數(shù)控機床拆卸與檢測實訓

數(shù)控機床拆卸與檢測實訓第1頁/共42頁1、文化理論的簡述-----讓其對數(shù)控機床有倫理基礎(chǔ)和了解2、軟件模擬機床拆卸----對以后拆卸打基礎(chǔ)3、模擬接數(shù)控機床接線圖及CAD電路圖----熟悉數(shù)控機床電路方便以后檢查4、十字滑臺的檢測與拆卸-------掌握測量方法及調(diào)試5、亞龍數(shù)控機床的檢測與拆卸-------掌握排故障本領(lǐng)6周實訓的課程列表第2頁/共42頁文化理論的簡述根據(jù)國家標準ＧＢ／Ｔ８１２９－１９９７，對機床數(shù)字控制的定義：用數(shù)字控制的裝置（簡稱數(shù)控裝置），在運行過程中，不斷地引入數(shù)字數(shù)據(jù)，從而對某一生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動控制，叫數(shù)字控制，簡稱數(shù)控。用計算機控制加工功能，稱計算機數(shù)控（computerizednumerical，縮寫ＣＮＣ）。從１９５２年第一臺數(shù)控機床問世后，數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)先后經(jīng)歷了兩個階段和六代的發(fā)展，其六代是指電子管、晶體管、集成電路、小型計算機、微處理器和基于工控ＰＣ機的通用CNC系統(tǒng)。其中前三代為第一階段，稱作為硬件連接數(shù)控，簡稱ＮＣ系統(tǒng)；后三代為第二階段，乘坐計算機軟件數(shù)控，簡稱ＣＮＣ系統(tǒng)。第3頁/共42頁數(shù)控機床：即使采用了數(shù)控技術(shù)的機床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。從應用來說，數(shù)控機床就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、松加工件、進刀與退刀、開車與停車、選擇刀具、供給切削液等）和步驟，以及刀具與工件之間的相對位移量都用數(shù)字化的代碼來表示，通過控制介質(zhì)將數(shù)字信息送入專用的或通用的計算機，計算機對輸入的信息進行處理與運算，發(fā)出各種指令來控制機床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，是機床自動加工出所需要的零件。

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數(shù)控機床的分類：一、加工工藝方法分類按加工工藝方法分類

1、切削類數(shù)控機床金屬切削類數(shù)控機床

2、工類數(shù)控機床特種加工類數(shù)控機床

3、板材加工類數(shù)控機床板材加工類數(shù)控機床第5頁/共42頁二、按控制運動軌跡分類按控制運動軌跡分類

1、點位控制數(shù)控機床點位控制數(shù)控機床

2、直線控制數(shù)控機床直線控制數(shù)控機床

3、輪廓控制數(shù)控機床輪廓控制數(shù)控機床第6頁/共42頁三、按驅(qū)動裝置的特點分類按驅(qū)動裝置的特點分類

1、開環(huán)控制數(shù)控機床開環(huán)控制數(shù)控機床

2、閉環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)控制數(shù)控機床

3、半閉環(huán)控制數(shù)控機床半閉環(huán)控制數(shù)控機床

4、混合控制數(shù)控機床混合控制數(shù)控機床第7頁/共42頁軟件模擬拆卸的收獲理解1、工作臺結(jié)構(gòu)的理解2、拖板、導軌的理解3、絲杠傳動副的理解、齒輪傳動機構(gòu)的理解第8頁/共42頁

工作臺結(jié)構(gòu)1-下拖板2-中拖板3-上拖板4-滾珠絲桿5-步進電機6-齒輪傳動機構(gòu)第9頁/共42頁1.拖板

拖板主要由下拖板、中拖板、上拖板和工作臺四部分組成。通常下拖板與床身固定連接；中拖板置于下拖板之上，運動方向為坐標Y方向；上拖板置于中拖板之上，運動方向為坐標X方向；工作臺通過絕緣體與上拖板相連接。其中，上、中拖板一端呈懸臂形式，以放置拖動電機。第10頁/共42頁2.導軌

坐標工作臺的縱、橫拖板是沿著導軌往復移動的。因此，對導軌的精度、剛度和耐磨性有較高的要求。此外，導軌應使拖板運動靈活、平穩(wěn)。線切割機床常選用滾動導軌。因為滾動導軌可以減少導軌間的摩擦阻力，便于工作臺實現(xiàn)精確和微量移動，而且潤滑方法也簡單。缺點是接觸面之間不易保持油膜，抗振能力較差。滾動導軌有滾珠導軌、滾柱導軌和滾針導軌等幾種形式。

第11頁/共42頁3.絲杠傳動副

絲杠傳動副的作用是將傳動電機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橥习宓闹本€位移運動。要使絲杠副傳動精確，絲杠與螺母應當精確，應保證在6級精度或高于6級精度。

第12頁/共42頁4.齒輪傳動機構(gòu)

步進電機與絲杠間傳動通常是采用齒輪副來實現(xiàn)。由于齒側(cè)間隙、軸和軸承之間的間隙及傳動鏈中的彈性變形的影響，當步進電機主軸上的主動齒輪改變傳動方向時，會出現(xiàn)傳動空程。為了減少和消除齒輪傳動空程，應當采用以下措施：

（1）采用盡量少的齒輪減速級數(shù)，力求從結(jié)構(gòu)上減少齒輪傳動精度的誤差。

（2）采用齒輪副中心距可調(diào)整結(jié)構(gòu)，通過改變步進電機的固定位置實現(xiàn)。

（3）將被動齒輪或介輪沿軸向剖分為雙輪的形式。裝配時應保證兩齒輪廓分別與主動齒輪廓的兩側(cè)面接觸，當步進電機變換旋轉(zhuǎn)方向時，絲杠上都能迅速得到相應反映。

第13頁/共42頁模擬接數(shù)控機床接線圖及CAD電路圖模擬接線步驟：1.添加一個目錄，并且為該目錄選擇頁面類型為“電氣接線”2在接線考核類型的頁面中，在添加模型前，需要從下拉框中選擇所屬車床和接線。第14頁/共42頁3.接線時，需要先從右邊的線庫選擇線類型，按快捷鍵X打開線槽，點擊需要連接的接口，并輸入相應的線號進行連接。

4.假如接線連接有誤，點擊該接線，并按下鍵盤的“Delete”按鈕，即可刪除該接線第15頁/共42頁軟件模擬接線圖片展示第16頁/共42頁CAD電路圖控制單元電源的接通和斷開

第17頁/共42頁YL-559數(shù)控機床主電路原理圖第18頁/共42頁YL-559數(shù)控機床輸出信號原理圖第19頁/共42頁YL-559數(shù)控機床進給軸控制原理圖第20頁/共42頁十字滑臺的檢測與拆卸第21頁/共42頁機械拆裝過程的方法（一）拆裝工藝過程：①拆裝前的準備工作階段。②拆裝工作階段。③裝配后的檢驗、調(diào)整和試車階段。（二）拆裝前的準備工作：①熟悉裝配圖及有關(guān)資料，了解機械結(jié)構(gòu)及各部件關(guān)系。②確定拆裝方法、程序和使用的工夾具等。③清理、清洗零部件。④確定零部件修理、修復方法第22頁/共42頁（三）拆裝的常用工具：①扳手類；②旋具類；③拉出器；④手錘類；⑤銅棒、襯墊；⑥內(nèi)六角扳手（四）機械裝配的常用方法：互配法、選配法、修配法、調(diào)整法。（五）機械拆卸的常用方法：拆卸順序與裝配順序相反，一般為先外后內(nèi)，先上后下的原則，它包括：①擊卸；②拉卸；③壓卸；④破壞性拆卸。（六）拆裝注意事項：①重要油路等要做標準。②拆卸零部件要順序排列，細小件要放入原位。③軸類配合件要按原順序裝回軸上，細長軸要懸掛放置。第23頁/共42頁（七）聯(lián)接方法：固定聯(lián)接、活動聯(lián)接。（八）按照拆卸方法可分為：可拆聯(lián)接、不可拆聯(lián)接。螺栓、銷、鍵屬于固定可拆聯(lián)接。焊接、膠粘接屬于固定不可拆聯(lián)接。軸承等屬于活動可拆式聯(lián)接。鉚接等屬于活動不可拆卸聯(lián)接。（九）成組螺栓裝配順序：分次、對稱、逐步旋緊。第24頁/共42頁四、拆裝過程

組長將組員分為幾個小組，然后每個小組負責一些主要部件，比如運動機構(gòu)，絲架。每個小組的成員再分工，有的記錄，有的負責測量部件，有的負責畫圖，有的負責拆裝。這樣每個人分工明確，若指導老師提出問題，大家再一起討論。具體如下：（1）拆解前使用千分表和磁力表架，測量數(shù)控機床運動的直線度和平行度。第25頁/共42頁

(2)測量部件之間的位置關(guān)系：長，寬，高度等信息，并繪制詳細的部件結(jié)構(gòu)圖紙。并了解部件的動作功能，記錄其動作的過程。（3）拆解數(shù)控機床的部件，并測繪部件中的每個零件。注：拆解時首先對拆解下來的零件進行編號，可以采取拍照或者視頻記錄的方式，以便之后安裝。（4）分析部件的功能是有哪個零件完成的。（5）將數(shù)控機床的部件還原，并校檢數(shù)控機床的安裝精度。第26頁/共42頁五、拆解過程遇到的問題及解決法在數(shù)控機床復原的過程中，一些運動機構(gòu)出現(xiàn)多零件和少零件的情況。這時候我們找回之前記錄的相片，對比之后再重新調(diào)試，實在不行就詢問老師。不讓上一屆遺留下來的零件繼續(xù)增多。復原過程中有時候我們反復拆裝一些部件，原因是由于我們安裝時的順序有錯誤。所以在復原前要做好充分的準備，了解部件安裝的先后順序，以免增加工作量。第27頁/共42頁測量機床平行度和垂直度的百分表和磁力表架第28頁/共42頁調(diào)整工作臺水平的框式水平儀和橡膠錘子第29頁/共42頁六、畫CAD零件圖，寫十字滑臺拆卸與調(diào)試總結(jié)第30頁/共42頁亞龍數(shù)控機床的檢測與拆卸第31頁/共42頁1、老師要求任務任務：電機主軸的控制電路據(jù)測量電機主軸線路連接如下：電源———總閘空氣開關(guān)——電磁閥——熔斷器——旋鈕開關(guān)——空氣開關(guān)（右邊第三個控制變頻器）——變頻器——接線端子（分別是U32V32W32）——主軸電機筆記第32頁/共42頁經(jīng)測繪，其他線路連接筆記如下第33頁/共42頁亞龍數(shù)控機床YL-559操作面板第34頁/共42頁按鍵對應的功能第35頁/共42頁操作區(qū)域：

按鍵對應的功能第36頁/共42頁直角坐標系坐標系：機床中使用順時針方向的直角坐標系。機床中的運動是指刀具和工件之間的相對運動。直角坐標系中坐標方向的規(guī)定第37頁/共42頁工件坐標系(WCS)：用于工件編程時對工件的幾何位置進行描述。工件零點可以由編程人員自由選取，編程員無需了解機床上的實際運行，也就是說不管是工件運動還是刀具運動，方向始終以工件不動而刀具運動來定義。工件坐標系第38頁/共42頁機床坐標系(MCS)：機床中坐標系如何建立取決于機床的類型，它可以旋轉(zhuǎn)到不同的位置。銑床中機床坐標