EPSON機(jī)械手應(yīng)用實(shí)例

EPSON機(jī)械手應(yīng)用實(shí)例演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有18頁\編輯于星期日優(yōu)選EPSON機(jī)械手應(yīng)用實(shí)例現(xiàn)在是2頁\一共有18頁\編輯于星期日光纖跳線的組裝

人工裝配光纖跳線需要操作者用極小的工件實(shí)現(xiàn)超微米誤差范圍的裝配，不精準(zhǔn)的裝配將會極大地降低光纖的輸出效率。在傳統(tǒng)方式下，人裝配成品件的一次檢測通過率一般在5%~10%之間，這個(gè)結(jié)果意味著將會浪費(fèi)很多時(shí)間和金錢。工廠難題現(xiàn)在是3頁\一共有18頁\編輯于星期日

位于田納西州納什維爾市的RTS賴特工業(yè)公司（自動化裝備公司的龍頭企業(yè)），設(shè)計(jì)了一種半自動的標(biāo)準(zhǔn)組件來實(shí)現(xiàn)光纖跳線的裝配工作,操作人員將預(yù)先切割好的光纖卡入棘爪，下一工序自動剝離、清除和切割光纜的末端，第三個(gè)工序，光纖被自動裝入一個(gè)環(huán)形連接器，并進(jìn)行膠合，一臺EPSONEC350SCARA機(jī)器人被應(yīng)用到這三個(gè)工序的材料運(yùn)送中。RTS賴特工業(yè)公司選擇EC350主要是看重了該機(jī)器人緊湊性以及高重復(fù)精度的特性。該公司同時(shí)使用了EPSONRC+控制單元的VB導(dǎo)引特性來幫助他們實(shí)現(xiàn)客戶化的人機(jī)界面。第四個(gè)工序和最后一個(gè)工序，經(jīng)過遠(yuǎn)紅外熱硫化爐和環(huán)氧處理，完成組裝。解決方案極高的一次通過率有效的節(jié)省了二次加工和廢料的費(fèi)用。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用減少了系統(tǒng)整體成本減少了操作者的微小誤差模塊化的設(shè)計(jì)提升了產(chǎn)能，意味著可以輕松快速的增加更多的工作單元增值點(diǎn)現(xiàn)在是4頁\一共有18頁\編輯于星期日噴射模塑應(yīng)用

此用戶為汽車行業(yè)提供電子元器件。生產(chǎn)過程中，只有30秒的時(shí)間從一個(gè)四孔工件上卸下電路盤模具，同時(shí)檢測每一孔中沒有碎片殘留，并再次插入新的組件，且需確保位置和角度均正確。工廠難題現(xiàn)在是5頁\一共有18頁\編輯于星期日

柔性自動化公司.,一家位于密歇根伯頓市的自動化裝備公司,提供了一種機(jī)器人視覺單元來卸載工件,檢測孔洞，并插入新的工件，為實(shí)現(xiàn)高敏感度的應(yīng)用，他們使用了EPSONTT8800SCARA機(jī)器人。

柔性自動化公司為機(jī)器人加裝了一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的多頭卡具。機(jī)器人一次夾取四個(gè)電路盤，并同時(shí)運(yùn)行，摘下工件后，機(jī)器人將移動到一個(gè)有四個(gè)承接盤的工位，等待檢測。

四孔模具檢測的同時(shí)，機(jī)器人將從一個(gè)震動杯進(jìn)料器夾取新的工件,插入對應(yīng)位置，完成后，機(jī)器人綜合視覺系統(tǒng)將檢測每一個(gè)空腔是否有殘余廢料，并檢測工件是否對位。解決方案使用機(jī)器人使速度加快意味著節(jié)省了第二次裝配的成型時(shí)間快速模型視檢系統(tǒng)確保有缺陷的零件不會離開工作單元在造型之前進(jìn)行孔洞檢測杜絕了對昂貴模具的損壞開模時(shí)間的一致性避免了因溫度波動而產(chǎn)生的模具質(zhì)量下降增值點(diǎn)現(xiàn)在是6頁\一共有18頁\編輯于星期日機(jī)械器件管理應(yīng)用客戶需要將生產(chǎn)能力從每分鐘2片提高的每分鐘6片.另一個(gè)目的是減少生產(chǎn)線轉(zhuǎn)換時(shí)間，以適應(yīng)不斷增長的產(chǎn)品組合需求,還有一個(gè)附加的需求，他們希望有一個(gè)適用于所有設(shè)備的單一的人機(jī)交互界面。工廠難題現(xiàn)在是7頁\一共有18頁\編輯于星期日

兩臺EPSONTT8550SCARA機(jī)器人被用來執(zhí)行復(fù)雜的搬運(yùn)任務(wù)，包括碼垛動作,螺旋驅(qū)動及高精密裝配;氣動設(shè)備用來進(jìn)行簡單的拾起和放置操作.之前的EPSON機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例例充分證明了機(jī)器人的可靠性和超穩(wěn)定性可以滿足這樣的需求。

EPSON控制單元用來控制生產(chǎn)線上的所有組件，包括：機(jī)械臂、輸送盤,拾取和定位系統(tǒng)、進(jìn)給裝置、氣動拾放設(shè)備.這樣的統(tǒng)一控制實(shí)現(xiàn)了用單一的結(jié)構(gòu)整合整條線上所有動作、輸入輸出、多任務(wù)功能以及安全電路系統(tǒng)。

EPSON控制單元可以幫助用戶在單一界面下通過編程實(shí)現(xiàn)每一個(gè)工作單元的控制?；趙indows的SPEL,有效的減少了整條線的復(fù)雜性以及執(zhí)行時(shí)間?；趙indows的SPEL（機(jī)器人語言）用戶圖形界面實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品控制文書以編程的形式來開發(fā).使用VB插件和ActiveX控制件，用戶創(chuàng)建了一套使用VB的圖形界面，ActiveX控制件允許用戶整合SPEL編程和維護(hù)界面將不連續(xù)的指令直接導(dǎo)入VB的人機(jī)界面。解決方案生產(chǎn)效率高漲了近300%使用機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)，并使用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)控制件控制外圍設(shè)備實(shí)現(xiàn)了成本最小化。兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)軟件有效降低了開發(fā)周期和成本。增值點(diǎn)現(xiàn)在是8頁\一共有18頁\編輯于星期日機(jī)械器件管理應(yīng)用某汽車業(yè)龍頭配套企業(yè)希望在給客戶供應(yīng)成品時(shí)的殘品率降到最低.傳統(tǒng)方式是設(shè)立質(zhì)檢員檢測工件，從成品工件中分離殘品。

但人工操作容易失誤，最終導(dǎo)致發(fā)給用戶的殘品率仍然難以降低.最終，工程師設(shè)計(jì)了一個(gè)自動的檢測和拾除裝置，可以有效的降低殘品率。工廠難題現(xiàn)在是9頁\一共有18頁\編輯于星期日生產(chǎn)效率顯著提高有效杜絕了殘品用戶滿意度有效提高，因?yàn)橛脩糁粫盏剿麄兿胍漠a(chǎn)品。增值點(diǎn)

在密歇根伯頓市的柔性自動化公司,（自動裝備制造商）,設(shè)計(jì)并生產(chǎn)了一種自動監(jiān)測和拾除的工作單元.該工作單元裝配了EPSONTT8800機(jī)器人和一個(gè)簡單的氣動夾具.機(jī)器人從進(jìn)入工位的輸送盤上拾起工件并裝入壓箔機(jī).工序完成后，工件傳送至一個(gè)電子測試工位.進(jìn)行測試，之后，工件繼續(xù)被移動到一個(gè)自動視覺監(jiān)測工位，用來檢查工件在噴射注模生產(chǎn)過程中是否存在裂縫，視覺監(jiān)測后，機(jī)器人為工件貼上一個(gè)有日期和制造編碼的標(biāo)簽。最后一步是包裝.合格的工件被裝入成品包裝箱，而有缺陷的工件則依據(jù)檢測結(jié)果放入廢料槽.由于第一套檢測系統(tǒng)的成功，他們又續(xù)訂了5套這樣的系統(tǒng)。解決方案現(xiàn)在是10頁\一共有18頁\編輯于星期日

某工業(yè)導(dǎo)管生產(chǎn)商需要一種解決方案：在水管生產(chǎn)設(shè)備上將水管自動插入一個(gè)O型的注射機(jī)，以往這個(gè)操作是由人工來完成的，這樣做非常危險(xiǎn)，很容易將工人的手卡到機(jī)器中，工廠需要一種自動化的方案解決這個(gè)難題，使工廠運(yùn)轉(zhuǎn)更加安全。工業(yè)導(dǎo)管搬運(yùn)工廠難題現(xiàn)在是11頁\一共有18頁\編輯于星期日

Quest柔性自動化公司向工廠展示了使用EPSONProSixPS3-L(6軸延長版)機(jī)器人的解決方案：在注射機(jī)上安裝了幾臺EPSONPS3-L機(jī)器人；機(jī)器人將從成型機(jī)上夾取水管，再插入O型注射機(jī)上。用戶很滿意這種基于EPSON自動系統(tǒng)的機(jī)械手帶來的安全高效的解決方案。

機(jī)器人夾取工件時(shí)即高速又精確，使產(chǎn)能明顯提升.

徹底杜絕了工人取放工件時(shí)容易將手卡到機(jī)器里的危險(xiǎn)因素解決方案增值點(diǎn)現(xiàn)在是12頁\一共有18頁\編輯于星期日藥品包裝

某藥品龍頭企業(yè)需要一個(gè)完全自動化的方案將片劑裝入硬質(zhì)泡沫塑料襯墊包裝，但由于片劑表面的柔軟性，工廠難以承受人工包裝時(shí)的廢品率過高的結(jié)果。工廠難題現(xiàn)在是13頁\一共有18頁\編輯于星期日

Quest波多黎各的Janssen-OrthoLLC公司的工程師設(shè)計(jì)并制造了硬質(zhì)泡沫塑料襯墊自動包裝系統(tǒng)來解決這個(gè)難題，基于現(xiàn)有的包裝設(shè)備，他們將EPSON的SCARA機(jī)械手進(jìn)行了改裝，裝備了一套綜合視覺系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了真空的夾取和運(yùn)送工具。

操作員將裝有成型藥片的母盤裝入輸送機(jī)，之后輸送機(jī)將盤片放入機(jī)器人工位，EPSON視覺系統(tǒng)自動定位母盤位置并發(fā)送定位信號給到EPSON機(jī)器人，配有RC520PC控制單元的EPSONEL650機(jī)器人移動到母盤上，拾起若干的藥片。機(jī)器人末端安裝了一個(gè)“手指”都互相獨(dú)立的卡具，可以自由的拾起和放下藥片，藥片裝滿后，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)到另一工位，將藥片放入到獨(dú)立的硬質(zhì)泡沫塑料包裝袋中。解決方案廢品率減少了400%提高了產(chǎn)能減少了包裝耗時(shí)加快了產(chǎn)品轉(zhuǎn)換周期機(jī)器人軟件的易用性降低了培訓(xùn)費(fèi)用增值點(diǎn)現(xiàn)在是14頁\一共有18頁\編輯于星期日藥品自動監(jiān)測

吸入器用來運(yùn)送有毒霧化藥劑，由于吸入器所吸納的藥物多為貴重藥品甚至有毒性成分，對病人使用時(shí)必須實(shí)現(xiàn)精確配劑。制藥公司必須做大量的測試確保吸入器使用時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)精確配劑。當(dāng)測試由人工進(jìn)行時(shí)，將會耗費(fèi)較長的時(shí)間和人力，另一方面，人工操作會產(chǎn)生操作疲勞，造成測試誤差工廠難題現(xiàn)在是15頁\一共有18頁\編輯于星期日

利用用EPSON機(jī)器人做為運(yùn)送設(shè)備，Novi系統(tǒng)公司（某英國自動化公司）開發(fā)了一種自動測試設(shè)備，可以自動對吸入器進(jìn)行測試并記錄測試結(jié)果。該系統(tǒng)命名為ICTUS，該系統(tǒng)能夠替代所有以前由人工完成的物料運(yùn)送/測試/記錄結(jié)果和設(shè)備清洗的工序。操作員將要檢測的吸入器放入設(shè)備，然后按“開始”并走開，機(jī)器人拾起吸入器，并測量重量，準(zhǔn)備配劑（搖勻或其他方式），并將配劑導(dǎo)入烘焙器，機(jī)器人最后一個(gè)動作是將吸入器放回承重裝置，并與之前的配劑重量進(jìn)行比較，以確定配劑量是否準(zhǔn)確。使用這些數(shù)據(jù)，制藥公司可以確定每個(gè)吸入器給病人使用何種準(zhǔn)確的劑量。解決方案增加了500%的測試吞吐量每次測試減少97%的成本由于使用的自動系統(tǒng)，有效減少人工成本加速測試結(jié)果報(bào)告的生成由于測試結(jié)果的穩(wěn)定性提高，降低了藥品批號的拒絕率減少了藥品噴涂時(shí)的不必要的浪費(fèi)由于操作人員不在現(xiàn)場，提高了揮發(fā)性容積制作時(shí)的安全性增值點(diǎn)現(xiàn)在是16頁\一共有18頁\編輯于星期日基因材料的DNA分配

遺傳學(xué)研究公司需要一種全自動的系統(tǒng)來提高其生產(chǎn)能力，并符合極高的重復(fù)精度以及高點(diǎn)密度。另外，這個(gè)系統(tǒng)能夠以C來編程，以實(shí)現(xiàn)和公司其他應(yīng)用系統(tǒng)的兼容工廠難題現(xiàn)在是17頁\一共有18頁\編輯于星期日

遺傳學(xué)研究公司基于EpsonXM3000系列笛卡爾機(jī)器人建立了一套自適應(yīng)且可靠的工作單元.選用XM3106B10LN是基于它具有15微米的重復(fù)精度、零設(shè)置時(shí)間、大工作軌跡范圍(1000mmx600mmx100mm)和可實(shí)現(xiàn)C語言編程的特性.工件裝在一個(gè)自行設(shè)計(jì)的進(jìn)料器中送入機(jī)器人工位，.進(jìn)料器和機(jī)器人同時(shí)通過具有人機(jī)界面的PC來控制.解決方案免費(fèi)的擴(kuò)展特性"–不需要投入外的費(fèi)用購買設(shè)備，