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文檔簡介
遠程養(yǎng)殖場智能監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)摘要:本設計主要完成的工作及內(nèi)容,首先是采用溫濕度傳感器、氣體傳感器、光照強度傳感器成功實現(xiàn)了對養(yǎng)殖場內(nèi)各項指標的采集,在調(diào)試及誤差分析階段符合當前智能農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的調(diào)價和要求。其次是采用最新的物聯(lián)網(wǎng)芯片模組(ESP8266)設計了基于Android能終端采集系統(tǒng),在此系統(tǒng)中成功實現(xiàn)了對應用層的開發(fā),并采用WiFi功實現(xiàn)了網(wǎng)絡的對接,將傳感器數(shù)據(jù)打包上傳,并可以實時監(jiān)測傳感器數(shù)據(jù),還可成功實現(xiàn)對燈光、排風、噴灑等設備的控制。在軟件方面可以實現(xiàn)智能養(yǎng)殖場遠程監(jiān)控系統(tǒng)控制界面,此界面不僅可以實現(xiàn)了在電腦PC端的在線監(jiān)控,還可以實現(xiàn)了在手機APP戶端的遠程移動監(jiān)控。關鍵詞:整體方案、硬件設計、軟件設計、系統(tǒng)構(gòu)架與測試一、系統(tǒng)的整體思路和設計方案隨著科技的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展,社會對無線接入技術應用的需求日益增大,這很大的推動了無線通信技術向著微型化、智能化、實時性發(fā)展。然而,智能養(yǎng)殖業(yè)這一領域我國起步晚,相關無線通信技術還不完善。傳統(tǒng)的智能養(yǎng)殖成本高,損耗大。相比于傳統(tǒng)智能養(yǎng)殖,本設計有如下特色:①對數(shù)據(jù)的吞吐量速率傳輸要求低,功率消耗比傳統(tǒng)的智能化所耗的功率低;②簡單方便,可以隨意增加或衰減各種傳感器,可在個人活動空間內(nèi)布置大量的無線接入點;③元器件價格低廉,適合批量生產(chǎn),成本低;
④能夠設計以下功能的設備:保持最小的話務通信鏈路和無線收發(fā)信機的低復雜度;低功耗、低價格、低通信標準、低帶寬和低數(shù)據(jù)傳輸速率。下面框圖將展示總體方案:本系統(tǒng)由三部分組成:數(shù)據(jù)采集端、網(wǎng)絡服務端和客戶監(jiān)控端。采集端:通過溫度傳感器、氣體傳感器和濕度傳感器等一系列相關傳感器來采集各種參數(shù);服務器端:ZigBee終端節(jié)點與ZigBee協(xié)調(diào)器構(gòu)成ZigBee網(wǎng)絡,通過無線通信技術進行數(shù)據(jù)的上傳、接收和發(fā)送;客戶端:客戶端分為兩部分:一為上位機監(jiān)控軟件,協(xié)調(diào)器通過串口與上位機進行通信,包括數(shù)據(jù)的接收與轉(zhuǎn)發(fā);二是通過ESP8266成的無線網(wǎng)絡與Andriod戶端軟件進行通信,可通過Andriod客戶端對養(yǎng)殖場進行遠程的監(jiān)控與控制。系統(tǒng)的關鍵技術為:①ZigBee線傳感器網(wǎng)絡;模塊傳輸;③上位機軟件技術;④Android機客戶端軟件技術。二、硬件設計
基于ZigBee遠程養(yǎng)殖場監(jiān)控系統(tǒng)的硬件部分主要可以實現(xiàn)三個功能:組網(wǎng)、數(shù)據(jù)的采集和數(shù)據(jù)的傳輸。系統(tǒng)功能和需求①ZigBee信網(wǎng)絡中的一個協(xié)調(diào)器節(jié)點和各個終端節(jié)點采用星形拓撲網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)來進行接收和發(fā)送數(shù)據(jù);②協(xié)調(diào)器節(jié)點通過串口通信來接收上位機的調(diào)控命令,并可以將命令通過ZigBee絡發(fā)送給相應的終端節(jié)點;③終端節(jié)點加入ZigBee網(wǎng)絡,利用各種傳感器并采集相應的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡傳遞給協(xié)調(diào)器節(jié)點,也可接受來自于上位機傳遞給協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器再將其傳遞給終端節(jié)點,并執(zhí)行相應的調(diào)控動作。監(jiān)控系統(tǒng)的硬件框圖,如圖所示:(1主控模塊(CC2530養(yǎng)殖場監(jiān)控系統(tǒng)中ZigBee芯片的MCUTI公司生產(chǎn)的CC2530芯片。CC2530片是目前市場上最常用、最有效的ZigBee片上系統(tǒng),在CC2430CC2431基礎上開發(fā),具有CC2430CC2431一系列優(yōu)點。它是一個射頻芯片,完全兼容8051內(nèi)核,支持IEEE802.15.4協(xié)議。CC2530芯片上集成了各種處理器,如ZigBee射頻前端、內(nèi)存和微控制器。它接受靈敏度高,抗干擾性能強。CC2530芯的電流消耗和封裝尺寸
都特別小,使用方便,它主要實現(xiàn)對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行處理,并將數(shù)據(jù)通過無線發(fā)送出去,這樣就節(jié)約了ZigBee無線傳感網(wǎng)絡中的成本,且性能良好、穩(wěn)定。CC2530片的電流損耗為29安;在接收模式下,電流損耗低于24安;在發(fā)射模式下,電流損耗小于毫安。CC2530待機模式和過渡到主動模式較短,能夠滿足低能耗、快速靈活的要求。此外,CC2530芯片還支持JTAG件調(diào)試,可以直接使用仿真器對芯片進行調(diào)試。(2電源模塊電源模塊為節(jié)點正常運轉(zhuǎn)提供電量的支持。ZigBee網(wǎng)絡中的協(xié)調(diào)器節(jié)點需要不聞斷工作,采用USB定電源供電USB電為,而終端節(jié)點通常布置在養(yǎng)殖場內(nèi)的各個區(qū)域,則采用5V池供電ZigBee塊工作電壓為5.0V,12.0V/5.0V電源電路。(3傳感器模塊養(yǎng)殖場監(jiān)控系統(tǒng)主要監(jiān)控相關參數(shù)有空氣溫濕度、有害氣體濃度、光照強度等。采集這些數(shù)據(jù)的傳感器插在每個終端節(jié)點上,用來采集養(yǎng)殖場內(nèi)各個區(qū)域的環(huán)境情況。①溫濕度傳感器(DHT11):DHT11作為一種溫濕度復合傳感器,它能夠輸出經(jīng)過修正之后的數(shù)字信號。得益于它獨特的數(shù)字部分收集能力和對于溫濕度的感受并能把感受到的信息轉(zhuǎn)換成電信號或者其他形式的信息輸出的能力,包含它的產(chǎn)品都有一些優(yōu)勢。你譬如說,這樣的產(chǎn)品具有一定的可靠性,對信息的處理響應快,信號的傳輸距離也較長,成本也不高,不容易被外界因素干擾,輸出的信號相對正確等。這個傳感器包含電容式傳感器與溫元件兩部分,之后再和8單片機相連。
②氣體傳感器(MQ-2):MQ-2氣體傳感器中選擇了氧化錫(SnO2來作為檢測氣體的材料。這是因為氧化錫在潔凈的空氣中電導率低,但是一旦MQ-2放置在含有遇到火源會發(fā)生爆炸的可燃氣體時,它的電導率就會和可燃氣體的濃度成正比。因此,我們可以利用這一特性,在電路的支持下,把電導率的變化與氣體濃度的變化想聯(lián)系。值得一提的是,這個傳感器除了能夠用來監(jiān)測有害氣體,譬如液化氣、丙烷之外,更能夠用來監(jiān)測可燃的氣體,比如天然氣。AO子輸出:0.1-0.3V,低電壓,幾乎無污染。最大濃度電壓約為4V電傳感器,一般需要預熱約秒所以測量數(shù)據(jù)穩(wěn)定,因為其內(nèi)部的加熱絲,所以熱屬于正?,F(xiàn)象,但如果傳感器是發(fā)燙,則不正常。③光敏傳感器:光敏電阻器是一種特殊的電阻器,它是由半導體材料如硫化物或硒化物制成的,它是基于內(nèi)光電效應的原理。隨著光強的逐漸增大,電阻值迅速減小。在沒有光的情況下,暗電阻很大,電阻幾乎是高阻狀態(tài)。光敏電阻模塊用于檢測環(huán)境光的亮度,采用寬電壓LM393比較器放大電流,信號干凈,波形良好,驅(qū)動能力強,電流超過且配置了可調(diào)電位器用來調(diào)節(jié)檢測對比的光線亮度。并且模塊設有固定螺栓孔M3方便用戶安裝。(4串口通信模塊串行通信是指數(shù)據(jù)一位一位地順序傳送,上位機監(jiān)控中心通過USB數(shù)據(jù)線與ZigBee無線傳感網(wǎng)絡中的協(xié)調(diào)器連接,進行串口通信。所收集的農(nóng)場的參數(shù)值由協(xié)調(diào)器節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)到上位計算機監(jiān)控軟件。上位機監(jiān)控軟件通過協(xié)調(diào)器節(jié)點將命令轉(zhuǎn)發(fā)給終端節(jié)點,控制設備。協(xié)調(diào)器和上位機監(jiān)控軟件通過串口進行通信。本文采用USB轉(zhuǎn)串口的FT232芯片進行信號電平匹配來實現(xiàn)協(xié)調(diào)器節(jié)點和上位機之間通信。
CC2530兩個串行通信接口USARTO.USATARI通常采用異步模式。上位計算機監(jiān)控軟件向協(xié)調(diào)器發(fā)送命令,是以串行方式將數(shù)據(jù)依次傳輸給FT232模塊,數(shù)據(jù)經(jīng)過芯片的邏輯電路后,通過運算處理變?yōu)橛行?shù)據(jù),再傳遞給協(xié)調(diào)器。這樣協(xié)調(diào)器就可以將有效的命令發(fā)送給終端節(jié)點來調(diào)控相關設備,同樣的,協(xié)調(diào)器節(jié)點向上位機監(jiān)控軟件發(fā)送數(shù)據(jù)時,也需要經(jīng)過FT232芯片,將相關數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以被串口接收類型的有用數(shù)據(jù)。CC2530通過UART模塊來實現(xiàn)兩個功能,分別是將采集到的養(yǎng)殖場的參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機監(jiān)控軟件和接收來自上位機監(jiān)控軟件的控制設備命令。同時上位機監(jiān)控軟件接收來自協(xié)調(diào)器節(jié)點上傳的養(yǎng)殖場的參數(shù)值,并將上傳的數(shù)據(jù)與目標數(shù)據(jù)進行匹配,匹配不成功則向USB端口自動發(fā)送調(diào)控設備命令。(5)ESP2866模塊Wi-Fi模)物聯(lián)網(wǎng)中,存在一個關鍵的問題是各種普通的Andriod臺如何接入網(wǎng)絡之中。Wi-Fi一種可以將個人計算機和手持設備(如手機和平板電腦)以無線方式連接起來的技術。滿足設計要求,簡單有效,可靠方便。ESP8266塊是一種應用廣泛、體積小、功耗低、引腳豐富的WiFi片??蓴U展功能非常強大,支持無線802.11B/G/N三標準,支持STA/AP/STA+AP工作模式,同時支持TCP/IP議棧和多路徑客戶端連接,以及AT令內(nèi)置富插座,還支持UART/GPIO據(jù)COM訊接口,適用于電池供電的應用,簡單方便。三、軟件設計系統(tǒng)的ZigBee網(wǎng)絡由ZigBee技術組成,主要包括終端節(jié)點和協(xié)調(diào)器。ZigBee點通過ZigBee絡收集各種相關數(shù)據(jù),并將它們發(fā)送給ZigBee協(xié)
調(diào)器,而協(xié)調(diào)器通過串行通信將數(shù)據(jù)傳送到上位計算機監(jiān)控軟件。同時,ESP8266片構(gòu)成WiFi,產(chǎn)生局域網(wǎng),Android臺監(jiān)測連入,WiFi實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳、接收和發(fā)送。(一)CC2530程軟件開發(fā)嵌入式IAREmbeddedWorkbench提供了各種開發(fā)工具的框架,可以完全嵌入,包括高度優(yōu)化的IARAVR/C++編譯器;AVR編;一般IARXLink接;IAR書館建設者和IARXlib館員;項目經(jīng)理TMIAR此外,大量的位、16和位微處理器和微控制器適用于IAR用戶在開發(fā)新項目時可以在熟悉的開發(fā)環(huán)境中執(zhí)行。此開發(fā)環(huán)境用戶易于學習并具有最廣泛的代碼繼承能力。嵌入式嵌入式工作臺可以有效地提高用戶的工作效率。通過IAR工具,大大節(jié)省了工作時間。(二)上位機監(jiān)測軟件的開發(fā)與設計上位機監(jiān)測軟件主要包括數(shù)據(jù)曲線顯示模塊和控制顯示模塊:(1)據(jù)曲線顯示模塊:主要顯示由終端節(jié)點采集的養(yǎng)殖場參數(shù)值。,還添加了曲線顯示溫濕度,方便用戶查看參數(shù)值變化趨勢;當養(yǎng)殖場內(nèi)存在著可燃、有害氣體和強烈光照的時時候,上位機監(jiān)控界面會發(fā)出警告提醒,用戶可以進行相應的調(diào)控,以降低用戶的損失,達到利潤最大化。(2)制顯示模塊,主要是用來發(fā)送命令給節(jié)點,驅(qū)動相應的設備來控制風扇通風、照明設備和加溫設備等;,上位機監(jiān)測軟件可以直觀的了解所測得參數(shù),如果不合適可人為調(diào)節(jié),通過控制相關設備來調(diào)節(jié)養(yǎng)殖場的各種參數(shù)。(三)上位機軟件開發(fā)環(huán)境上位機監(jiān)測軟件的用戶頁面采用C#件來實現(xiàn)。
(1解壓C#裝包;(2)雙擊setup.exe,安裝發(fā)環(huán)境。打開上位機監(jiān)測軟件,顯示監(jiān)測界面,在界面上點擊打開串口按鈕,如果協(xié)調(diào)器已與PC接,系統(tǒng)會自動識別協(xié)調(diào)器串的口號并顯示在框里,點擊自動刷新。此時會監(jiān)測上位機是否有數(shù)據(jù)發(fā)送過來,若有則接收數(shù)據(jù),并在界面顯示區(qū)域?qū)?shù)據(jù)顯示出來,溫濕度上也會有相應變換,同時曲線也會顯示出數(shù)據(jù)變化趨勢;同時,當養(yǎng)殖場里面氣體異常時,上位機監(jiān)控軟件界面會進行報警并且用戶可以通過上位機監(jiān)控軟件直觀觀察參數(shù),若不合理,可手動調(diào)節(jié)裝備進行調(diào)節(jié)。(四)Android臺監(jiān)測開發(fā)與設計本系統(tǒng)的Android戶端分為三個模:監(jiān)控模塊、控制模塊與通信模塊:(1監(jiān)控模塊:主要是用來顯示養(yǎng)殖場環(huán)境參數(shù)值,主要有溫濕度數(shù)據(jù)、光照強度數(shù)據(jù)、有害氣體濃度數(shù)據(jù)。然后移動平臺將接收的數(shù)據(jù)進行顯示,用戶可通過相關手機客戶端連入WiFi絡中來隨時隨地的查看養(yǎng)殖場的情況。(2控制模塊主要用于控制相關節(jié)點,控制通風設備、照明設備、加熱設備等。用戶可以根據(jù)手機客戶端所顯示的數(shù)據(jù)對相關設備進行控制,使養(yǎng)殖場的各種環(huán)境參數(shù)達到動物生長的最佳值,減少損失,增加利潤??蛻舳丝芍庇^的了解養(yǎng)殖場ZigBee節(jié)點實時傳來的數(shù)據(jù),若不合理,可手動調(diào)節(jié)裝備進行調(diào)節(jié)。(3通信模塊主要是接受WiFi絡傳送過來的養(yǎng)殖場內(nèi)環(huán)境參數(shù)值和發(fā)送控制設備命令給節(jié)點終端。整體結(jié)構(gòu)圖如圖所示:
(五)Android動終端的開發(fā)步驟Android動終端使用Eclipse進行開發(fā),開發(fā)步驟如:(1安裝Eclipse件;(2安裝并更新Android;(3為Eclipse裝ADT件;Android戶端軟件部分的客戶端,采用的是構(gòu),連入ESP8266芯片組成的WiFi無網(wǎng)絡中進行通信,上傳和收發(fā)各種數(shù)據(jù),實現(xiàn)系統(tǒng)功能。用戶需要先在手機或者平板電腦上安裝Android客戶端監(jiān)控軟件,然后打開軟件進行注冊登錄。用戶登陸成功后,需要輸入配置WiFi絡的IP址,然后用戶輸入服務器的IP地址,請求連接到網(wǎng)絡,連接網(wǎng)絡成功后,手機或平板界面會顯示“連接成功”的提示,這時監(jiān)控界面就會顯示出養(yǎng)殖場各個終端節(jié)點所采集的相關數(shù)據(jù)。四、系統(tǒng)架構(gòu)與測試根據(jù)前面內(nèi)容的詳細敘述和設計實現(xiàn),系統(tǒng)功能已基本完成。接下來將進行養(yǎng)殖場監(jiān)控系統(tǒng)功能測試,系統(tǒng)功能測試包括硬件測試:ZigBee線網(wǎng)絡的測試和軟件測試:上位機監(jiān)測軟件的測試和Android移動平臺客戶端的測試。在系統(tǒng)調(diào)試過程中,將ZigBee無線傳感網(wǎng)絡組建并進行工作,并將協(xié)調(diào)器節(jié)點與上位機連接,通過上位機檢測界面實時顯示數(shù)據(jù),Android客戶端連
入ESP8266成的WiFi模塊,無線通信實時的接收和上傳數(shù)據(jù),最終來測試整個系統(tǒng)的性能。(一)硬件測試ZigBee線網(wǎng)絡終端節(jié)點和協(xié)調(diào)器節(jié)點之間采用星形拓撲結(jié)構(gòu),本作品硬件組成包括一個協(xié)調(diào)器節(jié)點和四個數(shù)據(jù)采集節(jié)點,匯聚數(shù)據(jù)十分方便。如圖所示,左邊的是四個終端節(jié)點,終端節(jié)點負責采集數(shù)據(jù)和控制設備,在采集到溫濕度、光照、氣體等數(shù)據(jù)之后,對數(shù)據(jù)進行相關處理,然后處理好的有效數(shù)據(jù)通過ZigBee線傳感網(wǎng)絡傳輸至協(xié)調(diào)器節(jié)點,也可以接受命令控來制設備相關設備以調(diào)節(jié)養(yǎng)殖場環(huán)境;右邊的節(jié)點是協(xié)調(diào)器節(jié)點,主要負責組建網(wǎng)絡、接收數(shù)據(jù)/命令、發(fā)送數(shù)據(jù)令,將所有數(shù)據(jù)通過串口通信傳輸至上位機監(jiān)控軟件。測試目的:①ZigBee調(diào)器和ZigBee點組建無線通信網(wǎng)絡是否成功;②ZigBee點數(shù)據(jù)是否傳給ZigBee協(xié)調(diào)器;③通過串口通信技術,ZigBee協(xié)調(diào)器是否能成功的把數(shù)據(jù)上傳給上位機,并且接受來自上位機的調(diào)控命令;測試步驟:①搭建好系統(tǒng)測試環(huán)境;②用USB將協(xié)調(diào)器節(jié)點和上位機所連接起來;③打開協(xié)調(diào)器節(jié)點,給協(xié)調(diào)器節(jié)點先上電,電腦會自動識別串口號;④將溫濕度傳感器、氣體傳感器、光敏傳感器、繼電器等嵌入終端節(jié)點上,并給終端節(jié)點上電,預熱數(shù)秒,使其正常工作;⑤安裝串口助手,打開協(xié)調(diào)器串口,設置波特率為進行通信;
期望結(jié)果:當協(xié)調(diào)器節(jié)點上電后,LED3常亮,并與串口助手進行通信;當終端節(jié)點上電后,LEDI燈有規(guī)律的閃爍,當節(jié)點連入ZigBee網(wǎng)絡成功之后,LED3燈常亮,LEDI熄滅;測試結(jié)果:經(jīng)過有效的測試,終端節(jié)點成功連入網(wǎng)絡,且可采集各種相關數(shù)據(jù),并發(fā)送給協(xié)調(diào)器節(jié)點,協(xié)調(diào)器節(jié)點之間互相組建網(wǎng)絡成功,并可與終端節(jié)點進行通信,硬件系統(tǒng)可運行正常。2.
軟件測試(1上位機軟件測試上位機監(jiān)測軟件主要利用串口通信與協(xié)調(diào)器進行數(shù)據(jù)接收和發(fā)送,即通過串口與協(xié)調(diào)器節(jié)點進行通信。上位機軟件可以顯示協(xié)調(diào)器上傳過來的數(shù)據(jù),也可以通過調(diào)節(jié)設備來調(diào)節(jié)環(huán)境達到動物生長所需要的最佳環(huán)境,當溫室內(nèi)有可燃氣體、光照不匹配時,上位機界面會曲線顯示數(shù)據(jù),用戶可通過控制上位機相關界面按鈕來手動調(diào)節(jié)節(jié)點設備來改變養(yǎng)殖場環(huán)境參數(shù),使其達到最優(yōu)化。測試目的:①測試上位機與協(xié)調(diào)器節(jié)點之間的串口通信是否成功;②測試上位機監(jiān)控軟件是否可正確顯示數(shù)據(jù)以及自動控制設備功能;測試步驟:①搭建系統(tǒng)軟件測試環(huán)境;②在上位機監(jiān)測軟件界面,打開串口按鈕,點擊自動刷新;預期結(jié)果:①上位機監(jiān)測軟件安裝的成功;②上位機監(jiān)控軟件可顯示數(shù)據(jù),正確顯示;③當溫室內(nèi)有可燃氣體、光照不匹配時,上位機界面會曲線顯示數(shù)據(jù),用戶可通過控制上位機手動調(diào)節(jié)節(jié)點設備;
測試結(jié)果:得到上位機數(shù)據(jù)、溫濕度顯示曲線。(2Android移平臺軟件測試測試目的:①測試用戶登錄;②測試客戶端是否能成功連接到WiFi絡之中;③測試客戶端是否能正確顯示數(shù)據(jù)并且能發(fā)出命令控制終端節(jié)點;④測試當氣體、光照異常時,客戶端監(jiān)控界面是否有提示功能;測試步驟:①搭建好系統(tǒng)軟件測試環(huán)境;②將Android客戶端軟件安裝到手機上,登錄進入系統(tǒng)主界面;③手機連接到網(wǎng)絡,實時查看各個節(jié)點所上傳的數(shù)據(jù),并自動控制相關節(jié)點設備;期望結(jié)果:①用戶登錄成功;②在監(jiān)控界面,輸入IP用戶成功連入網(wǎng)絡,提示顯示“連接成功”,并可實時查看數(shù)據(jù),系統(tǒng)自動控制設備;測試結(jié)果:手機輸入IP址,手機用戶成功連入WiFi絡之中,數(shù)據(jù)上傳成功,界面成功顯示,用戶可以實時查看相關數(shù)據(jù)。(三)測試數(shù)據(jù)展示和分析當系統(tǒng)搭建完成,并調(diào)試成功時,將節(jié)點分布在不同的檢測地點,溫度空間均衡在25°C濕度終端節(jié)點1設置氣體安全,光照強度不合適;終端節(jié)點3設置為氣體不安全,光照合適;終端節(jié)點設置為氣體,光照都安全,通過上位機監(jiān)測軟件界面和Android動平臺監(jiān)測軟件記錄數(shù)據(jù)。當四個節(jié)點放置在四個不同的空間里時:空間放置終端節(jié)點且溫度設置38°C濕度設置為光照正常,氣體不正常;空間2置終端節(jié)點
2且溫度設置43°C,濕度設置為68%光照不正常,氣體正常;空間放置終端節(jié)點3,且溫度設置,濕度設置為光照正常,氣體正常;空間4放置終端節(jié)點4且溫度設置,濕度設置為光照不正常,氣體不正常;上通過位機監(jiān)測軟件界面和Android動平臺監(jiān)測軟件記錄數(shù)據(jù)。綜上所述,該系統(tǒng)實現(xiàn)了預期的成功,設計
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