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提升機(jī)電氣掌握十大平安保護(hù)礦井提升PLC可編程電控系統(tǒng)是一個(gè)典型而簡(jiǎn)單的掌握和系統(tǒng)。目前,北京企宜同創(chuàng)、洛陽(yáng)源創(chuàng)、中信自動(dòng)化、天津深藍(lán)等消費(fèi)提升PLCPLC電控系統(tǒng)保護(hù)裝置的設(shè)置因廠家不同而存在差異,有很大的隨便性,國(guó)家無(wú)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。1.PLC可編程電控系統(tǒng)的組成利用PLC可編程掌握器為掌握核心的提升機(jī)電控程掌握器不能就單純地稱雙線制,提升機(jī)可編程電控系統(tǒng)應(yīng)符合以下組成:〔1〕組成雙線制的兩部可編程序掌握器應(yīng)相互補(bǔ)充、相互獨(dú)立、互為備用。即正常時(shí)兩臺(tái)可編程器并列運(yùn)行,其中一臺(tái)可編程掌握器故障時(shí),另一部可編程掌握器可以獨(dú)立運(yùn)行,完成提升任務(wù)。兩臺(tái)可編程但是,兩臺(tái)可編程掌握器有兩套平安回路接點(diǎn)串聯(lián),單臺(tái)運(yùn)行時(shí),另一臺(tái)的平安回路自動(dòng)屏蔽。如今,國(guó)內(nèi)提升機(jī)電控均不能滿足此種要求:〔2〕雙線制的兩臺(tái)可編程掌握器不應(yīng)有過(guò)多的共享數(shù)據(jù)。對(duì)于一臺(tái)可編程掌握器故障后,通過(guò)簡(jiǎn)潔外部設(shè)置應(yīng)可以屏蔽數(shù)據(jù),同時(shí),可以屏蔽通信協(xié)議。對(duì)于利用可編程控制器組成局域崗的電控系統(tǒng),通信協(xié)議還可重自動(dòng)設(shè)置。了模擬量和時(shí)間繼電器削減了調(diào)試環(huán)節(jié),增加了掌握的靈敏性,削減了現(xiàn)場(chǎng)布線。但是,對(duì)于一個(gè)些外部開關(guān)器什形成的保護(hù)接點(diǎn)不應(yīng)接入可編程掌握器,而應(yīng)直接接入實(shí)際掌握回路。無(wú)需調(diào)整的接點(diǎn)經(jīng)過(guò)可編程掌握器“二傳手〞掌握,往往會(huì)發(fā)生不必要的事故。為增加顯示功能,外部開關(guān)器件可供給多對(duì)接點(diǎn),其中一對(duì)接點(diǎn)輸入至可編程掌握器。2?煤礦平安規(guī)程?〔2023版〕要求的九大保護(hù)裝置〔1〕防止過(guò)卷裝置防止過(guò)卷裝置應(yīng)設(shè)置為四線制,即可編程電控系統(tǒng)主控機(jī)、監(jiān)掌握分別由各自獲得的脈沖行程計(jì)算出一個(gè)過(guò)卷保護(hù)點(diǎn),輸出串接于內(nèi)部平安回路;同時(shí)井架和深度指示器又各自形成兩套實(shí)際過(guò)卷裝置,其接點(diǎn)直接串接于外部平安回路中。大局部礦井都將實(shí)際過(guò)卷接點(diǎn)輸入至可編程掌握器,然后返回掌握,筆者認(rèn)為不行取,上,四線制過(guò)卷保護(hù)裝置過(guò)卷數(shù)據(jù)應(yīng)以到位點(diǎn)為累加數(shù)據(jù)根底點(diǎn),不應(yīng)全行程進(jìn)展累加。受深度指示器螺桿傳動(dòng)誤差影響,深度指示器過(guò)卷保護(hù)裝置牢靠性最差?!?〕防止過(guò)速裝置防止過(guò)速裝置通常設(shè)置為雙線制,即由可編程電控系統(tǒng)主控機(jī)、監(jiān)控機(jī)分別按各自獲得的行程脈沖頻率計(jì)算出提升機(jī)運(yùn)行速度,換算為等速段的1.15倍,實(shí)現(xiàn)過(guò)速保護(hù)。輸出接點(diǎn)分別串接于內(nèi)部平安回路,滿足雙線制要求?!?〕過(guò)負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置通常,過(guò)負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置可設(shè)計(jì)雙線制。一是可編程電控系統(tǒng)主掌握或監(jiān)控機(jī)本身監(jiān)測(cè)電流大小和電壓上提升機(jī)供電系統(tǒng)中,電源饋電柜自身帶有過(guò)負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置,無(wú)論承受電磁式繼電器還是微機(jī)保護(hù)裝置,均可將保護(hù)裝置接點(diǎn)直接串接于電控系統(tǒng)執(zhí)行回路,或報(bào)警、或跳平安回路?!?〕限速保護(hù)裝置限速保護(hù)包括減速段速度超出給定速度10%和接近井口超出2m/s即由可編程電控系統(tǒng)主控機(jī)和監(jiān)控機(jī)分別依據(jù)自身獲得的速度值,計(jì)算出實(shí)際速度與給定速度偏向作用于內(nèi)部平安回路。同時(shí),主控機(jī)、監(jiān)控機(jī)依據(jù)自身獲得的提升行程數(shù)和依據(jù)速度圖設(shè)定的2m/s路?!?〕深度指示器失效保護(hù)裝置深度指示器失效保護(hù)裝置通常設(shè)計(jì)為單線制,由安裝于深度指示器從動(dòng)軸上霍樂(lè)傳感器〔或其它傳感器〕向電控系統(tǒng)的可編程掌握器發(fā)送數(shù)據(jù)。深度指示器失效保護(hù)裝置也實(shí)現(xiàn)雙線制,即深度指示器主、從動(dòng)軸均安裝傳感器,主控機(jī)、監(jiān)控機(jī)均接收數(shù)據(jù)。無(wú)論承受單線還雙線制,保護(hù)裝置均應(yīng)在提升機(jī)低速段動(dòng)作,同時(shí)和提升行程相結(jié)合?!?〕閘間隙保護(hù)裝置閘間隙保護(hù)裝置一般設(shè)置為單線制,此保護(hù)裝置一般應(yīng)和可編程電控系統(tǒng)相獨(dú)立,僅向電控系統(tǒng)供給一個(gè)動(dòng)作接點(diǎn)信號(hào),假設(shè)電控系統(tǒng)先用的可編程掌握器可以驅(qū)動(dòng)大量A/D模塊,閘間隙保護(hù)也可與電控系統(tǒng)相互一體,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)斷電?!?〕松繩保護(hù)裝置松繩保護(hù)裝置主要針對(duì)纏繞式提升機(jī),一般和可編程電控系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立,動(dòng)作接點(diǎn)直接串接于平安回路和報(bào)警回路。松繩保護(hù)裝置一般為單線制,但因提升機(jī)型式的不一,檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)多點(diǎn)設(shè)置,無(wú)論是易墜繩點(diǎn)還是可能墜繩點(diǎn),均應(yīng)安裝松繩保護(hù)裝置?!?〕滿倉(cāng)保護(hù)裝置滿倉(cāng)保護(hù)裝置一般和電控系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立,可向電控系統(tǒng)滿后不能再次提升卸載?!?〕減速功能保護(hù)裝置減速功能保護(hù)裝置一般設(shè)置為三線制,即電控系統(tǒng)主控機(jī)、監(jiān)控機(jī)減速點(diǎn)分別由各自提升行程計(jì)算,掌握內(nèi)部減速回路,外置減速點(diǎn)應(yīng)直接串接于處部減速回路,由于可編程掌握器程序編制的靈敏性,主控機(jī)、監(jiān)控機(jī)可依據(jù)提升負(fù)荷的不同多重設(shè)置減速點(diǎn),但應(yīng)保證最少減速間隔同外置減速點(diǎn)間隔設(shè)置全都。平安回路聯(lián)鎖保護(hù)裝置〔1LK-1零位聯(lián)鎖保護(hù)無(wú)論可編程電控系統(tǒng)主令掌握器承受霍爾傳感器式還是軸編碼器式,可編程掌握器都應(yīng)檢測(cè)到其零位信號(hào),使得LK-1斷開。平安回路動(dòng)作后,操作手把必需恢復(fù)中間位置,使LK-1閉合,提升機(jī)才能二閃起動(dòng)?!?〕工作閘制動(dòng)手把聯(lián)鎖保護(hù)通常工作閘制手把聯(lián)鎖保護(hù)由行程開關(guān)獲得,行程開關(guān)接點(diǎn)應(yīng)輸入至可編程掌握器。工作閘制動(dòng)手把位于制動(dòng)位置時(shí),行程開關(guān)觸點(diǎn)閉合,平安回路方可接通。一旦平安回路動(dòng)作,只有工作閘制手把拉至制動(dòng)位置后,平安回路方可復(fù)電?!?〕加速接觸器與測(cè)速回路斷線聯(lián)鎖保護(hù)可編程提升電控中,無(wú)論轉(zhuǎn)子加速接觸器有無(wú)觸點(diǎn),聯(lián)鎖保護(hù)均由電控系統(tǒng)中主控機(jī)和監(jiān)控機(jī)內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn),無(wú)需作用于外部平安回路?!?〕制動(dòng)油過(guò)壓保護(hù)制動(dòng)油過(guò)壓保護(hù)通常為保護(hù)液壓站而設(shè),應(yīng)設(shè)置為雙線制。一套由液壓站壓力傳感器傳遞數(shù)據(jù)于可編程掌握器,程序內(nèi)部作用于平安回路,另一路由液壓站接點(diǎn)壓力表接點(diǎn)信號(hào)獵取,直接串接聯(lián)于平安回路。制動(dòng)油過(guò)壓保護(hù)設(shè)置為雙線制,即不增加電控本錢,又互為備用,進(jìn)一步進(jìn)步保護(hù)裝置的牢靠性?!?〕低頻電源聯(lián)鎖保護(hù)為保證提升機(jī)隨時(shí)都可以產(chǎn)生電氣制動(dòng),低頻電源聯(lián)鎖保護(hù)通常設(shè)置為雙線制,一是低頻裝置饋電開關(guān)常開接點(diǎn)直接串接于外部平安回路,另一路為低頻裝置輸出端安裝一電壓互感器,提升機(jī)起動(dòng)過(guò)程中,電控系統(tǒng)向低頻電源裝置傳遞瞬間觸發(fā)脈沖,同時(shí)電壓互感器向可編程掌握器輸入電壓信號(hào),檢測(cè)制動(dòng)單元的牢靠性,否那么程序作用于內(nèi)部平安回路跳閘?!?〕高壓斷路聯(lián)鎖保護(hù)高壓斷路器聯(lián)鎖保護(hù)為電源饋電柜過(guò)負(fù)荷和低電壓保護(hù)的聯(lián)鎖。斷路器常開點(diǎn)直接串聯(lián)于平安回路,電源跳閘時(shí)動(dòng)作于外部平安回路?!?〕高壓換向器柵欄門及緊急制動(dòng)保護(hù)為防止工作人員誤放高壓室和特別狀況下司機(jī)實(shí)行緊急措施。高壓室柵欄門常開點(diǎn)和腳踏緊急制動(dòng)開關(guān)常閉點(diǎn)串接于高壓斷路器失壓回路,高壓斷路器跳閘后動(dòng)作于外部平安回路。〔8〕滑繩保護(hù)可編程序提升機(jī)電控應(yīng)設(shè)置滑繩保護(hù)。通常,電控系統(tǒng)主控機(jī)和監(jiān)控機(jī)提升行程數(shù)據(jù)分別來(lái)自兩個(gè)不同的編碼器,正常工作下,主控機(jī)和監(jiān)控機(jī)獵取的數(shù)據(jù)相等。一旦提升機(jī)滑繩,主控機(jī)和監(jiān)控機(jī)獵取的提升機(jī)行程數(shù)據(jù)就要消滅誤差,超過(guò)設(shè)定值,可編程掌握器內(nèi)部程序動(dòng)作平安回路。同時(shí),通過(guò)滑繩保護(hù),還可以準(zhǔn)時(shí)覺(jué)察故障的編碼器,確保系統(tǒng)正常工作。通常兩個(gè)編碼器安裝部件之間不能存在剛性傳動(dòng)?!?〕方向記憶聯(lián)鎖保護(hù)主井提升系統(tǒng)中為防止重物下放事故的發(fā)生,通常設(shè)置雙線制的方向記憶聯(lián)鎖〔防倒轉(zhuǎn)〕保護(hù),分雖由主控機(jī)和監(jiān)掌握完成,當(dāng)提升方向和主令掌握器給的信號(hào)不全都時(shí),可編程掌握器內(nèi)部程序動(dòng)作于平安回路。提升方向的信號(hào)應(yīng)由裝載信號(hào)置位,解除應(yīng)卸載信號(hào)復(fù)位,但檢修狀態(tài)時(shí)不能復(fù)位提升方向信號(hào)。掌握回路聯(lián)鎖保護(hù)〔1〕平安回路聯(lián)鎖保護(hù)平安回路聯(lián)鎖保護(hù)通常設(shè)置為雙線制。一是平安回路常開點(diǎn)串接于高壓接觸器和加速接觸器電源回路中,平安回路動(dòng)作后,全部接觸器釋放;二是由可編程掌握器程序?qū)崿F(xiàn)內(nèi)部接觸器斷電?!?〕高壓柵欄門聯(lián)鎖保護(hù)此種聯(lián)鎖保護(hù)為單線制,通常,柵欄門開關(guān)常開點(diǎn)串接于饋電柜失壓回路中,一旦柵欄門翻開,高壓斷路器無(wú)壓釋放。〔3〕過(guò)卷轉(zhuǎn)換聯(lián)鎖保護(hù)提升機(jī)過(guò)卷后,司機(jī)只能反向開車,過(guò)卷轉(zhuǎn)換開關(guān)至少要有四對(duì)接點(diǎn),兩對(duì)一組聯(lián)動(dòng),分別短接外部過(guò)卷開關(guān)和可編程掌握器內(nèi)部過(guò)卷開關(guān),保護(hù)過(guò)卷后的提升機(jī)只能反轉(zhuǎn),防止過(guò)卷事故進(jìn)一步擴(kuò)大?!?〕電流熄弧聯(lián)鎖保護(hù)熄弧聯(lián)鎖保護(hù)設(shè)置為雙線制。由可編程掌握內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn),確保提升機(jī)換向和切除高壓,投入低頻時(shí),均須在電弧熄滅后進(jìn)展?!?〕光滑油超欠壓聯(lián)鎖保護(hù)光滑油超欠壓保護(hù)通常設(shè)置為雙線制,一路信號(hào)取自光滑站光滑油出口雙接點(diǎn)電壓力表,直接串接于信號(hào)回路;另一路信號(hào)取自光滑站本身安裝的壓力傳感器,由可編程掌握器程序作用于內(nèi)部信號(hào)回路?!?〕光滑油和制動(dòng)油超溫聯(lián)鎖保護(hù)光滑油和制動(dòng)油超溫保護(hù)通常設(shè)置為單獨(dú)溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng),向可編程電控系統(tǒng)供給一個(gè)報(bào)警接口,超溫時(shí)斷開提升信號(hào),防止提升機(jī)二次提升?!?〕亞同步過(guò)程保護(hù)亞同步過(guò)速保護(hù)通常設(shè)置為雙線制,分別由電控系統(tǒng)主控機(jī)、監(jiān)控機(jī)依據(jù)計(jì)算后的速度形成確保提升機(jī)下放重物接近同步轉(zhuǎn)速時(shí)切除全部電阻,防止電機(jī)串電阻發(fā)生“飛車〞90%?!?〕上下接觸器閉鎖保護(hù)為防止正反向高壓接觸器同時(shí)吸合發(fā)生短路事故以及高、低壓迫接觸器同時(shí)吸合擊穿可控硅。高、低壓接觸器分別將自身常閉接點(diǎn)彼此串入對(duì)方線圈回路,實(shí)現(xiàn)電氣閉鎖,一般設(shè)置為單線制?!?〕加速接觸器熔焊保護(hù)當(dāng)加速接觸器熔焊短接或可控硅擊穿時(shí),提升機(jī)嚴(yán)禁送電起動(dòng)。對(duì)于選用有觸點(diǎn)接觸器的電控系統(tǒng),可將每一段接觸器關(guān)心點(diǎn)返回瑪可編程掌握器。由內(nèi)部程度作相應(yīng)處理,對(duì)于選用可控硅的提升機(jī),應(yīng)在轉(zhuǎn)子引出線上加裝工頻監(jiān)

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