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文檔簡介
汽車側(cè)滑檢測與診斷技術(shù)第1頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測LeftknuckleRightknuckleaddertypearmsliderodforturningsteeringknucklearmmainpullrodforturningsteeringleverdeflectortransmissionshaftcardanjointsteeringhandlesteeringshaft第2頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)steeringwheelSafetysteeringwheelknucklewheelknucklearmnuttedrodredirectorAbsorberforturning第3頁/共64頁第4頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)主要定位參數(shù)⑴前輪外傾⑵前輪前束⑶主銷后傾⑷主銷內(nèi)傾第5頁/共64頁1、外傾:從汽車正前方看,汽車車輪的頂端向內(nèi)或向外傾斜一個角度,稱為車輪的外傾。如果頂端向外傾斜則稱為正外傾角,如果頂端向內(nèi)傾斜則稱為負外傾角。第6頁/共64頁
6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)外傾的作用是為了增加汽車直線行駛的安全性。當具有外傾角時,可使車輪在轉(zhuǎn)向時偏移量減小,所以能減少轉(zhuǎn)向力;另外,由于車輪外傾,在垂直載荷作用下產(chǎn)生一施加于軸心上的分力,使車輪向內(nèi)壓在軸承上,以防止車輪甩脫。第7頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)2、前束:從汽車的正上方向下看,由輪胎的中心線與汽車的縱向軸線之間的夾角稱為前束角。輪胎中心線前端向內(nèi)收束的角度為正前束角,反之為負前束角??偳笆档扔趦蓚€車輪的前束值之和,即兩個車輪軸線之間的夾角。第8頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)前束的作用是消除車輪外傾造成的不良后果.車輪外傾使前輪有向兩側(cè)張開的趨勢,由于受車橋約束,不能向外滾開,導(dǎo)致車輪邊滾邊滑,增加了磨損,有了前束后可使車輪在每瞬間的滾動方向都接近于正前方,減輕了輪轂外軸承的壓力和輪胎的磨損。第9頁/共64頁3、主銷后傾角:在縱向垂直平面內(nèi),主銷軸線與垂線之間的夾角,稱為主銷后傾角。正后傾角:向垂線后面傾斜的角度負后傾角:向前傾斜的角度主銷后傾角的獲得一般是在安裝時,通過懸架元件相互位置來保證的。第10頁/共64頁第11頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)主銷后傾的作用是當汽車直線行駛偶然受外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)時,主銷后傾將產(chǎn)生車輪轉(zhuǎn)向反方向的力矩使車輪自動回正,可保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。后傾角越大車速越高,穩(wěn)定力矩越大,但后傾角不宜過大,否則在轉(zhuǎn)向時會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重。主銷后傾角是在前橋連同懸架安裝到車架時而形成的.第12頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)4、主銷內(nèi)傾角從汽車的正前方看,主銷(或轉(zhuǎn)向軸線)的上端略向內(nèi)傾斜一個角度,稱為主銷內(nèi)傾。在汽車的橫向垂直平面內(nèi),主銷軸線與垂線之間的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。第13頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)主銷內(nèi)傾角的作用,是使車輪在受外力偏離直線行駛時,前輪會在側(cè)力作用下自動回正。另外,主銷內(nèi)傾還可減少前輪傳至轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的沖擊,并使轉(zhuǎn)向輕便。但內(nèi)傾角不宜過大,否則在轉(zhuǎn)向時,會使輪胎磨損加快,主銷內(nèi)傾角一般在前軸制造時形成。第14頁/共64頁一、車輪定位1、車輪定位的目的保證汽車的操縱穩(wěn)定性、方向穩(wěn)定性及最小的輪胎磨損,并在各種路況下保證這些要求的實現(xiàn)。磨損、變形、損壞會使定位參數(shù)發(fā)生變化,從而導(dǎo)致嚴重事故。更換球銷、擺臂、橫拉桿等零件后對車輪定位參數(shù)進行調(diào)整也是必須的。(作業(yè)題16)車輪定位就是對懸架及轉(zhuǎn)向系各部件進行調(diào)整,以達到原設(shè)計功能。且只有電腦四輪定位才是快捷、準確的定位方法。6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第15頁/共64頁2、什么時候進行四輪定位?①直線行駛困難:(轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動復(fù)位)駕駛時車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺。行駛中轉(zhuǎn)向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)。②輪胎出現(xiàn)不正常磨損:(單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等)。汽車更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。前部經(jīng)碰撞事故維修后。
6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第16頁/共64頁
1、主銷后傾角γ的分析:定義:轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線(某些獨立懸架的汽車無實際主銷)在縱向平面內(nèi)向后傾斜,與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷后傾角。二、車輪定位的概念及作用6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第17頁/共64頁主銷后傾分為:有正后傾、零和負后傾。
6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第18頁/共64頁主銷后傾作用行駛中的方向跑偏能自動回正,但轉(zhuǎn)向時費力。回正原理圖示不影響輪胎磨損動力轉(zhuǎn)向的車,后傾大過小易偏擺(擺振),高速擺振胎壓低后可減小后傾(起后傾作用)
6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第19頁/共64頁調(diào)整:雙叉臂調(diào)偏心凸輪有撐桿的調(diào)撐桿頭下控制臂等長時后傾、外傾都變,先后再外。
6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第20頁/共64頁2、主銷內(nèi)傾角β①主銷內(nèi)傾角β定義:
轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜,與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第21頁/共64頁2、主銷內(nèi)傾角β的分析6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第22頁/共64頁②內(nèi)傾角β的作用
(1)偏置最小,操縱省力。偏置小,回跳、跑偏小。
(2)自動回正
(3)過小不回正,低速偏擺(擺振)
(4)左右不等,驅(qū)動跑偏。6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第23頁/共64頁包容角內(nèi)、外傾角的總和。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲,包容角變化。6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第24頁/共64頁偏矩:主銷線與地面交點和胎中心線與地交點的距離。也稱摩擦半徑,有正負零之分。負偏距的作用:若前輪的制動器制動力不等,左輪大與右輪(F1>F2),會產(chǎn)生制動跑偏,車身偏向是圖示的X方向。
此時兩邊不等的制動力,作用在負偏距R上,F(xiàn)1使左輪向A方向偏轉(zhuǎn),F(xiàn)2使右輪向B方向偏轉(zhuǎn),兩方向效果綜合后,使車身偏向圖示的Y方向。即Y、X方向相反,但X>Y,則可減小制動跑偏的趨勢。第25頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第26頁/共64頁3、車輪外傾角α①外傾角α的定義:
轉(zhuǎn)向輪安裝時并非垂直于路面,而是向外傾斜一個角度,車輪中心平面與鉛垂線的夾角稱為外傾角。即汽車在橫向平面內(nèi),車輪幾何中心線與地面鉛垂線的夾角。有零外傾正外傾:鉛垂線外側(cè)負外傾:鉛垂線內(nèi)側(cè)6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第27頁/共64頁②正外傾角的作用減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負荷。防止車輪滑脫。(分力F2)重載時防止內(nèi)傾(重載時內(nèi)傾)減小轉(zhuǎn)向操縱力(偏矩?。p少磨損(全面接觸)③負外傾角的作用如圖轉(zhuǎn)向時,如有正外傾,則離心力使外輪外傾加大,加大磨損變形。橫向穩(wěn)定性差,不足轉(zhuǎn)向加大,即增橫向穩(wěn)定和減小胎磨損。6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第28頁/共64頁4、前束:①前束定義:前輪前束是以推力線與幾何中心線重合作為參考直線,左右輪胎的中心線與其的夾角。有總前束和單獨前束之分。如圖后輪總前束的角平分線為推力線。正前束引起車輪內(nèi)滾而懸架(車軸)使其外移,因而產(chǎn)生側(cè)向外移力,胎外側(cè)磨成羽毛狀。從動輪受阻力外滾增大正前束;驅(qū)動輪增大負前束。6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第29頁/共64頁第一節(jié)車輪定位及檢測②前束的作用
消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因為車輪外傾角作用使車輪頂部朝外傾斜當車輛向前行駛時,車輪要朝外滾動,從而產(chǎn)生側(cè)滑,會造成輪胎磨損。所以,前束作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。第30頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)車輪定位參數(shù)是評價汽車的操縱性和直線行駛穩(wěn)定性的重要指標。汽車轉(zhuǎn)向輪的定位值:外傾角前束值主銷后傾角主銷內(nèi)傾角汽車后輪的定位值:后輪外傾后輪前束第31頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)三、測試方法:(作業(yè)題16)靜態(tài)檢測法:在汽車停止的狀態(tài)下,使用測量儀器對車輪定位進行幾何角度的測量。動態(tài)檢測法:在汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下,用測量儀器或設(shè)備檢測車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量,以確知前輪前束和前輪外傾角配合是否恰當。第32頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)車輪定位儀:氣泡水準式、光學(xué)式、激光式、電子式和微機式等,用于靜態(tài)檢測?;瑒影迨絺?cè)滑試驗臺:用于動態(tài)檢測。滾筒式車輪定位試驗臺:用于動態(tài)檢測。第33頁/共64頁1、氣泡水準定位儀1)水準儀:由殼體、水泡管、水泡調(diào)節(jié)裝置和刻度盤等組成。圖示為通用型1-水泡管2-定位銷3-旋鈕4-調(diào)節(jié)螺釘5-導(dǎo)軌6-活動支架7、9-固定腳8-調(diào)整支座10-BC調(diào)節(jié)盤11-A調(diào)節(jié)盤12-水準儀第34頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)氣泡水準定位儀1)水準儀圖示為小型車專用型。4-永久磁鐵5-定位針6-校正水準儀水平狀態(tài)的水泡管7-測主銷后傾角的水泡管8-測前輪外傾角的水泡管9-測主銷內(nèi)傾角的水泡管第35頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)氣泡水準定位儀2)支架:水準儀與輪輞之間的連接裝置。有卡緊式和磁力式兩種。圖中標號1。3)轉(zhuǎn)盤:一般由固定盤、活動盤、扇形刻度尺、游標指示針、鎖止銷和若干滾珠等組成。圖中標號4。第36頁/共64頁氣泡水準定位儀轉(zhuǎn)盤的作用在前輪定位檢測中,便于汽車前輪轉(zhuǎn)向至規(guī)定角度;可測得兩前輪的最大轉(zhuǎn)向角??蓽y得兩前輪轉(zhuǎn)向時內(nèi)輪轉(zhuǎn)角大于外輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系,用于驗證能否滿足下列等式ctgα=ctgβ+B/L
BLORD第37頁/共64頁氣泡水準定位儀例:車輪外傾角度值的檢測車輪直線行駛有外傾角α;垂直車輪旋轉(zhuǎn)平面的水準儀上的氣泡管,也垂直輪旋轉(zhuǎn)面;氣泡管與水平面的夾角即為α;標定就可測得α。l-導(dǎo)軌2-活動支架3-調(diào)整支座4-調(diào)節(jié)螺釘5-固定腳6-固定支架7-水準儀8-A調(diào)節(jié)盤9-BC調(diào)節(jié)盤10-定位銷11-旋鈕第38頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)2、四輪定位儀的檢測原理目前常用的四輪定位儀有拉線式、光學(xué)式、電腦拉線式、電腦光學(xué)式第39頁/共64頁電腦光學(xué)式四輪定位儀專門用來測量車輪定位參數(shù)的設(shè)備??蓹z測的項目前輪前束、外傾角主銷后傾角、內(nèi)傾角后輪前束、外傾角輪距、軸距、推力角和左右軸距差等電腦式四輪定位儀的構(gòu)成:主機、前后車輪檢測傳感器、傳感器支架、轉(zhuǎn)盤、剎車鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖及導(dǎo)線等零部件圖為電腦式四輪定位儀主機外形圖。第40頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)圖4-33四輪定位儀外形及安裝圖a)四輪定位儀外形b)四輪定位儀安裝在地溝旁c)四輪定位儀安裝舉升平臺上第41頁/共64頁KD-120光學(xué)式微機四輪定位儀結(jié)構(gòu):主要由微機、控制箱、傳感器、打印機、紅外遙控器組成原理:通過傳感器光學(xué)信號傳遞和傳感器內(nèi)部單片機的運算,將檢測到的9項指標傳輸?shù)街鳈C,經(jīng)過軟件運算處理后顯示或打印。(作業(yè)題16)遙控器顯示器打印機主機控制箱傳感器1傳感器2傳感器3傳感器4電源第42頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)KD-120光學(xué)式微機四輪定位儀1-后右輪傳感器2-微機接口3-后左輪傳感器4-左電子轉(zhuǎn)盤5-前左輪傳感器6-右電子轉(zhuǎn)盤7-前右輪傳感器
第43頁/共64頁1、對被檢車輛的基本要求在檢測汽車的前輪定位時,被檢車輛應(yīng)滿足以下要求:1)前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致;2)前后懸架系統(tǒng)的零部件完好、不松曠,減振器性能良好、不漏油;3)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整適當,不松曠;4)汽車前后高度與標準值的差不大于5mm。5)制動系統(tǒng)正常。第44頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)2、檢測步驟
a)把傳感器支架安裝在輪輞上,再把傳感器(定位校正頭)安裝到支架上,并按使用說明書的規(guī)定進行調(diào)整;
b)開機進入測試程序,輸入被檢汽車的車型和生產(chǎn)年份;
c)輪輞變形補償,轉(zhuǎn)向盤位于直行位置,使每個車輪旋轉(zhuǎn)一周,即可把輪輞變形誤差輸入電腦;
d)降下第二次舉升量,使車輪落到平臺上,把汽車前部和后都向下壓動4~5次,使其作壓力彈跳;第45頁/共64頁
6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)e)用剎車鎖壓下制動踏板,使汽車處于制動狀態(tài);
f)把轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至電腦發(fā)出“OK”聲,輸人左轉(zhuǎn)角度;然后把轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)至電腦發(fā)出“OK”聲,輸入右轉(zhuǎn)角度;
g)把轉(zhuǎn)向盤回正,電腦屏幕上顯示出后輪的前束及外傾角數(shù)值;
h)調(diào)正轉(zhuǎn)向盤,并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖住轉(zhuǎn)向盤使之不能轉(zhuǎn)動;
i)把安裝在四個車輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線上,此時電腦屏幕上顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。第46頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)
j)調(diào)整主銷后傾角、車輪外傾角及前束,調(diào)整方法可按電腦屏幕提示進行;若調(diào)整后仍不能解決問題,則應(yīng)更換有關(guān)零部件;k)進行第二次壓力彈跳,將轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動,把車身反復(fù)壓下后,觀察屏幕上的數(shù)值有無變化,若數(shù)值變化應(yīng)再次進行調(diào)整;l)若第二次檢查未發(fā)現(xiàn)問題,則應(yīng)將調(diào)整時松開的部位緊固;m)拆下定位校正頭和支架,進行路試,檢查四輪定位檢測調(diào)整效果。第47頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)3、注意事項1)使用前,檢查四輪定位儀所配附件是否與使用說明書上列出的清單相符,設(shè)備安裝時要遵循使用說明書所提出的各項要求;2)對于光學(xué)式四輪定位儀中的投影儀(或投光器)應(yīng)細心維護,并經(jīng)常進行調(diào)整;傳感器是電腦式四輪定位儀的重要元件,使用前要進行校正,以保證測試精度;第48頁/共64頁6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)3)傳感器應(yīng)正確地安裝在傳感器支架上,在不使用時應(yīng)妥善保管,避免受到損壞;電測類傳感器應(yīng)在接線完畢后再通電,以避免帶電接線引起電磁振蕩而損壞;4)移動四輪定位儀時,應(yīng)避免使其受到振動,否則可能使傳感器及電腦受到損壞;5)四輪定位儀應(yīng)半年標定一次,標定時應(yīng)使用購買時所帶專用標定器具,并按規(guī)定程序進行標定;6)在檢測四位定位前,須進行車輪傳感器偏擺補償,否則會引起大的測量誤差。第49頁/共64頁汽車側(cè)滑檢測(一)側(cè)滑1、定義:側(cè)滑是指車輪胎面在前進過程中的橫向滑移現(xiàn)象。2、側(cè)滑的原因:車輪定位不準(車輪前束和車輪外傾角)車輪抱死滑移3、側(cè)滑的影響輪胎磨損降低附著系數(shù),影響制動、驅(qū)動、轉(zhuǎn)向6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第50頁/共64頁4、側(cè)滑檢測的目的
側(cè)滑試驗臺檢測汽車的側(cè)滑量,目的是保證前束和外傾配合得當,使車輪無側(cè)滑5、前束引起的側(cè)滑有前束無外傾,兩輪內(nèi)滾,由于前軸(懸架)的約束車輪被外推,車輪對地面產(chǎn)生向外的側(cè)向力,如有滑板則外移,前束正側(cè)滑、負前束負側(cè)滑(內(nèi)滑),前輪滾動為正,后輪滾動為負。
第51頁/共64頁前束引起的側(cè)滑動畫演示單擊圖片動畫演示6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第52頁/共64頁6、車輪外傾引起的側(cè)滑
外傾兩輪外滾,由于約束被拉回,車輪對地面的作用力向內(nèi),如有滑板,內(nèi)移,負外傾,外移,輪前后滾動方向不變。
第53頁/共64頁正外傾引起的側(cè)滑動畫演示單擊圖片動畫演示6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第54頁/共64頁7、車輪外傾+前束配合結(jié)果外傾與前束合格,側(cè)滑合格。側(cè)滑合格,不一定外傾前束合格側(cè)滑不能保證前束外傾具體數(shù)值,車輪定位可測前進無,后退大合格前進內(nèi)滑、后退仍為內(nèi)外傾引起前進內(nèi)、后退外前束引起6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第55頁/共64頁(二)側(cè)滑試驗臺的結(jié)構(gòu)和原理側(cè)滑是前輪外傾與前輪前束共同作用的結(jié)果,汽車通過只能橫向移動的滑板,觀察前輪外傾和前束對滑板的橫向推動作用。6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第56頁/共64頁側(cè)滑試驗臺:滑板下滾輪和導(dǎo)向機構(gòu)。左右滑動,前后限位。長有500、800、1000mm,汽車每行駛1km側(cè)滑1m為1格刻度(m/km)。結(jié)構(gòu)如圖:雙搖臂機構(gòu)使兩板等量內(nèi)外移,共用回位裝置。鎖止裝置使其不動。測量裝置:電位計、差動變壓器、自整角電機。診斷參數(shù):m/km、極值:5m/km單滑板試驗臺:能單獨測量單輪側(cè)滑。雙滑板試驗臺:也能反映單輪側(cè)滑。6.1汽車側(cè)滑與車輪定位的檢測技術(shù)第57頁/共64頁
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