靜態(tài)GPS解算步驟

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GPS靜態(tài)測(cè)量，是利用測(cè)量型GPS接收機(jī)進(jìn)行定位測(cè)量的一種。主要用于建立各種級(jí)別的控制網(wǎng)。進(jìn)行GPS靜態(tài)測(cè)量時(shí)，認(rèn)為GPS接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位臵是靜止，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位臵作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量，通過(guò)接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來(lái)求得待定點(diǎn)的坐標(biāo)。在測(cè)量中，GPS靜態(tài)測(cè)量的具體觀測(cè)模式是多臺(tái)（3臺(tái)以上）接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè)，時(shí)間由40分鐘到十幾小時(shí)不等。使用GPS進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量前，先要進(jìn)行點(diǎn)位的選擇，其基本要求有以下幾點(diǎn)：

1、周邊應(yīng)便于安臵接收設(shè)備和操作，視野開闊，市場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角不宜超過(guò)15度；

2、遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等），其距離不小于200米；遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電信號(hào)傳送通道，其距離不小于50米；

3、附近不應(yīng)有猛烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物件（如大型建筑物、大面積水域等）；

4、地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保存；5、充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)。

GPS點(diǎn)位選好后，就可以架站進(jìn)行靜態(tài)數(shù)據(jù)采集了。在采集靜態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，一定要對(duì)中整平，在采集的過(guò)程中需要做好記錄，包括每臺(tái)GPS各自所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位、不同時(shí)間段的靜態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位、采集靜態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)GPS的天線高（S86量測(cè)高片高，S82量斜

高）。

用GPS采集完靜態(tài)數(shù)據(jù)后，就要對(duì)所采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得出各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。下面以為臨城建設(shè)局做的GPS靜態(tài)測(cè)量為例，介紹靜態(tài)數(shù)據(jù)處理的過(guò)程。

開啟GPS數(shù)據(jù)處理軟件，在文件里面要先新建一個(gè)項(xiàng)目，需要填寫項(xiàng)目名稱、施工單位、負(fù)責(zé)人，并設(shè)臵坐標(biāo)系統(tǒng)和控制網(wǎng)等級(jí)，基線的剔除方式。在這里由于利用的舊有控制點(diǎn)所屬的坐標(biāo)系統(tǒng)是1954北京坐標(biāo)系3度帶，因此坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)臵成1954北京坐標(biāo)系3度帶?？刂凭W(wǎng)等級(jí)設(shè)臵為E級(jí)，基線剔除方式選著自動(dòng)。在數(shù)據(jù)錄入里面增加觀測(cè)數(shù)據(jù)文件，若有已解算好的基線文件，則可以選擇導(dǎo)入基線解算數(shù)據(jù)。增加觀測(cè)數(shù)據(jù)文件后，會(huì)在網(wǎng)圖顯示窗口中顯示網(wǎng)圖，還需要在觀測(cè)數(shù)據(jù)文件中修改量取的天線高和量取方式（S86選擇測(cè)高片，S82選擇天線斜高）。修改完觀測(cè)數(shù)據(jù)文件里的量取的天線高和量取方式，就要進(jìn)行基線解算了。在基線解算中點(diǎn)擊全部解算，軟件就會(huì)自動(dòng)解算基線，若基線解算合格就會(huì)顯示為紅色，解算不合格就會(huì)顯示為灰白色。在基線簡(jiǎn)表窗口中可以查看解算的結(jié)果。

解算不合格的基線需要進(jìn)行調(diào)整，在網(wǎng)圖中雙擊不合格的基線會(huì)彈出基線狀況對(duì)話框，在該對(duì)話框中調(diào)整高度截止角和歷元間隔后再解算，直至合格為止。原來(lái)的高度截止角為20，現(xiàn)在調(diào)整成15后，解算后基線已經(jīng)合格了，由原來(lái)的灰白色變成了紅色?；€全部解算合格后，就需要看閉合環(huán)是否合格，直接點(diǎn)擊左側(cè)

的閉合環(huán)就可進(jìn)行查看。若閉合環(huán)不合格，則還需要調(diào)整不合格閉合環(huán)中的基線，使得閉合環(huán)和基線全都合格；若閉合環(huán)合格，就要錄入已知點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行平差處理。要錄入坐標(biāo)數(shù)據(jù)可以在數(shù)據(jù)輸入中點(diǎn)擊坐標(biāo)數(shù)據(jù)錄入，在彈出的對(duì)話框中選擇要錄入坐標(biāo)數(shù)據(jù)的點(diǎn)，錄入坐標(biāo)數(shù)據(jù)；或者在測(cè)站數(shù)據(jù)中選擇對(duì)應(yīng)的點(diǎn)直接錄入坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

錄入完坐標(biāo)數(shù)據(jù)就可以進(jìn)行平差處理了，在平差處理中依次點(diǎn)擊自動(dòng)處理、三維平差、二維平差、高程擬合，就能得到平差結(jié)果，這包括組網(wǎng)、三維自由（約束）網(wǎng)平差、二維網(wǎng)約束平差、高程擬合平差、平差成果表和7參數(shù)結(jié)果，這可以在成果輸出窗口里查看。其中主要是需要平差成果表和7參數(shù)結(jié)果。平差報(bào)告可以打印或輸出（文本文檔格式）。

GPS靜態(tài)解算說(shuō)明書

2023-07-0523:33:18|分類：默認(rèn)分類|標(biāo)簽：|字號(hào)大中小訂閱

第一章靜態(tài)處理軟件簡(jiǎn)介和安裝1.1軟件簡(jiǎn)介和計(jì)算機(jī)配臵要求

1.2軟件安裝步驟

雙擊軟件壓縮包，彈出圖示如圖1-1所示，軟件開始自解壓，解壓完畢進(jìn)入軟件安裝的提醒窗口如圖1-2所示。

圖1-1解壓窗口

圖1-2安裝提醒窗口

在“安裝提醒窗口〞中用鼠標(biāo)單擊“下一步〞，彈出圖示有關(guān)軟件使用協(xié)議說(shuō)明如圖1-3所示：

圖1-3協(xié)議窗口

同意安裝協(xié)議并用鼠標(biāo)單擊圖1-3“是〞，安裝將繼續(xù)，窗口提醒軟件安裝到計(jì)算機(jī)中的安裝路徑如圖1-4所示：

圖1-4安裝路徑提醒窗口

點(diǎn)擊圖示1-4中的“瀏覽〞，可選擇自定義安裝本軟件的路徑，當(dāng)然也可使用圖示默認(rèn)路徑“C:\\ProgramFiles\\南方測(cè)繪儀器公司\\GPSSouth〞安裝，選擇好路徑后用鼠標(biāo)單擊“下一步〞彈出圖1-5：

圖1-5軟件安裝過(guò)程窗口

進(jìn)度條達(dá)到100％后，彈出圖1-6所示界面，點(diǎn)擊“完成〞，軟件安裝完畢。。

圖1-6終止窗口

軟件安裝完畢后，在計(jì)算機(jī)的桌面自動(dòng)生成“南方GPS數(shù)據(jù)處理〞和“南方GPS后處理差分〞快捷方式。

1.3軟件啟動(dòng)和操作步驟

點(diǎn)擊“南方GPS數(shù)據(jù)處理〞桌面快捷方式進(jìn)入基線處理軟件，界面如圖1-7：

圖1-7GPS處理軟件界面主界面

軟件主界面由菜單欄、工具欄、狀態(tài)欄以及當(dāng)前窗口組成，并采用了工程化的管理模式，因此，在使用之前必需依照要求創(chuàng)立工程項(xiàng)目。軟件的基本操作步驟如下：

一、點(diǎn)擊“文件〞菜單下的“新建〞項(xiàng)目，彈出界面如圖1-8所示，

圖1-8新建工程項(xiàng)目

在對(duì)話框中依照要求填入“項(xiàng)目名稱〞、“施工單位〞、“負(fù)責(zé)人〞，選擇相應(yīng)的“坐標(biāo)系統(tǒng)〞、“分度帶〞、“控制網(wǎng)等級(jí)〞、“基線剔除方式〞，最終點(diǎn)擊“確定〞按鈕，完成操作。二、增加野外觀測(cè)數(shù)據(jù)

將野外GPS采集數(shù)據(jù)調(diào)入軟件，這些數(shù)據(jù)是南方公司的專用格式*.STH。

三、GPS基線處理

處理合格后要檢查異步、同步環(huán)閉合差四、對(duì)整網(wǎng)進(jìn)行約束平差五、檢查和打印成果

上述各項(xiàng)操作將在下面文中分章節(jié)進(jìn)行詳述。其次章軟件功能和菜單介紹2.1軟件基本功能及界面

GPSADJ4.0基線處理平差軟件是對(duì)GPS星歷單、雙頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和平差的專業(yè)GPS內(nèi)業(yè)解算軟件。本軟件用VC++編寫，采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒ê凸芾矸桨福δ軓?qiáng)大，操作便利，可視化界面友好。

2.1.1主要功能：

1、能對(duì)南方公司各種型號(hào)GPS接收機(jī)所采集靜態(tài)測(cè)量和后差分的數(shù)據(jù)進(jìn)行完全解算，如NGS200、NGS100、9800、9600等。2、軟件工具中自帶坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及四參數(shù)計(jì)算。

3、軟件的星歷預(yù)報(bào)功能，以便選擇最正確星歷狀況進(jìn)行野外作業(yè)。4、軟件基線處理結(jié)果更為嚴(yán)密，平差模型更加可靠。5、能根據(jù)需要，便利地輸出各種格式的平差成果。6、既可全自動(dòng)處理所有基線，也可進(jìn)行手動(dòng)單條處理。

2.1.2主界面：

軟件界面十分直觀，由菜單欄，工具欄、狀態(tài)欄以及當(dāng)前窗口組成。點(diǎn)擊相應(yīng)的狀態(tài)欄，當(dāng)前窗口將顯示程序的相應(yīng)狀態(tài)。在新建項(xiàng)目后，軟件主窗口如圖2-1所示：

圖2-1主界面

界面左邊的快捷狀態(tài)欄是依照軟件的操作步驟按順序排列的。網(wǎng)圖顯示：用以顯示網(wǎng)圖和誤差橢圓。

測(cè)站數(shù)據(jù)：顯示每個(gè)原始數(shù)據(jù)文件的詳細(xì)信息，包括所在路徑，每個(gè)觀測(cè)站數(shù)據(jù)的文件名、點(diǎn)名、天線高、采集日期、開始和終止時(shí)間、單點(diǎn)定位的經(jīng)緯度大地高等。在該狀態(tài)下，可以增加或者刪除數(shù)據(jù)文件以及修改點(diǎn)名和天線高。

基線簡(jiǎn)表：顯示基線解的信息，包括基線名、比值、方差、X增量、Y增量、Z增量。

基線詳解：查看基線解算的詳細(xì)報(bào)告。

閉合環(huán)：查看最小獨(dú)立閉合環(huán)、最小獨(dú)立同步閉合環(huán)、最小獨(dú)立異步閉合環(huán)、重復(fù)基線、任意選定基線組成閉合環(huán)的閉合差。成果輸出：查看自由網(wǎng)平差、三維約束平差、二維約束平差、高程擬合等成果以及相應(yīng)的精度分析。

菜單欄執(zhí)行程序的各種功能，分別是“文件〞菜單、“編輯〞菜單，“基線解算〞菜單、“閉合環(huán)〞菜單、“網(wǎng)平差〞菜單、“工具〞菜單、“查看〞菜單、“幫助〞菜單。具體功能下文將分節(jié)詳細(xì)介紹。

工具欄執(zhí)行菜單中的某一功能，從左至右分別是“新建文件〞，“開啟文件〞，“保存文件〞，“增加觀測(cè)文件〞，“剪切〞，“復(fù)制〞，“粘貼〞，“處理全部基線〞，“自動(dòng)求閉合差〞，“自由網(wǎng)平差〞，“三維約束平差〞，“二維約束平差〞，“高程擬合〞，“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換〞，

“打印〞，“打印預(yù)覽〞，“關(guān)于〞（顯示軟件版本信息），“幫助〞等。2.2文件

從本節(jié)開始我們將依次表達(dá)菜單欄中各菜單功能，文件菜單如下圖2-2所示：圖2-2文件菜單新建：建立工程項(xiàng)目文件

開啟：開啟已經(jīng)保存過(guò)的項(xiàng)目文件保存：保存當(dāng)前進(jìn)度的項(xiàng)目文件

另存為：將當(dāng)前進(jìn)度的項(xiàng)目文件存儲(chǔ)到另外的硬盤空間或是軟盤、優(yōu)盤等

關(guān)閉項(xiàng)目：關(guān)閉當(dāng)前窗口的處理項(xiàng)目項(xiàng)目屬性：可更改項(xiàng)目屬性信息

增加觀測(cè)數(shù)據(jù)文件：在新建文件或者在當(dāng)前項(xiàng)目文件中增加新的觀測(cè)文件，可以選擇讀入南方測(cè)繪*.sth觀測(cè)文件和標(biāo)準(zhǔn)的RINEX2.0觀測(cè)文件?？梢栽诓煌穆窂街腥我膺x擇，如圖2-3所示。

圖2-2增加新的觀測(cè)文件窗口

注：南方GPS測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件除了處理南方的數(shù)據(jù)外，還可對(duì)其它廠商的接收機(jī)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理的方法是

先把其它非南方GPS接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的RINEX2.0（兼容RINEX1.0）格式，讀入觀測(cè)文件后進(jìn)行向量解算以及網(wǎng)平差。

打印：打印當(dāng)前窗口的網(wǎng)圖或平差成果

打印預(yù)覽：顯示默認(rèn)打印機(jī)以及默認(rèn)設(shè)臵下的文件或者圖形。打印設(shè)臵：對(duì)Windows下的打印機(jī)進(jìn)行設(shè)臵，可以選擇打印機(jī)、設(shè)臵紙的大小、打印的方向等。最近文件：調(diào)用上一次處理的項(xiàng)目文件退出：退出程序2.3數(shù)據(jù)輸入

數(shù)據(jù)輸入菜單如圖2-3所示：圖2-3數(shù)據(jù)錄入

坐標(biāo)數(shù)據(jù)錄入：在需要原始觀測(cè)數(shù)據(jù)錄入的狀況下，點(diǎn)擊“坐標(biāo)數(shù)據(jù)錄入〞，界面如圖2-4所示：圖2-4錄入已知坐標(biāo)

在點(diǎn)擊上圖中“請(qǐng)選擇〞時(shí)，即可輸入網(wǎng)圖中已知控制點(diǎn)坐標(biāo)。

2.4基線解算

基線解算菜單如圖2-5所示：圖2-5基線解算

基線處理設(shè)臵：在基線處理前對(duì)基線的解算條件進(jìn)行設(shè)臵，點(diǎn)擊次按鈕彈出基線設(shè)臵對(duì)話框如圖2-6所示。

圖2-6基線處理設(shè)臵窗口

圖2-6基線基本信息各項(xiàng)目的含義是：設(shè)臵作用選擇：

全部解算：對(duì)所有調(diào)入軟件的觀測(cè)數(shù)據(jù)文件進(jìn)行解算。當(dāng)一條基線解算終止并解算合格（一般狀況下要求比值即方差比大于3.0）后，網(wǎng)圖上表示的基線邊將變紅。不合格的基線將維持灰色。新增基線：對(duì)新增加進(jìn)來(lái)的基線單獨(dú)解算不合格基線：軟件只處理上次解算后不合格的基線

高度截止角：即衛(wèi)星高度角截止角，尋常狀況下取其值為20.0（度），用戶也可以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整使其增大或者減小，但應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)增大衛(wèi)星高度截止角時(shí)，參與處理的衛(wèi)星數(shù)據(jù)將減少，因此要保證有足夠多的衛(wèi)星參與運(yùn)算，且GDOP良好，在衛(wèi)星較多時(shí)，取20.0較為適合。默認(rèn)的設(shè)臵為20.0。

歷元間隔：指運(yùn)算時(shí)的歷元間隔，該值默認(rèn)取5秒，可以任意指定，但是必需是采集間隔的整數(shù)倍。例如，采集數(shù)據(jù)時(shí)設(shè)臵歷元間隔為15秒，而采樣歷元間隔設(shè)定20秒，則實(shí)際處理的歷元間隔將為30秒。

粗差容忍系數(shù)：默認(rèn)值為3.5。

合格解選擇：可以選擇合格固定解、固定解、浮動(dòng)解、三差解、由基線獨(dú)立選擇。選中擇合格固定解、固定解、浮動(dòng)解和三差解時(shí)，是對(duì)控制網(wǎng)的全部基線進(jìn)行統(tǒng)一的設(shè)臵，要對(duì)任一基線進(jìn)行獨(dú)立設(shè)臵則必需選擇“由基線獨(dú)立選擇〞。

最小同步時(shí)間：同步觀測(cè)時(shí)間小于設(shè)定值的同步基線將不參與計(jì)算。

2.5平差處理

平差處理菜單如圖2-7所示圖2-7平差菜單平差參數(shù)設(shè)臵：圖2-8平差參數(shù)設(shè)臵

本項(xiàng)設(shè)臵為選擇已知點(diǎn)坐標(biāo)與坐標(biāo)系匹配的檢查和高程擬合方案。在圖2-8中的“二維平差選擇〞中作了選擇后，在進(jìn)行平差計(jì)算時(shí)，若輸入的已知點(diǎn)坐標(biāo)和概略坐標(biāo)差距過(guò)大，軟件將不進(jìn)行平差。反之，沒有選擇，軟件對(duì)平差已知點(diǎn)不作任何限制。無(wú)論輸入怎樣的已知點(diǎn)坐標(biāo)，都能計(jì)算平差結(jié)果。高程擬合方按選取適當(dāng)?shù)囊阎疁?zhǔn)點(diǎn)來(lái)擬合GPS高程控制網(wǎng)，最大限度減少高程異常帶來(lái)的誤差或錯(cuò)誤。

自動(dòng)處理：基線處理完后點(diǎn)此菜單，軟件將會(huì)自動(dòng)選擇合格基線組網(wǎng)。

重復(fù)基線：探尋重復(fù)基線長(zhǎng)互差

閉合環(huán)閉合差：檢查閉合環(huán)包括同步環(huán)和異步環(huán)閉合差手工計(jì)算閉合差：根據(jù)用戶需要在網(wǎng)圖或基線簡(jiǎn)表中選定需要計(jì)算的基線組成閉合環(huán)后進(jìn)行閉合差計(jì)算

三維平差：對(duì)空間三維坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行平差。自由網(wǎng)平差提供各控制點(diǎn)在WGS-84系下的三維坐標(biāo)（經(jīng)度、緯度、大地高），各基線向量三個(gè)坐標(biāo)差觀測(cè)值的總改正數(shù)，基線邊長(zhǎng)以及點(diǎn)位邊長(zhǎng)的精度信息、誤差橢圓。

二維平差：對(duì)平面位臵點(diǎn)進(jìn)行二維約束平差，約束平差提供在北京54、全國(guó)80，WGS-84坐標(biāo)系，或者城市獨(dú)立坐標(biāo)系的二維平面坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)，以及坐標(biāo)、基線邊長(zhǎng)的精度信息、轉(zhuǎn)換參數(shù)、誤差橢圓等。

高程擬合：測(cè)量工作是在地面進(jìn)行的，而地球的自然表面是一個(gè)不規(guī)則的繁雜曲面，不能用確鑿的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述，也就不能作為基準(zhǔn)面。在實(shí)際測(cè)量中采用與恬靜海平面相重合大地水準(zhǔn)面來(lái)代替地球的實(shí)際表面，而在全球定位系統(tǒng)中采用的坐標(biāo)系統(tǒng)是WGS－84坐標(biāo)，這就存在一個(gè)轉(zhuǎn)換問(wèn)題如圖2-9所示：

水準(zhǔn)點(diǎn)地面Hh大地水準(zhǔn)面ΔNWGS－84橢球面

圖2-9高程適合圖h——海拔高；H——WGS－84大地高；

ΔN——WGS－84橢球面與大地水準(zhǔn)面的高程異常；

南方網(wǎng)平差軟件采用二次曲面擬合求取各點(diǎn)的高程異常ΔN來(lái)對(duì)GPS高程進(jìn)行改正。

注意：輸入二個(gè)點(diǎn)可以進(jìn)行平移；輸入三個(gè)或三個(gè)點(diǎn)以上，六個(gè)點(diǎn)以下可進(jìn)行平面擬合；輸入六個(gè)以上點(diǎn)進(jìn)行二次曲面擬合。網(wǎng)平差計(jì)算：約束平差提供在北京54、全國(guó)80、WGS-84坐標(biāo)系，或城市獨(dú)立坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)以及坐標(biāo)、基線邊長(zhǎng)的精度信息、轉(zhuǎn)換參數(shù)、誤差橢圓等。2.6成果

成果菜單如下圖2-10所示：圖2-10成果菜單

基線解輸出:南方測(cè)繪Gps基線解算結(jié)果Ver1.00格式在此菜單項(xiàng)下文本輸出，輸出結(jié)果可用其它平差軟件進(jìn)行平差計(jì)算。成果文本輸出:將平差成果和基線詳解成果文本輸出，直接在記事本可以開啟文件。

Rinex輸出:將采集的GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)換成標(biāo)準(zhǔn)Renix格式文本輸出。

成果輸出設(shè)臵:執(zhí)行本命令后，出現(xiàn)下圖界面，用戶可根據(jù)需要自行設(shè)定所需設(shè)臵。圖2-11成果輸出設(shè)臵成果報(bào)告預(yù)覽:打印前預(yù)覽報(bào)告成果報(bào)告打印:打印報(bào)告

成果報(bào)告(Word文檔)：以Word文檔形式輸出成果報(bào)告。以上四項(xiàng)均為了將軟件處理后的基線結(jié)果和平差結(jié)果輸出文本，輸出后，文件自動(dòng)保存在軟件安裝路徑下，例如：軟件安裝在D盤programfiles目錄下，則文本文件輸出在D:\\programfiles\\南方測(cè)繪儀器公司\\Gpssouth\\example下。2.7工具

工具菜單如下圖2-12所示：2-12圖工具菜單

本菜單集成了一些常用的小工具工程文件合并：合并不同的工程文件。

北極星9600數(shù)據(jù)傳輸：參見《9600型GPS測(cè)量系統(tǒng)操作手冊(cè)》。傻瓜機(jī)通訊：參見《NGS100靜態(tài)測(cè)量系統(tǒng)用戶手冊(cè)》。與HP采集器通訊：用作GPS野外采集記錄的采集器，可通過(guò)隨機(jī)的數(shù)據(jù)通訊電纜和通訊軟件與用作基線向量處理和網(wǎng)平差計(jì)算的微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)和文件的傳輸。

觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)的不足或衛(wèi)星圖形強(qiáng)度欠佳，因此同樣不能解算出最正確基線。

在本系統(tǒng)中，采集衛(wèi)星高度截止角默認(rèn)為10度，而處理基線中默認(rèn)設(shè)臵為20度。假使同步觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)太少或者同步觀測(cè)時(shí)間不足，對(duì)于短基線來(lái)說(shuō)，可以適當(dāng)降低高度角后重新試算。這樣可能會(huì)獲得滿足要求的基線結(jié)果，此時(shí)應(yīng)注意，要求測(cè)站的數(shù)據(jù)要穩(wěn)定，且環(huán)視條件要好，解算后的基線應(yīng)進(jìn)行外部檢核（宛如步環(huán)和異步環(huán)檢核）以保證其正確性。

假使用默認(rèn)設(shè)臵值解算基線失敗，且連續(xù)觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)、觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)較多、圖形強(qiáng)度因子GDOP值較小，則適當(dāng)提高衛(wèi)星的高度角重新進(jìn)行解算可能會(huì)得到較好的結(jié)果。這主要是觀測(cè)環(huán)境和低仰角的衛(wèi)星信號(hào)產(chǎn)生了較嚴(yán)重的多路徑和時(shí)間延遲所引起的。2．采樣間隔

9600型接收機(jī)具有較高的內(nèi)部采樣率（指野外作業(yè)設(shè)臵的數(shù)據(jù)采集間隔，由1秒至255秒自由設(shè)臵，默認(rèn)為15秒）。而處理基線中并不是所有的數(shù)據(jù)都參與處理，而是從中根據(jù)優(yōu)化原則選取其中的一部分?jǐn)?shù)據(jù)采樣進(jìn)行處理。采集高質(zhì)量的載波相位觀測(cè)值是解決周跳問(wèn)題的根本途徑，而適當(dāng)增加其采集密度，又是診斷和修復(fù)周跳的重要措施，因此，在采用快速靜態(tài)作業(yè)或者該基線觀測(cè)時(shí)間較短的狀況下，可以適當(dāng)把采樣間隔縮短。

由于軟件處理周跳能力比較強(qiáng)大，默認(rèn)的60秒采樣間隔一般能滿足要求。

4.2外業(yè)成果質(zhì)量檢核標(biāo)準(zhǔn)

觀測(cè)成果的外業(yè)檢核是確保外業(yè)觀測(cè)質(zhì)量，達(dá)到預(yù)期平差精度要求的重要環(huán)節(jié)。因此，在觀測(cè)任務(wù)終止后，必需在測(cè)區(qū)及時(shí)（最好是當(dāng)天）對(duì)外業(yè)的觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢核和評(píng)價(jià)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)不合格成果，并根據(jù)狀況采取措施，刪除重測(cè)或補(bǔ)測(cè)等。檢核一般采用以下幾種方法：一、同步觀測(cè)邊的檢核

檢核基線方差比（ratio）及均方差（rms）。

一般來(lái)說(shuō)，基線在10公里以內(nèi)，基線方差比大于3.0，可以認(rèn)為是符合等級(jí)網(wǎng)的測(cè)量要求。隨著基線長(zhǎng)度的增加，其中誤差也相對(duì)會(huì)有所增加。

假使僅作為加密控制，或者要求較低的狀況下亦可以相對(duì)放寬條件，例如方差比大于2.0。二、重復(fù)基線邊的檢核

同一基線邊觀測(cè)了多個(gè)時(shí)段得到的多個(gè)基線邊稱為重復(fù)基線邊。對(duì)于不同觀測(cè)時(shí)段的基線邊的互差，其差值應(yīng)小于相應(yīng)級(jí)別規(guī)定精度的倍。而其中任一時(shí)段的結(jié)果與各時(shí)段平均值之差不能超過(guò)相應(yīng)級(jí)別的規(guī)定精度。

三、異步觀測(cè)環(huán)和同步觀測(cè)環(huán)閉合差的檢核

根據(jù)國(guó)家《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》、《全球定位系統(tǒng)城

市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》的要求，對(duì)于非同步以及同步觀測(cè)邊所構(gòu)成的閉合圖形（又稱異步環(huán)，同步環(huán)）各點(diǎn)坐標(biāo)閉合差必需符合一定的要求。1．異步環(huán)≤≤≤≤≤其中：

——閉合環(huán)中的邊數(shù)；

——相應(yīng)級(jí)別規(guī)定的基線向量的弦長(zhǎng)精度（按平均邊長(zhǎng)計(jì)算，參見其次章確定基線精度）2．同步環(huán)

同步環(huán)坐標(biāo)分量以及全長(zhǎng)相對(duì)閉合差的規(guī)定如下表1（）

等級(jí)限差類型二等三等3.0四等一級(jí)二級(jí)6.09.09.0坐標(biāo)分量相對(duì)閉2.0合差環(huán)線全長(zhǎng)相對(duì)閉3.05.010.015.015.0

合差表1

注：軟件中采用環(huán)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差為指標(biāo)。

4.3平差條件、基線向量的選擇

基線經(jīng)質(zhì)量檢核合格后