高速線材自動(dòng)檢測(cè)與控制安裝調(diào)試工法

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高速線材自動(dòng)檢測(cè)與控制安裝調(diào)試工法

中冶集團(tuán)華冶資源公司天津工業(yè)設(shè)備安裝分公司王文凱彭廷生楊千里薛玉龍劉秀美

1前言

近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，國(guó)內(nèi)各大鋼鐵公司加大對(duì)企業(yè)的技術(shù)改革，建成了一批當(dāng)今世界上比較先進(jìn)的新型軋機(jī)生產(chǎn)線，軋機(jī)采用全新的工藝布置，綜合計(jì)算機(jī)管理及過(guò)程控制、網(wǎng)路通訊、交流變頻調(diào)速等先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)一步加強(qiáng)過(guò)程自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)了以生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制為主流的生產(chǎn)工藝。本工法以天津鋼鐵有限公司全連續(xù)式140萬(wàn)噸/年高速線材工程自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)安裝調(diào)試為例進(jìn)行編制而成的。

2工法特點(diǎn)

2.1運(yùn)用系統(tǒng)工程原理，將繁雜的工程原理分解成各個(gè)層面、各個(gè)區(qū)段進(jìn)行安裝、調(diào)試。將檢測(cè)控制元件，進(jìn)行分類(lèi)、區(qū)域劃分，便于設(shè)備安裝和調(diào)試的實(shí)施。

2.2運(yùn)用模擬手段進(jìn)行系統(tǒng)回路的預(yù)調(diào)試，縮短了調(diào)試的絕對(duì)工期。

2.3充分利用先進(jìn)的調(diào)試設(shè)備，保證了安裝和調(diào)試精度。充分利用設(shè)備和系統(tǒng)的自身性能，儉約人力、物力。

2.4本工法適用性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的操作性。

3工法適用范圍

本工法適用于高速線材安裝調(diào)試工程，同時(shí)也可以適用于軋鋼棒材生產(chǎn)線安裝調(diào)試工程。

4工藝原理

高速線材電氣自動(dòng)化系統(tǒng)配置5臺(tái)SIEMENS公司的S7-400系列PLC，設(shè)有3個(gè)操作站，加熱爐區(qū)、軋機(jī)區(qū)、風(fēng)冷線各1個(gè)，另外還在主電室設(shè)有工程師站。每個(gè)站均配有SIEMENS公司的PIII工控機(jī)?，F(xiàn)場(chǎng)的潤(rùn)滑、液壓系統(tǒng)以及軋線各區(qū)域配有35臺(tái)ET200M，主傳動(dòng)采用SIEMENS公司的6RA70系列產(chǎn)品，交流輔傳動(dòng)采用SIEMENS公司的6SE70變頻器，每套傳動(dòng)裝置均配有一塊CBP通信模板，用作6RA70和6SE70調(diào)速裝置與PROFIBUS-DP相連的接口板。操作站、工程師站、PLC之間的通信采用工業(yè)以太網(wǎng)，通信介質(zhì)采用同軸電纜，PROFIBUS-DP主要完成PLC與6RA70、6SE70、WINCC以及遠(yuǎn)程ET200M之間的數(shù)據(jù)信息通信功能，PROFIBUS-DP的通信介質(zhì)采用工業(yè)屏蔽雙絞線。這條軋線配備了水平較高的電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其配置如圖4-1所示。

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4-1高速線材電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)配置圖

其中，PLC1：加熱爐區(qū)各段輥道的速度控制和順序控制等。

PLC2：夾送輥，粗軋機(jī)，中軋機(jī)速度控制，微張力控制，1、2、3號(hào)飛剪，碎斷剪控制，預(yù)精軋機(jī)的速度及其活套控制，故障診斷，動(dòng)態(tài)速度補(bǔ)償及聯(lián)鎖控制，軋輥控制等。PLC3：精軋機(jī)，減定徑機(jī)，夾送輥，吐絲機(jī)，斯太爾摩冷卻線及其風(fēng)機(jī)等。PLC4：集卷筒及聯(lián)鎖控制，P/F線，稱重控制等。PLC5：液壓站、潤(rùn)滑站等輔助設(shè)備。

高速線材檢測(cè)與控制元件現(xiàn)場(chǎng)布置系統(tǒng)圖（見(jiàn)4-2）

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MMMRUNIN_RT1WEIGHING_RTRUNIN_RT2Cold/HotBilletChanging-PY高溫計(jì)-HMD熱金屬探測(cè)儀-PHS對(duì)射光柵（冷金屬探測(cè)器）LS活套掃描儀GPG編碼器主傳電機(jī)M輔傳電機(jī)

FURNACEGGGGGGGGGGMGGGGGMGGGMGOUT_RT1OUT_RT2HVHVHVHVHVHVHVHVH12345678910111213141516M17MMMMMMM18HPWDeascaler10Roller10Roller6StandRM6StandiMCa.23mCa.25m6StandpRMCa.30m4-2高速線材檢測(cè)與控制元件現(xiàn)場(chǎng)布置系統(tǒng)圖（一）

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FINISHINGMILL3PR/PG13PR/PG1GMGMMMRPED1MLH1WB11WB1NTM2WB3WBRSMRMM3PR3PL5PRMMMM-PY高溫計(jì)-HMD熱金屬探測(cè)儀-PHS對(duì)射光柵LS活套掃描儀GPG編碼器主傳電機(jī)M輔傳電機(jī)4-2高速線材檢測(cè)與控制元件現(xiàn)場(chǎng)布置系統(tǒng)圖（二）

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5施工工藝流程及操作要點(diǎn)

5.1施工工藝流程

圖5.1-1施工工藝流程圖

5.2安裝和調(diào)試操作要點(diǎn)

由于軋鋼生產(chǎn)線自動(dòng)化程度比較高，生產(chǎn)線上的檢測(cè)和控制元件安裝和調(diào)試要求精度高,

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軋線自動(dòng)檢測(cè)控制功能比較繁雜。

主要的檢測(cè)控制元件有：接近開(kāi)關(guān)、壓力變送器和壓力開(kāi)關(guān)、調(diào)理閥和電動(dòng)執(zhí)行器、電磁流量計(jì)、電動(dòng)機(jī)編碼器、冷熱金屬探測(cè)器、高溫計(jì)、熱電阻（偶）、活套掃描儀、電磁閥、對(duì)射光電開(kāi)關(guān)等。

主要的控制功能有：軋機(jī)的起動(dòng)和中止控制、軋線速度級(jí)聯(lián)控制、活套自動(dòng)檢測(cè)控制、軋件跟蹤檢測(cè)控制、微張力控制、飛剪的剪切控制、吐絲機(jī)前智能夾送輥控制和吐絲機(jī)控制。

5.2.1接近開(kāi)關(guān)１.接近開(kāi)關(guān)安裝

1）接近開(kāi)關(guān)的安裝位置要能夠靈敏反映出機(jī)械設(shè)備的位置變化。

2）接近開(kāi)關(guān)要安裝穩(wěn)固，同時(shí)要有防松動(dòng)措施，避免由于震動(dòng)而引起接近開(kāi)關(guān)松動(dòng)，測(cè)量信號(hào)不穩(wěn)定。

3）接近開(kāi)關(guān)接線應(yīng)正確、穩(wěn)固。接近開(kāi)關(guān)由于規(guī)格型號(hào)不同，其接線方式也不盡一致，要嚴(yán)格依照說(shuō)明書(shū)的接線圖進(jìn)行施工。具體接線方式見(jiàn)圖5.2.1-1。

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圖5.2.1-1直流型接近開(kāi)關(guān)接線圖

2.接近開(kāi)關(guān)測(cè)試：

用一塊大小約100×50×3mm鋼板擋在接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，觀測(cè)接近開(kāi)關(guān)指示燈，假使接近開(kāi)關(guān)指示燈亮，說(shuō)明接近開(kāi)關(guān)已經(jīng)動(dòng)作，同時(shí)觀測(cè)PLC模塊對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)指示燈亮，工控機(jī)顯示器上應(yīng)有接通指示；擋塊移開(kāi)時(shí)，PLC和顯示器指示相反。

5.2.2壓力變送器和壓力開(kāi)關(guān)1.壓力變送器和壓力開(kāi)關(guān)安裝1）變送器的導(dǎo)壓管取源點(diǎn)位置的選擇

①過(guò)程流體是氣體時(shí)，引壓方向?yàn)榇怪毕蛏匣虼怪狈较虻纳戏?50范圍之內(nèi)。②過(guò)程流體是液體時(shí)，引壓方向?yàn)樗较蛏匣蛩椒较虻南路?50范圍之內(nèi)。

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③過(guò)程流體是蒸汽時(shí)，引壓方向?yàn)樗较蛏匣蛩椒较虻纳戏?50范圍之內(nèi)。壓力變送器和壓力開(kāi)關(guān)過(guò)程壓力在工藝管道上的取源點(diǎn)見(jiàn)圖5.2.2-2。

圖5.2.2-2過(guò)程壓力的引用角度（水平配管）

2）壓力開(kāi)關(guān)和壓力變送器安裝

①壓力開(kāi)關(guān)和壓力變送器的安裝必需在現(xiàn)場(chǎng)條件具備時(shí)才進(jìn)行，安裝位置盡量選擇靠近測(cè)點(diǎn)，使測(cè)量管路盡量短。

②安裝時(shí)用廠家提供的固定板和U型卡子，將變送器安裝在固定支架上。③變送器要安裝在沒(méi)有較大震動(dòng)和便于檢修的位置。

④在現(xiàn)場(chǎng)配管時(shí)要阻止電流通過(guò)變送器和壓力開(kāi)關(guān)，最好在電焊工作完成后在進(jìn)行安裝。

⑤變送器緊固時(shí)不能使變送器過(guò)分受力，阻止撞擊、扭動(dòng)變送器膜盒上部的轉(zhuǎn)換器表頭，同時(shí)應(yīng)保證變送器膜盒垂直安裝。

3）壓力開(kāi)關(guān)和壓力變送器的校驗(yàn)

①壓力變送器的校驗(yàn)：利用標(biāo)準(zhǔn)壓力信號(hào)校驗(yàn)儀對(duì)壓力變送器給定標(biāo)準(zhǔn)壓力，在滿量程內(nèi)取5點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)與標(biāo)準(zhǔn)表進(jìn)行比較，同時(shí)測(cè)量出5點(diǎn)分別輸出的4—20ｍA值，利用公式計(jì)算出儀表精度，與設(shè)備銘牌上的精度比較看是否在其范圍之內(nèi)。

利用BT200智能終端手操器，可以對(duì)壓力變送器進(jìn)行量程調(diào)整、遷移以及變送器功能設(shè)置等操作，同時(shí)也可對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行變送器的0—100%范圍內(nèi)進(jìn)行模擬給定。

變送器的零點(diǎn)調(diào)整也可以通過(guò)變送器本體上的調(diào)零螺絲進(jìn)行零點(diǎn)的調(diào)整，但在調(diào)零過(guò)程中，變送器要保證在常壓下進(jìn)行。

②壓力開(kāi)關(guān)校驗(yàn)：先依照設(shè)計(jì)定值設(shè)定好壓力開(kāi)關(guān)后，再利用標(biāo)準(zhǔn)壓力信號(hào)校驗(yàn)儀對(duì)壓力開(kāi)關(guān)進(jìn)行校驗(yàn)，利用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量壓力開(kāi)關(guān)輸出點(diǎn)是否有通斷變化，同時(shí)監(jiān)測(cè)PLC和上位機(jī)是否有信號(hào)顯示。

5.2.3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)理閥1.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝

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1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)底座應(yīng)安裝穩(wěn)固、端正，安裝位置便于維護(hù)、檢修及手動(dòng)操作。同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

①執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般安裝在調(diào)理機(jī)構(gòu)附近，但不得安裝在有礙通行和對(duì)調(diào)理機(jī)構(gòu)的檢修的地方，并應(yīng)便于操作和維護(hù)。

②連桿不宜過(guò)長(zhǎng)，否則應(yīng)加大連桿連接納的直徑。

③執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)理機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂應(yīng)在同一平面內(nèi)動(dòng)作（否則加裝中間裝置或轉(zhuǎn)向接頭），在1/2的開(kāi)度時(shí)，轉(zhuǎn)臂與連桿近似垂直即可。

④執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)理機(jī)構(gòu)用連桿連接后應(yīng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作手輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)調(diào)理機(jī)構(gòu)關(guān)小，逆時(shí)針則變大；如不符合，則要標(biāo)明手輪方向。

⑤當(dāng)調(diào)理機(jī)構(gòu)隨主設(shè)備熱態(tài)位移時(shí)，應(yīng)保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)理機(jī)構(gòu)的相對(duì)位移不變。2）執(zhí)行器連桿的配置與連接要求:

①保證滿足運(yùn)動(dòng)要求：達(dá)到調(diào)理機(jī)構(gòu)從全開(kāi)到全關(guān)應(yīng)是執(zhí)行器的全行程（轉(zhuǎn)角一般為90°）

②執(zhí)行機(jī)構(gòu)做等速運(yùn)動(dòng)時(shí)調(diào)理機(jī)構(gòu)的非線形誤差應(yīng)最小。③傳遞功率時(shí)有較好的傳動(dòng)條件，即機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)力矩性能良好。

④若執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)理機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角相等即均為90°，則其全行程應(yīng)相等，可依圖示（5.2.3-1）方法進(jìn)行施工：在量取O1-O2間距離L1后可以確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)拉桿長(zhǎng)度。開(kāi)度開(kāi)度5.2.3-1執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)理機(jī)構(gòu)連桿配置圖⑤調(diào)理機(jī)構(gòu)從全關(guān)到全開(kāi)一般也是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全行程，所以配制拉桿前，應(yīng)依照調(diào)理機(jī)構(gòu)的開(kāi)度和其轉(zhuǎn)臂離執(zhí)行機(jī)構(gòu)的距離大約算出調(diào)理機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂長(zhǎng)度，此長(zhǎng)度應(yīng)能滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，保證調(diào)理機(jī)構(gòu)從全關(guān)到全開(kāi)的直線行程。⑥執(zhí)行機(jī)構(gòu)拉桿配制完畢后，要保證其富足行程不超過(guò)全行程的5%。⑦執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝前，應(yīng)當(dāng)檢查調(diào)理機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靈活性，保證無(wú)卡澀、手/自動(dòng)切換手柄動(dòng)作靈活，同時(shí)注意執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)理機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向應(yīng)當(dāng)一致。

2.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)理閥接線原理圖

嚴(yán)格依照設(shè)備說(shuō)明施工圖紙進(jìn)行接線，避免接線問(wèn)題而引起燒壞電子元器件的現(xiàn)象。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)理閥接線原理見(jiàn)下圖5.2.3-2。

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5.2.3-2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)理閥接線原理圖

3.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)理閥調(diào)試

1）檢查電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源和信號(hào)回路，確認(rèn)接線回路正確；

2）調(diào)校時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)做絕緣電阻測(cè)量，且絕緣電阻不小于10MΩ；3）給定4-20mA信號(hào),調(diào)整伺服放大器，使給定信號(hào)與閥門(mén)的反饋信號(hào)一致，機(jī)構(gòu)動(dòng)作應(yīng)靈活可靠，無(wú)松動(dòng)、卡澀現(xiàn)象，閥門(mén)動(dòng)作方向正確；

4）測(cè)試調(diào)理閥門(mén)行程時(shí)間、誤差和回程誤差及動(dòng)作死區(qū)調(diào)試；

5）應(yīng)做到手/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換、跟蹤信號(hào)確鑿、開(kāi)環(huán)試驗(yàn)的輸出符合要求；5.2.4流量?jī)x表1.電磁流量計(jì)安裝

為了保證測(cè)量精度，電磁流量計(jì)在安裝過(guò)程中要注意以下幾點(diǎn)要求：

1）電磁流量計(jì)不管采用何種形式安裝，都要求測(cè)量管內(nèi)保證充滿被測(cè)介質(zhì)，不能有非滿管或有氣泡聚集在測(cè)量管路中。

2）電磁流量計(jì)安裝時(shí)，要最少滿足前直管段為管道直徑的5倍，后管段為管道直徑的2倍；應(yīng)與管道焊接穩(wěn)固，無(wú)泄露。

3）在電磁流量計(jì)安裝時(shí)，要保證感應(yīng)磁極在管道的兩側(cè)，不應(yīng)安裝在管道的上下側(cè)面；4）電磁流量計(jì)安裝時(shí)，要保證管道和電磁流量計(jì)等電位，做好跨接接地線，并做好接地；

5）電磁流量計(jì)安裝時(shí)，要保證電磁流量計(jì)的方向與流體的方向保持一致，在垂直管道上安裝的電磁流量計(jì)，電磁流量計(jì)方向不應(yīng)安裝在水流向下的管段上。

2.流量?jī)x表安裝

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1）流量開(kāi)關(guān)的位置應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，安裝在流速比較穩(wěn)定的區(qū)域；

2）流量開(kāi)關(guān)的插入深度應(yīng)與設(shè)計(jì)或說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行安裝，以保證儀表動(dòng)作的確鑿性。3.流量孔板安裝

1）安裝前應(yīng)檢查流量孔板的型號(hào)、規(guī)格以及安裝方式和計(jì)算書(shū)是否與設(shè)計(jì)圖紙相符；2）流量孔板的安裝位置，前后直管段長(zhǎng)度應(yīng)滿足節(jié)流裝置計(jì)算書(shū)的要求。沒(méi)有特別規(guī)定的前管段應(yīng)保證10倍管道直徑，后管段應(yīng)保證5倍管道直徑；

3）節(jié)流元件的方向應(yīng)與流體的方向保持一致；

4）流量孔板安裝時(shí)，應(yīng)與管道焊接穩(wěn)固，無(wú)泄露，試壓合格。5.2.5電動(dòng)機(jī)編碼器

一般控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法是轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制：通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，檢測(cè)信號(hào)送回控制設(shè)備（如PLC），控制設(shè)備計(jì)算轉(zhuǎn)速的誤差值，并進(jìn)一步調(diào)整輸出值，改變電動(dòng)機(jī)的電壓或電流，從而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在某一個(gè)設(shè)定值。所以，編碼器并不能控制轉(zhuǎn)速，只是起到檢測(cè)轉(zhuǎn)速的作用。

電動(dòng)機(jī)編碼器的安裝:電動(dòng)機(jī)編碼器一般安裝在電動(dòng)機(jī)風(fēng)葉端，在電動(dòng)機(jī)主軸上加裝一個(gè)與編碼器相匹配的軸芯，編碼器的軸芯與電動(dòng)機(jī)軸必需同心，同心度用百分表進(jìn)行測(cè)量，偏差不大于5um.

由于編碼器種類(lèi)比較多，且各個(gè)型號(hào)規(guī)格的接線方式不同，在安裝過(guò)程中要詳讀說(shuō)明書(shū)，嚴(yán)格依照說(shuō)明書(shū)內(nèi)的接線方式進(jìn)行接線和調(diào)試。

5.2.6冷熱金屬探測(cè)器

冷熱金屬探測(cè)器主要應(yīng)用于冶金工業(yè)生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)對(duì)工件運(yùn)動(dòng)位置的到位檢測(cè)，輸出一控制開(kāi)關(guān)信號(hào)（接點(diǎn)或電平信號(hào)），從而起到自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)作用。冷熱金屬檢測(cè)形式可分為：反饋反射型、對(duì)射型。

1.冷熱金屬探測(cè)器安裝

1）金屬探測(cè)器安裝位置必需依照設(shè)計(jì)位置進(jìn)行安裝，金屬探測(cè)器與被探測(cè)物體之間不應(yīng)有障礙物阻擋。

2）對(duì)射形式的金屬探測(cè)器，發(fā)射極與接收極和被測(cè)物體三者之間必需保證在同一條水平線上。

3）由于金屬探測(cè)器種類(lèi)和形式好多，但他們的接線原理基本一致，見(jiàn)冷熱型金屬探測(cè)器接線原理圖5.2.6-1

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5.2.6-1冷熱型金屬探測(cè)器接線原理圖

2.冷熱金屬探測(cè)器測(cè)試

1）熱金屬探測(cè)器利用高溫探棒通電發(fā)光后，放置到生產(chǎn)線熱金屬探測(cè)器探測(cè)區(qū)域內(nèi)，查看熱金屬探測(cè)器測(cè)試燈是否亮，同時(shí)檢測(cè)PLC模塊開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作，上位工控機(jī)顯示信號(hào)是否正確。

2）冷金屬探測(cè)器（反饋反射型、對(duì)射型）利用200×50×3mm鋼板擋在生產(chǎn)線金屬探測(cè)器感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，觀測(cè)金屬探測(cè)器指示燈，假使指示燈亮，說(shuō)明金屬探測(cè)器已經(jīng)動(dòng)作，同時(shí)觀測(cè)PLC模塊對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)指示燈亮，工控機(jī)顯示器上應(yīng)有接通指示；擋塊移開(kāi)時(shí)，PLC和顯示器指示相反。

5.2.7溫度檢測(cè)儀表

1.熱電阻（偶）、高溫計(jì)安裝

1）測(cè)溫元件應(yīng)裝在測(cè)量值能代表被測(cè)介質(zhì)溫度的地方，不得裝在管道和設(shè)備的死角處。2）測(cè)溫元件應(yīng)裝在不受猛烈震動(dòng)和沖擊的地方。

3）熱電偶或熱電阻裝在隱蔽處時(shí)，其接線端應(yīng)引至便于檢修處。4）測(cè)溫元件的插座及保護(hù)套管應(yīng)在水壓試驗(yàn)前安裝。

5）表面溫度熱電偶（阻），安裝位置要求：安裝時(shí)其測(cè)量端應(yīng)緊貼被測(cè)表面且接觸良好。6）紅外線高溫計(jì)屬于非接觸式測(cè)溫儀表，與被測(cè)物體的距離應(yīng)符合廠家技術(shù)要求。才能更好的保證高溫計(jì)的測(cè)量精度。

2.熱電阻（偶）檢測(cè)

1）熱電阻調(diào)試時(shí)，先檢查其電阻絲的通斷，并測(cè)量絕緣電阻值，測(cè)量值應(yīng)大于100M

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Ω。鉑熱電阻校驗(yàn)采用的是比較法，水槽與二等水銀溫度計(jì)。鉑熱電阻（Pt100）A級(jí)標(biāo)稱電阻誤差測(cè)試應(yīng)在（0.15+0.0021t1）范圍之內(nèi)，鉑熱電阻（Pt100）B級(jí)標(biāo)稱電阻誤差測(cè)試應(yīng)在（0.3+0.0051t1）范圍之內(nèi)。

2）熱電偶校驗(yàn)，采用的是比較法，管式爐和標(biāo)準(zhǔn)熱電偶鉑銠-鉑熱電偶。鉑銠10-鉑（S）熱電偶(1)性能應(yīng)能保證在±1或±[1+0.003（t-1100）]范圍之內(nèi)、鉑銠10-鉑（S）熱電偶(Ⅱ)性能應(yīng)能保證在±1.5或±0.00251t1范圍之內(nèi)。在給出的兩種允許誤差應(yīng)取其中絕對(duì)值較大的。

5.2.8活套掃描儀

1.工作原理：活套掃描儀對(duì)紅熱高溫工件進(jìn)行檢測(cè)，并輸出相應(yīng)的模擬量信號(hào)，廣泛應(yīng)用于位置控制、寬度控制、軋鋼的活套測(cè)量及其閉環(huán)控制等自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。

2.安裝要求：活套掃描儀的安裝位置必需依照設(shè)計(jì)位置進(jìn)行安裝，活套掃描儀與被探測(cè)物體之間不應(yīng)有障礙物阻擋，活套掃描儀要固定穩(wěn)固。

3.接線方法：活套掃描儀的電氣接線嚴(yán)格依照說(shuō)明書(shū)圖紙中的要求進(jìn)行接線，安裝和調(diào)試要依據(jù)活套掃描儀接線圖（5.2.8-1）

4.檢測(cè)方法：活套掃描儀的檢測(cè)利用通電后的發(fā)光高溫探棒，放置到生產(chǎn)線活套掃描儀探測(cè)區(qū)域內(nèi)，上下（或左右）位置平行移動(dòng)高溫探棒查看活套掃描儀測(cè)試燈是否亮，同時(shí)檢測(cè)PLC模塊和上位工控機(jī)顯示信號(hào)是否正確。

5.2.8-1活套掃描儀接線圖

5.2.9軋線自動(dòng)檢測(cè)控制功能測(cè)試1.軋機(jī)的起動(dòng)和中止控制

全線軋機(jī)分成粗軋區(qū)、中軋區(qū)、預(yù)精軋區(qū)、精軋減定徑區(qū)、吐絲機(jī)夾送輥區(qū)，以區(qū)域?yàn)閱挝环謩e控制軋機(jī)正常起動(dòng)和中止。每個(gè)區(qū)域正常的啟車(chē)、停車(chē)通過(guò)CP2主操作臺(tái)上相應(yīng)區(qū)域的“啟動(dòng)/中止〞按鈕實(shí)現(xiàn)。當(dāng)軋線出現(xiàn)故障，未能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車(chē)，可通過(guò)CP2主操作臺(tái)上該區(qū)域的快速停車(chē)按扭或就地操作箱上的快速停車(chē)按鈕進(jìn)行該區(qū)域的快速停車(chē)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)

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出現(xiàn)故障，快速停車(chē)無(wú)效時(shí)可通過(guò)CP2上的全線緊急停車(chē)按鈕直接分閘停車(chē)。

2.軋線速度級(jí)聯(lián)控制

本系統(tǒng)速度級(jí)聯(lián)控制主要有兩種：速度設(shè)定級(jí)聯(lián)和自動(dòng)調(diào)理級(jí)聯(lián)

1）通過(guò)速度設(shè)定級(jí)聯(lián)及自動(dòng)調(diào)理級(jí)聯(lián)相結(jié)合的方式為軋線各機(jī)架的速度提供速度給定。其中速度設(shè)定級(jí)聯(lián)即通過(guò)確定軋線基準(zhǔn)速度（本系統(tǒng)采用精軋機(jī)出口速度）和各機(jī)架延伸率來(lái)確定各機(jī)架的設(shè)定速度。

2）自動(dòng)調(diào)理級(jí)聯(lián)是指定用活套調(diào)理器或微張力調(diào)解器產(chǎn)生的速度修正率，通過(guò)級(jí)聯(lián)的方式對(duì)各機(jī)架的速度進(jìn)行修正。為保證精軋出口速度的穩(wěn)定，本系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)方向?yàn)槟孳堉品较蚣磸木垯C(jī)開(kāi)始向軋線上游級(jí)聯(lián)。

由速度設(shè)定級(jí)聯(lián)及自動(dòng)調(diào)理級(jí)聯(lián)綜合產(chǎn)生各機(jī)架線速度給定，再根據(jù)對(duì)應(yīng)機(jī)架的工作輥徑及減速機(jī)速比等折算為電機(jī)軸轉(zhuǎn)速，然后線性變換為速度給定信號(hào)，通過(guò)實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)由PLC送給主傳動(dòng)速度調(diào)理系統(tǒng)。

3.活套自動(dòng)檢測(cè)控制

活套是用來(lái)檢測(cè)和調(diào)整相鄰機(jī)架間的速度關(guān)系從而實(shí)現(xiàn)無(wú)張力軋制的一種手段，適合于軋件截面較小的場(chǎng)合?；钐卓刂品譃榛钐渍{(diào)理器的控制和起套輥控制。該系統(tǒng)設(shè)有3個(gè)立活套和3個(gè)側(cè)活套，根據(jù)活套設(shè)定高度與活套掃描器檢測(cè)的活套高度的偏差產(chǎn)生速度修正信號(hào)，調(diào)整機(jī)架速度維持活套高度在給定值上不變，從而實(shí)現(xiàn)其前后機(jī)架間正確的速度協(xié)同，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)架速度秒流量平衡，通過(guò)活套調(diào)理使軋件在軋制過(guò)程中形成自由的弧形，保持軋制過(guò)程為無(wú)張力狀態(tài)。

各活套產(chǎn)生的速度修正信號(hào)，均改變其前一機(jī)架的速度，并以同樣的比率向該機(jī)架以及上游機(jī)架進(jìn)行速度級(jí)聯(lián)控制，終止至本支鋼的尾部所在機(jī)架。在軋制過(guò)程中，在軋件頭部進(jìn)入活套后面軋機(jī)之前不允許起套輥升起；在軋件頭部進(jìn)入活套后面軋機(jī)后，起套輥必需馬上升起。當(dāng)軋件尾部離開(kāi)活套前面軋機(jī)時(shí)，起套輥必需馬上下降。

4.軋件跟蹤檢測(cè)控制

通過(guò)設(shè)置在機(jī)架前、后的熱金屬檢測(cè)器或活套檢測(cè)器及機(jī)架電機(jī)咬鋼時(shí)的沖擊電流信號(hào)，作為軋件的跟蹤信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)控軋件頭、尾的位置。全線以下控制功能需要了解軋件頭、尾的位置：微張力控制、活套控制活套的起套控制、飛剪控制、夾送輥、吐絲機(jī)及軋件運(yùn)輸順序控制、軋件冷卻閥的控制等。同時(shí)通過(guò)對(duì)軋件的位置跟蹤還可以判斷軋制過(guò)程中出現(xiàn)的堆鋼等故障，當(dāng)判斷出堆鋼故障后可自動(dòng)或手動(dòng)起動(dòng)故障點(diǎn)前的飛剪、碎斷剪、卡斷剪對(duì)軋件碎斷處理。

5.微張力控制

微張力控制的目的是使中軋機(jī)組各機(jī)架之間的軋件按微小的張力進(jìn)行軋制。微張力控制是保證高速線材軋機(jī)順利軋制和提高產(chǎn)品質(zhì)量的必要手段，張力控制是一個(gè)繁雜的過(guò)程，高速線材采用“電流-速度〞間接微張力控制法。它的基本思想是：張力的變化是由線材的秒

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流量差引起的，而調(diào)整軋機(jī)的速度就能改變秒流量，以達(dá)到控制張力的目的。其控制方法同軋機(jī)速度的級(jí)聯(lián)調(diào)理方向有關(guān)，假使級(jí)聯(lián)速度為逆調(diào)，則需控制各機(jī)架的前張力；假使級(jí)聯(lián)速度為順調(diào)，則需控制各機(jī)架的后張力，即：當(dāng)鋼坯咬入下一機(jī)架后，根據(jù)本機(jī)架同下游機(jī)架之間的堆拉關(guān)系來(lái)調(diào)整下機(jī)架的速度設(shè)定，使本機(jī)架與下機(jī)架之間的張力維持在設(shè)定值。在實(shí)際實(shí)施中，著重解決以下兩個(gè)難點(diǎn)：

-無(wú)張力矩的存儲(chǔ)：在本系統(tǒng)中沒(méi)有測(cè)張?jiān)?，微張控制的控制目?biāo)足使軋機(jī)在無(wú)張力矩下軋制。所以，無(wú)張力矩的計(jì)算與存儲(chǔ)就成為微張控制中的關(guān)鍵。無(wú)張力矩是靠軋件的頭部來(lái)確定的。

-微張力控制程序框圖：各機(jī)架的控制過(guò)程基本一致，如圖(5.2.9-1)。5.2.9-1微張力控制控制程序框圖

6.飛剪的剪切控制

在中軋機(jī)組、預(yù)精軋機(jī)組和精軋機(jī)組前，均設(shè)有切頭、切尾飛剪，PLC通過(guò)接收熱金屬探測(cè)器及編碼器檢測(cè)到的信號(hào)，對(duì)軋件切頭、切尾。當(dāng)發(fā)生事故時(shí)，前兩臺(tái)飛剪都可進(jìn)行碎斷，3#飛剪對(duì)軋件分段后由碎斷剪碎段。在切頭及碎斷時(shí)，剪子的線速度一般高于其前機(jī)架速度的5-15％。

對(duì)于飛剪控制，設(shè)有兩個(gè)檢測(cè)回路。主要由安裝在剪刃軸上的編碼器和PLC的高速計(jì)數(shù)器組成；另一個(gè)是軋件頭、尾從HMD到飛剪距離的檢測(cè)回路，主要由安裝在上游機(jī)架的編碼器、HMD及PLC的高速計(jì)數(shù)器組成。

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無(wú)論軋制速度的高低，軋件從HMD到飛剪所走過(guò)的距離是固定的。安裝在上游機(jī)架電機(jī)軸上的編碼器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)與軋輥所轉(zhuǎn)過(guò)的角度成正比，從而也與軋件所走過(guò)的距離成正比。當(dāng)HMD檢測(cè)到軋件頭部或尾部時(shí)，啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器累加上游機(jī)架編碼器的