數(shù)控恒流源的設(shè)計與制作

PAGE編號題目：數(shù)控恒流源的設(shè)計與制作學(xué)院：物理與機電工程學(xué)院專業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù)作者姓名：指導(dǎo)教師：職稱：完成日期：2021年月日目錄摘要 1Abstract 21緒論 31.1恒流源的意義及研究價值 31.2恒流源的發(fā)展歷程 31.2.1電真空器件恒流源的誕生 31.2.2晶體管恒流源的產(chǎn)生和分類 31.2.3集成電路恒流源的出現(xiàn)和種類 31.3數(shù)控恒流源的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 42系統(tǒng)設(shè)計 52.1設(shè)計要求 52.1.1題目要求 52.2總體設(shè)計方案 52.2.1設(shè)計思路 52.2.2方案論證與比較 62.2.3系統(tǒng)組成 83單元電路設(shè)計 83.1單片機控制電路 83.2A/D接口電路 93.3D/A接口電路 103.4恒流源電路 103.5LCD顯示電路 113.6系統(tǒng)電源電路 124軟件設(shè)計 134.1主程序 134.2時基中斷服務(wù)子程序 144.3A/D轉(zhuǎn)換程序 155系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計 155.1硬件抗干擾設(shè)計 155.2軟件抗干擾設(shè)計 156系統(tǒng)測試 166.1數(shù)控恒流源實物圖 166.2測試使用的儀器 166.3測試方法 166.4測試數(shù)據(jù)及結(jié)果分析 167結(jié)束語 19參考文獻(xiàn) 20致謝 21附錄 22PAGE28數(shù)控恒流源設(shè)計摘要本文論述了以AT89C52單片機為控制核心，實現(xiàn)數(shù)控直流電流源功能的方案。設(shè)計采用MOSFET和精密運算放大器構(gòu)成恒流源的主體，配以高精度采樣電阻及8位D/A、A/D轉(zhuǎn)換器，完成了單片機對輸出電流的實時檢測和實時控制，實現(xiàn)了0mA～2021mA范圍內(nèi)步進(jìn)小于10mA恒定電流輸出的功能，具有較高的精度與穩(wěn)定性。人機接口采用步進(jìn)按鈕及LCD液晶顯示器，控制界面直觀、簡潔，具有良好的人機交互性能。關(guān)鍵詞：數(shù)控電流源；模數(shù)轉(zhuǎn)換；數(shù)模轉(zhuǎn)換；采樣電阻

AbstractThispaperbasedonAT89C52microcontroller,regardtheAT89C52microcontrollerasthecontrolcore,NCDCcurrentsourcefunctionscheme.ThedesignusingMOSFETandprecisionoperationalamplifierconstitutethemainbodyofconstantcurrentsourcewithhighprecision,samplingresistanceand8bitsD/A,A/Dconverter.thereal-timedetectionoftheoutputcurrentoftheMCUandreal-timecontrol,realizesthe0mA~2021mArangesteplessthan10mAconstantcurrentoutputfunction,precisionandhashighstability.Man-machineinterfaceusingthestepbuttonandLCDliquidcrystaldisplay,intuitivecontrolinterface,concise,hasgoodperformanceofhuman-computerinteraction.Keywords:numericalcontrolledcurrentsource；analog-to-digitalconversion；thesamplingresistor；digital-to-analogconversion

1緒論1.1恒流源的意義及研究價值本課題主要研究的是基于單片機的數(shù)控直流恒流源的設(shè)計，恒流源是能夠向負(fù)載提供恒定電流的電源，因此恒流源的應(yīng)用范圍非常廣泛，并且在許多情況下是必不可少的。例如在用通常的沖電器對蓄電池沖電時，隨著蓄電池端電壓的逐漸升高，沖電電流就會相應(yīng)減少。為了保證恒流沖電，必須隨時提高沖電器的輸出電壓，但采用的恒流源沖電后就可以不必調(diào)整其輸出電壓，從而使勞動強度降低，生產(chǎn)效率得到了提高。恒流源還被廣泛用于測量電路中，例如電阻器阻值的測量和分級，電纜電阻的測量等，且電流越穩(wěn)定，測量就越準(zhǔn)確。它既可以為各種放大電路提供偏流以穩(wěn)定其靜態(tài)工作點，又可以作為其有源負(fù)載，以提高放大倍數(shù)，并且在差動放大電路、脈沖生產(chǎn)電路中得到了廣泛應(yīng)用。除此之外，線性掃描鋸齒波的獲得，有線通信遠(yuǎn)供電源，電泳、電解、電鍍等化學(xué)加工裝置電源，電子束加工機、離子注入機等電子光學(xué)設(shè)備中的供電電源也都必須應(yīng)用恒流源。1.2恒流源的發(fā)展歷程1.2.1電真空器件恒流源的誕生世界上最早的恒流源，大約出現(xiàn)在20世紀(jì)50年代早期。當(dāng)時采用的電真空器件是鎮(zhèn)流管，由于鎮(zhèn)流管有穩(wěn)定電流的功能，所以多用于交流電路，常被用來穩(wěn)定電子管的燈絲電流。電子管通常不能單獨作為橫流器件，但可用它來構(gòu)成各種恒流電路。由于電子管是高壓小電流器件，因此用簡單的晶體管電路難于獲得高壓小電流恒流源，用電子管電路卻容易實現(xiàn)，并且性能相當(dāng)好。1.2.2晶體管恒流源的產(chǎn)生和分類進(jìn)入60年代，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，設(shè)計和制造出了各種類型性能優(yōu)越的晶體管恒流源，并在實際中獲得了廣泛應(yīng)用。晶體管恒流源電路可封裝在同一外殼內(nèi)，成為一個具有恒流功能的獨立器件，用它可構(gòu)成直流調(diào)整型恒流源。用晶體管作調(diào)整元件的各種開環(huán)和閉環(huán)的恒流源，在許多電子電路中得到了應(yīng)用。但晶體管恒流源的電流穩(wěn)定度一般不會太高，很難達(dá)到0.01%min,且最大輸出電流也不過幾安培，它適用于那些對穩(wěn)定度要求不太高的場合。1.2.3集成電路恒流源的出現(xiàn)和種類到了70年代，半導(dǎo)體集成技術(shù)的發(fā)展使得恒流源的研制進(jìn)入了一個新的階段。長期以來采用分立元件組裝的各種恒流源，現(xiàn)在可以集成在一片很小的硅片上。集成電路恒流源不僅減小了體積和重量，簡化了設(shè)計和調(diào)試步驟，而且提高了穩(wěn)定性和可靠性。在各種恒流源電路中，集成電路恒流源的性能堪稱最佳。1.3數(shù)控恒流源的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢現(xiàn)狀：在我國，以電力電子學(xué)為核心技術(shù)的電源產(chǎn)業(yè)，從二十世紀(jì)60年代中期開始形成，在國家自然科學(xué)基金的資助下或創(chuàng)新意識指導(dǎo)下，我國電力電子技術(shù)的研究從吸收消化和一般跟蹤發(fā)展到前沿跟蹤和基礎(chǔ)創(chuàng)新，電源產(chǎn)業(yè)界涌現(xiàn)了一些技術(shù)難度較大，具有國際先進(jìn)水平的產(chǎn)品，而且還產(chǎn)生了一大批具有代表性的研究成果和產(chǎn)品。目前國內(nèi)還開展了跟蹤國際多方面前沿性課題的研究或基礎(chǔ)創(chuàng)新研究。但是我國電源產(chǎn)業(yè)與發(fā)達(dá)國家相比，還有著很大的差距和不足：在電源產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性、開發(fā)投入、生產(chǎn)規(guī)模、工藝水平、先進(jìn)檢測設(shè)備、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、持續(xù)創(chuàng)新能力等方面的差距為10-15年，尤其在實現(xiàn)直流恒流源的智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面的研究不是很多。目前國內(nèi)在這兩方面研究多的是成都電子科技大學(xué)和廣州華南理工大學(xué)，主要是利用單片機和可編程系統(tǒng)器件（PSD）來控制開關(guān)直流穩(wěn)壓電源或數(shù)字化電壓單元達(dá)到數(shù)控的目的，但和國外的比較起來，效果不是很理想，還有很大的差距。目前，全國電源及其配件的生產(chǎn)銷售企業(yè)有1000家以上，產(chǎn)值有300-400億元，但國內(nèi)企業(yè)（著名的如北京大華、江蘇綠揚等）銷售的數(shù)控穩(wěn)壓電源大多是代理日本和臺灣的產(chǎn)品，國內(nèi)產(chǎn)家生產(chǎn)的直流穩(wěn)壓電源雖然也在向數(shù)字化方向發(fā)展，但多限于對輸出顯示實現(xiàn)數(shù)碼顯示，或?qū)崿F(xiàn)多組數(shù)值預(yù)置?？傮w來說，國內(nèi)直流恒流源技術(shù)在實現(xiàn)智能化等方面相對落后，面對激烈的國際競爭，是個嚴(yán)重的挑戰(zhàn)。發(fā)展趨勢：目前，電力系統(tǒng)的后備電源、分布式電源系統(tǒng)以及通訊系統(tǒng)的后備電源等應(yīng)用場合，均采用大容量的蓄電池作為蓄能元件。然而，在蓄電池的使用中需要一個雙向DC/DC變換器來進(jìn)行直流功率的變換。一旦電網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)生故障，蓄電池通過DC/DC變換器直接接入直流母線，給后端的用電設(shè)備提供能量。當(dāng)電網(wǎng)正常工作時，直流母線通過DC/DC變換器將電能儲存在蓄電池中，而當(dāng)蓄電池作為通訊系統(tǒng)的后備電源時，由于后端的用電設(shè)備多以低壓大電流工作，因此要求蓄電池能夠提供一個大而穩(wěn)定的工作電流。另外，對蓄電池充電時，也必須進(jìn)行恒流控制，因此在雙向DC/DC變換器中恒流控制的好壞直接影響用電設(shè)備和蓄電池的使用壽命，隨著數(shù)字信號處理器（DSP）技術(shù)的成熟，越來越多的功率電路采用了數(shù)字式控制，與模擬控制相比，數(shù)字控制具有性價比高、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。另外，通過對控制軟件的編程，可以很方便的實現(xiàn)電路功能。針對蓄電池等儲能元件在使用過程中功率雙向變換的問題，在目前已有的非隔離型雙向拓?fù)浠A(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)型雙向電路拓?fù)?。該拓?fù)洳粌H實現(xiàn)了雙向電路的恒流控制，而且解決了雙向拓?fù)渲袑Σ煌笮‰娏鞯牟蓸訂栴}。通過對DSP軟件的編程，還可以實現(xiàn)對電路的恒流、恒壓以及恒功率等控制功能。針對蓄電池系統(tǒng)在使用過程中的功率變換問題，提出了一種新穎的雙向變換拓?fù)?。該拓?fù)洳粌H實現(xiàn)了蓄電池功率變換的要求，同時對放電電流和充電電流進(jìn)行了恒流控制。蓄電池放電時采用降壓型電路拓?fù)?，可使?fù)載端電流迅速增大，有很快的動態(tài)響應(yīng)，從而滿足低壓大電流用電設(shè)備的要求。同時，在對蓄電池進(jìn)行恒流充電時，通過軟件編程，實現(xiàn)蓄電池的浮充功能，從而延長蓄電池的使用壽命。另外，提出了對雙向恒流源電路的全數(shù)字控制方案。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，恒流源已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在各個領(lǐng)域。目前市面上較成熟的恒流源輸出要么在mA量級要么在百安培量級，不能滿足所有輸出段位的要求。許多輸出電流不是很大、要求穩(wěn)定度和輸出精度較高的恒流源還是由使用者自行研制的。恒流源在現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)及科研生產(chǎn)的應(yīng)用中正朝著體積小、精度高、穩(wěn)定性好、使用靈活的方向發(fā)展?；诠β蔬\算放大器的恒流源在理論上具有體積小、精度高、穩(wěn)定性好、可擴展等優(yōu)點，輸出電流范圍在安培量級適用于小型電動機、線圈等的驅(qū)動。但還需要通過實驗作進(jìn)一步深入的研究，這對于恒流源的發(fā)展具有相當(dāng)現(xiàn)實的意義。2系統(tǒng)設(shè)計2.1設(shè)計要求2.1.1題目要求(1)輸出電流范圍：200-2021mA(2)可設(shè)置并顯示輸出電流給定值，要求輸出電流與給定值偏差的絕對值≤給定值的1%+10mA(3)具有“+”“-”步進(jìn)調(diào)整功能，步進(jìn)≤10mA(4)改變負(fù)載電阻，輸出電壓在10v以內(nèi)變化時，要求輸出電流變化的絕對值≤輸出電流值的1%+10mA(5)紋波電流≤2mA(6)自制電源2.2總體設(shè)計方案2.2.1設(shè)計思路本文論述了以AT89C52單片機為控制核心，實現(xiàn)數(shù)控直流電流源功能的方案。設(shè)計采用MOSFET和精密運算放大器構(gòu)成恒流源的主體，配以高精度采樣電阻及8位D/A、A/D轉(zhuǎn)換器，完成了單片機對輸出電流的實時檢測和實時控制，實現(xiàn)了0mA～2021mA范圍內(nèi)步進(jìn)小于10mA恒定電流輸出的功能，具有較高的精度與穩(wěn)定性。人機接口采用步進(jìn)按鈕及LCD液晶顯示器，控制界面直觀、簡潔，具有良好的人機交互性能。2.2.2方案論證與比較方案一：采用開關(guān)電源的恒流源采用開關(guān)電源的恒流源電路如圖2.1所示。當(dāng)電源電壓降低或負(fù)載電阻Rl降低時，采樣電阻RS上的電壓也將減少，則SG3524的12、13管腳輸出方波的占空比增大，從而BG1導(dǎo)通時間變長，使電壓U0回升到原來的穩(wěn)定值。BG1關(guān)斷后，儲能元件L1、E2、E3、E4保證負(fù)載上的電壓不變。當(dāng)輸入電源電壓增大或負(fù)載電阻值增大引起U0增大時，原理與前類似，電路通過反饋系統(tǒng)使U0下降到原來的穩(wěn)定值，從而達(dá)到穩(wěn)定負(fù)載電流Il的目的。圖2.1采用開關(guān)電源的恒流源優(yōu)點：開關(guān)電源的功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，功率損耗小，效率高。與之相配套的散熱器體積大大減小，同時脈沖變壓器體積比工頻變壓器小了很多。因此采用開關(guān)電源的恒流源具有效率高、體積小、重量輕等優(yōu)點。缺點：開關(guān)電源的控制電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輸出紋波較大，在有限的時間內(nèi)實現(xiàn)比較困難。方案二：采用集成穩(wěn)壓器構(gòu)成的開關(guān)恒流源系統(tǒng)電路構(gòu)成如圖2.2所示。MC7805為三端固定式集成穩(wěn)壓器，調(diào)節(jié)，可以改變電流的大小，其輸出電流為：，式中為MC7805的靜態(tài)電流，小于10mA。當(dāng)較小即輸出電流較大時，可以忽略，當(dāng)負(fù)載電阻變化時，MC7805改變自身壓差來維持通過負(fù)載的電流不變。圖2.2采用集成穩(wěn)壓器件的恒流源電路優(yōu)點：該方案結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高缺點：無法實現(xiàn)數(shù)控。方案三：單片機控制電流源該方案恒流源電路由N溝道的MOSFET、高精度運算放大器、采樣電阻等組成，其電路原理圖如圖2.3所示。利用器件MOSFET的恒流特性，再加上電流反饋電路，使得該電路的精度很高。圖2.3恒流源電路該電流源電路可以結(jié)合單片機構(gòu)成數(shù)控電流源。通過按鍵預(yù)置電流值，單片機輸出相應(yīng)的數(shù)字信號給D/A轉(zhuǎn)換器，D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬信號送到運算放大器，控制主電路電流大小。實際輸出的電流再通過采樣電阻采樣變成電壓信號，A/D轉(zhuǎn)換后將信號反饋到單片機中。單片機將反饋信號與預(yù)置值比較，根據(jù)兩者間的差值調(diào)整輸出信號大小。這樣就形成了反饋調(diào)節(jié)，提高輸出電流的精度。本方案可實現(xiàn)題目要求，當(dāng)負(fù)載在一定范圍內(nèi)變化時具有良好的穩(wěn)定性，而且精度較高。基于上述方案比較和題目的要求，采用了方案三。2.2.3系統(tǒng)組成根據(jù)題目要求和上述論證，確定的系統(tǒng)框圖如圖2.4：電流采樣電流采樣采樣電阻恒流源電路ADC0804DAC0832AT89C52單片機液晶顯示按鈕圖2.4系統(tǒng)框圖3單元電路設(shè)計3.1單片機控制電路本系統(tǒng)采用AT89C52單片機,是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS8位單片機，片內(nèi)含8Kbytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和256bytes的隨機數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度，非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及8052產(chǎn)品引腳兼容。功能強大的AT89C52單片機適合于多較為復(fù)雜控制應(yīng)用場合。如下圖3.1所示：圖3.1單片機控制電路3.2A/D接口電路A/D轉(zhuǎn)換采用BB公司的ADC0804構(gòu)成的轉(zhuǎn)換電路。ADC0804為一只具有20引腳8位CMOS連續(xù)近似的A/D轉(zhuǎn)換器，其規(guī)格如下：高阻抗?fàn)顟B(tài)輸出;分辨率：8位(0～255);存取時間：135ms;轉(zhuǎn)換時間：100ms;總誤差：-1～+1;工作溫度：ADC0804C為0度～70度,ADC0804L為-40度～85度;模擬輸入電壓范圍：0V～5V;參考電壓：2.5V;工作電壓：5V;輸出為三態(tài)結(jié)構(gòu)。ADC0804轉(zhuǎn)換器將采樣電阻上的電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號反饋給單片機，單片機將此反饋信號與預(yù)置值比較，根據(jù)兩者間的差值調(diào)整輸出信號大小。這樣就形成了反饋調(diào)節(jié)，提高輸出電流的精度。同時，A/D采樣回來的電流經(jīng)過單片機處理傳送到LCD，可以顯示當(dāng)前的實際電流值,轉(zhuǎn)換電路如圖3.2所示：圖3.2A/D轉(zhuǎn)換電路3.3D/A接口電路D/A轉(zhuǎn)換采用8位分辨率的DAC0832構(gòu)成轉(zhuǎn)換電路。DAC0832與微處理器完全兼容。D/A轉(zhuǎn)換電路主要負(fù)責(zé)把單片機輸出的控制信號送給高精度運算放大器，控制電流源輸出電流大小，具體電路如圖3.3所示：圖3.3D/A接口電路設(shè)D/A轉(zhuǎn)換器的參考電壓為，按鈕輸入數(shù)字量為D，D/A轉(zhuǎn)換輸出的模擬電壓為選擇參考電壓=5V，采樣電阻5。當(dāng)輸入數(shù)字量加1，模擬增加量=1/256×5000mV=20mV則輸出電流變化/=20/5=4mA。即D/A轉(zhuǎn)換器數(shù)字輸入量每增加數(shù)值1，恒流源輸出電流增加4mA。因此為實現(xiàn)步進(jìn)功能，每按一次步進(jìn)"+"鍵，單片機送給D/A轉(zhuǎn)換器的輸入數(shù)字量D加2，從而輸出電流加8mA，實現(xiàn)了電流步進(jìn)8mA的要求。步進(jìn)減8mA同理。當(dāng)鍵盤設(shè)置輸出電流大小為I時，單片機送給D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量為2×I，使得電流源電路輸出電流為I。然而這只是理想情況，實際電路由于種種原因，實際輸出電流不會完全等于理論計算值，此時電流反饋控制起了關(guān)鍵作用。單片機通過分析A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)值，得到電路實際輸出的電流大小，對D/A轉(zhuǎn)換器的給定數(shù)字量進(jìn)行調(diào)整，使得輸出電流大小更精確。3.4恒流源電路恒流源電路是系統(tǒng)的重要組成部，主要由高精度運算放大器，MOSFET，采樣電阻等組成，其電路原理圖如圖3.4所示：圖3.4恒流源電路根據(jù)運放特性可得：

MOSFET的電流：

D/A轉(zhuǎn)換器輸出的控制電壓加在運算放大器正輸入端，控制負(fù)載中流過的電流。采樣電阻將輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓信號，供A/D轉(zhuǎn)換用。設(shè)計中A/D、D/A轉(zhuǎn)換器的參考電壓都為5V，電路中流過的電流最大值為2021mA，因此正常情況下電阻阻值應(yīng)為5000mV/2021mA=2.5。考慮到系統(tǒng)的步進(jìn)功能，當(dāng)D/A轉(zhuǎn)換的數(shù)字輸入加1時，其模擬輸出增加量為=1/256×5000mV，與此同時采樣電阻上的電壓也相應(yīng)增加相同的數(shù)值，令其輸出電流增加4mA，則計算得采樣電阻阻值為：=5000/256×4=5。運算放大器的輸出控制著MOSFET的VGS，因此運算放大器輸出的穩(wěn)定性將直接決定系統(tǒng)輸出電流的穩(wěn)定性。同時，運算放大器還決定著系統(tǒng)輸出電流的精度。為了滿足系統(tǒng)的精度及紋波要求，選用精密運算放大器OP07C，OP07是高精度低失調(diào)電壓的精密運放集成電路,用于微弱信號的放大,如果使用雙電源能達(dá)到最好的放大效果。3.5LCD顯示電路系統(tǒng)中采用普通按鈕實現(xiàn)電流的設(shè)計和調(diào)節(jié)。按鍵包括下列功能："+"：電流上調(diào)；"－"：電流下調(diào)；通過按鍵預(yù)置電流值，確認(rèn)后便可通過液晶顯示出預(yù)置電流值。上調(diào)鍵"+"和下調(diào)鍵"－"分別用來控制電流以步進(jìn)8mA增減，電流變化通過液晶顯示出來。液晶顯示采用1602模塊，它共16個管腳，但是編程用到的主要管腳不過三個，分別為：RS(數(shù)據(jù)命令選擇端),R/W（讀寫選擇端）,E（使能信號）;以后編程便主要圍繞這三個管腳展開進(jìn)行初始化，寫命令，寫數(shù)據(jù)。以下具體闡述這三個管腳：RS為寄存器選擇，高電平選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平選擇指令寄存器。R/W為讀寫選擇，高電平進(jìn)行讀操作，低電平進(jìn)行寫操作。E端為使能端，后面和時序聯(lián)系在一起。除此外，D0~D7分別為8位雙向數(shù)據(jù)線。操作時序：RSR/W操作說明00寫入指令碼D0~D701讀取輸出的D0~D7狀態(tài)字10寫入數(shù)據(jù)D0~D711從D0~D7讀取數(shù)據(jù)注：關(guān)于E=H脈沖——開始時初始化E為0，然后置E為1，再清0。讀取狀態(tài)字時，注意D7位，D7=1，禁止讀寫操作；D7=0，允許讀寫操作；所以對控制器每次進(jìn)行讀寫操作前，必須進(jìn)行讀寫檢測。（即后面的讀忙子程序）。LCD的接口電路如圖3.5所示：圖3.5液晶接口電路3.6系統(tǒng)電源電路由于系統(tǒng)對電流的精度及紋波要求較高，而系統(tǒng)電源的精度及穩(wěn)定度在很大程度上決定了系統(tǒng)的性能，因此系統(tǒng)電源的設(shè)計是整個系統(tǒng)中的重要部分。為了防止恒流源電路中的較大電流對控制部分產(chǎn)生干擾，將控制部分的電源和恒流源電路電源分成獨立的部分，分別由不同的穩(wěn)壓芯片供電，電路如圖3.6所示：圖3.6自制電源原理圖控制部分：220V電壓經(jīng)變壓器輸出兩組獨立的交流12V電源和一個交流20V電源。其中一路交流20V電源經(jīng)整流、濾波、7805穩(wěn)壓后輸出+5V電壓，給CPU和LCD供電；第二路交流20V電源經(jīng)整流、濾波、7905穩(wěn)壓后輸出-5V（正端接地）電壓為0832提供參考電壓。交流20V輸出電壓經(jīng)整流、濾波、7812穩(wěn)壓輸出+12V電壓，為運算放大器提供正工作電源，又通過7912輸出-12V電壓，為運算放大器提供負(fù)工作電源。恒流源電路電源：220V電源經(jīng)變壓器降壓，再經(jīng)過整流、濾波、7824穩(wěn)壓后輸出+24V電壓，直接作為恒流源電路電源。4軟件設(shè)計軟件系統(tǒng)的任務(wù)主要有A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、步進(jìn)加減、按鍵掃描、液晶顯示。為了將所有任務(wù)有序的組織起來，軟件系統(tǒng)采用前后臺結(jié)構(gòu)。AT89C52單片機擁有獨立的時基發(fā)生器，無需占用定時器。系統(tǒng)設(shè)置了一個1024Hz的時基中斷，為整個系統(tǒng)提供一個統(tǒng)一的運行節(jié)拍，保證了各個任務(wù)能有條不紊的工作。對時間沒有實時要求的任務(wù)如按鍵掃描、液晶顯示，放在主循環(huán)中。A/D，D/A轉(zhuǎn)換任務(wù)需要定周期運行，放在時基中斷服務(wù)子程序中運行。有效的保證了重要任務(wù)能及時被執(zhí)行。4.1主程序系統(tǒng)加電后，主程序首先完成系統(tǒng)初始化，其中包括I/O口，中斷系統(tǒng)，定時器/計數(shù)器等工作狀態(tài)的設(shè)置，系統(tǒng)變量賦初值等工作，完成系統(tǒng)初始化后打開中斷，隨之進(jìn)入按鍵掃描程序。按鍵掃描獲取鍵值后根據(jù)鍵值，完成設(shè)定預(yù)置電流值，步進(jìn)加減，并通過LCD顯示輸出電流值。主程序流程圖如圖4.1所示：圖4.1主程序流程圖4.2時基中斷服務(wù)子程序時基中斷服務(wù)子程序流程圖如下，在此中斷服務(wù)程序中控制進(jìn)行A/D和D/A轉(zhuǎn)換，具體流程圖如圖4.2所示：圖4.2時基中斷服務(wù)子程序4.3A/D轉(zhuǎn)換程序A/D轉(zhuǎn)換器ADC0804的接口形式為位串行接口，因此在對ADC0804進(jìn)行操作時需要考慮到時序問題，ADC0804的控制流程圖如圖4.3所示：圖4.3A/D轉(zhuǎn)換程序5系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計系統(tǒng)工作于較強的電磁輻射環(huán)境中，容易受到各種干擾的影響。輕則使電流輸出不穩(wěn)定，紋波電流增加，嚴(yán)重時會導(dǎo)致整個系統(tǒng)工作不正常。因此，本系統(tǒng)從硬件和軟件兩方面采取抗干擾的措施，以保證系統(tǒng)的可靠運行。5.1硬件抗干擾設(shè)計主電路和控制電路的電源由不同的穩(wěn)壓芯片供電，消除了主電路對控制電路的電源干擾。在220V電源進(jìn)線端設(shè)置電源濾波器，消除電網(wǎng)上的各類高頻干擾，防止電網(wǎng)電壓突變對系統(tǒng)造成沖擊。合理布置接地系統(tǒng)中的數(shù)字地與模擬地，避免了數(shù)字信號對模擬信號的干擾。5.2軟件抗干擾設(shè)計對A/D的轉(zhuǎn)換結(jié)果采用數(shù)字濾波技術(shù)，保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定。6系統(tǒng)測試6.1數(shù)控恒流源實物圖6.2測試使用的儀器測試使用的儀器如表6-1：表6-1測試使用的儀器序號名稱型號數(shù)量1數(shù)字萬用表DT9203A1240MHz示波器GOS62013滑線變阻器BX7-2416.3測試方法測試方法：采用4位數(shù)字萬用表的電流檔測試輸出電流IL，用4位數(shù)字萬用表的電壓檔測負(fù)載RL兩端的電壓值VL，采用滑線變阻器和定值電阻相結(jié)合的方式設(shè)置負(fù)載電阻值。6.4測試數(shù)據(jù)及結(jié)果分析(1)輸出電流范圍：0mA～2021mA，可以達(dá)到題目要求。(2)輸出電流與給定值偏差，如表6-2所示：表6-2輸出電流與給定值偏差測試數(shù)據(jù)給定值實際值偏差絕對值給定值*1%+10mA1515.30.310.152323.30.310.233130.40.610.313938.10.910.394645.10.910.4654531.010.546260.41.610.627068.51.510.707875.32.710.789390.22.810.93101109104.34.711.091877195186.78.311.952033210201.58.512.1015361525.110.925.3616241604.719.326.24測試結(jié)果分析：如表6-2所示，輸出電流滿足題目的誤差精度要求。同時，電流值小時，輸出電流更接近給定電流。電流值較大時，由于系統(tǒng)散熱性能不夠優(yōu)良導(dǎo)致恒流源電源性能下降，引起誤差增大。誤差存在的原因主要是采樣電阻制作誤差，同時系統(tǒng)工作時采樣電阻發(fā)熱，阻值變化引起誤差。但總的看來，該電流源有較好的精度特性。（3）步進(jìn)電流設(shè)定電流54mA，測得步進(jìn)電流數(shù)據(jù)如表6-3和表6-4。表6-3步進(jìn)電流數(shù)據(jù)一第n次按“+”12345678輸出電流IL(mA)60.468.275.383.290.297.2104.3111.8步進(jìn)值(mA)\7.07.07.17.5表6-4步進(jìn)電流數(shù)據(jù)二第n次按“-”12345678輸出電流IL(mA)23.315.37.500步進(jìn)值(mA)\-8.0-7.7-7.1-8.0-7.8-7.5\測試結(jié)果分析：可基本實現(xiàn)步進(jìn)8mA，滿足≤10mA的基本要求，但由于負(fù)載電阻發(fā)熱和電路焊接方面的原因，輸出電流步進(jìn)不太穩(wěn)定。（4）改變負(fù)載電阻，輸出電壓在10V以內(nèi)變化時，輸出電流值的情況。當(dāng)給定電流Id=70mA時，輸出電流值的情況如表6-5所示：Id×1％＋10mA＝10.7(mA)表6-5給定電流70mA時輸出電流數(shù)據(jù)負(fù)載電壓VL（V）0.350.700.971.32負(fù)載電阻（）5101520輸出電流IL(mA)69.068.469.268.7|IL-Id|(mA)1.0當(dāng)給定電流Id=101mA時，輸出電流值的情況如表6-6所示：Id×1％＋10mA＝11.01(mA)表6-6

給定電流101mA時輸出電流數(shù)據(jù)負(fù)載電壓VL（V）0.500.991.371.86負(fù)載電阻（）5101520輸出電流IL(mA)97.696.698.397.5|IL-Id|(mA)3.5當(dāng)給定電流Id=203mA時，輸出電流值的情況如表6-7所示：Id×1％＋10mA＝12.3(mA)表6-7

給定電流203mA時輸出電流數(shù)據(jù)負(fù)載電壓VL（V）0.991.962.723.5負(fù)載電阻（）5101520輸出電流IL(mA)194193.5194.4193.8|IL-Id|(mA)測試結(jié)果分析：如上表所示，隨著負(fù)載電阻值的變化，當(dāng)給定電流在70mA左右時，滿足題目要求，恒流特性較理想。隨著給定電流的增大，輸出電流變化絕對值增大，恒流特性變差，主要由于采樣電阻不夠精確引起，但仍可滿足題目要求。（5）紋波電流取負(fù)載電阻RL=12Ω，紋波電流＝紋波電壓/負(fù)載電阻。測試數(shù)據(jù)如表6-8所示：表6-8紋波電流測試數(shù)據(jù)給定電流Id(mA)70101203紋波電壓(mV)304050負(fù)載電阻（）121212紋波電流(mA)測試結(jié)果分析：如表6-8，系統(tǒng)設(shè)計過程中，主電路和控制電路獨立供電，自制電源進(jìn)行了穩(wěn)壓處理。然而，當(dāng)將控制電路與主電路結(jié)合在一起時，輸出紋波電流的增大又成為一大問題。這是由于控制電路的輸出有紋波，加到運算放大器的輸入端將紋波放大，導(dǎo)致輸出電流紋波加劇。7結(jié)束語本系統(tǒng)以8位AT89C52單片機控制與調(diào)整主電路的輸出電流，并通過液晶顯示電流值，完成了數(shù)控恒流源的制作，實現(xiàn)了輸出電流可調(diào)，步進(jìn)加、減功能。難點分析：在恒流源的設(shè)計與制作過程中，本方案遇到的主要難點在于如何減少紋波，通過仔細(xì)研究與分析，確定要使紋波盡可能小，需要運算放大器的電源和輸入端信號要穩(wěn)定，因此對運算放大器我們采用獨立電源供電，保證了放大器有穩(wěn)定電源電壓，進(jìn)而使輸出較小的紋波電流成為可能。然而，當(dāng)將控制電路與主電路結(jié)合在一起時，輸出紋波電流的增大又成為一大問題。這是由于控制電路的輸出有紋波，加到運算放大器的輸入端將紋波放大，導(dǎo)致輸出電流紋波加劇，從而紋波電流小于等于2mA的要求不能實現(xiàn)。展望未來：首先，為解決紋波電流較大的問題，我們應(yīng)該在運算放大器輸入端并聯(lián)電容，以達(dá)到濾波的目的，從而較好的解決紋波問題。其次，可以將人機接口改裝為4×4矩陣鍵盤，以便快捷的設(shè)置預(yù)置電流，提高電源的利用效率，使得控制界面更加直觀、簡潔。參考文獻(xiàn)[1]高吉祥.全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽培訓(xùn)系列教程（模擬電子線路設(shè)計）[M].北京:電子工業(yè)出版社,2021.5:190—198,228—242.[2]高吉祥.全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽培訓(xùn)系列教程（2021年全國電子設(shè)計大賽試題剖析）[M].北京:電子工業(yè)出版社,2021.5,21—45.[3]鄒天漢.數(shù)字功放和音響設(shè)計與制作[M].北京.[4]童詩白.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：清華大學(xué)出版社,2021.[5]劉樹棠，朱茂林，榮玖譯.基于運算放大器和模擬集成電路的電路設(shè)計[M].西安：西安交通大學(xué)出版社,2021.2.[6]張俊謨.單片機中級教程——原理與應(yīng)用[M].北京:北京航天航空大學(xué)出版社,2021.[7]馬忠梅.單片機的C語言應(yīng)用程序設(shè)計[M].北京:北京航天航空大學(xué)出版社,2021.[8]康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)-數(shù)字部分[M].高等教育出版社,2021.[9]樓然苗,李光飛.單片機課程設(shè)計指導(dǎo)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2021.[10]李朝青.單片機原理及接口技術(shù)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2021.[11]陳永真等.全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽[M].電子工業(yè)出版社,2021.致謝畢業(yè)設(shè)計的完成和論文的完成要感謝很多人。首先要感謝學(xué)校給我提供了做這個系統(tǒng)的機會，感謝學(xué)校的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師一直以來對我的教導(dǎo)和幫助。其次感謝..老師，給我進(jìn)行了很多的輔導(dǎo)，不僅在技術(shù)上給了我很大幫助，也在系統(tǒng)需求和設(shè)計方面給予了我很大幫助。老師的諄諄教導(dǎo)，使我受益匪淺。老師多次詢問研究進(jìn)程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，給以終生受益無窮之道。我對老師的感激之情是無法用言語表達(dá)的。還要感謝我的同學(xué)，是你們在我平時設(shè)計和論文中與我一起探討問題，并指出我設(shè)計上的誤區(qū)，使我能及時的發(fā)現(xiàn)問題把設(shè)計順利的進(jìn)行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。附錄源程序清單：#include<reg52.h> //包含頭文件#include<intrins.h> //此頭文件為了使用_nop_();函數(shù)#defineuintunsignedint //宏定義#defineucharunsignedchar //宏定義sbitdacs=P3^7; //DA控制端口定義sbitrd=P3^5; //外部讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的控制輸出信號端口定義sbitwr=P3^6; //啟動轉(zhuǎn)換的控制輸入端口定義sbitkey1=P3^0; //控制按鍵端口定義sbitkey2=P3^1; //控制按鍵端口定義sbitlcdrs=P3^3; //液晶控制端口定義sbitlcden=P3^4; //全局變量定義ucharnum=0;unsignedlongintnum1=0;uintbujin=1; //電流步進(jìn)定義ucharcodetable[]="dianliu:mAbujin:"; //液晶顯示數(shù)組定義ucharcodetable1[]="0123456789";uchartable2[4];ucharcodetable3[]="09ji";ucharcodetable4[]="luoyanjie";uchartable5[10];/*************************MS延時函數(shù)**************************/voiddelayms(uintx){ uinti,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--);}/*************************1602液晶顯示***********************/voidyjwrite_com(ucharcom) //寫入地址函數(shù){ lcdrs=0; P0=com; delayms(5); lcden=1; delayms(5); lcden=0;}voidyjwrite_date(uchardate) //寫入數(shù)據(jù)函數(shù){ lcdrs=1; P0=date; delayms(5); lcden=1; delayms(5); 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yjwrite_date(table1[8*bujin/100]); //步進(jìn)百位 yjwrite_date(table1[8*bujin%100/10]); //步進(jìn)十位 yjwrite_date(table1[8*bujin%10]); //步進(jìn)個位}/*****************************************************************===========================按鍵檢測部分===================在不按下key3按鍵時按下key1按鍵輸出電流增加為原來值加上步進(jìn)值按下key3按鍵時輸出電流每次減小為原來值減去步進(jìn)值，在一直按下key3按鍵時如果按下key1則步進(jìn)值在原來的基礎(chǔ)上加8， 如果按下key2則步進(jìn)值在原來的基礎(chǔ)上減8*****************************************************************/ voidkeyscan() { dacs=1; //DA停止工作 if(key1==0) //key1按鍵按下 { //消除抖動 delayms(10); //確認(rèn)key1鍵按下 if(key1==0) { num=num+bujin; //輸出電流值增加為原來的值加上步進(jìn)值 if(num==255)num=0; //防止超過上限值因為8位DA輸入值為從0-255（2的八次方） while(!key1); //等待按鍵釋放 } } if(key2==0) //key2按鍵按下 { delayms(10); //消除抖動 if(key2==0) //確認(rèn)key2鍵按下 { num=num-bujin; //輸出電流值增加為原來的值減上步進(jìn)值 if(num==-1)num=0; //防止低于下限值因為8位DA輸入值為從0-255（2的八次方） while(!key2); //等待按鍵釋放 } } dacs=0; }/************************AD轉(zhuǎn)換部分*****************************/ucharadzhuanhuan(){ uchara; wr=1; //AD開始工作 _nop_(); wr=0; _nop_(); wr=1; display(); delayms(2); P1=0xff; rd=1; _nop_(); rd=0; _nop_(); a=P1; rd=1; returna;}/**************************主函數(shù)***************************/ voidmain(){ uchari; yjinit(); displayinit(); while(1) { display(); keyscan(); P2=num; keyscan(); num1=0; for(i=0;i<5;i++) { table5[i]=adzhuanhuan(); num1=num1+table5[i]; keyscan(); keyscan(); keyscan(); } num1=num1/5; num1=num1*7.8125; table2[0]=num1/1000; //分離出電流千位 table2[1]=num1%1000/100; //分離出電流百位 table2[2]=num1%1000%100/10; //分離出電流十位 table2[3]=num1%10; //分離出電流個位 }}為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！?。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！?。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！?。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。?！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！?。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！AlargegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！?。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourneytoKazakhstan,May5,2021.Thecaravan,consistingofmorethan100camels,threehorse-drawncarriagesandfoursupportvehicles,startedthetripfromJingyangcountyinShaanxionSept19,2021.Itwillpassthrough為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。largegroupofteamerchantsoncamelsandhorsesfromNorthwestChina'sShaanxiprovincepassthroughastopontheancientSilkRoad,Gansu'sZhangyecityduringtheirjourney