-自動化立體倉庫課件

自動化立體倉庫海爾國際物流中心成品件自動倉庫

請觀看視頻?。?！找出自動化立體倉庫的功能？二、自動立體倉庫的功能1.收貨。倉庫從供應商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。2.存貨。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。3.取貨。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通常采取先入先出（FIFO）方式。4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴格要求發(fā)往客戶。5.信息查詢。能隨時查詢倉庫的有關信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。三、自動化立體倉庫的優(yōu)缺點優(yōu)點：1.高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。目前世界上最高的立體倉庫高度已達50m，單位面積存儲量可達7.5t/m2，是普通倉庫的5-6倍。2.自動存取，運行和處理速度快，同時，能方便地納入企業(yè)的物料系統(tǒng)。3.計算機控制，便于清點和盤庫，合理減少庫存。四、自動化立體倉庫的分類1、按照儲存物品的特性進行分類1)常溫自動化立體倉庫一般控制在5℃～40℃，相對濕度控制在90％以下。2)低溫自動化立體倉庫低溫自動化立體倉庫又包括恒溫、冷藏和冷凍自動化倉庫等。恒溫倉庫:根據(jù)物品特性，自動調節(jié)儲存溫度和濕度。冷藏倉庫:溫度一般控制在0℃～5℃之間，主要用于蔬菜和水果的儲存，要求有較高的濕度。冷凍倉庫:溫度一般控制在－2℃～－35℃之間。

四、自動化立體倉庫的分類3)防爆型自動化立體倉庫主要以存放易燃易爆等危險貨物為主，系統(tǒng)設計時應嚴格按照防爆的要求進行。2、按自動化立體倉庫建筑形式進行分類按照高層貨架與建筑物之間的關系1）整體式貨架除了儲存貨物以外，還作為庫房建筑物的支撐結構，是庫房建筑的一個組成部分，即貨架與建筑物形成一個整體。這種形式的倉庫建筑費用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動倉庫。2）分離式貨架與建筑物相互獨立。適用于車間倉庫、舊庫技術改造和中小型自動倉庫。3、按自動化立體倉庫貨架形式分類1)單元貨格式自動化倉庫圖3-1單元貨格式自動化倉庫結構示意圖2)貫通式自動化立體倉庫圖3-2重力貨架式自動倉庫結構組成示意圖梭式小車貨物搬出搬入通道圖3-3梭式小車式貨架結構示意圖4)旋轉式自動化立體倉庫圖3－4水平旋轉式貨架倉庫結構示意圖4、按照控制方法分類手動控制、自動控制、遙控控制5、按照在物流系統(tǒng)中的作用分類生產(chǎn)性倉庫、流通性倉庫6、按照庫容量分類小型立體倉庫：2000中型立體倉庫：2000-5000大型立體倉庫>50001.（21頁）能夠有效地減少貨物處理和信息處理過程中的差錯。.A．網(wǎng)絡控制B．計算機控制.C．自動化D．信息化

2.不屬于自動化立體倉庫按照儲存物品的特性進行分類的是（22頁）。.A.常溫自動化立體倉庫系統(tǒng).B.低溫自動化立體倉庫系統(tǒng).C.防爆型自動倉儲系統(tǒng).D.一體式立庫3.以下(23頁)是按照自動化立體倉庫建筑形式進行分類的。A.分離式立庫B.低溫自動化立體倉庫C.常溫自動化立體倉庫D.防爆型自動倉儲系統(tǒng)6.不屬于立體倉庫控制方法分類的是（24頁）。.A.手動控制B.自動控制.C.遙控D.機械控制7.以下（24頁）是按照在物流系統(tǒng)中的作用進行分類的。.A.生產(chǎn)性倉庫B.周轉性倉庫.C.儲備性倉庫D.倉儲性倉庫

8.庫存容量在（24頁）個托盤(貨箱)以下的為小型立體倉庫。.A．1500B．1000C．2000D．30002自動化立體倉庫的總體構成土建工程及輔助設施自動輸送系統(tǒng)自動存取系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)自動監(jiān)控系統(tǒng)倉儲管理信息系統(tǒng)自動化立體倉庫2.1土建工程及輔助設施2.1.1土建工程土建工程應根據(jù)倉庫的規(guī)模，倉儲系統(tǒng)的功能要求，由建筑設計師根據(jù)地質概貌情況，按照國家有關標準規(guī)定進行設計。2.1.2消防系統(tǒng)依據(jù)我國的《建筑設計防火規(guī)范》進行設計，再根據(jù)所存物品的性質確定具體的消防方案和措施。自動化倉庫的消防系統(tǒng)大都采用自動消防系統(tǒng)。自動消防控制系統(tǒng)根據(jù)其結拓撲結構的不同，可分為直接控制式和分布控制式兩種類型，基本組成及工作原理如下：2.1.3照明裝置為了使倉庫內(nèi)的管理、操作和維護人員能正常地進行生產(chǎn)活動，必須有一套較好的照明系統(tǒng)，尤其是在外圍的工作區(qū)和輔助區(qū)。自動化倉庫的照明系統(tǒng)應有日常照明、維修照明和應急照明三部分組成。對存儲感光材料的黑暗庫來說，由于不允許儲存物品見光，因此照明系統(tǒng)應特殊考慮。2.1.4通風及采暖裝置通風和采暖的要求是根據(jù)所存物品的條件提出的。自動化倉庫內(nèi)部的環(huán)境溫度一般在－5℃～45℃即可。通常由廠房屋頂及側面的風機、頂部和側面的通風窗、中央空調、暖氣等來措施來實現(xiàn)。對儲存散發(fā)有害氣體物品的倉庫要考慮環(huán)保要求，對有害氣體進行適當處理后再排入室外。高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具

（2）巷道堆垛起重機1、機架2、運行機構3、升降機構4、貨叉伸縮機構5、電氣控制設備6、安全保護裝置3、自動輸送系統(tǒng)垂直升降機被輸送的貨品自動輸送線圖3－18垂直升降輸送機圖3－17螺旋滑槽式垂直輸送機自動導引車系統(tǒng)自動導引車（簡稱AGV：ＡutomaticＧuidedＶehicle）是指能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。多個AGV在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，分別按照系統(tǒng)規(guī)劃的路徑行駛，從而完成貨物的自動輸送任務，這樣就構成了一個自動導引車系統(tǒng)(簡稱AGVS:AutomaticGuidedVehicleSystem)。請欣賞視頻2.3貨架自動存取系統(tǒng)圖3-1單元貨格式自動化倉庫結構示意圖2.4自動分揀系統(tǒng)主輸送線分流輸送線圖3－32氣缸側推式分類機構主輸送線分流輸送線圖3－33旋轉擋臂式分類機構圖3－34輪子浮動式分類機構自動分揀系統(tǒng)的組成1)控制裝置作用：識別、接收和處理分揀信號2)分類裝置作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進入相應的分揀道口。3)輸送裝置作用：將已分揀好的商品輸送到相應的分揀道口，以便進行后續(xù)作業(yè)。4)分揀道口將商品脫離輸送裝置并進入相應集貨區(qū)域的通道。請欣賞視頻2.5自動控制系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)是自動化立體倉庫能否正常運行的核心系統(tǒng)。為了實現(xiàn)整個系統(tǒng)的高效運轉，自動化倉庫內(nèi)所用的各種存取設備和輸送設備等都需要配備相應的控制裝置，用于接受控制系統(tǒng)的指令，實現(xiàn)各自的控制功能。2.5.1控制管理系統(tǒng)的類型1)集中控制系統(tǒng)在自動化立體倉庫內(nèi)使用一臺計算機控制器對所有的自動化機械和設備運行統(tǒng)一控制的系統(tǒng)圖3－35集中控制系統(tǒng)結構示意圖自動化立體倉庫2023/4/1044二、巷道堆垛機高架叉車（無軌堆垛機）又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側進行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6M左右，最高可達13M，提高了空間利用率。

托盤單元型叉車托盤單元型叉車司機室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。（見上圖）

揀選型叉車無貨車作業(yè)機構，司機室和作業(yè)平臺一起升降，由司機向二側高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。（見右圖）揀選式叉車巷內(nèi)輸送機三、輸送機輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

四、AGV系統(tǒng)（自動導引車）

AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

AGV有軌小車（穿梭車）＋輸送機AGV請觀看視頻亦稱中央計算機管理系統(tǒng)，是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

五、計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)工作原理由存取系統(tǒng)的計算機中心或中央控制室接收到出庫或入庫信息后，通過對輸入信息的處理，由計算機發(fā)出出庫/入庫的指令，巷道機、自動分揀機及其他周邊搬運設備按指令啟動，協(xié)調完成自動存取作業(yè)，管理人員在控制室對整個過