IP54（NEMA12）機(jī)柜（見(jiàn)圖3-44）時(shí)，需考 版本安UL列表3-3開(kāi)孔安裝時(shí)驅(qū)動(dòng)器正面的功率損型功率損123456IP54合上鉸鏈板（8），IP54插插入圖示位置（7）

拆除金屬夾片（1）拆除金屬夾片（1）IP54插IP54插 松開(kāi)夾片（4），墊 鉸鏈板上拆除IP54將插片IP54旋轉(zhuǎn)插入圖示位置（7）合上鉸鏈板（8），IP54(1)、(2)和（3）,反(76（5）(4)并重復(fù)步(8)（9）UnidriveSP用戶手 版本安UL列EMC濾波為提供給客戶一定選擇余地,Schaffner&Epcos適用于不同額定值驅(qū)動(dòng)器的濾波器詳情如下表所示。SchaffnerEpcos濾波器均滿足相同規(guī)格。表3-4驅(qū)動(dòng)器EMC濾波器詳細(xì)資料（1至6型）CT部件重CT部件重SP12014200-1.4kg(3.14200-2.1kg(4.64200-4200-SP14014200-1.4kg(3.14200-2.1kg(4.6SP14054200-4200-SP22014200-2.0kg(4.44200-3.3kg(7.3SP24014200-2.0kg(4.44200-3.3kg(7.3SP32014200-3.5kg(7.74200-5.1kg(11.2SP42014200-4.0kg(8.84200-7.8kg(17.2SP34014200-3.5kg(7.74200-5.1kg(11.2SP35014200-4200-SP44014200-4.0kg(8.84200-7.8kg(17.2SP46014200-3.8kg(8.44200-8.0kg(17.6SP54014200-6.8kg(15.04200-12.0kg(26.5SP56014200-4.4kg(9.74200-10.0kg(22.0SP64014200-5.25kg(11.64200-SP66014200-4200-表3-5獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)器的EMC濾波器詳細(xì)資料功率輸入濾波Epcos部件B84143-B600-FN3359-600-B84143-B600-FN3359-600-B84143-B600-FN3359-600-B84143-B1000-FN3359-1000-B84143-B1000-FN3359-1000-B84143-B1000-FN3359-1000-B84143-B1000-FN3359-1000-B84143-B1600-FN3359-1600-B84143-B1600-FN3359-1600-1至3EMC濾波器可采取底腳型或書架型安裝。見(jiàn)圖3-47以及圖3-48。4至6EMC濾遵照89頁(yè)4.11.5EMC 版本安UL列圖3-47EMC濾波器底腳型安 圖3-48EMC濾波器書架型安 圖3-494至6型驅(qū)動(dòng)器MEC濾波器線纜尺寸3-50線纜尺寸線線纜尺V：接地柱頭螺栓：X：驅(qū)動(dòng)器底腳安裝M6螺絲孔Z:書架式安裝槽?6.5mm(0.256in)MM5螺絲底腳?65mm0256inCT部件ABCDHW4200-390(15.354423(16.65474(2.91345(1.772440(17.323100(3.9374200-4200-450(17.7174200-UnidriveSP用戶手 版本安UL列線纜尺寸線纜尺寸線纜尺線纜尺寸線纜尺寸線纜尺寸：：M5裝6螺絲?65mm0256in65mm0256in線線纜尺寸X：驅(qū)動(dòng)器底腳安裝M6螺絲孔Z:書架式安裝槽M6 版本線纜型號(hào)：栓栓栓MM6變頻器MM)Z:書架書架書架式安安安裝槽安UL列3-523型驅(qū)動(dòng)器外置EMC濾波線線纜型號(hào)V：接地柱頭螺栓：X：驅(qū)動(dòng)器底腳安裝M6螺絲孔Z:書架式安裝槽CT部件ABCDEHW4200-361(14.213396210(8.26860(2.36230(1.181414(16.299250(9.8434200-4200-4200-365(14.370425(16.7324200-UnidriveSP用戶手 版本VV：接地螺栓Z：書架安裝插槽6.5mm(0.256in寬安UL列VV：接地螺栓Z：書架安裝插槽6.5mm(0.256in寬CT部件ABCDEFHW4200-260275170100(3.93765(2.5591.5mm300225(8.8584200-208(8.1894200-120(4.72485(3.346249(9.8034200-100(3.93765(2.559225(8.8584200-15090mm65(2.5592(0.079207(8.1504200-205(8.0714200-120(4.72485(3.3461(0.039249(9.8034200- 版本Z：Z：孔的尺寸V：接地螺栓：安UL列3-546型驅(qū)動(dòng)器外置EMC濾波VV：接地螺栓：M10CT部件ABCDEFGHIJW4200-2mmUnidriveSP用戶手 版本安UL列 12型UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器在設(shè)計(jì)上均可選用內(nèi)置電阻器，較為節(jié)省空間。電阻器可安裝在驅(qū)動(dòng)器的散熱器葉片。3-553-56所示加以改動(dòng)，以便安裝圖3-551型驅(qū)動(dòng)器開(kāi)孔安 圖3-562型驅(qū)動(dòng)器開(kāi)孔安每1型1220-2756-12型1220-2758-111個(gè)線夾(僅適用于2型3.13.11內(nèi)置制動(dòng)電阻器的安裝圖3-57在1型驅(qū)動(dòng)器上安裝內(nèi)置制動(dòng)電阻器 如第19頁(yè)3.3.1節(jié)拆除端子蓋所如第29頁(yè)3.4.4DC端子蓋跑火所述拆除與BR+DC如圖3-57所示將制動(dòng)電阻器安以最大為2Nm(1.5lbft)的扭確保電纜敷設(shè)在散熱器的翼片 版本安UL列3-58將制動(dòng)電阻器連接到1型表面安裝驅(qū)動(dòng)3-59將制動(dòng)電阻器連接到1型開(kāi)孔安裝驅(qū)動(dòng)3.13.223-602型驅(qū)動(dòng)器的擋

將驅(qū)動(dòng)器零件盒中的DC端子封性,墊圈應(yīng)與電纜緊密連接,連接到BR及+DC端子上,以最大為1.5Nm(1.1lbft)的扭矩開(kāi)孔安裝詳情見(jiàn)圖3-將驅(qū)動(dòng)器零件盒中的DC端子蓋為1.5Nm(1.1lbft)的扭矩將螺如第19頁(yè)3.3.1節(jié)拆除端子蓋所述拆如第29頁(yè)3.4.4節(jié)拆除護(hù)手以及DC端子蓋跑火所述拆除與BR及+DC高鉸接風(fēng)扇擋板。沿(2)所示方向推下調(diào)整翼片，升高擋板如(3)所示)UnidriveSP用戶手 版本安安UL列3-622型驅(qū)動(dòng)器上安裝散熱器安裝型制動(dòng)電阻3-63將制動(dòng)電阻器連接到2型表面安裝驅(qū)動(dòng)

從塑料風(fēng)扇擋板的夾片長(zhǎng)度上減去5mm(0.197英寸將夾片安裝到散熱器上圖示相對(duì)位組的長(zhǎng)電纜(如圖3-62所示)以最大為2.0Nm(1.5lbft)的扭矩以散熱器夾片電應(yīng)與電纜緊密連接在安裝過(guò)程可使到BR與DC2端子上到BR與DC2端子上圖3-64將制動(dòng)電阻器連接到2型開(kāi)到BR與DC2端子上 版本安UL列參200V驅(qū)動(dòng)400V驅(qū)動(dòng)PrPrUnidriveSP驅(qū)動(dòng)器軟件包含制動(dòng)電阻器過(guò)載保護(hù)功能。對(duì)于1UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器軟件包含制動(dòng)電阻器過(guò)載保護(hù)功能。對(duì)于1型及2型UnidriveSP 詳情參閱UnidriveSP高級(jí)用戶指南風(fēng)扇設(shè)置為全速運(yùn)轉(zhuǎn)（將Pr6.45設(shè)置為ON(1)）UnidriveSP用戶手 安UL列3-65壁掛式驅(qū)動(dòng)器的電源及接地端子內(nèi)置內(nèi)置EMC低壓DC/DC電源/制動(dòng)波器接地連接DC強(qiáng)電流DC弱電內(nèi)置EMC濾 器接地連交流電交流電源端交流電交流輸入/直流輸交流輸入/直流輸 低壓DC/DC電源/制動(dòng)波器接地連接DC強(qiáng)電流DC弱電流器接地連接 DC弱電流器接地連接接地連 接地連交流電交流電源端 交流電源端 交流輸入/直流輸交流輸入/直流輸交流輸入/直流輸交流輸出/制 低壓直流啟 交流輸出/制 低壓直流啟 交流輸出/制 低壓直流啟交流輸出/制

低壓直

交流輸出/

低壓直

交流輸出/制 低壓直流啟/散熱風(fēng) 版本控控制端 繼電端輸出端輸出端地螺接地螺輸入母輸入母內(nèi)置熔斷器的內(nèi)置熔斷器的位安UL列3-66獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)器的電源和接地端子位輸入母輸入母內(nèi)內(nèi)置熔斷器的位置熔斷器的位接地螺繼電端控制端UnidriveSP用戶手 版本安UL列CT部件電源連CT部件電源連接地連最大力接地螺栓規(guī)4200-0.8N(0.6lb3.5N(2.6lb4200-4200-2N(1.5lb3.5N(2.6lb4200-2.2N(1.6lb3.9N(2.9lb4200-4200-4200-8N(5.9lb25N(18.4lb4200-2.3N(1.7lb3.9N(2.9lb4200-20N(14.7lb25N(18.4lb4200-8N(5.9lb25N(18.4lb4200-25N(18.4lb4200-表3-6驅(qū)動(dòng)器控制及繼電端子參流及制接流及制接地端1(M4螺絲1.5Nm(1.1lb21.5N(1.1lb(M5絲1.5N(M4絲4.0N(2.9lb(1.1lb1.5N(M6螺絲(1.1lb6.02.5Nm(1.8lb4.4lb4M1015N(11.1lbM10雙頭12N(8.8lb56C表3-8獨(dú)立機(jī)柜式驅(qū)動(dòng)器的端子參型交流端流及制低壓直接地端8xM10排砂孔12N(8.8lb9 版本安UL列表3-10Epcos外置EMC濾波器端

CT部CT部件電源連接地連最大力接地螺栓規(guī)最大力4200-0.6N(0.4lb3.0N(2.2lb4200-4200-1.35N(1.0lb3.0N(2.2lb4200-2.2N(1.6lb5.1N(3.8lb4200-1.35N(1.0lb4200-6.8N(5.0lb10N(7.4lb4200-4200-20N(14.7lb4200-4200-4200-UnidriveSP用戶手 版本安若安裝驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備以插頭及插座與交若安裝驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備以插頭及插座與交流時(shí)（如鎖定繼電器） 插頭及驅(qū)動(dòng)器。負(fù)載作用而旋轉(zhuǎn)。此時(shí)若要接觸任何帶電部件，必須先將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器開(kāi)。EMC負(fù)載作用而旋轉(zhuǎn)。此時(shí)若要接觸任何帶電部件，必須先將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器開(kāi)。EMC及/接地附件符合 警告裝 ControlTechniques或其分銷商。 版本安交流及直4-11UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器主回路連

4-22UnidriveSP主回路連可可直流連保護(hù)裝可選制電阻直流連保護(hù)裝可選制電阻交流電連可選RFI濾波可選接地端 可選線路電抗熱過(guò)保護(hù)裝熔斷電市源接可選接地端可選RFI濾波交流電連 熔UnidriveSP用戶手 版本安直流電連 直流電連（強(qiáng)直流電流及制動(dòng) （弱直流電流及熱過(guò) 直流電連 直流電連（強(qiáng)直流電流及制動(dòng) （弱直流電流及熱過(guò) 交流電可選線路電抗熔電可選接輸入連電源接 市熔斷濾波輸出連 電源連接熱過(guò) 可保護(hù)裝 制動(dòng)電電 輸入連 可選線路僅適用于6散熱器風(fēng)電源連接熱過(guò)保護(hù)裝電可選接地輸出連內(nèi)置濾波濾波熔斷市電源接 直流電連 （強(qiáng)直流電流及制動(dòng) 直流電連 （弱直流電流及熱過(guò)熔電電電源接可選接地端可選線路電抗可選RFI濾波交流電內(nèi)置濾波若2及3型UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器中使用制動(dòng)電阻器，則直流連接用于將低壓直流電接入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部及連接內(nèi)置EMC濾波器。接地連接參見(jiàn)圖4-8

*見(jiàn)4.1.2節(jié)接地連接**參見(jiàn)71頁(yè)4.4節(jié)散熱器風(fēng)扇電源獲取信息 版本可選可選輸出連輸入連安可選接4-58UndriveSP獨(dú)立柜式驅(qū)動(dòng)器主回路連可選接熔熔斷器濾波熔斷電源接濾波輸入連輸出連可選接地端電*標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)器無(wú)內(nèi)置熔斷器，用戶需在安裝過(guò)程中自行安裝。熔斷器可從我公司，信息見(jiàn)75頁(yè)表4-5**電纜必須與填料壓蓋板連接UnidriveSP用戶手 版本熔斷器熔斷器輸出連輸入連安纜纜，請(qǐng)與變頻器供應(yīng)商聯(lián)熔斷器熔斷器可選EMC濾波可選EMC濾波熔斷熔斷熔斷 熔斷市電源接市電源接市電源接市輸入連輸出連可選接地端*標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)器無(wú)內(nèi)置熔斷器，用戶需在安裝過(guò)程自行安裝。熔斷器可從我公司，信息見(jiàn)75頁(yè)表4-5**電纜必須與填料壓蓋板連接 版本安接地連1UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器電源及電機(jī)接地使用柱頭螺栓（位2UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器電源及電機(jī)接地使用接地橋（位于3UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器電源及電機(jī)接地使用M6螺母及螺4、5及6UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器電源及電機(jī)接地使用M10螺栓，其4型：19.2mm2(0.03in2或稍大于5型：60mm2(0.09in2或稍大于6型：75mm2(0.12in2或稍大于（等電位連接標(biāo)條IEC60204-EN60204-電源相導(dǎo)體的截面積不超過(guò) 4型：38.45型：1206型：15045

4-7UnidriveSP2型接地連UnidriveSP用戶手 版本安平墊彈墊M6圖4-8UnidriveSP3型接地連 圖4-9UnidriveSP4、5及6平墊彈墊M6M6螺M6螺彈墊平墊 版本安4-10UnidriveSP8、9型獨(dú)立柜式驅(qū)動(dòng)器的

最大電源失衡：2%負(fù)相序（相當(dāng)于3%的相間電壓根據(jù)UL標(biāo)準(zhǔn)，最大電源對(duì)稱故障電流必須限制在100kA以內(nèi)電源類575V電壓等級(jí)以下的驅(qū)動(dòng)器適用所有電源類型，如TN-S，TN-C-S，TT，IT，并在任何電位接地，如中性根據(jù)IEC60664-1，驅(qū)動(dòng)器適用于III類或更低類別安裝，但室外安裝須提供過(guò)壓抑制（瞬態(tài)浪涌抑制），將IV類降至III類。機(jī)電路必須帶接地故障繼續(xù)運(yùn)行，則須安裝輸入變壓器。若要求安裝EMC濾波器，其安裝位置應(yīng)位于變壓器一中。若需信息請(qǐng)與驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商聯(lián)系。ACSPX20X200V240V10%SPX40X380V480V10%SPX50X500V575V10%SPX60X500V690VUnidriveSP用戶手 版本安123跳閘（要求采取防措施46跳閘（要求采?。ㄒ蟛扇☆A(yù)防措主回路電

輸入電感下列用于計(jì)算所需電感量I=L=電抗f=電源頻率V=DC/DC并聯(lián)母線為驅(qū)動(dòng)器對(duì)于所有的驅(qū)動(dòng)器額定值，2%的線路電抗器允許高

1型至5型UnidriveSP的散熱器風(fēng)扇由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部供壓突降逾20%SP1201SP1202SP1203SP1204SP1401SP1402SP1403SP1405至SP4606型驅(qū)動(dòng)器配有內(nèi)置直流扼流器電抗器電流

4-11 版本安圖4-116型散熱器風(fēng)扇電源接頭位 圖4-138和9型獨(dú)立柜式驅(qū)動(dòng)器（不使24V散熱器風(fēng)扇上端端下端端不使24V散熱器風(fēng)扇上端端下端端24V散熱器風(fēng)扇電 不使上端端 下端端 24V低壓直流模式啟接散熱器風(fēng)內(nèi)部預(yù)布接散熱內(nèi)部預(yù)接散熱內(nèi)部預(yù)布24V低壓直流模式最大電壓：27Vdc建議電源 24V，100W， 4A快速熔斷(I2t少于20A2s)由獨(dú)立式機(jī)柜提供24V電源，但用戶須提供115240V電源

CT部件號(hào)：8510-電流額定值：電纜尺寸：0.5mm2(20AWG)5AUnidriveSP用戶手 版本安帶熔斷帶熔斷扇的內(nèi)部連（（5A）的用戶連控制電源UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器的24Vdc使用SM-UniversalEncoderPlus、SM-EncoderPlusSM-I/OPlus多模塊時(shí)，若此類模塊所耗器內(nèi)置24V電源。（若其所耗電流過(guò)量，則驅(qū)動(dòng)器發(fā)生'PS.24V'跳閘)

最高制動(dòng)啟動(dòng)電壓：2和3最低連續(xù)工作電壓：最低啟動(dòng)電壓：48V-最高制動(dòng)啟動(dòng)電壓：4型（200V驅(qū)動(dòng)器最低連續(xù)工作電壓：48V-最高制動(dòng)啟動(dòng)電壓：最大過(guò)電壓跳閘閥值：最低連續(xù)工作電壓：36V48V-最高制動(dòng)啟動(dòng)電壓：最大過(guò)電壓跳閘閥值：關(guān)于24V控用，參見(jiàn)74頁(yè)4.5節(jié)24Vdc控制電 標(biāo)稱低壓電源由用戶在Pr6.46中設(shè)定電源供電，否則，驅(qū)動(dòng)器將處于UV跳閘狀態(tài)除進(jìn)行診斷。（當(dāng)使用24V備用電源輸入時(shí)，不能24V電源工作電壓范圍如下：最高連續(xù)工作電壓：30.0V最低連續(xù)工作電壓：19.2V24V3A、UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器可在低壓直流電源（通常為24Vdc及48Vdc）下運(yùn)行。交流電源發(fā)生故障后，低壓直流運(yùn)行1最低連續(xù)工作電壓：最低啟動(dòng)電壓：標(biāo)稱連續(xù)工作電壓：

所有型號(hào)驅(qū)動(dòng)器的缺省值為48V 啟動(dòng)=1.325xPr6.46(V)過(guò)壓跳閘1.45xPr6.46應(yīng)用參數(shù)請(qǐng)參見(jiàn)UnidriveSP低壓直流應(yīng)用注釋供電故障電流（如表4-2所示）下給出其額定值。表4-2用于計(jì)算最大輸入電流的電源缺省型對(duì)稱缺省等級(jí) 版本安

型型最大連續(xù)輸入電流CCJ電纜輸輸88664488888866664488型A最大連續(xù)輸電流熔電纜器gG輸輸出88881.0

UnidriveSP用戶手 版本安表4- 4型及更高輸入電流，熔斷器及電纜規(guī)格額定型典型輸入最大輸入電熔斷器選件熔斷器選件電纜規(guī)：gGULIEC輸輸AAAAAA333311332211222222222x22x22x22x2M.c42x32x32x42x44686888666644221122222222表4-68、9型熔斷熔斷IEC4300-4300-安裝等級(jí)（借用：IEC60364-5-B2-走線槽內(nèi)的多芯C-在大氣內(nèi)的多芯電

注注電纜規(guī)格參見(jiàn)IEC60364-5-52:2001表A.52.C，40℃版本安推薦之輸出電纜規(guī)格均假定電機(jī)最大電流匹配驅(qū)動(dòng)器ULUL所列熔斷器正確型號(hào)，且僅當(dāng)13型驅(qū)動(dòng)器對(duì)稱短路電流低于5kA時(shí)方適用。關(guān)警告 示為推薦熔斷器額定值若符合以下條件，可用C(MCB)(MCCB)替代1、2及3型UnidriveSP2和3型驅(qū)動(dòng)器必須安裝于能達(dá)到防火要求的機(jī)UL列表要求請(qǐng)查看第14章UL列表信息。

表4-7電機(jī)電纜最大長(zhǎng)度（200V驅(qū)動(dòng)器200V標(biāo)稱交流電源電型下列頻率下允許電機(jī)最大電纜長(zhǎng)16型驅(qū)動(dòng)器交流電源接觸器推薦型號(hào)為額定輸出電流的五倍以內(nèi)，且在約20us切斷電流。無(wú)需電機(jī)額定電流須設(shè)定為Pr電機(jī)額定電流須設(shè)定為Pr不超過(guò)表4-7、4-8及表4-9中所列值。使用105C(221F)(UL60/75C溫升)帶適當(dāng)額定電壓銅導(dǎo)線的pvc-絕緣電纜，電源連接如下：交流電源與外置EMC濾波器（（外部EMC濾波器UnidriveSP用戶手 版本安安400V標(biāo)稱交流電源電型下列頻率下允許電機(jī)最大電M

表4-9電機(jī)最大電纜長(zhǎng)度（575V驅(qū)動(dòng)器575V標(biāo)稱交型表4-10電機(jī)最大電纜長(zhǎng)度（690V驅(qū)動(dòng)器690V標(biāo)稱交型orldcP4604開(kāi)環(huán)及閉環(huán)矢量模式缺省轉(zhuǎn)換頻率設(shè)定為大電纜長(zhǎng)度為表中所列值的一半。(圖4-15所示為如何區(qū)4-15電纜結(jié)構(gòu)影響其容 版本安表4-7、4-8、4-94-10所用電纜均為四芯。此類電纜容抗通常為130pF/m(即所有線芯及均連在一電機(jī)繞組的分布性質(zhì)，輸出電壓對(duì)電機(jī)的匝間絕緣產(chǎn)生不利影

4-16多電高達(dá)500V交流電輸入下仍然保持正常工作，無(wú)需任何特別纜長(zhǎng)度超過(guò)10米時(shí)）：交流供電電壓超過(guò)直流供電電壓超過(guò)對(duì)于多電機(jī)，應(yīng)采取第4.8.3節(jié)多電機(jī)所述的預(yù)防措施對(duì)于（電感器）

電機(jī)保繼電4-17多電機(jī)保繼電星型連星型連電感電感V/F模式的一種(Pr5.14=Fd或SrE)。如圖4-164-17所示連接電機(jī)。表4-7、4-8、4-9及4-10電感4-17所示。/三角形連接電機(jī)400V400V200V200V典型三相電機(jī)可以進(jìn)行400V星型連接或200V三角形連接，但亦有例外，如星型連接690V400VUnidriveSP用戶手 版本若以接觸器或斷路器斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器警告若電路在電機(jī)處于高電流低速運(yùn)行時(shí)斷開(kāi)，會(huì)產(chǎn)生若以接觸器或斷路器斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器警告若電路在電機(jī)處于高電流低速運(yùn)行時(shí)斷開(kāi)，會(huì)產(chǎn)生電弧。安

斷,因而無(wú)需熱保護(hù)電路。1及2型UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器為指定在散熱器內(nèi)的電阻器設(shè)有內(nèi)置軟件過(guò)載保護(hù)(缺省值)。UnidriveSPUnidriveSP有過(guò)載保護(hù)功能。在12型UnidriveSP上該功能在達(dá)到缺省值時(shí)啟動(dòng)并保護(hù)關(guān)于制動(dòng)電阻器軟件過(guò)載保護(hù)的散熱器內(nèi)的制動(dòng)電阻器在超出OI.AC跳閘(在10秒鐘內(nèi)無(wú)法復(fù)位)參動(dòng)V驅(qū)動(dòng)參動(dòng)V驅(qū)動(dòng)制增加。缺省狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)器以PI控制制動(dòng)電機(jī)，PI控制必表4-11制動(dòng)晶體管啟動(dòng)電

其平均額定功率一半以上的環(huán)境下工將Pr645設(shè)置為On(1。表4-12內(nèi)置制動(dòng)電阻器數(shù)驅(qū)動(dòng)器電壓參121220-2756-參121220-2756-1220-2758-電阻器以免發(fā)電阻器以免發(fā) 。使用耐高UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器(1及2型)散熱器中可安裝經(jīng)特3型及更大型UnidriveSP

版本安為達(dá)到EMC放射標(biāo)準(zhǔn)，用于外部連接的電纜由于沒(méi)有表4-13在40℃（104℉）時(shí)，制動(dòng)電阻器的最小電阻值及型定值平均功MI.P203397

型定值平均功5*瞬時(shí)功率額定值是指當(dāng)脈寬調(diào)制控制周期處于“接通”制動(dòng)電阻器安4-18制動(dòng)電阻器的典型保護(hù)電

濾波啟動(dòng)復(fù)停警告可可可選濾波濾波可可可選濾波濾波濾波停 驅(qū)動(dòng)啟啟啟動(dòng) 熱熱熱保復(fù) 裝制動(dòng)電制動(dòng)電制動(dòng)電阻ELCBRCDAC-ELCBRCDAC-制動(dòng)電阻A-(假定直流電接位置參見(jiàn)第83頁(yè)圖4-1，第 B-圖4-4 AC型切不可與驅(qū)動(dòng)器一起使用UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)置軟件可為制動(dòng)電阻器提供電阻器的短時(shí)過(guò)載時(shí)間根據(jù)簡(jiǎn)單的熱模式，Pr10.39可以提示制動(dòng)電阻器

AB僅僅B型ELCB/RCD方可與3相逆變器驅(qū)若使用外置EMC濾波器，應(yīng)至少采取50ms時(shí)延以防且激活制動(dòng)。當(dāng)Pr10.37設(shè)定為0（缺省值）或1時(shí)，如如果Pr10.37的值為2或3，當(dāng)Pr10.39達(dá)到100%時(shí)也不會(huì)發(fā)生It.br跳閘，但制動(dòng)處于禁用狀態(tài)直至Pr10.39的值降低到95%以下。該功能于有多個(gè)制動(dòng)電阻器且各切斷制動(dòng)，同時(shí)另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器上的電阻器獲得制動(dòng)能。Pr10.30Pr10.31Pr10.37Pr10.39詳細(xì)情況參見(jiàn)UnidriveSP高級(jí)用戶指南。裝有內(nèi)置濾400V/50Hz交流電源，28mA(與電源電壓及頻率成

電磁兼容性EMC要求包含三種級(jí)別，以下三節(jié)分別介紹電力驅(qū)動(dòng)EMC標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-3工業(yè)環(huán)境一IEC61000-6-4,EN61000-6-4,EN50081-2.4.11.3節(jié)所述建議通?？杀苊怛?qū)動(dòng)器供應(yīng)商提供的EMC第303頁(yè)第12章技術(shù)數(shù)必須使用正確的外置EMC濾波器并遵循4.11.3節(jié)例 版本安CTCTSP1201CTCTSP12014200-4200-SP12034200-4200-SP22014200-4200-SP32014200-4200-SP42014200-4200-SP14014200-4200-SP14054200-4200-SP24014200-4200-SP34014200-4200-SP44014200-4200-SP54014200-4200-SP64014200-4200-SP3501MI.35074200-4200-SP46014200-4200-SP56014200-4200-SP66014200-4200-4-19接地夾鉗的安裝（12型4-20接地夾鉗的安裝（3型4-21接地支架的安裝（16型警告 接器或電線。此要求亦適用于內(nèi)EMC濾波接地硬為達(dá)到EMC要求，UnidriveSP配有接地支架,1、2及1（未提供）或線扣，將電纜固定在接地支架上。請(qǐng)注意任1PhoenixDINrail安裝SK14電纜夾鉗(適用于最大外徑為14mm的電纜)。接地夾鉗安裝詳情見(jiàn)圖4-19及圖4-20

11及2型UnidriveSP接地支架可由告0V驅(qū)動(dòng)器安若4及5型UnidriveSP為穿板安裝，接地連接支架必須4-22接地支架的表面安裝位置（當(dāng)提供時(shí)地地4-23折疊接地連接支架至

內(nèi)置MC濾波器可降低對(duì)市電電源的射頻輻射。若電機(jī)電纜短，則允許適用10-3第二類環(huán)境的規(guī)定（參見(jiàn)1.4節(jié)N6-3電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)及13節(jié)電磁兼容性）圍漏電流不允許超過(guò)A，或不適用于安裝濾波器的場(chǎng)合。拆除及安裝內(nèi)置EMC濾波器，請(qǐng)參見(jiàn)圖4-24及圖4-254-24拆除內(nèi)EMC濾波器（13型如圖（1）和（2）所示，松開(kāi)/拆除螺圖4-25拆除內(nèi)置EMC濾波器（46型）松開(kāi)螺絲（1）。按圖（2）拆除EMC濾波器EMC濾有關(guān)具體拆除指導(dǎo)，參見(jiàn)圖4-24及4-25 版本接地銅OOOV安EMC接地連接地布局應(yīng)按圖4-26所示進(jìn)行，圖中顯示背面板上帶或不帶機(jī)殼單機(jī)驅(qū)動(dòng)圖顯示了當(dāng)使用無(wú)電機(jī)電纜時(shí)，如何管理MC。但應(yīng)首選電纜，安裝細(xì)節(jié)參見(jiàn)第2頁(yè).5節(jié)一般放射標(biāo)準(zhǔn)。若若接地接頭采用獨(dú)金屬背面3相交流電接地銅固定于電源接地母的金屬背面板安端采用4芯電纜將電機(jī)連接至驅(qū) 控制直接相無(wú)有敏感控制信號(hào)/設(shè)備均須遵循此要求，如圖4-27所示。UnidriveSP用戶手 版本安

通常情況下最好不要將電纜接至旋轉(zhuǎn)變壓器,除非旋轉(zhuǎn)變壓器內(nèi)部共模噪音電壓異常。若采取此操作，需確保電纜兩個(gè)端頭引接線保持絕對(duì)最小長(zhǎng)度，可能，請(qǐng)直接將電纜 切勿將敏感 線纜（若用）的300mm擴(kuò)編連接以最短電線（引接線）將電纜與驅(qū)動(dòng)器及0V斷處接頭引接線的絕對(duì)最小長(zhǎng)度。最好使用電纜須直接夾在編（無(wú)引接線）及驅(qū)動(dòng)器接地支架上。逐個(gè)夾緊層或另行提供夾緊（（展區(qū)區(qū)區(qū)內(nèi)122”）纜及動(dòng)電阻器圖4-28及圖4-29所示為首選電纜結(jié)構(gòu)及夾緊方法。需用其容量承載大量脈沖電流。信號(hào)線纜的層必須接地機(jī)）電路中存在高壓及強(qiáng)電流且其頻譜極寬，通常為0至

適當(dāng)剝開(kāi)電纜外皮以安裝夾具，不能在此處斷開(kāi)或暴 4-28 雙絞電 版本安線線線 線線線 4-29所示遵守第86頁(yè)4.11.5節(jié)遵守一般放射標(biāo)準(zhǔn)所述要求。需使用外置EMC濾波器。在第二類環(huán)所有額定輸入電流低于100A的UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器均要求配置EMC濾波器。(U,V,W)穿過(guò)鐵氧環(huán)一次即可達(dá)到較大

表4-15第二類環(huán)境的放射標(biāo)號(hào)電電機(jī)線纜長(zhǎng)度0至2至4大12345689未受限制：EN61800-3第二類環(huán)境，銷售不受限制則請(qǐng)參閱4.11.5節(jié)遵守一般放射標(biāo)準(zhǔn)若無(wú)需安裝濾波器則請(qǐng)參閱82頁(yè)4.11.3節(jié)EMC一般第二種環(huán)境通常包括一個(gè)工業(yè)低第二種環(huán)境通常包括一個(gè)工業(yè)低EMC濾波器運(yùn)行救措施。若干擾嚴(yán)重，需參照EMC標(biāo)準(zhǔn)和環(huán)境界定的信息參照第12.1.23節(jié)電磁兼容性（EMC）具體指南和EMC信息在UnidriveSPEMC數(shù)據(jù)表中一般放射以下信息適用于1至5型驅(qū)動(dòng)器一般放射標(biāo)準(zhǔn)不適用于6型及更大型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器6型驅(qū)動(dòng)器遵循傳導(dǎo)放射要求8、9型驅(qū)動(dòng)器正處于考慮階使用建議的濾波器和電機(jī)電纜。按照?qǐng)D4-30所示布100mm距離。安圖4-30電源及接地線纜間距（1至3型 圖4-31電源及接地線纜間距（4至6型避免在電源模塊周圍300mm(12in區(qū)域內(nèi)布置敏感信號(hào) 版本安4-32敏感信號(hào)電路間

4-34接地電機(jī)電纜電纜。確保信號(hào)布線和交流供電布線同外置EMC濾波器保持至少300mm(12in)空間，否則應(yīng)將布線。圖4-35可選外置制動(dòng)電阻器的要 或 或或圖4-33驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)線纜及濾波器接 電氣連接并用接地夾固裝點(diǎn)（有涂層）與金屬接觸電電機(jī)電完好電氣電氣連接并用接地夾固50mm(2in)。電機(jī)端子支架使用360°為佳接地地芯，或是否有獨(dú)立的外置接地導(dǎo)線，或是僅通過(guò)部應(yīng)盡量接近終端。UnidriveSP用戶手 版本安圖4-36使用接地支架進(jìn)行信號(hào)線纜接EMC接線外殼中的接

電機(jī)電纜應(yīng)用非絕緣金屬線夾具嵌入金屬連接桿中。的電源導(dǎo)線盡量保持最短長(zhǎng)度，并同所有敏感設(shè)備和線路與接線盒保持至少0.3m(12in)距離。 連連連接（若需要控制電路的過(guò)壓防-建筑物外部的長(zhǎng)電纜和接線機(jī)器和小型系統(tǒng)中控制線路的輸入/電涌)在應(yīng)用中若這些線路可能于高能沖擊性過(guò)電壓，則需采取特殊措施以防故障和發(fā)。過(guò)電壓產(chǎn)生的原因可能是筑物內(nèi)延伸超過(guò)30m，則需采取一些額外預(yù)防措施?？刹?V控制端子接地。避免控制敏感設(shè)備和線路與接線盒保持至少0.3m(12in)距離。殼4-37將電機(jī)線纜連至機(jī)殼內(nèi)殼

電纜附帶額外的電源接地連接。電纜可在源接地電纜[等電位連接電纜連接起來(lái)，橫截面纜。若建筑物本身連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)合理則不需-對(duì)于模擬和數(shù)字輸入輸出，可將穩(wěn)壓二極絡(luò)或商業(yè)使用的過(guò)壓抑制器輸入電路并聯(lián)，見(jiàn)圖4-39和圖4-40.26)Pr10.345即可4-39數(shù)字及單極輸入輸出過(guò)至至至電 版本安 例例例如 例過(guò)壓抑制裝置可作為裝有導(dǎo)軌的模塊使用，如Phoenix產(chǎn)TT-UKK5-D/24直流兩極TT-UKK5-D/24這些設(shè)備不適用于編信號(hào)或快速數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)槎O管的電容會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生影響。大多數(shù)編的信號(hào)電UnidriveSP(串行4-41RJ45串行通訊接頭

表4-16RJ45連接器連接插功1120?2RX3456TX78通訊端口為通訊網(wǎng)絡(luò)提供2最少數(shù)量的連接為2、3、7以及。在任何時(shí)候都串行通訊連接端口UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器串行通訊連接端口經(jīng)雙重絕緣，符合EN50178中SELV要求。根據(jù)根據(jù)IEC60950(IT設(shè)備)中SELV絕緣處理的串行通訊導(dǎo)線可將UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器連IT(如手提電腦)，可從驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商處獲得，表4-17絕緣串行通訊導(dǎo)線資描4500-CT通訊IEC609503,000m以下的[絕緣串行通訊]導(dǎo)線經(jīng)強(qiáng)化絕緣處理。 當(dāng)使用CT通訊電纜時(shí)，可用的波特率被限制為19.2K多點(diǎn)通訊當(dāng)滿足以下準(zhǔn)則時(shí)，UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器可用于雙線EIA485多點(diǎn)通訊網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)采用驅(qū)動(dòng)器的串行通訊端

連最少的連接部件為插腳2（RXTX）、3（絕緣0V）7（RX\TX\）以及層各驅(qū)動(dòng)器的插腳4（+24V）可連接在一起，但驅(qū)動(dòng)器安終端電阻若驅(qū)動(dòng)器連接到網(wǎng)絡(luò)鏈子的末端，插腳1與插腳8應(yīng)連接到一起。這樣可在RXTX與RX\TX\之間連接上一個(gè)120歐的內(nèi)接端子電阻器。（若終端設(shè)備并非驅(qū)動(dòng)器或用戶意圖使用自配的端子電阻器，應(yīng)在終端設(shè)備的RXTX與RX\TX\之間連接一個(gè)120歐的端子電阻器）CTCT通訊電纜可用于多點(diǎn)通訊網(wǎng)絡(luò)，但僅應(yīng)為診斷以及設(shè)定目的而偶爾使用。該網(wǎng)絡(luò)必須完全由UnidriveSP驅(qū)動(dòng)若使用CT通訊電纜，插腳6（TX啟動(dòng)）應(yīng)連接到所有的驅(qū)動(dòng)器上，而插腳4（+24V）應(yīng)連接到至少1臺(tái)驅(qū)動(dòng)1個(gè)網(wǎng)絡(luò)只能使用1條CT概功數(shù)可獲取的控制參端子編功數(shù)可獲取的控制參端子編1目的地,偏置,偏差配平,反相,標(biāo)2模式,偏置,標(biāo)定反相,2發(fā)送源,模式,標(biāo)3目的地,反相,邏3/輸出模式選擇/發(fā)送源,反相,1發(fā)送源,1+10V14+24V1發(fā)送源,61,3,11,23,

功數(shù)可獲取的控制參端子編+24V12要點(diǎn)目的地參數(shù):顯示由端子/功能控制的參數(shù)發(fā)送源參數(shù):顯示由端子輸出的參數(shù)模式參數(shù):-顯示端子的運(yùn)行模式-/(驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)端子固定為正邏輯),集電極開(kāi)路輸出所有模擬端子功能可在菜單7所有數(shù)字端子功能（包括繼電器）可在菜單8中編程。設(shè)定Pr1.14和Pr6.04可導(dǎo)致T25至T29數(shù)字輸入功能改變。信息參見(jiàn)11.21.1節(jié)參考模式11.21.7開(kāi)/致電機(jī)意外啟動(dòng)。UNIDRIVESP驅(qū)動(dòng)器 安全禁用 Pr8.29 在可能的情況下，模擬信號(hào)的公共0V（由于其為數(shù)字信號(hào)）不應(yīng)連接到與其相同的OV端子上。端子3和11應(yīng)版本安000000模擬輸模擬輸）000000000零復(fù)111/000驅(qū)動(dòng)變變頻器正器正正 單 零 模擬輸入1/輸入2驅(qū)動(dòng)器正

*根據(jù)軟件V01.07.00及版，將模擬輸入3配置成輸入3無(wú)缺省功能。參見(jiàn)第94頁(yè)模擬輸入3。**安全禁用/控制端子0V公共功用于所有外+24V外部輸功21.6標(biāo)稱60W3A，0V公共功用于所有外4+10V用戶輸功向外部模擬電流極限值且在30mA時(shí)跳56精確給定值模擬輸入同相輸反相輸頻率/速度給定相對(duì)于相對(duì)于16位加符號(hào)位（作為速度參考是（包括無(wú)（包括無(wú)（包括輸入的Pr1.36Pr1.37Pr3.22安020mA200mA420mA204mA（反向偏壓在20mA時(shí)小于等于熱敏電阻器3.3k?1.8k?10位+符號(hào)Pr1.36Pr1.37Pr3.22Pr4.08為電壓輸入終點(diǎn)時(shí)為7模擬輸入缺省功頻率/速度給定7模擬輸入缺省功頻率/速度給定模式由電壓模式下相對(duì)于電流模式下020mA200mA420mA204mA（反向偏壓在20mA時(shí)小于等于10位帶符號(hào)Pr1.36Pr1.37Pr3.22Pr4.08為電壓輸入終點(diǎn)時(shí)為模擬輸出模擬輸出端子9缺省功端子10缺省模式由Pr7.21及電壓模式下運(yùn)行（缺省最小最大35mA，短路保電流模式下020mA420mA10位（在電壓模式下加符號(hào)位PrPr4.17作為信號(hào)源或在閉環(huán)適量或伺服模式下以Pr3.02,PrC模擬輸入缺省功01.06.02模式由電壓模式下運(yùn)行（缺省相對(duì)于電流模式下 版本安0V公共功用于所有外+24V用戶+24V用戶輸出（可選端子22缺省功+24V用戶輸可通過(guò)設(shè)置源Pr8.28或反向0V公共功用于所有外驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)(安全禁用功能0V至(T31)數(shù)字I/O數(shù)字I/O數(shù)字I/O端子24缺省功零速輸端子25缺省功驅(qū)動(dòng)器復(fù)位端子26缺省功正轉(zhuǎn)輸/輸入/輸出模式由控Pr8.31，Pr8.32或輸入運(yùn)邏輯模式由輸出運(yùn)Pr200mA(全部含有端子240mA(全部含有端子當(dāng)終點(diǎn)為Pr6.356.36250μs；所有其他情況下，4ms數(shù)字輸入數(shù)字輸入數(shù)字輸入信息請(qǐng)參見(jiàn)第100頁(yè)4.16節(jié)“安全禁用”驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示240Vac,安裝II2AAC值4ADC30V12V端子27缺省反轉(zhuǎn)輸端端子27缺省反轉(zhuǎn)輸端子28缺省模擬輸入1/輸入2端子29缺省邏輯模式由0V至當(dāng)終點(diǎn)為Pr6.356.36250μs；所有其他情況下，4ms5.03作為信號(hào)源并作為高速輸出0V公共功用于所有外0V公共功用于所有外

安圖4-43器接頭位

表4-19器類Pr3.38描正交增量型編,帶或不帶標(biāo)識(shí)UVW回授信號(hào)的解碼器（Pr3.34設(shè)定為Fr.SinCos編，無(wú)串行通絕對(duì)SinCos編碼器，使用 串行通訊協(xié)議絕對(duì)EndAt串行通訊絕對(duì)SinCos編碼器，使用 串行通訊協(xié)議SSI帶SSI的絕對(duì)SinCos **與伺服電機(jī)一起使用時(shí)，需采用U、V及W回授信號(hào)及增量型編。驅(qū)動(dòng)器加電或編初始化后，可用UVW回授信號(hào)定義驅(qū)動(dòng)器首次上電或編初始化時(shí)第 版本安Pr3.38設(shè)定Pr3.38設(shè)定1AFFAFF23BDRBDR45編輸入-數(shù)據(jù)（輸入/輸出67Aout,UAout,8Aout\,Aout\,9Bout,VBout,Bout\,Bout\,W 輸入-時(shí)鐘(輸出編輸入-時(shí)鐘\(輸出0V **模擬仿真編輸出僅適用于開(kāi)環(huán)模***通過(guò)參數(shù)設(shè)置，編電源有5Vdc,8Vdc15Vdc****端子15T83為并聯(lián)連接。若將其用作熱敏電阻器輸入，則將Pr7.15設(shè)置為th.sc(7)、th(8)th.diSP(9)注SSI編波特率的最大值為500K波特。當(dāng)SSI編用于閉環(huán)矢量或伺服器電機(jī)的速度反饋時(shí)，由于將位置信息從編傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器需花費(fèi)一注額外安裝該濾波器顯示SSI型編并不適用于動(dòng)

安規(guī)Ab,Fd,Fr,Ab.SErVO,Fd.SerVO及Fr.SerVO

+14V至-SC,SC.HiPErEndAt,SC.EndAt,SSI以及1231234通道通道通道通道見(jiàn)表4-若需SinCos編與UnidriveSPM驅(qū)動(dòng)器兼容，則其輸出信號(hào)必須為1V峰值間差動(dòng)電壓(由Sin至Sinref及由Cos至Cosref)。2.5VdcSinrefCosref為2.5VdcCos及Sin具有1V峰值間波形，其偏置為2.5Vdc。編可在Sin,Sinref,Cos及Cosref上產(chǎn)生1V峰值間電壓。這可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器編端子上產(chǎn)生2V峰值間電壓。不建議UnidriveSP驅(qū)動(dòng)器使用此類編，且編(有1V峰值間偏置)分辨率：正弦波頻率可高達(dá)500kHz，但在高頻率時(shí)分辨器編端口的不壓水平?？偡直媛拾次粊?lái)計(jì)算為息，但標(biāo)稱設(shè)計(jì)值10位EIA485 版V01.06.00及更早版＜2通道+12V至-識(shí)脈沖通道6標(biāo)識(shí)脈沖通道7相位通道8相位通識(shí)脈沖通道6標(biāo)識(shí)脈沖通道7相位通道8相位通道9相位通道相位通道相位通道相位通道EIA485通道32單位負(fù)載1單位負(fù)載于端子5于端子7通道+12V至-+14V至-15989979879987999876數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)時(shí)鐘時(shí)鐘EIA485差動(dòng)收發(fā) 版本安**不與SC編一起使***不與SC及SC.HiPEr編一起使用Ab,Fd,Fr,SC,SC.HiPEr,EndAt,SC.EndAt,SC.SSI789頻率隨動(dòng)輸出通道頻率隨動(dòng)輸出通道A頻率隨動(dòng)輸出通道頻率隨動(dòng)輸出通道BEIA485差動(dòng)收發(fā)24V低壓24V低壓直流模

32單位負(fù)載（端子5和1單位負(fù)載（端子11和32單位負(fù)載（端子5和1單位負(fù)載（端子11和+12V 圖 24V散熱器電扇未連下端端子接24V散熱器電扇未連下端端子接24V低壓直流模至散熱器風(fēng)內(nèi)部預(yù)接24V散熱器電扇未連 上端端子接 下端端子接 24V低壓直流模式啟 至散熱器風(fēng)內(nèi)部預(yù)接編電源電5.15V±2%,8V±5%or300mA（5V及端子13電壓由Pr3.36控制。此參數(shù)缺省值為5V(0)，但可設(shè)定為8V(1)或15V(2)。若編電源電壓設(shè)若編輸出超過(guò)5V，應(yīng)禁用端接電阻器。0V公共0V公共3須為熱敏電阻器模式，Pr7.15=th.SC(7)、th(8)或th.diSP(9)。低直流電壓模式啟動(dòng)及散熱器風(fēng)扇的電源連接（46型）UnidriveSP要求將24V啟動(dòng)信號(hào)傳給W相位附近的較

安（4至6型散熱器電扇24V散熱器風(fēng)扇電24V散熱器風(fēng)扇電功向散熱器風(fēng)扇供24V,100W,4A快速熔斷（12t,少于.m

安全禁用功能是根據(jù)帶感應(yīng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器工作原理設(shè)24V低壓直流模8A600VACCC型快速熔斷24V低壓直流模8A600VACCC型快速熔斷求，即電機(jī)1運(yùn)行1已獲IGBA該故障會(huì)使任何AC電機(jī)不能產(chǎn)生穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)力矩，而在子帶有永磁及或凸極，則可能會(huì)產(chǎn)