《工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用(焊接、打磨)》一體化教案120周全篇

實訓(xùn)〔一體化〕教案編號： 版本號：A0 流水號：授課班級任課教師工程名稱弧焊工業(yè)機(jī)器人I/O

課程名稱授課時間總課時

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第2周第1次課168子工程名稱

把握工業(yè)機(jī)器人的I/O標(biāo)準(zhǔn)I/O安全教育內(nèi)容

總課時 4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo)授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

1、I/O板的配置2、輸入輸出信號的配置1I/O板的配置2、生疏輸入輸出信號的配置遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

1DSQC651算DSQC651的地址是怎么來的？它是通過二進(jìn)制的算法來的，那么二進(jìn)制又是什么1來代表開，用0來代表關(guān)的意思。

數(shù)字量輸入的信號配置.機(jī)器人示教器進(jìn)入掌握面板，選擇配置，選擇信號類型，選擇通訊模塊，輸完成需重啟生效。教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點〔10〕生的學(xué)習(xí)興趣。四、講授課〔90分鐘〕1、I/O2DSQC651五、教學(xué)效果檢測(35分鐘)1、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化七、課后作業(yè)〔5分鐘〕

2、數(shù)字量輸出的信號配置訊模塊，輸入名稱選擇I/O口設(shè)定完成需重啟生效。課后反思：要留意學(xué)生上課的精神狀態(tài)!批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號： 版本號：A0 流水號：授課班級任課教師工程名稱I/O

課程名稱授課時間總課時

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第2周第2次課168子工程名稱

把握工業(yè)機(jī)器人的I/O標(biāo)準(zhǔn)I/O安全教育內(nèi)容

總課時 2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo)

DSQC651板模擬量輸出信號的配置授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

把握弧焊工作站的I/O板模擬量輸出的配置遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB機(jī)器人以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點配置的操作一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量

模擬量輸出，輸出的量1、分組進(jìn)展實操或仿真；為模擬量。在時間上或數(shù)值 號就要在配好上都是連續(xù)的物理量稱為模DSQC651板的前提下才能配3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

擬量。輸出的量為模擬量即為“模擬量輸出“換輸出的即為模擬電流/電壓(連續(xù)變化的電流/電壓)，模擬整流電路輸出的也是模擬量。

通訊模塊，輸入名稱選擇I/O效。3教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10分鐘〕1、I/O2DSQC651〔10〕視頻的感受五、講授課〔30分鐘〕DSQC651信號的配置(101、分組進(jìn)展演習(xí)；依據(jù)教師課堂講的理論進(jìn)展2、教師巡查學(xué)生實操狀況實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。七、小結(jié)(5分鐘〕→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)〔5分鐘〕30-33頁課后反思：在安排的學(xué)問的同時，需要復(fù)習(xí)好舊的學(xué)問不能丟掉批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱I/O課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第3周第1次課168子工程名稱

能完成I/O安全教育內(nèi)容

總課時 4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) I/O信號的關(guān)聯(lián)授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

I/O板信號的關(guān)聯(lián)遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

機(jī)器人將火花塞從一側(cè)的工需要在此工作站中依次完成 把握兩個數(shù)字量輸出指令I(lǐng)/O配置、程序數(shù)據(jù)創(chuàng)立、目Setdo1Resetdo1標(biāo)點示教、程序編寫及調(diào)試，把握一個數(shù)字量輸出指令最終完成整個搬運(yùn)工作站的 WaitDIDi1,1;搬運(yùn)過程。教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10分鐘〕DSQC651信號的配置〔10〕五、講授課〔70分鐘〕

數(shù)字量關(guān)聯(lián)的指令1〕Set聯(lián)的操作

指令作用：將數(shù)字輸出信號置數(shù)字量輸入輸出信號的關(guān)聯(lián)1應(yīng)用舉例：SetDo1;、教學(xué)效果檢測(45分鐘) 執(zhí)行結(jié)果：將數(shù)字輸出信號11、分組進(jìn)展演習(xí)； 2〕Reset依據(jù)教師課堂講的理論進(jìn)展 指令作用：將數(shù)字輸出信號置0ResetDo1；2、教師巡查學(xué)生實操狀況 執(zhí)行結(jié)果：將數(shù)字輸出信號0教師一一向每個學(xué)生組看看 3〕WaitDI實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率指令作用：等待一個輸入信號狀態(tài)為設(shè)定值更好理解。 應(yīng)用舉例：WaitDIDi1,1;(10〕→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)〔5分鐘〕無課后反思：多熬煉學(xué)生的理論和實踐學(xué)問結(jié)合！批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱I/O課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第3周第2次課168子工程名稱

能完成I/O安全教育內(nèi)容

總課時 2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) I/O信號的關(guān)聯(lián)授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

I/O板信號的關(guān)聯(lián)遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB機(jī)器人以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

先將界面語言改為中文ioio信號教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10分鐘〕I/O聯(lián)的操作數(shù)字量輸入輸出信號的關(guān)聯(lián)〔5〕五、講授課〔20分鐘〕工作站的I/O板信號的關(guān)聯(lián)I/O板信號與焊機(jī)參數(shù)的關(guān)聯(lián)的操作(201、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)〔5分鐘〕

AbbIO綁卡下掛在總線上面，擬輸入〕、DSQC652〔16個16個數(shù)字輸出〕回去安裝機(jī)器人仿真軟件課后反思：多熬煉學(xué)生的理論和實踐學(xué)問結(jié)合！批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱I/O課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第4周第1次課168子工程名稱

能完成I/O安全教育內(nèi)容

總課時 4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 虛擬I/O板及I/O配置授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

把握弧焊工作站的虛擬I/O板及I/O遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕

本工作站模擬汽車弧焊，演示站中依次完成I/O置設(shè)置、程序數(shù)據(jù)創(chuàng)立、目標(biāo)點示教、程序編寫及調(diào)試，最終完成整

1、I/O231、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

個汽車弧焊的過程。

出的關(guān)聯(lián)教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10分鐘〕工作站的I/O板信號的關(guān)聯(lián)I/O板信號與焊機(jī)參數(shù)的關(guān)聯(lián)的操作〔10〕五、講授課〔75〕

程序為比較大小的布爾量型功能類型程序，調(diào)用時，需要輸入要I/O板及進(jìn)展比較的數(shù)據(jù)以及最小值和最I(lǐng)/O1、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)〔5分鐘〕128-132頁

main程序中，假設(shè)數(shù)據(jù)nCount大于等于5并且小于等FALSE。在定義程序數(shù)據(jù)時，可以將同寫明索引號來指定調(diào)用的是該數(shù)RAPID組、二維數(shù)組以及三維數(shù)組。課后反思：

多熬煉學(xué)生的理論和實踐學(xué)問結(jié)合！批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱I/O課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第4周第2次課168子工程名稱

能完成I/O安全教育內(nèi)容

總課時 2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 虛擬I/O板及I/O配置授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

把握弧焊工作站的虛擬I/O板及I/O遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB機(jī)器人以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié)一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

學(xué)問點 技能點1、I/O2、輸入輸出信號的配置入輸出的關(guān)聯(lián)教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10分鐘〕弧焊工作站的虛擬I/O板及I/O〔5〕五、講授課〔20〕弧焊工作站的虛擬I/O板及I/O配置(201、分組進(jìn)展演習(xí)；依據(jù)教師課堂講的理論進(jìn)展2、教師巡查學(xué)生實操狀況實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)〔5分鐘〕128-132頁課后反思：

多熬煉學(xué)生的理論和實踐學(xué)問結(jié)合！批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第5周第1次課168子工程名稱

點位運(yùn)動和連續(xù)路徑運(yùn)動的定義安全教育內(nèi)容

總課時 4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 點位運(yùn)動和連續(xù)路徑運(yùn)動的定義授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

了解點位運(yùn)動和連續(xù)路徑運(yùn)動的定義遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié)一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕

學(xué)問點 技能點廠家設(shè)定機(jī)器人的六個軸都是零點 把握工業(yè)機(jī)器人各個軸局部的動作〔O，0，0，0，0，0〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，但在我們?nèi)粘＝虒W(xué)里機(jī)器人設(shè)定的六個軸分別為嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。 〔0，0，0，0，90，0〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10分鐘〕弧焊工作站的虛擬I/O板及I/O〔10〕機(jī)器人的構(gòu)造有初步的生疏五、講授課〔70分鐘〕機(jī)的六個軸和原點六、教學(xué)效果檢測(45分鐘)1、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)〔5分鐘〕人的六個軸課后反思：

機(jī)器人零點分別是機(jī)器人六個軸上廠家留下的標(biāo)記點，根本上都是劃痕，對準(zhǔn)劃痕的才是機(jī)器人本體的零點！在安排的學(xué)問的同時，需要復(fù)習(xí)好舊的學(xué)問不能丟掉批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第5周第2次課168子工程名稱

點位運(yùn)動和連續(xù)路徑運(yùn)動的定義

總課時 2安全教育內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo)授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

把握焊接參數(shù)名稱的英文注釋把握焊接參數(shù)名稱的英文注釋遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB機(jī)器人以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記

焊接參數(shù)〔WeldData〕是用來掌握在焊接過程中機(jī)器人的和電流的大小

焊接參數(shù)〔WeldData〕以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

起弧收弧參數(shù)〔SeamData〕起弧收弧參數(shù)用來掌握焊接開頭前和完畢后 〔SeamData〕擺弧參數(shù)〔的吹保護(hù)氣的時間長度，以保證WeaveData〕性。教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10分鐘〕弧焊工作站的虛擬I/O板及I/O〔5〕的思考五、講授課〔20分鐘〕焊接參數(shù)名稱的英文注釋焊接參數(shù)〔WeldData〕 參數(shù)〔WeaveData〕用來起弧收弧參數(shù)〔SeamData〕掌握機(jī)器人焊接過程中焊槍的擺弧參數(shù)〔WeaveData〕 在焊縫的寬度超過焊六、教學(xué)效果檢測(20分鐘)1、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)〔5分鐘〕回去抄寫參數(shù)課后反思：

絲直徑較多時通過焊槍的搖擺來填充焊縫。該參數(shù)屬于可選線性焊接可以滿足的狀況下不選用該參數(shù)。在安排的學(xué)問的同時，需要復(fù)習(xí)好舊的學(xué)問不能丟掉批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人焊接打磨課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第6周第1次課168子工程名稱

點位運(yùn)動和連續(xù)路徑運(yùn)動的定義安全教育內(nèi)容

總課時 4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 點位運(yùn)動和連續(xù)路徑運(yùn)動的定義授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

了解點位運(yùn)動和連續(xù)路徑運(yùn)動的定義遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

1“ArcLStart”用于直線焊縫的焊接開頭ArcLStartp1,v100,seam1,weld5,fine,gun1;、線性焊接完畢指令“ArcLEnd”用于直線焊縫的焊接完畢，ArcLEndp2,v100,seam1,weld5,fine,gun1;

把握焊接開頭指令和焊接完畢指令教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10分鐘〕〔10〕讓學(xué)生觀看關(guān)于就機(jī)器人焊接的視的看法！五、講授課〔70分鐘〕把握焊接機(jī)器人點動運(yùn)動線性焊接完畢指令的常用指令1、分組進(jìn)展演習(xí)；依據(jù)教師課堂講的理論進(jìn)展2、教師巡查學(xué)生實操狀況實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)〔5分鐘〕抄寫焊接參數(shù)課后反思：

線性焊接開頭指令多熬煉學(xué)生的理論和實踐學(xué)問結(jié)合！批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第6周第2次課168子工程名稱

點位運(yùn)動和連續(xù)路徑運(yùn)動的定義安全教育內(nèi)容

總課時 2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 弧焊常用的程序數(shù)據(jù)授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)

弧焊常用的程序

遵守行業(yè)行規(guī)所需設(shè)備、工量具所需材料

手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB機(jī)器人以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5分鐘〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理

線性焊接指令“ArcL”指令作用：用于直線焊縫的焊接，ArcL *, v100, seam1,

直線焊接指令“ArcL”二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

weld5\Weave:=Weave1,gun1

z10,教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10分鐘〕的常用指令〔5〕讓學(xué)生觀看關(guān)于就機(jī)器人焊接的視的看法！五、講授課〔20分鐘〕的常用指令1、分組進(jìn)展演習(xí)；依據(jù)教師課堂講的理論進(jìn)展2、教師巡查學(xué)生實操狀況實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)〔5分鐘〕抄寫焊接參數(shù)！課后反思：多熬煉學(xué)生的理論和實踐學(xué)問結(jié)合！批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第8周第1次課168子工程名稱

充分工業(yè)機(jī)器人的位置掌握安全教育內(nèi)容

總課時 4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 使用焊接圓弧指令掌握對機(jī)器人的位置掌握授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

把握焊接圓弧指令遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕1、清點人數(shù)，盡量保證知道學(xué)生去向2、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量

圓弧焊接開頭指令“ArcCStart”用于圓弧焊縫的焊接開頭，ArcCStartp1,p2,v100,seam1,weld5,3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記 fine,gun1；以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁帶

圓弧焊接完畢指令“ArcCEnd”用于圓弧焊縫的焊接完畢，ArcCEndp2,p3,v100,seam1,weld5,fine,gun1；短褲進(jìn)入實訓(xùn)室；嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10分鐘〕線性焊接指令“ArcL”〔10〕讓學(xué)生觀看工業(yè)機(jī)器人在不同應(yīng)用領(lǐng)域不同工具的不同，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔80分鐘〕圓弧焊接開頭指令“ArcCStart”圓弧焊接完畢指令“ArcCEnd”“ArcCStart”圓弧焊接完畢指令“ArcCEnd”(351、分組進(jìn)展演習(xí)；不懂的隨時舉手向教師請教。2、教師巡查學(xué)生實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕方法的竅門，總結(jié)課題的重點→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)(5分鐘〕課后反思：想方法激起學(xué)生對機(jī)器人的興趣才能更好的上課!批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令課程名稱授課時間總課時

充分工業(yè)機(jī)器人的位置掌握

總課時

流水號：工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕82次課1682安全教育內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 使用焊接圓弧指令掌握對機(jī)器人的位置掌握授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

把握焊接圓弧指令遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB機(jī)器人以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié)一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

學(xué)問點 技能點圓弧焊接指令“ArcC”用于圓弧焊縫的焊接，工具中心點線性移動到指定目標(biāo)位置，焊接過程通過參數(shù)掌握。C*,*,v100,weld1\Weave:=Weave1,z10,gun1;教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔5分鐘〕線性焊接指令“ArcL”〔10〕生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔25分鐘〕圓弧焊接指令“ArcC”1、分組進(jìn)展演習(xí)；依據(jù)教師課堂講的理論進(jìn)展2、教師巡查學(xué)生實操狀況更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化編程課后反思：想方法激起學(xué)生對機(jī)器人的興趣才能更好的上課!批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令課程名稱授課時間總課時

充分工業(yè)機(jī)器人的位置掌握

總課時

流水號：工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第9周第1次課1684安全教育內(nèi)容學(xué)問目標(biāo)

工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程把握中斷程序授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

把握中斷程序的的用法遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕1、清點人數(shù)，盡量保證知道學(xué)生去向

2、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量 馬上跳轉(zhuǎn)到特地的程序中，3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記 對緊急狀況進(jìn)展相應(yīng)處理，中斷程序〔TRAP〕以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理

處理完畢后返回中斷的地方，連續(xù)往下執(zhí)行程序，專二、安全教育〔5分鐘〕 門用來處理緊急狀況的特地1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁帶 程序稱作中斷程序〔TRAP〕短褲進(jìn)入實訓(xùn)室；嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器ENDTRAR材；接線時，需要先檢查線。教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10分鐘〕圓弧焊接開頭指令“ArcCStart”圓弧焊接完畢指令“ArcCEnd”圓弧焊接指令“ArcC”〔10〕讓學(xué)生觀看工業(yè)機(jī)器人在不同應(yīng)用領(lǐng)域不同工具的不同，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔80分鐘〕中斷程序〔TRAP〕的用法1、分組進(jìn)展演習(xí)；不懂的隨時舉手向教師請教。

VARintnumintno1:定義中斷程序intno1IDeleteintno1：接，防止誤觸當(dāng)數(shù)字輸入信號di11時，觸發(fā)該中斷程序TRAP tTrapENDTRAR2、教師巡查學(xué)生實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕方法的竅門，總結(jié)課題的重點→總結(jié)整理，精簡化五、課后作業(yè)(5分鐘〕回去用電腦仿真中斷程序指令課后反思：想方法激起學(xué)生對機(jī)器人的興趣才能更好的上課!批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令課程名稱授課時間總課時

充分工業(yè)機(jī)器人的位置掌握

總課時

流水號：工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕92次課1682安全教育內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 把握中斷程序的監(jiān)控與解除授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

中斷程序的監(jiān)控遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB機(jī)器人以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié)一、組織教學(xué)〔5〕1

學(xué)問點 技能點我們不需要在程序中對該中斷程2、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量 序進(jìn)展調(diào)用，定義觸發(fā)條件的語，3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記 動運(yùn)行完該定義觸發(fā)條件的指定以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，一次后則進(jìn)入中斷監(jiān)控當(dāng)數(shù)字如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理 輸入信號，di1變?yōu)?時，機(jī)器人二、安全教育〔5分鐘〕 1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

位置，連續(xù)往下執(zhí)行教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔5分鐘〕〔10〕生的學(xué)習(xí)興趣。四、講授課〔25〕激活中斷程序監(jiān)控

IWatch：激活中斷程序監(jiān)控中斷條件滿足，就會觸發(fā)中斷IWatchintno1讓中斷程序監(jiān)控失敗IWatch 使中斷程序失效，在失效期讓中斷程序監(jiān)控失敗ISleep1、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況更好理解。

間，該中斷程序不會被觸發(fā)ISleep：intno1假設(shè)在ISignalDI選參變量single，則該中斷只會在di11時觸發(fā)相應(yīng)的中斷程序，后續(xù)則不會連續(xù)觸發(fā)，直至重定義該觸發(fā)條件(10〕們學(xué)習(xí)方法的竅門，總結(jié)課題的重點課后反思：想方法激起學(xué)生對機(jī)器人的興趣才能更好的上課!批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令課程名稱授課時間總課時

充分工業(yè)機(jī)器人的位置掌握

總課時

流水號：工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第10周第1次課1684安全教育內(nèi)容學(xué)問目標(biāo)

工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程機(jī)器人速度的設(shè)置授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

把握機(jī)器人速度的設(shè)定遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕1、清點人數(shù)，盡量保證知道學(xué)生去向2、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量

在機(jī)器人運(yùn)行過程中TCP

速度數(shù)據(jù)3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記 標(biāo)位置時，TCP的姿勢也恰好旋以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違轉(zhuǎn)到位，所以在調(diào)整速度數(shù)據(jù)犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理

speedData二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁帶短褲進(jìn)入實訓(xùn)室；嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

時，需要同時考慮兩個參數(shù)，每條運(yùn)動指令中都需要指定速度體運(yùn)行進(jìn)展速度設(shè)置教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10分鐘〕〔TRAP〕的用法IWatchISleep〔10〕讓學(xué)生觀看工業(yè)機(jī)器人在不同應(yīng)用領(lǐng)域不同工具的不同，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔80分鐘〕速度數(shù)據(jù)speedData1、分組進(jìn)展演習(xí)；不懂的隨時舉手向教師請教。2、教師巡查學(xué)生實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕方法的竅門，總結(jié)課題的重點→總結(jié)整理，精簡化六、課后作業(yè)(5分鐘〕回去用電腦仿真速度數(shù)據(jù)speedData課后反思：想方法激起學(xué)生對機(jī)器人的興趣才能更好的上課!批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令課程名稱授課時間總課時

充分工業(yè)機(jī)器人的位置掌握

總課時

流水號：工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕10周第2次課1682安全教育內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 速度設(shè)置指令和加速度設(shè)置指令授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

把握速度設(shè)置指令和加速度設(shè)置指令遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB機(jī)器人以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

Velset指令執(zhí)行，此速度設(shè)置與示教器端速度百分比設(shè)置并不沖50，Velset50，則機(jī)器人實際運(yùn)行速度為兩者的疊加即為25%，另外在運(yùn)動過程中單單機(jī)器人在運(yùn)動過程中涉及加減速

VelsetAccSet教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔5〕速度數(shù)據(jù)speedData〔10〕生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔25〕VelsetAccSet(151、分組進(jìn)展演習(xí)；

AccSet7070AccSet可以減小加速度2、教師巡查學(xué)生實操狀況 第一個為加速度最大值百分比教師一一向每個學(xué)生組看看 其次個為加速度坡度值更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化回去用電腦仿真VelsetAccSet課后反思：想方法激起學(xué)生對機(jī)器人的興趣才能更好的上課!批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試課程名稱授課時間總課時

I/O

總課時

流水號：工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第11周第1次課1684安全教育內(nèi)容學(xué)問目標(biāo)授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程I/O配置弧焊I/O遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié)一、組織教學(xué)〔5〕學(xué)問點技能點1、清點人數(shù)，盡量保證知道學(xué)生去向2、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違把握常用弧焊I\O犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理信號二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁帶短褲進(jìn)入實訓(xùn)室；嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)問點技能點三、學(xué)問回憶〔10分鐘〕VelsetAccSet〔10〕讓學(xué)生觀看工業(yè)機(jī)器人在不同應(yīng)用領(lǐng)域不同工具的不同，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔80分鐘〕I\O信號的配置(351、分組進(jìn)展演習(xí)；不懂的隨時舉手向教師請教。2、教師巡查學(xué)生實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕方法的竅門，總結(jié)課題的重點→總結(jié)整理，精簡化七、課后作業(yè)(5分鐘〕I\O信號課后總結(jié)：結(jié)合學(xué)生把握的學(xué)問，溫故而知需要多加強(qiáng)練。批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試課程名稱授課時間總課時

I/O

總課時

流水號：工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕11周第2次課1682安全教育內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo)授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

I/O配置弧焊I/O遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB機(jī)器人以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié)一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

學(xué)問點 技能點1;數(shù)字輸出信號DO用于掌握機(jī)器點動送絲。內(nèi)部把握數(shù)字輸出DO動例如DI1為弧焊啟動把握數(shù)字輸入DI信號。 AO用于掌握電AOWeldingVoltage用于掌握焊接電流。教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔5〕I\O信號的配置〔10〕生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔25分鐘〕弧焊I\O需要配置的幾種不同的信號類型1;DO2;DI3;AO(151、分組進(jìn)展演習(xí)；依據(jù)教師課堂講的理論進(jìn)展2、教師巡查學(xué)生實操狀況更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化八丶課后作業(yè)5分鐘〕回去用電腦仿真配置弧焊I\O信號課后總結(jié)：

結(jié)合學(xué)生把握的學(xué)問，溫故而知需要多加強(qiáng)練。批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試課程名稱授課時間總課時

I/O

總課時

流水號：工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第12周第1次課1684安全教育內(nèi)容學(xué)問目標(biāo)授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程I/O配置弧焊I/O遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕1、清點人數(shù)，盡量保證知道學(xué)生去向2、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁帶短褲進(jìn)入實訓(xùn)室；嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點

把握焊接I\O信號的關(guān)聯(lián)參數(shù)技能點三、學(xué)問回憶〔10〕弧焊I\O需要配置的幾種不同的信號類型1;DO數(shù)字輸出2;DI3;AO〔10〕讓學(xué)生觀看工業(yè)機(jī)器人在不同應(yīng)用領(lǐng)域不同工具的不同，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔80分鐘〕I\O信號的關(guān)聯(lián)參數(shù)(351、分組進(jìn)展演習(xí)；不懂的隨時舉手向教師請教。2、教師巡查學(xué)生實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕方法的竅門，總結(jié)課題的重點→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)(5分鐘〕I\O信號課后總結(jié)：結(jié)合學(xué)生把握的學(xué)問，溫故而知需要多加強(qiáng)練。批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試課程名稱授課時間總課時

I/O

總課時

流水號：工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕12周第2次課1682安全教育內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo)授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

I/O配置弧焊I/O遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB機(jī)器人以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

是WeldOn，找到相對應(yīng)的信號名稱和參數(shù)名稱進(jìn)展關(guān)聯(lián)！

接參數(shù)進(jìn)展關(guān)聯(lián)教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔5〕I\O信號的關(guān)聯(lián)參數(shù)〔10〕生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔25〕機(jī)器人與焊接設(shè)備進(jìn)展通信的方法(151、分組進(jìn)展演習(xí)；依據(jù)教師課堂講的理論進(jìn)展2、教師巡查學(xué)生實操狀況更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化八丶課后作業(yè)5分鐘〕回去用電腦仿真配置弧焊I\O信號課后總結(jié)：結(jié)合學(xué)生把握的學(xué)問，溫故而知需要多加強(qiáng)練。批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試課程名稱授課時間總課時

六點法創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)過程

總課時

流水號：工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第13周第1次課1684安全教育內(nèi)容學(xué)問目標(biāo)

工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié)一、組織教學(xué)〔5〕學(xué)問點技能點1、清點人數(shù)，盡量保證知道學(xué)生去向2、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違把握工具數(shù)據(jù)的作犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理用和步驟二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁帶在布局窗口中可以將校準(zhǔn)針設(shè)為可見，短褲進(jìn)入實訓(xùn)室；嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器效果如上圖所示材；接線時，需要先檢查線。教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10〕1、弧焊工業(yè)機(jī)器人I/O配置2、工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令〔10〕讓學(xué)生觀看工業(yè)機(jī)器人在不同應(yīng)用領(lǐng)域不同工具的不同，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔80〕1、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)的作用2、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)設(shè)定的步驟1、分組進(jìn)展演習(xí)；不懂的隨時舉手向教師請教。2、教師巡查學(xué)生實操狀況，并指導(dǎo)學(xué)生怎么更高效率更好理解。(10〕方法的竅門，總結(jié)課題的重點→總結(jié)整理，精簡化回去用電腦仿真操作課后總結(jié)：結(jié)合學(xué)生把握的學(xué)問，溫故而知需要多加強(qiáng)練。批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號： 版本號：A0 流水號：授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試

課程名稱授課時間總課時

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕13周第2次課168子工程名稱

I/O

總課時 2安全教育內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB機(jī)器人以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

參數(shù)教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔5〕1、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)的作用2〔10〕生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔25〕設(shè)置工具的質(zhì)量、中心等參數(shù)1、分組進(jìn)展演習(xí)；依據(jù)教師課堂講的理論進(jìn)展2、教師巡查學(xué)生實操狀況更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化八丶課后作業(yè)5分鐘〕回去用電腦仿真配置弧焊I\O信號課后總結(jié)：結(jié)合學(xué)生把握的學(xué)問，溫故而知需要多加強(qiáng)練。批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第14周第1次課168子工程名稱

六點法創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)過程安全教育內(nèi)容學(xué)問目標(biāo)

總課時 4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5分鐘〕向

1、機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點在第六

1、機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)2、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量 軸的法欄盤中心，垂直方向為Z3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記 法則。留意：在設(shè)置以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵 TCP座標(biāo)的時候肯定要把機(jī)器人的守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處操作模式調(diào)到“手動限速模式。理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁帶零食及水進(jìn)實訓(xùn)室；嚴(yán)禁穿拖鞋、涼鞋、短褲進(jìn)入實接線時，需要先檢查線。

系作用教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10〕設(shè)置工具的質(zhì)量、中心等參數(shù)〔10〕激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔80〕1、機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系2、設(shè)定工具坐標(biāo)系的作用2、設(shè)定工具坐標(biāo)系的作用六、教學(xué)效果檢測(35分鐘)1、分組進(jìn)展演習(xí)；依據(jù)教師課堂講的理論進(jìn)展請教。效率更好理解。3、同學(xué)之間進(jìn)展點評；七、小結(jié)(10分鐘〕引導(dǎo)同學(xué)們學(xué)習(xí)方法的竅門，總結(jié)課題的重點→總結(jié)整理，精簡化十、課后作業(yè)(5分鐘〕回去用電腦仿真計算TCP位置

當(dāng)機(jī)器人夾具被更換，重定義定運(yùn)行。課后總結(jié)：結(jié)合學(xué)生把握的學(xué)問，溫故而知需要多加強(qiáng)練。批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號： 版本號：A0 流水號：授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試

課程名稱授課時間總課時

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕14周第2次課168子工程名稱

I/O

總課時 2安全教育內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB機(jī)器人以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

1在機(jī)器人工作空間內(nèi)找一個點。2、確定工具上的參考點。3、4種不同的工具姿勢，使機(jī)器人1、工具坐標(biāo)系定義原理工具上的參考點盡可能與固定2TCP的位置點剛好接觸。4、通過4個位置點的位置數(shù)據(jù)，機(jī)器人可以自動計算出TCPTCP的位據(jù)中被程序調(diào)用。教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔5〕1、機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系2、設(shè)定工具坐標(biāo)系的作用〔10〕生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔25〕工具坐標(biāo)系定義原理1、分組進(jìn)展演習(xí)；依據(jù)教師課堂講的理論進(jìn)展2、教師巡查學(xué)生實操狀況更好理解。(10〕→總結(jié)整理，精簡化八丶課后作業(yè)5分鐘〕TCP位置課后總結(jié)：結(jié)合學(xué)生把握的學(xué)問，溫故而知需要多加強(qiáng)練。批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第15周第1次課168子工程名稱

六點法創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)過程安全教育內(nèi)容學(xué)問目標(biāo)

總課時 4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕1、清點人數(shù)，盡量保證知道學(xué)生去TCP〔默認(rèn)方向〕在定義工工向 工具坐標(biāo)系的方向仍舊使用tool02、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量 默認(rèn)方向。建工具的TCP的X、3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記 的以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵 偏移量，工具的方向XYZ軸守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處默認(rèn)tool0方向,所以q1=1,q2、理 q3、q4都是零，其余參數(shù)不變。二、安全教育〔5分鐘〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁帶零食及水進(jìn)實訓(xùn)室；嚴(yán)禁穿拖鞋、涼鞋、短褲進(jìn)入實接線時，需要先檢查線。

4〔需要四個不同的姿勢點，機(jī)器人〕定義完成查看平均誤教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10〕工具坐標(biāo)系定義原理〔10〕激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔80〕設(shè)定工具坐標(biāo)系的方法重難點：學(xué)生無法理解工具坐標(biāo)系的含義方法：使用不同坐標(biāo)系去定點，形成比照六、教學(xué)效果檢測(35分鐘)1、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況3、同學(xué)之間進(jìn)展點評；七、小結(jié)(10分鐘〕引導(dǎo)同學(xué)們學(xué)習(xí)方法的竅門，總結(jié)課題的重點→總結(jié)整理，精簡化十一、課后作業(yè)(5分鐘〕回去用電腦仿真計算TCP位置

TCPZTCPtool0ZX軸和RZ〔延長器點Z偏移值建議最少100mm〕TCPX、Z建工具坐標(biāo)系完全TCPXZ，YOXYZYZ根軸相互垂直?！惭娱L器點ZX100mm〕課后總結(jié)：結(jié)合學(xué)生把握的學(xué)問，溫故而知需要多加強(qiáng)練。批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號： 版本號：A0 流水號：授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試

課程名稱授課時間總課時

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕15周第2次課168子工程名稱

I/O

總課時 2安全教育內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

創(chuàng)立工具數(shù)據(jù)遵守行業(yè)行規(guī)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB機(jī)器人以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

tool1定義其重量、重心的編輯更改值〔主菜單、手動操縱、工具坐標(biāo)、選、編輯選中更改值〕主菜單在示教器左上角。工具坐標(biāo)也是如此。tool1則要翻開程序編輯器方可修改數(shù)據(jù)。

質(zhì)量〔依據(jù)實際測量數(shù)據(jù)Z數(shù)據(jù)是相對于默認(rèn)tool0的偏移量數(shù)據(jù)〕。教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔5〕1、機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系2、設(shè)定工具坐標(biāo)系的作用〔10〕生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔25〕心重難點：學(xué)生無法了解定義工具的含義方法：觀看在不同數(shù)據(jù)的下工具的不同的運(yùn)動狀態(tài)1、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況(10〕→總結(jié)整理，精簡化八丶課后作業(yè)5分鐘〕TCP位置課后總結(jié)：結(jié)合學(xué)生把握的學(xué)問，溫故而知需要多加強(qiáng)練。批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第16周第1次課168子工程名稱

把握示教目標(biāo)點安全教育內(nèi)容學(xué)問目標(biāo)

總課時 4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程把握示教目標(biāo)點授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

把握示教目標(biāo)點培育學(xué)生團(tuán)隊合作技能，把握學(xué)習(xí)要領(lǐng)，學(xué)會自我分析和完成任務(wù)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5分鐘〕1、清點人數(shù)，盡量保證知道學(xué)生去向2、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁帶零食及水進(jìn)實訓(xùn)室；嚴(yán)禁穿拖鞋、涼鞋、短褲進(jìn)入實接線時，需要先檢查線。

啟動機(jī)器人系統(tǒng)在確認(rèn)機(jī)器器人掌握柜上的電源主開關(guān)，系統(tǒng)白動檢查硬件，示教器消滅開頭畫面。

技能點：使用offs完成畫出長方形教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10〕其重量重心四、課程導(dǎo)入〔10分鐘〕激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔30〕offs重難點和解決方法〔55分鐘〕重難點：學(xué)生無法確定參考點和函數(shù)的數(shù)值應(yīng)當(dāng)為多少！方法：先給一個長方形數(shù)值實操一遍然后再換一個數(shù)值讓他們思考！六、教學(xué)效果檢測(50分鐘)1、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況、同學(xué)之間進(jìn)展點評；(10〕學(xué)們學(xué)習(xí)方法的竅門，總結(jié)課題的重點→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)(5分鐘〕回去用offs函數(shù)電腦仿真長方形！

P1、P2、P3、P4點，可以承受offs函數(shù)，通過確定參變量的方法進(jìn)展點offs(p,x,y,Z)P1點X軸偏差量為x，Y軸偏差量為y，Z軸偏差量為z,將光標(biāo)移至目標(biāo)點，按“Enter”Func,選擇所用函數(shù)，并輸入數(shù)值。課后總結(jié)：結(jié)合學(xué)生把握的學(xué)問，溫故而知需要多加強(qiáng)練。批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕16周第2次課168子工程名稱

把握示教目標(biāo)點

總課時 2安全教育內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 把握示教目標(biāo)點授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

把握示教目標(biāo)點培育學(xué)生團(tuán)隊合作技能，把握學(xué)習(xí)要領(lǐng)，學(xué)會自我分析和完成任務(wù)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔2〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理二、安全教育〔3〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

圓形軌跡示教操作指導(dǎo)圓形軌跡示教用圓弧指令。圓弧由起點、中點和技能點：終點三點確定，使用圓弧使用offsMoveC，需要示成畫出圓！中點和終點。教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔5〕offs〔5〕生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔15分鐘〕 圓弧，起點為P也就是機(jī)offs器人的原始位置，使用重難點和解決方法〔20分鐘〕

MoveC指令會直動顯示需重難點：學(xué)生無法確定參考點和函數(shù)要確定的另外兩點，即中的數(shù)值應(yīng)當(dāng)為多少！

點P1和終點P2,程序語句方法：先給一個圓的數(shù)值實操一遍然如下:Cppv100,后再換一個數(shù)值讓他們自己思考！1、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況(3〕→總結(jié)整理，精簡化八丶課后作業(yè)〔2分鐘〕回去用offs函數(shù)電腦仿真圓

z1，tool1圖與直線運(yùn)動MoveL使用offs函數(shù)準(zhǔn)確定義P和圓P1、P2、P3示教。課后總結(jié)：結(jié)合學(xué)生把握的學(xué)問，溫故而知需要多加強(qiáng)練。批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第17周第1次課168子工程名稱

把握示教目標(biāo)點安全教育內(nèi)容學(xué)問目標(biāo)

總課時 4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程把握示教目標(biāo)點授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

把握示教目標(biāo)點培育學(xué)生團(tuán)隊合作技能，把握學(xué)習(xí)要領(lǐng)，學(xué)會自我分析和完成任務(wù)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔5〕向2、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記

.座標(biāo)系是機(jī)器人運(yùn)動的基準(zhǔn)。機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是由工具

以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵 中心點TCP與坐標(biāo)方位組成，機(jī)守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理 器人連動時，TCP是必需的。二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，.嚴(yán)禁帶零食及水進(jìn)實訓(xùn)室；嚴(yán)禁穿拖鞋、涼鞋、短褲進(jìn)入實接線時，需要先檢查線。教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點

定義坐標(biāo)系技能點三、學(xué)問回憶〔10〕offs四、課程導(dǎo)入〔10分鐘〕激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔30〕示教器TCP坐標(biāo)的設(shè)定重難點和解決方法〔55分鐘〕重難點：安裝夾具從中讓學(xué)生積存學(xué)問，最終讓他們自行安裝，教師在旁指導(dǎo)！六、教學(xué)效果檢測(50分鐘)1、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況(10〕學(xué)們學(xué)習(xí)方法的竅門，總結(jié)課題的重點→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)(5分鐘〕觀看工業(yè)機(jī)器人工作的視頻！

當(dāng)機(jī)器人夾具被更換，重定會影響機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。TCPZ留意：在設(shè)置課后反思：要留意學(xué)生上課的精神狀態(tài)!批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站調(diào)試課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕17周第2次課168子工程名稱

把握示教目標(biāo)點

總課時 2安全教育內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 把握示教目標(biāo)點授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

把握示教目標(biāo)點培育學(xué)生團(tuán)隊合作技能，把握學(xué)習(xí)要領(lǐng)，學(xué)會自我分析和完成任務(wù)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔2〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記

TCP(Tool以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守， CenterPoint〕如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理

的設(shè)定步驟

工具座標(biāo)系的設(shè)二、安全教育〔3分鐘〕 定1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔5〕TCP〔5〕生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔15〕TCP重難點和解決方法〔20分鐘〕！方法：讓他們看懂這操作的意義和用處，同時多練習(xí)多看！1、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況(3〕→總結(jié)整理，精簡化八丶課后作業(yè)〔2分鐘〕觀看工業(yè)機(jī)器人工作的視頻！課后反思：要留意學(xué)生上課的精神狀態(tài)!批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱期末復(fù)習(xí)穩(wěn)固課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第18周第1次課168子工程名稱

程序配置關(guān)聯(lián)安全教育內(nèi)容學(xué)問目標(biāo)

總課時 4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程程序配置關(guān)聯(lián)授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

程序配置關(guān)聯(lián)培育學(xué)生團(tuán)隊合作技能，把握學(xué)習(xí)要領(lǐng)，學(xué)會自我分析和完成任務(wù)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié)一、組織教學(xué)〔5〕、清點人數(shù)，盡量保證知道學(xué)生去向2、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理 .二、安全教育〔5〕1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁帶零食及水進(jìn)實訓(xùn)室；嚴(yán)禁穿拖鞋、涼鞋、短褲進(jìn)入實接線時，需要先檢查線。教學(xué)環(huán)節(jié)

學(xué)問點 技能點I\O信號學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔10〕TCP四、課程導(dǎo)入〔10分鐘〕激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔30〕如何正確而快速的配置I/O信號重難點和解決方法〔55分鐘〕

信號名稱信號類型重難點：速度提升不上去，而且記

信號地址信號注釋這四個不??！

組成了弧焊I/O方法：先在電腦對著書練習(xí)提升速

四個不同數(shù)據(jù)肯定要分別對六、教學(xué)效果檢測(50分鐘)1、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況(10〕學(xué)們學(xué)習(xí)方法的竅門，總結(jié)課題的重點→總結(jié)整理，精簡化八、課后作業(yè)(5分鐘〕觀看工業(yè)機(jī)器人工作的視頻！課后反思：

必定出錯!要留意學(xué)生上課的精神狀態(tài)!批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師課程名稱授課時間工程名稱期末復(fù)習(xí)穩(wěn)固總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕18周第2次課168子工程名稱

程序配置關(guān)聯(lián)

總課時 2安全教育內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程學(xué)問目標(biāo) 程序配置關(guān)聯(lián)授 技能目標(biāo)課要求 素養(yǎng)目標(biāo)所需設(shè)備、工量具所需材料

程序配置關(guān)聯(lián)培育學(xué)生團(tuán)隊合作技能，把握學(xué)習(xí)要領(lǐng)，學(xué)會自我分析和完成任務(wù)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT、ABB以上為版書和ppt形式演講以及實訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)〔組織教學(xué)、安全教育、學(xué)問點講解、實訓(xùn)步驟、課堂小結(jié)、課后任務(wù)布置、時間安排6S治理等〕教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點一、組織教學(xué)〔2〕12、說明上課要求，保證課堂質(zhì)量3、要求學(xué)生認(rèn)真做筆記

焊接的信號0-34分別對應(yīng)不一樣的

設(shè)置機(jī)器人與焊以上條例全體成員應(yīng)認(rèn)真遵守，WeldOn，如有違犯一經(jīng)覺察嚴(yán)峻處理 找到相對應(yīng)的信號名稱和參數(shù)名稱進(jìn)二、安全教育〔3分鐘〕 行關(guān)聯(lián)！1、嚴(yán)格執(zhí)行實訓(xùn)室治理條約，嚴(yán)禁使用無關(guān)試驗器材；接線時，需要先檢查線。

接設(shè)備關(guān)聯(lián)的信號并和焊接參數(shù)進(jìn)展關(guān)聯(lián)教學(xué)環(huán)節(jié) 學(xué)問點 技能點三、學(xué)問回憶〔5〕TCP〔5〕生的學(xué)習(xí)興趣。五、講授課〔15〕信號！重難點和解決方法〔20分鐘〕：速度提升不上去，而且記不??！方法：先在電腦對著書練習(xí)提升速度到十五分鐘內(nèi)，再到示教器實操。1、分組進(jìn)展演習(xí)；2、教師巡查學(xué)生實操狀況(3〕→總結(jié)整理，精簡化八丶課后作業(yè)〔2分鐘〕觀看工業(yè)機(jī)器人工作的視頻！課后反思：要留意學(xué)生上課的精神狀態(tài)!批閱簽名：實訓(xùn)〔一體化〕教案編號：版本號：編號：版本號：A0授課班級任課教師工程名稱期末復(fù)習(xí)穩(wěn)固課程名稱授課時間總課時工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用〔焊接、打磨〕第19周第1次課168子工程名稱

程序配置關(guān)聯(lián)安全教育內(nèi)容學(xué)問目標(biāo)

總課時 4工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程程序配置關(guān)聯(lián)授 技能目標(biāo)課求要 素養(yǎng)目標(biāo)求所需設(shè)備、工量具所需材料

程序配置關(guān)聯(lián)培育學(xué)生團(tuán)隊合作技能，把握學(xué)習(xí)要領(lǐng)，學(xué)會自我分析和完成任務(wù)手機(jī)，電腦計算機(jī)，圖片、PPT以上為版書和p