機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)11課件

連桿機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)的基本知識平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)本章教學(xué)內(nèi)容本章教學(xué)要求◆了解平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其主要優(yōu)缺點(diǎn);◆了解平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化和應(yīng)用；◆明確四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件和機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù)等概念；◆對傳動(dòng)角、死點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)連續(xù)性等有明確的概念；

◆了解平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題，掌握根據(jù)具體設(shè)計(jì)條件和實(shí)際需要設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法。重點(diǎn)：曲柄存在條件、傳動(dòng)角、死點(diǎn)、急回運(yùn)動(dòng)、行程速比系數(shù)；平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一些基本方法。難點(diǎn)：平面四桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的確定；平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性的判斷；根據(jù)已知條件設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)§8-1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)

一.連桿機(jī)構(gòu)共同特點(diǎn)——原動(dòng)件通過不與機(jī)架相連的中間構(gòu)件傳遞到從動(dòng)件上。連桿機(jī)構(gòu)由若干個(gè)構(gòu)件通過低副連接而組成，又稱為低副機(jī)構(gòu)。不與機(jī)架相連的中間構(gòu)件——連桿（Linkage）具有連桿的機(jī)構(gòu)——連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)是平面還是空間運(yùn)動(dòng)分為空間連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)§8-2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用四桿機(jī)構(gòu)各部分的名稱：構(gòu)件機(jī)架相對固定連架桿曲柄搖桿整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)連桿平面運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)周轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副機(jī)構(gòu)命名：原動(dòng)件名+輸出構(gòu)件名（也可以幾何特點(diǎn)命名）一、全轉(zhuǎn)動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)（鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)）——基本型式1.

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(Crank-RockerMechanism)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若其兩個(gè)連架桿一為曲柄，一為搖桿，則此四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)ABCD3214應(yīng)用實(shí)例：飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu)抽油機(jī)機(jī)構(gòu)2.

雙曲柄機(jī)構(gòu)(Double-CrankMechanism) ——兩個(gè)連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD3214功能：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)特性：▲兩曲柄同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)▲連桿作平動(dòng)特例：若機(jī)構(gòu)中相對兩桿平行且相等，則成為平面四邊形機(jī)構(gòu)。應(yīng)用實(shí)例：慣性篩機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例升降機(jī)構(gòu)播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu)升降車臺燈伸展機(jī)構(gòu)3.

雙搖桿機(jī)構(gòu)(Double-RockerMechanism) ——兩個(gè)連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD3214功能：往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)——兩搖桿長度相等的雙搖桿機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)