基于PLC的十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)設計

【摘要:通事故頻發(fā)、車輛尾氣污染等問題，介紹集計算機、信息、電子及通訊等眾多高新技術手段于一體的智能交通指揮中心控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的安裝及使用，大大緩解了城市道路堵塞現(xiàn)象、提高了道路的通行能力。減少了駕駛員違章的次數(shù)，抑制了交通事故的發(fā)生、同時能夠減輕車輛尾氣排放，從而對降低環(huán)境污染起到了不可低估的作用。設計方案?！娟P鍵詞】:交通控制交通燈PLC控制機【Abstract】:Inrecentyears,forurbantrafficcongestion,especiallydriversofseriousviolations,thefrequenttrafficaccidents,vehicleexhaustpollution,introducedthesmall-computer,information,electronicsandcommunicationsandotherhigh-techmeansinoneoftheintelligenttrafficcontrolcenterSystem.Thesystem,andtheuseofandgreatlyeasetheurbanroadcongestion,increasedroadcapacity.Toreducethenumberofillegaldriverstocurbtheoccurrenceoftrafficaccidentsandatthesametimetoreducevehicleemissions,thusreducingenvironmentalpollutionHaveplayedaroleshouldnotbeunderestimated.Analysisofthemodernurbantrafficcontrolandmanagementofthestatusquo,combinedwiththeactualsituationofurbanandruraltransportonthetrafficlightcontrolsystemworkingprinciple,givenasimpleandpracticalurbantrafficlightcontrolsystemhardwaredesign.PAGEPAGE1【Keywords】:trafficcontrol trafficlights PLCcontrol目 錄序言 2一PLC的概述 3（一）PLC的產(chǎn)生和定義 3（二）PLC的基本組成 3二、PLC的硬件與工作原理 5（一）PLC的硬件結構 5（二）CPU模塊中的存儲器 6（三）PLC的工作原理 7三PLC的特點與應用領域 9（一）PLC的特點 9(二) PLC的應用領域 10（三）PLC的前景 10四PLC的程序設計基礎 11（一）PLC中的程序結構 11（二）的編程組件： 12（三）某些編程組件的使用特性及含義： 12五、十字路口交通燈的介紹 15（一）十字路口交通燈的原理及示意圖 15六、應用PLC設計十字路口交通燈 16（一）輸入輸出點分配表 16（二）順序功能圖 17（三）梯形圖： 17（四）指令表 17七、小結 18致 謝 19參考文獻 20附錄 21序言隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關注。人、車、路三者關系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。不同的城市有不同城市的問題，但共性就是混合交通流問題。在交叉口如何解決混合交通流中的相互影響或彼此的相互影響，就是解決問題的關鍵！隨著我國城市化建設的發(fā)展，越來越多的新興城市的出現(xiàn)，使得城市的交通成為了一個絕對主要的問題。同時隨著我國經(jīng)濟的穩(wěn)步發(fā)展，隨著城市機動車量的不斷增加，人民的生活水平日漸提高，越來越多的汽車進入尋常老百姓的家庭，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國城市里的十字路口交通系統(tǒng)大都采用定時來控制(不排除繁忙路段或高峰時段用交警來取代交通燈的情況)。單片機控制系統(tǒng)設計時硬件和軟件均要設計，抗干擾性能差，不通用，并且需要有接口電路與之配套，價格中等，制造較難。程序的設計中，分析控制交通的多種原理，用傳統(tǒng)的方法實現(xiàn)難度較大，所以使用可編程控制器，其主要原因是因為PLC具有簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列的優(yōu)點。PLCPLC簡單、經(jīng)濟、運行可靠，具有很高的實用價值。一、PLC的概述（一）PLC的產(chǎn)生和定義1968年由美國通用汽車公司年有美國數(shù)字設備公司研制成功，有邏輯運算、定時、計算功能稱為PL（programmablelogiccontrolle80各種算術運算，PLCPC（programmablecontroller）即可編程控制器。國際電工委員會（IEC）1985PLC（ProgrammbleLogicController,PLC）是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLCPLCPLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。（二）PLC的基本組成PLC以及同一家生產(chǎn)的不PLC微處理器為核心的結構，其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用，而更靠軟件的支持。PLC的主機由微處理器CPU、存儲器EPROROM/I/O接口、通信接口及電源組成。下面分別介紹PLC各組成部分及作用。CPU模塊CPU模塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲器組成。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當于認的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲器用來儲存程序和數(shù)據(jù)。輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出刷新周期性循環(huán)掃描分時操作I/O模塊輸入模塊和輸出I/OCPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號。開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等輸出設備；模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。4PAGEPAGE5CPU5VPLC外部的輸入、輸出電路的電源電壓較DC24VAC220VCPU模PLCI/OPLCI/O電路。I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉換與隔離的作用。編程器編程器用來生成用戶程序，并用它來編輯、檢查、修改用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表PLC或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護。使用編程軟件可以在計算機屏幕上直接生成和編輯梯形圖或指令表程序，并且可以實現(xiàn)不同編程語言之間的相互轉換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡或電話線，還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。電源PLCAC220VDC24VPLC（例如接近開關DC24VPLC負載的直流電源一般由用戶提供。二、PLC的硬件與工作原理（一）PLC的硬件結構根據(jù)硬件結構的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。PLCPLC體式結構。PLCCPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱型塑料機殼內(nèi)，S7-200CPU模塊。其前蓋下面有模式選擇開關、模擬量電位器和擴展模塊連接器。S7-200PLCI/OCPUI/O展模塊供用戶選用。CPU模塊和擴展模塊用扁平電纜連接，可以選用全輸入型或全輸出型的數(shù)字量I/O擴展模塊來改變輸入、輸出點的比例。PLCPLC的功能得到擴展。PLC大、中型PLC一般采用模塊式結構，它由機架和模塊組成。模塊插在模塊插座上，后者焊在機架中的總線連接板上，有不同槽數(shù)的機架供用戶選用，如果一個機架容納不下選用的模塊，可以增設一個或數(shù)個擴展機架，各機架之間接口模塊和電纜相連。CPUI/O硬件配置的選擇余地較大，維修時更換模塊也很方便。整體式PLC每一I/O點的平均價格比模塊式的便宜，小型控制系統(tǒng)一般采用整體式PLC但是模塊式PLCI/O模塊的種類和塊數(shù)、特殊I/O模塊的使用等方面的選擇余地都比整體式PLC大得多，維修時更換模塊、判斷故障范圍也很方便，因此較復雜的、要求較高的系統(tǒng)一般選用模塊式PLC。（二）CPU模塊中的存儲器PLCPLCPLCROM（只讀存儲器）PLC以字節(jié)（B）為單位。PLC使用以下幾種物理存儲器：隨機存取存儲器（RAM）RAMRAM又叫讀/丟失。RAMPLCRAM1~3PLCPLCRAM來儲存用戶程序。只讀存儲器（ROM）ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫入。它是非易失性的，它的電源消失后，仍能保存儲存的內(nèi)容。ROM用來存放PLC的系統(tǒng)程序。可以電擦除可編程的只讀存儲器（EEPROM）EEPROM是非易失性的，但是可以用編程裝置對它編程，兼有ROMRAMRAM長得多。S7-200EEPROM來存儲用戶程序和需長期保存的重要數(shù)據(jù)。（三）PLC的工作原理1、用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算在數(shù)字量控制系統(tǒng)中，變量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，例如高電平和低電平、1010狀態(tài)。串、并聯(lián)電路可以實現(xiàn)復雜的邏輯運算。繼電器的線圈通電時，其常開觸點接通，常閉觸點斷開；線圈斷電時，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。梯形圖中的位元件（例如PLCQ）圈也有類似的關系。2、PLC的操作模式、操作模式PLC由兩種操作模式，即RUN（運行）模式與STOP（停止）模式。RUNSTOP模式下，CPUPLCPLCSTOPRUN模式。PLC操作系統(tǒng)儲存非致命錯誤RUNSTOP模式。I/O響應時間:指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關輸出端信號的改變所需的時間。PLCI/OPLC開關量輸入端都采用光電隔離等技術。算機的運行方式（掃描技術。PLCI/O統(tǒng)慢一些，其響應時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期。用模式開關改變操作模式CPUSTOPRUNSTOPTERM（Terminal，終端）CPUSTOPRUN位置時，電源通電后自動進RUN模式。STEP7-Micro/WIN編程軟件改變操作模式CPU的操作模式必須滿足下面的兩個條件：PLC之間建立起通信連接。PLCRUNTERM模式。PLC”—“RUN”（運行RUN模式。單擊停止按鈕，或執(zhí)行菜單命令“PLC”—“STO”（停止STOP模式。在程序中改變操作模式在程序中插入STOP指令，可以使CPU由RUN模式進入STOP模式。3、PLC的基本工作原理PLC序后，編程器將程序鍵入PLCPLC戶程序來實現(xiàn)的。PLCPLCPLCPLCSTOP式稱為掃描工作方式。PLCRUN作。PLC戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLCCPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。三、PLC的特點與應用領域（一）PLC的特點PLCPLC具有許多其他控制器所無法相比的優(yōu)點。編程方法簡單易學功能強、性價比高硬件配套齊全、用戶使用方便、適應性強可靠性高，抗干擾能力強系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少維修工作量小，維修方便體積小，能耗低，易于集成9(二) PLC的應用領域PLC廣泛地應用在很多的部門，隨著其性能價格比的不斷提高，PLC的應用范圍不斷擴大，主要有以下幾個方面：數(shù)字量邏輯控制PLC自動生產(chǎn)線，還可用于民用或家庭場合。運動控制程控制，廣泛應用于各種機械的加工場合。閉環(huán)過程控制PLCA/DD/APID（比例－積分－微分）閉環(huán)過程控制。廣泛應用于塑料加工、鍋爐控制等設備控制。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表等功能，可能實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析和處理，大大增強了PLC自動控制系統(tǒng)的功能。通信聯(lián)網(wǎng)PLC之間、PLC與其它智能設備（數(shù)控裝置等）之間通信，組成功能強大的“分散控制、集中管理”的分布式自動控制系統(tǒng)DCS系統(tǒng)，為現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)提供強有力的控制支持。（三）PLC的前景PLC不斷進行改進,推出功能企業(yè)自動化的需要。10四、PLC的程序設計基礎（一）PLC中的程序結構（1PLCPLC行；用戶程序，由用戶為了完成特定的控制任務而編寫的應用程序。PLCIEC61131-35令表。順序功能圖，是一種位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編寫順序控制程序。它為我們提供了一種組織程序的圖形方法。步、轉換和動作是順序功能圖中的三種主要元件。PLCPLC系的程序軟件。需要注意的是，與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的梯形圖電路不同，PLC的梯形圖不是真正的物理硬件電路，不能把他們當做硬件電路來對待。指令表程序，指令是程序中的最小獨立單位，用戶程序是由若干條順序排列的指令而構成。一條指令一般由一個操作碼和一個操作數(shù)組成，操作數(shù)由標識符和參11CPUCPUPLC存貯器中。（2）S7-200的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。主程序：是程序的主體，每個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。子程序：子程序是可選的，僅在被其它程序調(diào)用時執(zhí)行。同一個子程序可以在不同地方被多次調(diào)用。使用子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。中斷程序：用來及時處理與用戶程序的執(zhí)行時序無關的操作，或者不能事先預測何時發(fā)生的中斷事件。中斷程序不是由用戶程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序由用戶編寫。1（二）F—40MR的編程組件：1F1—40MR的編程組件的名稱由字母和數(shù)字表示，它們分別表示組件的類型和組件號。組件號用八進制數(shù)表示，各種編程組件的編號的取值范圍有嚴格的規(guī)定，不同的組件編號均不相同，互不重疊，具體安排如下：輸入繼電器0輸出繼電器：Y430—Y43，Y53—Y537定時器計數(shù)器C：C60—C6，C460—C467，C56—C567，C660—667輔助繼電器M：M100—M377（M300—M377斷電保持狀態(tài)寄存器S：S60—S647特殊輔助繼電器M：M70，M71，M72，M73，M76，M7716個（三）某些編程組件的使用特性及含義：1、特殊標志位（SM）存儲器CPU224編址范圍SM0.0～SM179.7，共180個字節(jié)。其中SM0.0～SM29.7的3012個字節(jié)為只讀型區(qū)域。①SMB0為狀態(tài)位字節(jié)，在每次掃描循環(huán)結尾由S7-200CPU下：SM0.0 RUN狀態(tài)監(jiān)控，PLC在運行RUN狀態(tài)，該位始終為1。SM0.1 1，PLC由STOP轉為RUN狀態(tài)時，ON（1態(tài)）描周期，用于程序的初始化。SM0.2 當RAM一個掃描周期，用于出錯處理。SM0.3 PLC上電進入RUN方式，ON一個掃描周期。SM0.4 50或簡易延時。SM0.5 秒脈沖，該位輸出一個占空比為50基準。SM0.6 掃描時鐘，一個掃描周期為ON（高電平），另一為OFF（低電平循環(huán)交替。SM0.7 工作方式開關位置指示，0為TERM位置，1為RUN位置。為1使自由端口通訊方式有效。②SMB1為指令狀態(tài)位字節(jié)，常用于表及數(shù)學操作，部分位定義如下SM1.0 零標志，運算結果為0時，該位置1。SM1.1 溢出標志，運算結果溢出或查出非法數(shù)值時，該位置1。SM1.2 負數(shù)標志，數(shù)學運算結果為負時，該位為1。2、 置位／復位指令S S-BIT，N： 從起始位（S-BIT）開始的N個元件置1。S-BIT，N： 從起始位（S-BIT）開始的N個元件清0。133、定時器工作方式分類通電延時型（TON）、有記憶的通電延時型（保持型）（TONR）、斷電延時型（TOF）等三類。時基標準分類1ms、10ms、100ms三種類型，不同的時基標準，定時精度、定時范圍和定時器的刷新方式不同。定時精度：定時范圍：定時時間T＝時基*預置值時基越大，定時時間越長，但精度越差。4、定時器工作原理分析通電延時型（TON）使能端（IN）0開始遞增，大于或等于輸出觸點有效32767使能端無效（斷開）時，定時器復位（當前值清零，輸出狀態(tài)位置0）。有記憶通電延時型（TONR）使能端（IN）輸入有效時（接通），當前值從0遞增，當前值大于或等于預置值（PT）1。使能端輸入無效（斷開）時，當前值保持（記憶使能端（IN）再次接通有效時，在原記憶值的基礎上遞增計時。(TONR)定時器采用線圈的復位指令（R）進行復位操作，當復位線圈有效時，定時器當前值清零，輸出狀態(tài)位置0。斷電延時型(TOF)使能端（IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置1，當前值復位（為0）使能端（IN）斷開時，開始計時，當前值從0遞增，當前值達到預置值時，定時器狀態(tài)位復位置0，并停止計時，當前值保持14五、十字路口交通燈的介紹（一）十字路口交通燈的原理及示意圖在十字路口的東西、南北主干道上裝設紅燈、綠左轉、綠直行和黃燈，控制機動車輛和非機動車輛，人行斑馬線上裝設紅、綠燈控制行人。其控制過程為：東西直行通行時左轉禁止通行，只有紅燈亮時該方向車輛禁止通行。主干道車輛通行時152，152秒，然后綠燈全部熄滅，只有紅燈亮，車輛禁止通行。1該系統(tǒng)屬于連續(xù)循環(huán)工作的控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)啟動后能夠周期性地連續(xù)循環(huán)工作，故系統(tǒng)中設置兩個輸入信號分別控制系統(tǒng)的啟動和停止。PLC選用三菱F1—40MR基本單元，I/O接口數(shù)為24/16。1 分析系統(tǒng)的控制模型可以看出，人行道斑馬線上的綠燈狀態(tài)與直行綠燈信號相SB，X401SB1 15六、應用PLC設計十字路口交通燈（一）輸入輸出點分配表PLCPLC1元，I/O24/16。交通信號燈控制系統(tǒng)的PLC輸入、輸出點分配表。輸入信號 輸出信號名稱啟動按鈕停止按鈕

代號SB1SB2

I0.0I0.0

名稱主干道紅燈南北左轉綠燈南北方向黃燈南北直行綠燈東西左轉綠燈東西方向黃燈東西直行綠燈

代號Y430Y432Y433Y431Y532Y533Y531Y534Y434

輸出點編號Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0表6.1 輸入輸出點分配表I/OS7-200I/O接線如圖二所示。16PAGEPAGE21（二）順序功能圖由實驗內(nèi)容和分析控制過程，得出控制規(guī)律，根據(jù)以上分析繪出順序功能圖，見附錄一：（三）梯形圖：根據(jù)控制系統(tǒng)的順序功能圖，采用以轉換條件為主要的設計方法，可以編寫得到該十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng)的梯形圖，見附錄二。（四）指令表該十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng)的指令表，見附錄三。七、小結PLC的生活聯(lián)系很緊密，所以這讓我做起來相對簡單一點。俗話說萬事開頭難，一開始我沒有頭緒，但是在老師和同學的指導下，我慢慢在了解透徹的情況下，就去查閱各種資料，然后初步確定了要以時間計時為轉換條件來進行各工部間的聯(lián)系。接著分析了設計中可能會遇到的問題。分析了這些問題之后，我就開始做準備工作。首先我先畫順序功能圖，在反復揣摩與研究后順利的完成了。然后就是確定各器件的型號。之后就是設計各器件的位置，使電路看起來整齊美觀。然后我就開始畫梯形圖，在此之前，我先對順序功能圖進行了分析，在理解之后，去查閱了一些資料，就開始畫梯形圖了。這個過程是很困難，也很考驗人的。在反反復復，一次又一次的編譯、仿真與檢查后，最后終于成功了。在這幾周的忙碌中，我學到了許多，對PLC有了進一步的了解。在老師、同學的幫助下，我完成了設計。我認為本次設計不僅是學到了更多知識，也很好的鍛煉了我面對困難時的意志力。致 謝PLCXXX甚至一整天都待在實驗室?guī)臀覀兘庖?，很多時候都顧不上吃飯。由于我在做設計的XXX其次，也要感謝我的同學們，當我遇到難以解決的問題時，他們幫我去查閱資所以我們都學到了很多東西?？傊兄xXXX老師和我的同學們，在此，向你們表示我衷心的謝意！參考文獻宋伯生.陳東旭.PLC應用及實驗教程[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.P212孫同景.PLC[D].北京:機械工業(yè)出版社,2008.P256周波.胡修玉.可編程控制器原理與應用[M].北京:國防工業(yè)出版社.2008.P122鐘肇新.范建東.馮太合.可編程控制器原理及應用[M]出版社.2008.P188附錄SM0.1SM0.1T39SM0.1SM0.1T39M0.4Q0.0Q0.3Q1.0T40T40M0.5Q0.0Q0.3T41Q1.0 閃爍T41M0.6Q0.0Q0.2Q0.7Q1.0T42T42T46M1.3Q0.0Q0.6T47Q0.7閃爍T47M1.4Q0.0Q0.5Q0.7Q1.0T48T48M0.0 初始I0.0M0.1Q0.0Q0.1Q0.7Q1.0T37T37M0.2T38Q0.0Q0.1Q0.7T38Q1.0 閃爍M0.3Q0.0Q0.2Q0.7Q1.0T39M0.7Q0.0Q0.4Q0.7Q1.0T43T43M1.0Q0.0Q0.4Q0.7T44Q1.0閃爍M1.1T44Q0.0Q0.5Q0.7Q1.0T45T45M1.2Q0.0Q0.6Q0.7T46（程序梯形圖）SM0.1 M0.0（S）

M1.2 T46 M1.3（（S）（（1M1.2M0.0

1（（I0.0（（

M0.1）1M0.0R）1

M1.3

R）1（（（（S）1M1.3R）M0.1 T37 M0.2（S）1M0.1

M1.4 T48 M0.0（（S）（（1（ R）1

M1.4R）M0.2 T38 M0.3

M1.4

Q0.0 1（S1M0.2

（ ）M0.1（ R）1（（M0.3 T39 M0.4（（S1M0.3R）1M0.4 T40 M0.5（S）1M0.4（ R）1M0.5 T41 M0.6（S）1M0.5（ R）1M0.6 T42 M0.7（S）1M0.6（ R）1M0.7 T43 M1.0（S）1M0.7（ R）1M1.0 T44 M1.1（S）1M1.0（ R）1M1.1 T45 M1.2（S）1M1.1（ R）1

M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.7M1.0M1.1M1.2M1.3M0.1 Q0.1（ ）M0.2M0.3 Q0.2（ ）M0.6M0.4 Q0.3（ ）M0.5M0.7 Q0.4（ ）M1.0M1.1 Q0.5（ ）M1.4M1.2 Q0.6（ ）M1.3M0.1 Q0.7（ ）M0.2 SM0.M0.3M0.6M0.7M1.0M1.1

M1.0 T44IN TON50 PT 100msM1.1 T45IN TON50 PT 100ms50INPT50INPTTON100msM1.2M1.3 SM0.5

M1.3

T47IN TONM1.4

50 PT 100ms（M0.1 Q1.0（M0.2SM0.M0.2SM0.5M0.3M0.4M0.5SM0.5M0.6M0.7M1.0SM0.5M1.1M1.4M0.1T37INTON50PT100msM0.2INT38TON50PT100msM0.3INT39TON50PT100msM0.4INT40TON50PT100msM0.5INT41TON50PT100msM0.6INT42TON50PT100msM0.7INT43TON50PT100ms

M1.4 T48IN TON50 PT 100ms附錄三：（程序指令表）ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1

Network6TITLE=程序注釋BEGINLDAM0.4T40Network1//網(wǎng)絡標題SM0.5,1//網(wǎng)絡注釋RM0.4,1LDSM0.1Network7SM0.0,1LDM0.5Network2AT41LDM0.0SM0.6,1AI0.0RM0.5,1SM0.1,1Network8RM0.0,1LDM0.6Network3AT42LDM0.1SM0.7,1AT37RM0.6,1SM0.2,1Network9RM0.1,1L