第十三章現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)施工與設(shè)計

第十三章現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)施工與設(shè)計第一頁，共55頁。概述由于現(xiàn)場總線是一種數(shù)字化的、雙向傳輸?shù)?、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)，因此現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的工程設(shè)計和實(shí)施與傳統(tǒng)的4~20mA現(xiàn)場設(shè)備有很大的區(qū)別。在一條現(xiàn)場總線上掛接著許多現(xiàn)場設(shè)備，這些現(xiàn)場設(shè)備的互連方式可能有多種不同的選擇?，F(xiàn)場總線上傳輸?shù)氖蔷哂幸欢◣挼臄?shù)字信號，因此對傳輸線的電氣特性就會有一些特殊的要求。另外，現(xiàn)場總線裝置是通過總線供電的，需要考慮如何避免電源對數(shù)字信號傳輸所造成的影響。其它像本質(zhì)安全、接地與屏蔽等問題也具有一定的特殊性。第二頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計基本概念及定義 典型的現(xiàn)場總線網(wǎng)段構(gòu)成如圖所示，其中H1為現(xiàn)場總線接口卡，EPS為現(xiàn)場總線電源和信號調(diào)理，PS為大功率直流電源，T為終端器，此外還有若干現(xiàn)場總線設(shè)備（如變送器、執(zhí)行器等）。第三頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計基本概念及定義 段：由連接到H1現(xiàn)場總線接口卡一個端口上的現(xiàn)場總線電源和所有的傳輸介質(zhì)，連接設(shè)備，終端器等構(gòu)成。在ISAS50.02標(biāo)準(zhǔn)中，段被定義為“一段終止于自身特性阻抗的現(xiàn)場總線。多個段通過中繼器連接起來，構(gòu)成一個完整的現(xiàn)場總線?！备删€：同一個H1總線接口卡上兩個終端器之間的電纜。通常被稱為“主干線”或“主鏈路”。第四頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計基本概念及定義 設(shè)備：連接到現(xiàn)場總線的物理實(shí)體，至少由一個通信部件，還可能有一個控制部件（變送器、執(zhí)行器等）所組成。支線：干線和設(shè)備之間的連接電纜，又稱分支。通信部件：現(xiàn)場總線設(shè)備中通過總線與其他部件通信的部分。第五頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計基本概念及定義 傳輸介質(zhì)：電纜，光纖，或?qū)崿F(xiàn)在兩個或多個節(jié)點(diǎn)之間傳輸通信信號的其他媒體。非設(shè)備部件：包括現(xiàn)場總線電源，本質(zhì)安全柵，電流隔離器，終端器和連接設(shè)備（例如，接線端子，連接器等）。第六頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計基本概念及定義 傳輸介質(zhì)：電纜，光纖，或?qū)崿F(xiàn)在兩個或多個節(jié)點(diǎn)之間傳輸通信信號的其他媒體。非設(shè)備部件：包括現(xiàn)場總線電源，本質(zhì)安全柵，電流隔離器，終端器和連接設(shè)備（例如，接線端子，連接器等）。第七頁，共55頁。僅有一個網(wǎng)段的簡單網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計基本概念及定義 第八頁，共55頁。具有多個網(wǎng)段的網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計基本概念及定義 第九頁，共55頁。具有多個串聯(lián)網(wǎng)段的長距離網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計基本概念及定義 第十頁，共55頁?，F(xiàn)場總線終端器現(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計基本概念及定義 第十一頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計段設(shè)計的約束條件 設(shè)備約束一個非總線供電、非本質(zhì)安全的現(xiàn)場總線段，可以接入2~32個設(shè)備；一個總線供電、本質(zhì)安全的現(xiàn)場總線段，可以接入2~6個設(shè)備，其中1~4個設(shè)備在危險區(qū)；一個總線供電、非本質(zhì)安全的現(xiàn)場總線段，可以接入1~12個設(shè)備。第十二頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計段設(shè)計的約束條件 距離約束現(xiàn)場總線網(wǎng)段的最大允許長度取決于它所使用的電纜類型?，F(xiàn)場總線段的總長度是主干線的長度和所有從主干線分支出去的支線長度的總和。因此，“現(xiàn)場總線段的總長度=干線長度+全部支線長度”。干線是兩端都有終端器的主纜線路，支線是干線的分支。第十三頁，共55頁。現(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計段設(shè)計的約束條件 距離約束電纜總長度的計算（840m）第十四頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計段設(shè)計的約束條件 距離約束ISAS50.02規(guī)范中的電纜類型種類電纜描述型號最大長度A單線對屏蔽雙絞線0.8mm2（#18AWG）1900mB多線對屏蔽雙絞線0.32mm2（#22AWG）1200mC多線對無屏蔽雙絞線0.13mm2（#26AWG）400mD多芯整體屏蔽非雙絞線1.25mm2（#16AWG）200m第十五頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計段設(shè)計的約束條件 距離約束有時可能會需要混合使用不同類型的電纜，例如，一個段的干線可以采用B型電纜，其支線采用A型電纜。在這種情況下可以用下式來判斷是否符合要求。

式中，Ln為每一種電纜實(shí)際使用長度；Lnmax為每一種電纜所允許的最大長度。第十六頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計段設(shè)計的約束條件 支線長度ISAS50.02規(guī)范中的支線長度限制設(shè)備總數(shù)每條支線1臺設(shè)備每條支線2臺設(shè)備每條支線3臺設(shè)備每條支線4臺設(shè)備1~12120906030131860301119~243011125~321111第十七頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計段設(shè)計的約束條件 總線功耗總線供電的設(shè)備通常供電電壓為9~32V，電流為10~30mA。非總線供電的4線制設(shè)備也會從總線中吸收一些電流，通常介于11~18mA之間?，F(xiàn)場總線段必須與大功率直流電源和其他具有現(xiàn)場總線電源的段隔離。現(xiàn)場總線段上所有設(shè)備的總電流不能超過現(xiàn)場總線電源的額定值。根據(jù)現(xiàn)場總線所使用部件的不同，若采用本質(zhì)安全設(shè)備，每個段的總耗電量不超過80mA；若采用一般設(shè)備，每個段的總耗電量不超過350mA。第十八頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計段設(shè)計的約束條件 電壓降根據(jù)基金會現(xiàn)場總線技術(shù)規(guī)范，現(xiàn)場設(shè)備在正常運(yùn)行時必須能得到9至32伏的直流電壓。每個現(xiàn)場總線網(wǎng)段都應(yīng)進(jìn)行電路分析，以確定每個設(shè)備的工作電壓。設(shè)備的計算電壓通常應(yīng)該超過設(shè)備最低額定工作電壓2V以上。為了保證所有的現(xiàn)場設(shè)備都能正常運(yùn)行，對每個設(shè)備提供的電壓不能低于9VDC。必須考慮電纜和所有現(xiàn)場設(shè)備的電能消耗所引起的電壓降。第十九頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計段設(shè)計的約束條件 電壓降此外，應(yīng)在總電流中增加一個或多個短路電流，以保證網(wǎng)絡(luò)在故障時仍然能夠正常工作。第二十頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計布線設(shè)計 段的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)第二十一頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計布線設(shè)計 段的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)第二十二頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計布線設(shè)計 段的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)混合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)第二十三頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計布線設(shè)計 段的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)菊花鏈型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（不建議采用）第二十四頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計布線設(shè)計 接線極性盡管許多廠家生產(chǎn)的設(shè)備是不分極性（自動識別極性）的，現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)中并沒有提出這樣的要求。因此，在整個網(wǎng)段設(shè)計中要保持接線極性。如果區(qū)分極性的現(xiàn)場總線設(shè)備極性接錯，該設(shè)備就可能導(dǎo)致現(xiàn)場總線短路或者根本不能工作。第二十五頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計布線設(shè)計 干線布線A型電纜或標(biāo)準(zhǔn)的模擬量多線對電纜都可用于干線。干線使用多線對電纜還是單線對電纜取決于現(xiàn)場接線盒中所包含的段數(shù)。一般情況下，如果在接線盒中有多個現(xiàn)場總線段，那么干線電纜就采用多線對電纜。為了便于識別，建議選擇橙色護(hù)套的現(xiàn)場總線電纜。第二十六頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計布線設(shè)計 接線端子現(xiàn)場總線所采用的接線端子（如現(xiàn)場接線盒，中間端子箱等）通常是基于該段的接線方式，電纜類型和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)所決定的?，F(xiàn)場總線接線盒可以使用通用的接線端子（如Weidmuller,Phoenix,Entrelec等）。第二十七頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計布線設(shè)計 現(xiàn)場總線設(shè)備布線技術(shù)如果現(xiàn)場總線段是I類1分區(qū)的本質(zhì)安全設(shè)計，I類2分區(qū)的非易燃電路設(shè)計，或者在一般分區(qū)內(nèi)，那么用戶可以考慮使用設(shè)備連接器。連接器可以大大減少總線短路的機(jī)會、便于維修、便于接入和拆除現(xiàn)場總線設(shè)備、可以減少潛在的不正確接線、可以在不影響該段其他設(shè)備運(yùn)行的前提下斷開某一設(shè)備、減少了安裝時間和成本、易于在該段中增加新設(shè)備等。第二十八頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計布線設(shè)計 屏蔽每個支線屏蔽層要與干線屏蔽層連接，干線屏蔽層一點(diǎn)接地。通常在H1接口卡一側(cè)的“屏蔽總線匯流排”上接地。如果一個現(xiàn)場接線盒中連接了多個干線電纜，不要把不同段的電纜屏蔽線連接在一起。第二十九頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計非設(shè)備部件的選擇 現(xiàn)場總線電源如果用一個普通電源為現(xiàn)場總線供電，電源設(shè)法保持電壓恒定，因此會吸收電纜上的信號。為了在現(xiàn)場總線上應(yīng)用，必須對普通的電源加以改進(jìn)。在電源和現(xiàn)場總線之間安裝一個電感就可以實(shí)現(xiàn)。電感讓直流電流通過導(dǎo)線，同時又可以防止信號被電源吸收。在實(shí)際應(yīng)用中，不使用真正的電感器，而是采用電子電感器。這種電子電感電路的優(yōu)點(diǎn)是，如果電纜短路，它可以限制總線段的電流。第三十頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計現(xiàn)場總線網(wǎng)段設(shè)計非設(shè)備部件的選擇 終端器當(dāng)一個信號在電纜中傳輸，如果遇到中斷，例如開路或路，信號就會發(fā)生反射。在中斷處反射的那部分信號，以相反的方向傳輸。反射是一種干擾信號的噪聲。終端器是用來防止在現(xiàn)場總線電纜的兩端產(chǎn)生反射的設(shè)備?，F(xiàn)場總線終端器由一個1μF的電容和一個100Ω的電阻串聯(lián)組成。每一個現(xiàn)場總線段必須有兩個終端器。兩個終端器之間的連線稱為干線。第三十一頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計電源系統(tǒng)設(shè)計現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)所采用的一線多點(diǎn)式的連接方式使得多個現(xiàn)場總線設(shè)備通過單一線路共享同一電源。另外，為了避免總線上傳輸?shù)臄?shù)字信號通過電源而短路，需要在總線電源和現(xiàn)場設(shè)備之間裝設(shè)電源阻抗器。這樣就導(dǎo)致了每個現(xiàn)場總線設(shè)備所需要的供電電流在流過現(xiàn)場總線和電源阻抗器時要產(chǎn)生電壓降，最終可能會引起處于總線末端的現(xiàn)場設(shè)備供電電壓不足，因而不能正常工作。第三十二頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計電源系統(tǒng)設(shè)計電源系統(tǒng)設(shè)計的目的就是要在給定的設(shè)計條件下，例如：網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、連接的現(xiàn)場設(shè)備數(shù)、每個現(xiàn)場設(shè)備的耗電量、干線和支線的長度等，來核算現(xiàn)場總線電源系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)是否滿足要求，以及選擇所需要的電源設(shè)備。第三十三頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計接地與防雷系統(tǒng)設(shè)計一個儀表與控制系統(tǒng)工程項(xiàng)目能否成功，與系統(tǒng)的接地具有直接的關(guān)系。接地不良經(jīng)常是信號質(zhì)量下降和故障的重要原因。在工業(yè)環(huán)境中存在著大量的噪聲源，例如：高壓電機(jī)、變頻調(diào)速器、電焊機(jī)、感應(yīng)爐等等。一般，這些電子噪聲的電平要比數(shù)字通信所采用的電平（一般不超過1~2V峰峰值）高得多。設(shè)計接地系統(tǒng)的目的就是要將這些干擾信號疏導(dǎo)至地，使之不對有用信號產(chǎn)生影響。第三十四頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計接地與防雷系統(tǒng)設(shè)計基金會現(xiàn)場總線規(guī)范要求傳輸線的屏蔽是在主機(jī)一側(cè)一點(diǎn)直接接地。接地方式 第三十五頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程設(shè)計接地與防雷系統(tǒng)設(shè)計由于現(xiàn)場總線上傳輸?shù)氖堑碗娖降臄?shù)字信號，他們與其相關(guān)的微處理器等電子線路很容易遭受浪涌信號的沖擊而損壞。例如，雷電可能產(chǎn)生數(shù)百kV的高壓?，F(xiàn)場總線系統(tǒng)最常見的保護(hù)范圍是段，因?yàn)槎蔚钠茐臅?dǎo)致大量的控制或檢測信號丟失。一般來說，當(dāng)干線電纜的水平敷設(shè)距離超過50m，垂直距離超過10m，傳感器或變送器位于塔、桿、煙囪或管道上，都應(yīng)考慮浪涌保護(hù)問題。防雷系統(tǒng) 第三十六頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程實(shí)施現(xiàn)場儀表安裝要把一個現(xiàn)場總線設(shè)備在線連接到現(xiàn)場總線上的時候，應(yīng)按照以下步驟進(jìn)行：1)在工作室將現(xiàn)場總線設(shè)備與帶有系統(tǒng)組態(tài)軟件的計算機(jī)單獨(dú)連接在一起；2)為該現(xiàn)場總線設(shè)備分配一個標(biāo)簽；3)將該現(xiàn)場總線設(shè)備拆下并帶到現(xiàn)場；4)將該現(xiàn)場總線設(shè)備連接到正在工作的現(xiàn)場總線上；5)把組態(tài)下載到該現(xiàn)場總線設(shè)備上。第三十七頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程實(shí)施現(xiàn)場總線接線最初確認(rèn)電纜完整性時，不建議在安裝前測量現(xiàn)場總線電纜盤。經(jīng)驗(yàn)表明新裝電纜很少有問題，安裝后再檢驗(yàn)電纜，工作效率會更高。電纜安裝步驟：（1）安裝主干線電纜。（2）在主干線電纜的兩端安裝終端器。（3）安裝主干電纜上的所有分支線。（4）進(jìn)行電纜阻抗和接地測試。（5）連接主干電纜的供電電源、功率調(diào)節(jié)器、接地和H1接口。第三十八頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程實(shí)施現(xiàn)場總線接線最初確認(rèn)電纜完整性時，不建議在安裝前測量現(xiàn)場總線電纜盤。經(jīng)驗(yàn)表明新裝電纜很少有問題，安裝后再檢驗(yàn)電纜，工作效率會更高。電纜安裝步驟：（6）執(zhí)行基金會現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)/網(wǎng)段測試程序。（7）測試完網(wǎng)絡(luò)接線系統(tǒng)后，可以連上設(shè)備并調(diào)試回路。第三十九頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程實(shí)施現(xiàn)場接線盒建議所有主干和分支都在現(xiàn)場接線盒中連接，包括不帶分支的直通式主干線對，采用基金會現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)專用的“接線端子”為終端。另一種連接方式是不帶接線盒的防風(fēng)雨的“模塊”，它采用工廠定制的插拔接頭。第四十頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程實(shí)施控制系統(tǒng)主機(jī)系統(tǒng) 采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系統(tǒng)應(yīng)采用生產(chǎn)商提供的標(biāo)準(zhǔn)硬件、系統(tǒng)軟件和固件。備用容量和擴(kuò)展所有組件進(jìn)行系統(tǒng)配置時，每個系統(tǒng)至少要預(yù)留10%的備用容量?；ゲ僮鳒y試所有主系統(tǒng)都應(yīng)通過主機(jī)互操性測試。第四十一頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程實(shí)施控制系統(tǒng)主機(jī)系統(tǒng) 對基金會現(xiàn)場總線功能的支持主系統(tǒng)應(yīng)能與基金會現(xiàn)場總線的主要性能實(shí)現(xiàn)集成。組態(tài)工具主機(jī)應(yīng)提供在線和離線組態(tài)的工具。冗余和穩(wěn)定性由于過程要求高可靠性，為避免過程停產(chǎn)，主機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備足夠的穩(wěn)定性來處理失效冗余組件的無擾動切換。第四十二頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程實(shí)施控制系統(tǒng)軟件組態(tài) 控制系統(tǒng)圖形所有對控制系統(tǒng)圖形的修改和重構(gòu)都必須遵循最終用戶主系統(tǒng)圖形的現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)。節(jié)點(diǎn)地址分配每個基金會現(xiàn)場總線節(jié)點(diǎn)必須擁有唯一的節(jié)點(diǎn)地址。第四十三頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程實(shí)施控制系統(tǒng)軟件組態(tài) 命名慣例設(shè)備位號命名慣例。每個基金會現(xiàn)場總線設(shè)備必須擁有唯一的物理設(shè)備位號，都有32字節(jié)的唯一標(biāo)識符?？刂撇呗?模塊命名慣例各現(xiàn)場總線控制策略或模塊以P&ID上標(biāo)出的方式進(jìn)行命名。用于運(yùn)行員接口的主回路功能塊（AI或PID）將采用相同的模塊名。第四十四頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程實(shí)施控制系統(tǒng)軟件組態(tài) 命名慣例基金會現(xiàn)場總線塊的命名慣例。每個現(xiàn)場總線設(shè)備都包括多個塊。這些塊用于描述并包含設(shè)備本身/其他設(shè)備的相關(guān)信息。每個塊應(yīng)包括后綴，它提供所定義功能或塊類型的相關(guān)信息?？刂乒δ鼙镜鼗刂瓢谲浖?shí)體中?？刂茐K可在現(xiàn)場設(shè)備或主控制器中執(zhí)行。第四十五頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程實(shí)施控制系統(tǒng)軟件組態(tài) 組態(tài)選項(xiàng)和缺省值所有FF項(xiàng)目都應(yīng)制定控制策略的說明文檔?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)提供具體主系統(tǒng)的設(shè)置、組態(tài)策略、設(shè)備和資產(chǎn)管理軟件的組態(tài)選項(xiàng)和缺省值。報警和警事現(xiàn)場總線包括15個報警優(yōu)先級，它們必須映射到主系統(tǒng)中?！熬隆笔恰皥缶焙汀笆录钡慕y(tǒng)稱。報警有發(fā)生和清除，而事件只有發(fā)生。第四十六頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程實(shí)施控制系統(tǒng)軟件組態(tài) 網(wǎng)絡(luò)通信和調(diào)度鏈路活動調(diào)度器：每個網(wǎng)絡(luò)都應(yīng)組態(tài)成自動故障切換方式，以便主LAS發(fā)生故障時，切換到備用LAS。網(wǎng)絡(luò)/網(wǎng)段執(zhí)行時間：網(wǎng)絡(luò)/網(wǎng)段的宏周期應(yīng)與模塊執(zhí)行時間相匹配。宏周期：宏周期至少要預(yù)留50%的非調(diào)度（空閑異步）時間。第四十七頁，共55頁?，F(xiàn)場總線的工程實(shí)施控制系統(tǒng)軟件組態(tài) 網(wǎng)絡(luò)通信和調(diào)度網(wǎng)絡(luò)/網(wǎng)段調(diào)度：網(wǎng)絡(luò)/網(wǎng)段每添加一個新的點(diǎn)/塊時，必須對網(wǎng)絡(luò)/網(wǎng)段進(jìn)行調(diào)度和鏈接。各周期內(nèi)必須預(yù)留足夠的非調(diào)度時間以傳送非周期（維護(hù)和組態(tài)）信息。數(shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出主機(jī)組態(tài)工具和數(shù)據(jù)庫應(yīng)具備所有功能塊和模塊數(shù)據(jù)的導(dǎo)入/導(dǎo)出功能。第四十八頁