niosii處理器中文參考手冊

說明：該指南將會使你熟悉niosIIIDE和MicroC/OS-II開發(fā)流程。niosIIIDE提供設(shè)計者一個充足的niosII開發(fā)平臺。niosIIIDE包含MicroC/OS-II實時操作系統(tǒng)，為設(shè)計者提供快速地搭建基于niosII處理器的MicroC/OS-II應(yīng)用程序的能力。該指南提供了搭建一個基于MicroC/OS-II實時操作系統(tǒng)的簡單程序的步驟說明。基于niosII處理器的MicroC/OS-II操作系統(tǒng)的詳細敘述請參閱theNiosIISoftwareDeveloper’sHandbook（niosII軟件開發(fā)手冊）的“MicroC/OS-IIReal-TimeOperatingSystem”（MicroC/OS-II實時操作系統(tǒng)）章節(jié)。硬件與軟件：一下是該指南所需要的硬件與軟件：需求：Quartus?II4.1版sp1或更高版本NiosII嵌入式處理器1.01版或更高版本niosII開發(fā)板Stratix?II版,Cyclone?版，Stratix版,或Stratix專業(yè)版altera的USB-Blaster?或ByteBlaster?下載電纜要完成該指南的全部功能，你必須安裝NiosIIIDE并且將你的nios開發(fā)板與pc主機相連接，參見theNiosIIDevelopmentKitGettingStartedUserGuide。指南文件niosII開發(fā)包包含該設(shè)計向?qū)АＴ撚布O(shè)計是標準參考設(shè)計，軟件設(shè)計是一個NiosIIIDE模板。當你安裝了niosII開發(fā)包后，你能發(fā)現(xiàn)設(shè)計文件在niosII開發(fā)包的目錄引索中。硬件標準參考設(shè)計文件位于<NiosIIkitpath>\examples\<verilogorvhdl>\<Niosdevelopmentboard>\standarddirectory.MicroC/OS-II軟件設(shè)計指南文件位于<NiosIIkitpath>\examples\software\ucosii_tutorialdirectory.你不需移動或復(fù)制這些軟件文件，因為NiosIIIDE自動復(fù)制了它們到你的工作工程目錄。HelloMicroC/OS-II設(shè)計你使用的該指南的設(shè)計示例是一個用于練習熟悉該操作系統(tǒng)一些基本特點的簡單的設(shè)計。圖1—1是一個簡化的應(yīng)用圖表。圖1－1TutorialExampleDesign在圖1－1中展示的設(shè)計有五個活動的任務(wù)。send_task用增量數(shù)據(jù)（incrementingdata）填入消息隊列（messagequeue）。receive_task1和receive_task2定時把消息從消息隊列中取出。getsem_task1和getsem_task2競爭被一個信號機（semaphore）所保護的一個共享資源。這個設(shè)計也有兩個任務(wù)沒有被展現(xiàn)在圖1－1中：一個初始化任務(wù)和一個顯示狀態(tài)信息任務(wù)。創(chuàng)建一個基于NIOSII處理器的MicroC/OS-II軟件過程包含以下步驟：1.創(chuàng)建一個新的NiosIIIDE工程.2.設(shè)定NiosII軟件工程庫.3.建立并運行NiosII軟件工程.這些步驟在接下來的章節(jié)中被詳細描述.創(chuàng)建一個新的NiosIIIDE工程在這個章節(jié)中你將要使用一個軟件模板來創(chuàng)建一個新的NiosIIIDE工程。執(zhí)行以下步驟：1.選擇Programs>Altera>NiosIIDevelopmentKit<版本號>>NiosIIIDE(Windows開始菜單).2.選擇New>C/C++Application(Filemenu).ThefirstpageofNewProjectwizardopens.在ProjectTemplate（工程模板）選擇中,選擇theMicroC/OS-IITutorial.3.工程名與工程路徑已為你自動填好，請保留這些默認值。4.ClickBrowseunderSelectTargetHardware（單擊瀏覽選擇目標硬件）.5.瀏覽你正在使用的Nios擴展板的標準例程目錄，例如：<NiosIIkitpath>\examples\<verilogorvhdl>\<Niosdevelopmentboard>\standarddirectory（標準目錄）,<Niosdevelopmentboard>為以下各項中的一個:●NiosII_StratixII_2S60_ESfortheStratixEP2S60ESboard●NiosII_Stratix_1S10fortheStratixEP1S10board●NiosII_Stratix_1S10_ESfortheStratixEP1S10ESboard●NiosII_Cyclone_1C20fortheCycloneEP1C20board●NiosII_Stratix_1S40fortheStratixEP1S40board6.選擇std_<devicename>.ptf文件。7.單擊Open。你返回到NewProject.如圖1－2所示，SOPCBuilder系統(tǒng)框下SelectTargetHardware欄中包含的指向標準設(shè)計例程.ptf文件的路徑。另外CPU欄包含在SOPCBuilder示例系統(tǒng)中的CPU的名稱。圖1–2.NewProjectWizardPage18.單擊Next至NewProject第二頁。9.開啟Selectorcreateasystemlibrary選項。10.單擊NewSystemLibraryProject打開系統(tǒng)庫頁面。見圖1－3。圖1–3.NewSystemLibraryDialogBox11.在Name欄中輸入std_system_lib12.在SelectTypeofsystemlibrary欄中選擇MicroC/OS-II。13.單擊Finish返回NewProject。見圖1-4圖1–4.NewProjectWizardPage214.單擊Finish完成你的新工程的創(chuàng)建。該范例創(chuàng)建了兩個工程在C/C++Projects視圖中，如圖1-5所示。圖1–5.C/C++ProjectsNiosIIdevicedrivers（niosII設(shè)備驅(qū)動程序）MicroC/OS-IIsystemlibraryforthestandardhardware（用于標準硬件的MicroC/OS-IIsystemlibrary）Applicationproject（應(yīng)用設(shè)計）系統(tǒng)庫設(shè)定通常，在你創(chuàng)建了一個新的系統(tǒng)庫以后你必須設(shè)定它，例如定義stdin,stdout,stderr,等。參見NiosIISoftwareDevelopmentTutorial在線支持將有詳細敘述。在這個指南中你必須設(shè)定MicroC/OS-II。在設(shè)置期間NiosIIIDE保存適配參數(shù)到os_cfg.h文件中。執(zhí)行以下步驟設(shè)定MicroC/OS-II核。1.在NiosIIIDE的C/C++Projects視圖中，右鍵在系統(tǒng)庫上單擊std_system_lib。2.在彈出的菜單中選擇Properties打開Properties對話框。3.單擊SystemLibrary顯示systemlibrary選項，如圖1－6所示。圖1–6.SystemLibraryOptions4.單擊在RTOS下面的RTOSOptions。彈出MicroC/OS-IIRTOSOptions對話框，如圖1－7所示。圖1–7.MicroC/OS-IIRTOSOptions5.單擊“＋”在在左邊的面板中，展開MicroC/OS-II目錄。MicroC/OS-II是高度可設(shè)定的。你選定的對話框中的選項被保存在os_cfg.h文件中。選定的MicroC/OS-II選項被包含在二進制映射中。通過單擊MicroC/OS-II下每一個選項檢查你所能選擇的選項。關(guān)于MicroC/OS-II的各種詳細特點，請參見NiosIISoftwareDeveloper’sHandbook的“MicroC/OS-IIRealTimeOperatingSystem”章節(jié)。6.選擇默認設(shè)置單擊OK。你將返回系統(tǒng)庫選項對話框。7.單擊OK完成設(shè)置。你已經(jīng)完成了系統(tǒng)庫設(shè)定準備構(gòu)造和運行在以下章節(jié)中所描述的示例。關(guān)于詳細敘述如何構(gòu)建和運行NiosIIIDE，請參見在線NiosIISoftwareDevelopmentTutorial。構(gòu)建和運行NiosII軟件設(shè)計在這一部分，你將要在擴展板上運行一個設(shè)計示例。使用NiosIIIDE，你將要創(chuàng)建一個應(yīng)用程序，為擴展板設(shè)定一個合法的目標文件(.sof)，并且下載執(zhí)行與連接文件(.elf)1.在NiosIIIDE的C/C++Projects視圖中，選擇ucosii_tutorial_0工程。2.打開QuartusII程序選擇QuartusIIProgrammer(Toolsmenu中)。見圖1－8。圖1－8QuartusIIProgrammer3.選擇Open(Filemenu中).選擇standard.sof如圖1–9所示。圖1–9.OpenDialogBox5.單擊Open你會返回QuartusII程序。6.檢查Program/Configure選項。7.單擊Start將SOF與擴展板上的FPGA適配。8.選擇Exit(Filemenu中)關(guān)閉QuartusII程序。你將返回NiosIIIDE。9.如果你被問及是否想保存chain1.cdf文件單擊No。10.選擇RunAs>NiosIIHardware(Runmenu中)創(chuàng)建程序，下載它到擴展板中并運行。關(guān)于NiosIIIDE創(chuàng)建和運行設(shè)置，參見在NiosIIIDE中的在線幫助NiosIISoftwareDevelopmentTutorial下載完成后，NiosIIIDE通過print_status_task()函數(shù)使控制臺視圖周期性更新，如下所示：****************************************************************HelloFromMicroC/OS-IIRunningonNiosII.Hereisthestatus:Thenumberofmessagessentbythesend_task:39Thenumberofmessagesreceivedbythereceive_task1:10Thenumberofmessagesreceivedbythereceive_task2:3Thesharedresourceisownedby:getsem_task2TheNumberoftimesgetsem_task1acquiredthesemaphore30TheNumberoftimesgetsem_task2