減速器綜合性能測(cè)試方法方案

減速器（囚輪）綜合T土能測(cè)試方案（定制）1、平臺(tái)適用范圍本試驗(yàn)臺(tái)是用于齒輪減速器，特別適用于精宦減速需的綜合性能測(cè)試，測(cè)試內(nèi)容包含但不僅限于：齒輪傳動(dòng)的動(dòng)效率、疲勞壽命試驗(yàn)、被測(cè)減速器雄承端的、遍升、被測(cè)減速器如誤差本試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)及各頊參教的測(cè)試，符合以下標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范；、GB/T35089-2018機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置敬主要技術(shù)參數(shù).測(cè)（1）測(cè)基對(duì)彖：各種通用齒輪；z（2）測(cè)星型號(hào)：可測(cè)最大輸出扭短150ONm的精密減速器;（3）速比：v100;）束^（4）輸入軸轉(zhuǎn)速范圍：0-30（H）ipm；器（5）扭矩測(cè)星精度：±0J%F.S;輸（6）傳動(dòng)誤差/回差/背隙測(cè)畏精度：土5角秒；夬、測(cè)試頂目（1）傳動(dòng)i吳差；輸（2）回差:靜態(tài)測(cè)辰、動(dòng)態(tài)測(cè)星；出（3）扭轉(zhuǎn)剛度、背隙；端（4）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩;振（5靜動(dòng)S6動(dòng)奉動(dòng)效率，包括在不同轉(zhuǎn)速、不同載荷、不同溫度工況下的效率；宙載；撮動(dòng)、噪音、溫升。4、主機(jī)毫構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)采用臥式機(jī)構(gòu)，由精密機(jī)械系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)、測(cè)昱軟件等部分組成口其中主機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示：Git曬曲雀n■mn|4￡Mmniisra9.?8*4Git曬曲雀n■mn|4￡Mmniisra9.?8*4ii破怙邛8811…i1—f

■■轉(zhuǎn)回速多圖1平臺(tái)主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖主機(jī)相關(guān)各組件安裝在約3「WT型槽鑄鐵平臺(tái)基巫匕土要卻勤裝直、加載裝直、安裝支架、基座等部分組成。輸入端由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可分別工作左速度模式和力矩檀式'輸出端阻尼電機(jī)采用交流伺服電機(jī)「作為加載裝直，并在回差靜態(tài)測(cè)每寸，作為焉區(qū)動(dòng)裝篡為了實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)的精密減速器安裝，設(shè)i1精密安裝支黑精密咸速器通電連接圓盤固定在靖密安裝支架上，提高裝捋3酋用性。被i糖密減速器扶用安裝過(guò)渡工奘安裝在咸速器支架上，其輸入、輸出瑞分別與角度溝碼器(高精度凰光柵)相連接'為丁消除裝偏心引起的測(cè)園戾差，園光柵采用雙讀熱頭M結(jié)構(gòu)。各伺服電機(jī)、扭矩傳感器、被測(cè)減速器、陪測(cè)減速器均安裝在支架上井且沿同一軸線方向安裝到平臺(tái)基座匕整個(gè)系統(tǒng)采用工控磯控制，配以測(cè)：歆件，實(shí)現(xiàn)情密減更器各項(xiàng)性能的aosc5、平臺(tái)詳^配直序號(hào)部件名稱技術(shù)規(guī)梏數(shù)畏單位1轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)2LN?M、測(cè)星精度為±。1弘，電源電壓為24WX,輸出信號(hào)：10±5kHz1臺(tái)

轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)基基程2000NW,測(cè)辰精度為±01%電源電壓為24VDC,輸出信號(hào)：10±5kHz臺(tái)2圓光柵電源電壓：24VPC;分辨率：斗8O（M）P/R;防護(hù)等級(jí)：1P502臺(tái)/3陪試減速機(jī)傳動(dòng)比：按需求定制1臺(tái)斗交流伺服電動(dòng)機(jī)額圭轉(zhuǎn)速：Wrpm；額定電壓：400VAC（三相）；轉(zhuǎn)矩：15.9N.m；防護(hù)等級(jí)：IP672臺(tái).何服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器額圭電壓：400VAC（三相）g臺(tái)6噪音傳感器X:30-120dBt頻率范H:20Hz-12.5kHz,測(cè)辰誤差:±1?5dB；1.個(gè)7紅外溫度傳感器溫度范圍：?2。?3O0°C；測(cè)晝精度：土1%2個(gè)8振動(dòng)傳感器頻率響12：0.5-60OOhz；最大橫向靈敏度：V5%I個(gè)9多層誓示燈LED燈光，DC24V1.個(gè)10接近開(kāi)關(guān)24v三線嘗開(kāi)30個(gè)11菁鐵實(shí)驗(yàn)臺(tái)定制1個(gè)12墊塊定制1批13WjriiMg定制7個(gè)14控制柜包含：繼電器模塊、開(kāi)關(guān)電源、空氣開(kāi)關(guān)、交流接觸器.緊急停車按鈕、專用連接線、熔斷器、指示燈等1.套15PLC電源電壓：22OVAC；I/O點(diǎn)；3仆；AOiS道：4臺(tái)16數(shù)據(jù)米集卡采樣率：1.25MS/s；Al通道：16,A/H精度：16位；AO通道：2;DIO通道：2斗；計(jì)數(shù)通道:417采集卡附件數(shù)據(jù)采集卡配箕1套18工控機(jī)C4580/2G/5(X)G/ATX250W電源/10個(gè)串口/9個(gè)USB/I個(gè)PCI