牛頭刨床的綜合設(shè)計(jì)與分析

遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）PAGE42-遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）目錄一、設(shè)計(jì)題目與原始數(shù)據(jù)………………1二、牛頭刨床示意圖……………………2三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………2四、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析……………………3五、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析………………9六、飛輪設(shè)計(jì)………………15七、凸輪設(shè)計(jì)………………16八、齒輪設(shè)計(jì)………………18九、解析法…………………201.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………202.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析……………203.凸輪設(shè)計(jì)……………………22十、課程設(shè)計(jì)總結(jié)………………………25參考文獻(xiàn)……………………26附錄…………………………27一、設(shè)計(jì)題目與數(shù)據(jù)1．題目牛頭刨床的綜合設(shè)計(jì)與分析2．原始數(shù)據(jù)刨頭的行程H=320行程速比系數(shù)K=1.2機(jī)架長(zhǎng)LO2O3=650質(zhì)心與導(dǎo)桿的比值LO3S4/LO3B=0.5連桿與導(dǎo)桿的比值LBF/LO3B=0.25刨頭重心至F點(diǎn)距離XS6=250導(dǎo)桿的質(zhì)量m4=16刨頭的質(zhì)量m6=6導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS4=1.6kgm切割阻力FC=1600N切割阻力至O2的距離YP=160構(gòu)件2的轉(zhuǎn)速n2=80rpm許用速度不均勻系數(shù)[δ]=1/25齒輪Z1、Z2的模數(shù)m12=12小齒輪齒數(shù)Z1=18大齒輪齒數(shù)Z2=60凸輪機(jī)構(gòu)的最大擺角φmax=15o凸輪的擺桿長(zhǎng)LO4C=12凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角δ0=70o凸輪的遠(yuǎn)休止角δ01=10o凸輪的回程運(yùn)動(dòng)角δ0'=70o凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)Lo2o4=1凸輪的基圓半徑ro=50凸輪的滾子半徑rr=15mm二、牛頭刨床示意圖圖1三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1、已知：行程速比系數(shù)K=1.2刨頭的行程H=32機(jī)架長(zhǎng)度LO2O3=65連桿與導(dǎo)桿的比LBF/LO3B=0.252、各桿尺寸設(shè)計(jì)如下A、求導(dǎo)桿的擺角：ψmax=180°×（K-1）/（K+1）=180°×（1.2-1）/（1.2+1）=16.36° B、求導(dǎo)桿長(zhǎng)：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）]=320/[2sin（16.4°/2）]=1142.86mmC、求曲柄長(zhǎng)：LO2A=LO2O3×sin（ψmax/2）=650×sin8.2°=92.48mmD、求連桿長(zhǎng)LBF=LO3B×LBF/LO3B=1121.8×0.25=285.72mmE、求導(dǎo)路中心到O3的距離LO3M=LO3B-LDE/2=LO3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2}=1137.15mmF、取比例尺μL=0.005m/mm在A1圖紙中央畫(huà)機(jī)構(gòu)位置圖，大致圖形如圖2：圖2四、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析已知：曲柄轉(zhuǎn)速n2=80rpm各構(gòu)件的重心： 構(gòu)件6的重心：XS6=18第1點(diǎn)：A、速度分析eq\o\ac(○,1)求VA3VA3=VA2=LO2A(πn/30)^2=92.48×80π/30=0.77meq\o\ac(○,2)求VA4=+大?。海?.77？方向：⊥O3A⊥O2A∥取μV=VA3/Pa3=0.01在A1圖的左下方畫(huà)速度多邊形eq\o\ac(○,3)求VB用速度影像求VB=0.01*μV=0m/seq\o\ac(○,4)求VF=+大小：？0？方向：水平⊥O3A⊥接著畫(huà)速度多邊形見(jiàn)A1圖的左下方由速度多邊形求得：VF=μV=0m/s方向水平向右eq\o\ac(○,5)求ω4ω4=ω3=VA4/LO3A=0rad/Seq\o\ac(○,6)求VA4A3VA4A3=×μV=0.78m/s方向如速度圖所示B、加速度分析①求aKA4A3aKA4A3=2ω4VA4A3=0m/s2 ②求aA3aA3=aA2=ω22×LO2A=6.50m/s2方向：A→O2 ③求anA4anA4=ω23×LO3A=6.50m/s2方向：A→O3 ④求aA4+=++大?。?.50？6.500?方向：A→O3⊥O3A√⊥O3A∥取μa=aA3/pa3=0.1在A1圖的左下方畫(huà)加速度多邊形aA4=pa4×μa=2.6m/s2⑤求af方向如加速度圖所示用加速度影像求aB=11.52m/s2=++大?。?？11.30?方向：水平√F→B⊥BF接著畫(huà)加速度多邊形由加速度多邊形求得：aF=p’f’×μa=11.50m/s2第4點(diǎn)：A、速度分析eq\o\ac(○,1)求VA3VA3=VA2=LO2Aπn/30=0.0927×80π/30=0.77m/seq\o\ac(○,2)求VA4=+大小：？0.77？方向：⊥O3A⊥O2A∥取μV=VA3/Pa3=0.01在A1圖的左下方畫(huà)速度多邊形eq\o\ac(○,3)求VB用速度影像求VB=128×0.01=1.2eq\o\ac(○,4)求VF=+大?。?？1.28？方向：水平⊥O3A⊥接著畫(huà)速度多邊形由速度多邊形求得：VF=μV=117×0.01=1.15m/s方向水平向右eq\o\ac(○,5)求ω4ω4=ω3=VA4/LO3A=1.03rad/S方向；順時(shí)針eq\o\ac(○,6)求VA4A3VA4A3=×μV=15×0.01=0.07m方向如速度圖所示B、加速度分析①求aKA4A3aKA4A3=2ω4VA4A3=0.14m/s2 ②求aA3aA3=aA2=ω22×LO2A=6.50m/s2方向：A→O2 ③求anA4anA4=ω23×LO3A=0.79m/s2方向：A→O3 ④求aA4+=++大?。?.79？6.500.14?方向：A→O3⊥O3AA→O2⊥O3A∥取μa=aA3/pa3=0.05在A1圖的左下方畫(huà)加速度多邊形aA4=pa4×μa=1.00m/s2方向如圖⑤求aB用加速度影像求aB=1.54m/s=++大小：？1.540.00114?方向：水平√F→B⊥BF接著畫(huà)加速度多邊形由加速度多邊形求得：aF=p’f’×μa=0.87m/s2水平向右 第9點(diǎn)：A、速度分析eq\o\ac(○,1)求VA3VA3=VA2=LO2Aπn/30=0.0927×80π/30=0.77m=+大?。?？0.77？方向：⊥O3A⊥O2A∥取μv=VA3/Pa3=0.01在A1圖的左下方畫(huà)速度多邊形大致圖形如A1圖所示eq\o\ac(○,3)求VB用速度影像求VB=1.15eq\o\ac(○,4)求VF=+大?。?？1.15？方向：水平⊥O3A⊥BFVF=μV=1.05meq\o\ac(○,5)求ω4ω4=ω3=VA4/LO3A=1.00rad/s方向；逆時(shí)針eq\o\ac(○,6)求VA4A3VA4A3=×μV=0.50B、加速度分析①求aKA4A3aKA4A3=2ω4VA4A3=1.00m/s2②求aA3aA3=aA2=ω22×LO2A=6.50m/s2方向：A→O2③求anA4anA4=ω23×LO3A=0.58m/s2方向：A→O3④求aA4+=++大小0.58？6.501.00?方向：A→O3⊥O3AA→O2⊥O3A∥取μa=aA3/=0.1加速度多邊形大致圖形如A1圖所示aA4=pa4×μa=4.8m/s2⑤求aB用加速度影像求aB=104.3×0.1=9.54m/s2方向如加速度圖所示⑥求aF=++大小：？9.540.05?方向：水平√F→B⊥BF接著畫(huà)加速度多邊形由加速度多邊形得：aF=×μa=9.30m/s2方向：水平向左 在A1圖紙左上角繪制刨頭的運(yùn)動(dòng)線圖。大致圖形如A1圖左上所示收集同組同學(xué)的位移、速度、加速度的數(shù)據(jù)并匯編在表1：表1位移、速度、加速度數(shù)據(jù)匯總曲柄位置名稱(chēng)結(jié)果1234456SF（m）00.0100.0450.1400.1570.2250.250VF（m/s）00.310.951.251.121.300.94aF（m/s2）11.506.656.200.750.053.40-0.50曲柄位置名稱(chēng)結(jié)果788910101112SF（m）0.3100.3200.3250.2650.190.1650.0850.015VF（m/s）0.3400-1.05-1.50-1.59-1.48-0.80aF（m/s2）-9.6-11.76-10-9.30-9.76-0.152.0019.00五、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析已知:導(dǎo)桿的質(zhì)量m4=16刨頭的質(zhì)量m6=6(其余質(zhì)量忽略不計(jì))導(dǎo)桿繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS4=1.6Kgm切削阻力為常數(shù)大小為FC=1600N1.確定慣性力、慣性力矩第4點(diǎn)：p16=-m6×aF=-68×0.80=-54.4Np14=-m4×as=-16×0.77=-12.4NM14=-Js4×α4=-16×0.74=-1.19Nmh=M14/F14=--1.19/-12.4=0.097第9點(diǎn)：p16=-m6×aF=-68×9.3=-632.4Np14=-m4×aS=-16×4.75=-76NM14=-JS4×α4=-1.6×8.35=-13.36Nmh=M14/F14=-13.36/76=0.18將計(jì)算結(jié)果匯總在如下表中：表2結(jié)果匯總曲柄位置導(dǎo)桿4刨頭p14M14Lh4P164點(diǎn)12.41.190.19754.49點(diǎn)7613.360.180632.42.確定齒輪2的重量查指導(dǎo)書(shū)得齒輪2的重量G2=500N3.確定各運(yùn)動(dòng)副反力第4點(diǎn):A、取構(gòu)件5、6為示力體如圖3比例尺為：μL=0.005m/mm：++++=0上式中只有FR45、FR76的大小未知圖3取力比例尺：μP=Fc/=10N/mm在機(jī)構(gòu)位置圖下面畫(huà)力多邊形大致圖形如A1圖求得：FR45=×μP=1660N方向與力多邊形中的方向一致FR76=×μP=26.×25=660N方向：垂直導(dǎo)路向上∑MF=0：FC（LO2M-YP）+G6×XS6=FR76h76h76=[Fc×(LO2M-YP)+G6×XS6]/R76=0.41B、取構(gòu)件3、4為示力體在機(jī)構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖,比例尺為：μL=0.005m/mm大致圖形如圖4圖4其平衡方程為：++++=0∑MO3=0(確定FR23的大小)：FR23h23+F14hp+G4h4=FR54h54量得:hI4=0.22m；h4=0.04m；hFR23=(FR54h54+F'14hP+G4h4)/h23=2503N矢量式中FR74的大小和方向未知仍取力比例尺μP=10N/mm接著畫(huà)力多邊形圖求得:FR74=×μP=32×25=800N方向與力多邊形中fe的方向一致B、取構(gòu)件2為示力體在機(jī)構(gòu)位置圖右方繪示力體圖，比例尺為:μL=0.005m/mm大致圖形如圖5圖5其平衡方程為：+++=0∑MO2=0（確定Pb的大?。篎R32h32=Pbrb量得:h32=0.095算得:rb=0.32Pb=FR32h32/rb=725N式中的R72大小和方向未知仍然取力比例尺μP=10N/mm接著畫(huà)力多邊形圖，求得：FR72=×μP=106×25=2660N方向與為多邊形中ij的方向一致第9點(diǎn):A、取構(gòu)件5、6為示力體取力比例尺μP=20N/mm在機(jī)構(gòu)位置圖上方繪制示力體圖,如3圖所示：比例尺為：μL=0.005m/mm+++=0上式中只有R45、R76的大小未知取力比例尺：μP=FI6/=10N/mm在機(jī)構(gòu)位置圖下面畫(huà)力多邊形圖，大致圖形如A1圖求得：FR45=×μP=79×10=790N方向與力多邊形中的方向一致FR76=×μP=78×10=780N方向：垂直導(dǎo)路向上∑MF=0：G6×XS6=FR76h76h76=G6×XS6/FR76=0.218mB、取構(gòu)件3、4為示力體在機(jī)構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖,比例尺為：μL=0.005m/mm大致圖形如圖4其平衡方程為：++++=0∑MO3=0(確定FR23的大小)：FR54h54+FI4hI4+G4h4=FR23L量得:hI4=0.725m；h4=0.08m；h54=FR23=(FR54h54+P’14hP+G4h4)/LO3A=1470N矢量式中FR74的大小和方向未知仍取力比例尺μP=20N/mm接著畫(huà)力多邊形圖,求得:FR74=×μP=65×10=650N方向與力多邊形中g(shù)d的方向一致B、取構(gòu)件2為示力體在機(jī)構(gòu)位置圖右下方繪示力體圖比例尺為:μL=0.005m/mm大致圖形如圖5：其平衡方程為：+++=0∑MO2=0（確定Pb的大?。篎R32h32=Pbrb量得:h32=0.055算得:rb=0.3Pb=FR32h32/rb=249N仍然取力比例尺μP=20N/mm接著畫(huà)力多邊形圖,求得：FR72=×μP=139×10=1390N方向與為多邊形中ih的方向一致4、將各運(yùn)動(dòng)副反力匯總?cè)缦拢罕?結(jié)果匯總位置反力指定的兩個(gè)位置第4點(diǎn)第9點(diǎn)FR7226601390FR74800650FR76660780FR451200940FR2325031470FR32250314705、計(jì)算平衡力偶矩并匯總?cè)缦拢罕?結(jié)果匯總曲柄位置123456Mb08150238188120曲柄位置789101112Mb608.2581200-150-93.66、繪制平衡力偶矩曲線Mb-δ2該曲線在A1圖的右上角縱坐標(biāo)比例尺：μMb=5Nm/mm橫坐標(biāo)比例尺：μδ2=2度/毫米大致如圖6圖6六、飛輪設(shè)計(jì)已知：許用速度不均勻系數(shù)[δ]=1/25平衡力矩曲線Mb-δ2驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)曲柄的轉(zhuǎn)數(shù)n2=80rpm飛輪裝在齒輪Z1的O1軸上1、作等效阻力矩曲線Mr-δr由于飛輪準(zhǔn)備裝在Z1的O1軸上，因此|Mr|=|Mb/i12|可由Mb-δ2曲線直接畫(huà)出Mr-δ1曲線（見(jiàn)A1圖I）。為了使圖形一樣，其比例尺選為：μMr=μMb/i12=1.5Nm/mm2、求功曲線Wr-δ1取極距H=30mm圖解積分Mr-δ1得Wr-δ1曲線?？v坐標(biāo)比例尺為：μW=μM×μδ×H×π/180°=2×6.2×40×π/180°=5.4J/mm3、求功曲線Wd-δ1根據(jù)一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)中能量變化為零，以及Md=常數(shù)的條件可作出Wd-δ1曲線。比例尺仍為：μW=5.4J/mm4、求驅(qū)動(dòng)力矩曲線Md-δ1仍取極距H=30mm圖解微分Wd-δ1得Md-δ1曲線?？v坐標(biāo)比例尺為：μM=1.5Nm/mm得驅(qū)動(dòng)力矩：Md=h×μM=9×1.5=13.5Nm5、確定最大盈虧功為：[W]=40×5.4=216J6、求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF=900[W]/π2n2[δ]=(900×216×25)/(3.142×2662)=6.93Kgm7、確定飛輪尺寸b=4gJF/πD3Hγ材料用灰鑄鐵γ=7×104N/m3取飛輪直徑D=0.5m取輪緣的高寬比為H/b=1.5b2=4gJF/πD3Hγ=(4×9.8×6.93)/(3.14×1.5×0.53×7×104)b=0.080m=80H=1.5b=1.5×80=120mm圖7七、設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線已知：推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等加速等減速上升和等加速等減速下降,凸輪與曲柄共軸,順時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的最大擺角φmax=15°凸輪的擺桿長(zhǎng)LO4C=1凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角δ0=70°凸輪的遠(yuǎn)休止角δ01=10°凸輪的回程運(yùn)動(dòng)角δ0'=70°凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)Lo2o4=1凸輪的基圓半徑ro=50凸輪的滾子半徑rr=15mm擺桿的角位移曲線以及凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)繪制在A2圖紙上.大致如圖8圖8八、齒輪設(shè)計(jì)及繪制嚙合圖已知：齒輪1的尺數(shù)Z1=18齒輪2的尺數(shù)Z2=60模數(shù)m12=15壓力角α=20°齒頂高系數(shù)h*a=1繪制齒輪嚙合圖徑向間隙系數(shù)C*=0.25列表計(jì)算集合尺寸表5齒輪結(jié)構(gòu)的幾何尺寸名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果小齒輪分度圓直徑d1d1=mz1216大齒輪分度圓直徑d2d2=mz2720小齒輪齒頂圓直徑da1da1=d1+2h240大齒輪齒頂圓直徑da2da2=d2+2h744小齒輪齒根圓直徑df1df1=d1-2hf186大齒輪齒根圓直徑df2df2=d2-2hf690小齒輪基圓直徑db1db1=d1cosα203大齒輪基圓直徑db2db2=d2cosα676.6分度圓齒距PP=πm37.7基圓齒距pbpb=pcosα35.4分度圓齒厚ss=p/218.9分度圓齒槽寬ee=p/218.9徑向間隙cc=c*m3標(biāo)準(zhǔn)中心距aa=m(z1+z2)/2468實(shí)際中心距a’a=a’468傳動(dòng)比ii=z2/z13.33重合度εε=B1B2/Pb1.69繪制齒輪嚙合圖如圖9圖9九、解析法1．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)已知：（1）行程速比系數(shù)K；（2）刨頭和行程H；（3）機(jī)架長(zhǎng)LO2O3（4）連桿與導(dǎo)桿的比LBF/LO3B求解:(1)求導(dǎo)桿的擺角：ψmax=180°×（K-1）/（K+1）(2)求導(dǎo)桿長(zhǎng)：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）](3)求曲柄長(zhǎng)：LO2A=LO2O3×sin（ψmax/2）(4)求連桿長(zhǎng)：LBF=LO3B×LBF/LO3B(5)求導(dǎo)路中心到O3的垂直距離LO3M：從受力情況（有較大的傳動(dòng)角）出發(fā)，刨頭導(dǎo)路O3B線常取為通過(guò)B1B2

撓度DE的中點(diǎn)M.即：LO3M=LO3B-LDE/2將上述已知條件和公式編入程序見(jiàn)附錄與圖解法比較，誤差在毫米以下。不用修改。2．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析已知：(1)曲柄轉(zhuǎn)速ｎ2；(2)各構(gòu)件的長(zhǎng)度。求解：①、建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程式如圖所示：選定直角坐標(biāo)系XOY。標(biāo)出各桿的矢量和轉(zhuǎn)角。各構(gòu)件矢量所組成的封閉矢量方程式為:圖10+=ab其中令：Ll=LO2O3；Y=L03M；S=L03A；將a式分別投影在x和y軸上得L2cosF2=ScosF4Ll+L2sinF2=SsinF4d兩式相除則得tgF4=(Ll+L2sinF2)／L2cosF2(1)在三角形A0203中S2=LlLl+L2L2－2L1L2cos(90+F2)將cd兩式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)一次得－L2W2sinF2=－SW4sinF4+VrcosF4eL2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4將坐標(biāo)XOY繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)F4角(也就是將ef兩式中的F2角F4角分別減去F4)，經(jīng)整理后可分別得到Vr=－L2W2sin(F2－F4)(3)W4=［L2W2cos(F2-F4)］／S(4)再將ef二式方別對(duì)時(shí)同求導(dǎo)一次后，同樣將坐標(biāo)XOY繞0點(diǎn)轉(zhuǎn)F4角(也就是將式中的F2角F4角分別成去F4)，經(jīng)整理后可分別得到ar=SW4W4－L2W2W2cos(F2－F4)(5)ak=2VrW4(6)e4=－［2VrW4+L2W2W2sin(F2一F4)］(7)將b式分別投|影在x和y軸上得X：L4cosF4十L5cosF5(8)Y：L4sinF4十L5sinF5(9)由(9)式可直接得sinF5=（Y－L4sinF4）／L5（10）對(duì)(9)式求導(dǎo)，一次可得－L4W4cosF4=L5W5cosF5于是由g式可得W5=(－L4W4cosF4)／L5cosF5（11）對(duì)g式求導(dǎo)一次經(jīng)整理可得e5=（－L4e4cosF4+L4W4W4sinF4+L5W5W5sinF5)／L5cosF5（12）(8)式中的X是坐標(biāo)值，要想得到F點(diǎn)的位移XF應(yīng)該是XF=X－X0XF=L4cosF4+L5cosF5一(L4cosF40+L5cosF50)（13）式中F40F50是導(dǎo)桿4處在左極限位置l時(shí)。導(dǎo)桿4和連桿5與坐標(biāo)的正向夾角對(duì)（13）式求導(dǎo)一次可得：VF=－L4W4sinF4－L5W5sinF5（14）對(duì)（14）式求導(dǎo)一次可得aF=－L4cosF4W4W4－L4sinF4e4－L5cosF5W5W5－L5sinF5e5(15)角度的分析關(guān)于F4和F5兩個(gè)角度的分析當(dāng)曲柄2運(yùn)動(dòng)到第一象限和第四象限時(shí)，導(dǎo)桿4在第一象限。此時(shí)得出的F4就是方位角。當(dāng)曲柄2運(yùn)動(dòng)到第二象限和第三象限時(shí)導(dǎo)桿4是在第二象限，得出的F4是負(fù)值，所以方位角應(yīng)該是F4=180+F4由于計(jì)算機(jī)中只有反正切，由（10）式是不能直接求出F5．因此要將其再轉(zhuǎn)換成反正切的形式F5=atn(－g／sqr(1—g*g))（16）式中g(shù)=sinF5==(Y－L4*sinF4)／L5無(wú)論曲柄2運(yùn)動(dòng)到第幾象限。連桿5都是在第二第三象限，由于在第二象限時(shí)F5是負(fù)值，在第三象限時(shí)F5是正值，因此在轉(zhuǎn)換方位角時(shí)可以用一個(gè)公式來(lái)表示即：F5=180+F5（17）開(kāi)始計(jì)算是在左極限l的位置。因此F2的初值應(yīng)該是：F2=Fq=195°(Fq為起始角)運(yùn)行到8′時(shí)導(dǎo)桿處在右極限終止位置，因此F2的數(shù)值應(yīng)該是：F2=FZ=345°(FZ為終止角)編寫(xiě)程序及運(yùn)行結(jié)果見(jiàn)附錄：結(jié)果分析：上述結(jié)果與圖解法比較，除加速度略有點(diǎn)誤差外其余各結(jié)果均無(wú)誤差。因此驗(yàn)證了圖解法和解析法的運(yùn)算結(jié)果都是正確的。加速度的誤差盡管很小但也進(jìn)行了查找修正3．凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線設(shè)計(jì)已知(1)從動(dòng)件8的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及δ0、δ01、δ’(2)從動(dòng)件8的長(zhǎng)度LO4C(3)從動(dòng)件的最大擺角φmax=16o(4)從動(dòng)件與凸輪的中心距LO2O4(5)凸輪理論輪廓的基圓半徑r0(6)滾子半徑rr(7)凸輪與曲柄共軸,順時(shí)針回轉(zhuǎn)圖111.建立數(shù)學(xué)模型選取XOY坐標(biāo)系，B0點(diǎn)為凸輪起始點(diǎn)。開(kāi)始時(shí)推桿滾子中心處于B0點(diǎn)處，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)δ角度時(shí)，推桿相應(yīng)地產(chǎn)生位移角φ。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理,此時(shí)滾子中心應(yīng)處于B點(diǎn)，其直角坐標(biāo)為：y=asinδ－Lsin(δ－φ－φ0)ax=acosδ－Lcos(δ－φ－φ0)b式中a為凸輪軸心O與擺動(dòng)推桿軸心A之間的距離,L為擺動(dòng)推桿的長(zhǎng)度。在⊿OA0B0中φ0=arccos(a2＋L2－r20)/2aLca式和b式即為凸輪理論輪廓線的方程式。凸輪的實(shí)際廓線與理論廓線的距離處處相等，為其理論廓線的等距曲線，且等于滾子半徑rr，故當(dāng)已知理論廓線上任意一點(diǎn)B(x，y)時(shí)，只要沿理論廓線在該點(diǎn)的法線方向取距離為rr，即得實(shí)際廓線上得相應(yīng)點(diǎn)B’(X’,Y’)。由高等數(shù)學(xué)知，理論廓線B點(diǎn)處法線nn得斜率(與切線斜率互為負(fù)倒數(shù))，應(yīng)為：tgθ＝－dx/dy＝－(dx/dδ)/(dy/dδ)d式中dx/dδ、dy/dδ可根據(jù)a式和b式求得：dy/dδ＝acosδ－Lcos(δ－φ－φ0)(1-dφ/dδ)edx/dδ＝－asinδ＋Lcos(δ－φ－φ0)(1-dφ/dδ)f代入d式可求出θ。此處應(yīng)注意：θ角在0°至360°之間變化，當(dāng)式中分子分母均大于0時(shí)，θ角在0°至90°之間；分子分母均小于0時(shí)，θ角在180°至270°之間；如果dy/dδ<0，dx/dδ>0則θ角在90°至180°之間；又如dy/dδ>0，dx/dδ<0，則θ角在270°至360°之間。當(dāng)求出θ角后，實(shí)際廓線上對(duì)應(yīng)B’(x’,y’)的坐標(biāo)可由下式求出：x’=x±rrcosθgy’=y±rrcosθh式中“－”號(hào)為內(nèi)等距曲線，“＋”號(hào)為外等距曲線。g式和h式即為凸輪的實(shí)際輪廓線方程式。在e式和f式中的φ即為給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中的擺角推桿的角位移，dφ/dδ為φ對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角δ的導(dǎo)數(shù)，根據(jù)給定的等加速等減速上升和等加速等減速返回的運(yùn)動(dòng)規(guī)律其公式如下：1．推程①推桿在等加速運(yùn)動(dòng)階段的方程式(δ在0至δ0/2之間變化)Φ=2Φmax(δ/δ0)2dΦ/dδ=4Φmaxδ/δ02②推桿在等減速運(yùn)動(dòng)階段的方程式(δ在δ0/2至δ0之間變化)Φ＝Φmax－2Φmax(δ0－δ)2/δ02dΦ/dδ=4Φmax(δ0－δ)/δ022．推程①推桿在等加速運(yùn)動(dòng)階段的方程式(δ在0至δ0’Φ=2Φmax(δ/δ0)2dΦ/dδ=4Φmaxδ/δ02②推桿在等減速運(yùn)動(dòng)階段的方程式(δ在δ0’/2至δ0Φ＝Φmax－2Φmax(δ0’－δ)2/δ0dΦ/dδ=4Φmax(δ0’－δ)/δ0理論廓線的極坐標(biāo)(向徑)和理論廓線及實(shí)際廓線的直角坐標(biāo)計(jì)算程序和運(yùn)行結(jié)果見(jiàn)附錄十、課程設(shè)計(jì)總結(jié)時(shí)間過(guò)的真快，一轉(zhuǎn)眼緊張、繁忙而又愉快的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，回顧這倆周的課程設(shè)計(jì)，我感到受益匪淺：通過(guò)這次設(shè)計(jì)，不但使我進(jìn)一步鞏固了課堂上所學(xué)過(guò)得理論知識(shí)，而且提高了我對(duì)這些知識(shí)的綜合運(yùn)動(dòng)的能力。比如我們學(xué)過(guò)的連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析、受力分析以及飛輪設(shè)計(jì)等……………………………………………………………………………………………參考文獻(xiàn)[1]遼寧工業(yè)大學(xué)、機(jī)械學(xué)教研室、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)、2021.3[2]西北工業(yè)大學(xué)、孫恒、陳作模、葛文杰主編、機(jī)械原理（第七版）、高等教育出版社2021.12[3]徐雅斌主編、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)與應(yīng)用、遼寧科學(xué)技術(shù)出版社、1994.8[4]遼寧高校計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課教材編委會(huì)組編、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、大連理工大學(xué)出版社2021.8附錄1．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)程序及運(yùn)行結(jié)果#include<math.h>#include<stdio.h>main(){floatpi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,Y;pi=3.1415926;p=pi/180;K=1.2;H=0.32;L1=0.65;BFO3B=0.25;QMAX=180*(K-1)/(K+1)*p;L4=H/(2*sin(QMAX/2));L2=L1*sin(QMAX/2);L5=L4*BFO3B;Y=L4-L4*(1-cos(QMAX/2))/2;printf("L1=%.4f\nL2=%.4f\n",L1,L2);printf("L4=%.4f\nL5=%.4f\nY=%.4f\n",L4,L5,Y);}運(yùn)行結(jié)果：2．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析源程序及運(yùn)行結(jié)果#include<math.h>#include<stdio.h>voidmain();floatpi,p,K,H,L1,BFO3B,QMAX,L4,L2,L5,fq,Y;floatf2,f40,g,f50,n,f4,i,fz,w2,s,w4,v,ak,ar,e4;floatL,f5,w5,e5,xf,vf,af,LS,at,an,as,fs;gan(){pi=3.1415926;p=pi/180;K=1.2;H=0.32;L1=0.65;BFO3B=0.25;QMAX=180*(K-1)/(K+1)*p;L4=H/(2*sin(QMAX/2));L2=L1*sin(QMAX/2);L5=L4*BFO3B;Y=L4-L4*(1-cos(QMAX/2))/2;fq=180+QMAX/2/p;fz=360-QMAX/2/p;}voidmain(){gan();f2=fq*p;f40=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2));f40=180*p+f40;g=Y/L5-L4/L5*sin(f40);f50=atan(-g/sqrt(1-g*g));f50=180*p+f50;printf("nf4ak");printf("w4sfvfaf");printf("w4asfs\n");for(n=1;n<=13;n=++n-0.5){if(n==4.5){f2=90*p;f4=90*p;}else{if(n==10.5){f2=270*p;f4=90*p;}elseif(n==8.5){f2=fz*p;f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2));}elseif(n!=4.5&&n!=8.5&&n!=10.5){i=30*(n-1);f2=(fq-i)*p;}{if(f2<0)f2=360*p+f2;f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2));}{if(f2/p<270&&f2/p>90)f4=180*p+f4;}}w2=-2*pi*80/60;s=sqrt(L2*L2+L1*L1+2*L1*L2*sin(f2));w4=L2*w2*cos(f2-f4)/s;v=-L2*w2*sin(f2-f4);ak=2*v*w4;ar=s*w4*w4-L2*w2*w2*cos(f2-f4);e4=-(ak+L2*w2*w2*sin(f2-f4))/s;L=L4/L5;g=Y/L5-L*sin(f4);f5=atan(-g/sqrt(1-g*g));f5=180*p+f5;w5=-L*w4*cos(f4)/cos(f5);e5=w5*w5*sin(f5)/cos(f5)-e4*L*cos(f4)/cos(f5);e5=e5+w4*w4*L*sin(f4)/cos(f5);xf=L5*cos(f5)+L4*cos(f4)-(L5*cos(f50)+L4*cos(f40));vf=-L5*w5*sin(f5)-L4*w4*sin(f4);af=-L4*(cos(f4)*w4*w4+sin(f4)*e4);af=af-L5*(cos(f5)*w5*w5+sin(f5)*e5);at=e4*0.5*L4;an=w4*w4*0.5*L4;as=sqrt(at*at+an*an);fs=atan(at/an);fs=pi+f4-fs;if(fs>360*p)fs=fs-360*p;printf("%5.1f%5.1f",n,f4/p);printf("%6.3f%6.3f%6.3f%6.3f%7.3f",ak,w4,xf,vf,af);printf("%7.3f%6.3f%8.3f\n",e4,as,fs/p);}}程序說(shuō)明：程序中的W2加了一個(gè)負(fù)號(hào)，其原因是主動(dòng)件順時(shí)針轉(zhuǎn)，而為了便于公式的推導(dǎo)選取了正坐標(biāo)，逆時(shí)針為正，即相當(dāng)于主動(dòng)件是逆時(shí)針轉(zhuǎn)，所以角速度正好相反。運(yùn)行結(jié)果：3．凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線設(shè)計(jì)程序及運(yùn)行結(jié)果：#include<math.h>#include<stdio.h>main(){floatpi,p,i,F0,F01,F02,L4C,L24,r0,q,qm,q0,Mm,F,F1,R;floatF2,SF,CF,Rj,X,Y,dqdf,dxdf,dydf,st,X1,Y1,Rr,X2,Y2;printf("凸輪轉(zhuǎn)角擺桿擺角理論廓線xy值");printf("理論廓線向徑內(nèi)實(shí)際廓線xy值外實(shí)際廓線xy值\n");pi=3.1415926;p=pi/180;qm=15*p;L4C=120;L24=136;F0=70;F01=10;F02=70;r0=50;Rr=15;F0=F0*p;F01=F01*p;F02=F02*p;for(i=0;i<=36;i++){F=10*i*p;if(F<=F0/2){F1=F/F0;q=2*qm*F1*F1;dqdf=4*qm*F1/F0;}elseif(F>F0/2&&F<=F0){F1=(F0-F)/F0;q=qm-2*qm*F1*F1;dqdf=4*q*F1/F0;}elseif(F>F0&&F<F0+F01){q=qm;dqdf=0;}elseif(F>=F0+F01&&F<F0+F01+F02/2){F2=(F-F0-F01)/F02;q=qm*(1-2*F2*F2);dqdf=4*q*F2/F02;}elseif(F>F0+F01+F02/2&&F<=F0+F01+F02){F2=(F02-F+F0+F01)/F02;q=2*qm*F2*F2;dqdf=4*qm*F2/F02;}else{q=0;dqdf=0;}q0=acos((L24*L24+L4C*L4C-r0*r0)/2/L24/L4C);SF=sin(F-q-q0);CF=cos(F-q-q0);Rj=sqrt(L24*L24+L4C*L4C-2*L24*L4C*cos(q+q0));Y=L24*sin(F)-L4C*SF;X=L24*cos(F)-L4C*CF;R=sqrt(X*X+Y*Y);dydf=L24*cos(F)-L4C*cos(F-q-q0)*(1-dqdf);dxdf=-L24*sin(F)+L4C*sin(F-q-q0)*(1-dqdf);st=atan(-dxdf/dydf);if(dydf<0)st=180*p+st;if(-dxdf<0&&dydf>0)st=360*p+st;Y1=Y-Rr*sin(st);X1=X-Rr*cos(st);Y2=Y+Rr*sin(st);X2=X+Rr*cos(st);printf("%6.2f%5.2f%6.2f%6.2f%6.2f",F/p,q/p,X,Y,R);printf("%6.2f%6.2f%6.2f%6.2f\n",X1,Y1,X2,Y2);}}運(yùn)行結(jié)果：

咖啡店創(chuàng)業(yè)計(jì)劃書(shū)第一部分：背景在中國(guó)，人們?cè)絹?lái)越愛(ài)喝咖啡。隨之而來(lái)的咖啡文化充滿生活的每個(gè)時(shí)刻。無(wú)論在家里、還是在辦公室或各種社交場(chǎng)合，人們都在品著咖啡?？Х戎饾u與時(shí)尚、現(xiàn)代生活聯(lián)系在一齊。遍布各地的咖啡屋成為人們交談、聽(tīng)音樂(lè)、休息的好地方，咖啡豐富著我們的生活，也縮短了你我之間的距離，咖啡逐漸發(fā)展為一種文化。隨著咖啡這一有著悠久歷史飲品的廣為人知，咖啡正在被越來(lái)越多的中國(guó)人所理解。第二部分：項(xiàng)目介紹第三部分：創(chuàng)業(yè)優(yōu)勢(shì)目前大學(xué)校園的這片市場(chǎng)還是空白，競(jìng)爭(zhēng)壓力小。而且前期投資也不是很高，此刻國(guó)家鼓勵(lì)大學(xué)生畢業(yè)后自主創(chuàng)業(yè)，有一系列的優(yōu)惠政策以及貸款支持。再者大學(xué)生往往對(duì)未來(lái)充滿期望，他們有著年輕的血液、蓬勃的朝氣，以及初生牛犢不怕虎的精神，而這些都是一個(gè)創(chuàng)業(yè)者就應(yīng)具備的素質(zhì)。大學(xué)生在學(xué)校里學(xué)到了很多理論性的東西，有著較高層次的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)代大學(xué)生有創(chuàng)新精神，有對(duì)傳統(tǒng)觀念和傳統(tǒng)行業(yè)挑戰(zhàn)的信心和欲望，而這種創(chuàng)新精神也往往造就了大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的動(dòng)力源泉，成為成功創(chuàng)業(yè)的精神基礎(chǔ)。大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的最大好處在于能提高自己的潛力、增長(zhǎng)經(jīng)驗(yàn)，以及學(xué)以致用;最大的誘人之處是透過(guò)成功創(chuàng)業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)自己的理想，證明自己的價(jià)值。第四部分：預(yù)算1、咖啡店店面費(fèi)用咖啡店店面是租賃建筑物。與建筑物業(yè)主經(jīng)過(guò)協(xié)商，以合同形式達(dá)成房屋租賃協(xié)議。協(xié)議資料包括房屋地址、面積、結(jié)構(gòu)、使用年限、租賃費(fèi)用、支付費(fèi)用方法等。租賃的優(yōu)點(diǎn)是投資少、回收期限短。預(yù)算10-15平米店面，啟動(dòng)費(fèi)用大約在9-12萬(wàn)元。2、裝修設(shè)計(jì)費(fèi)用咖啡店的滿座率、桌面的周轉(zhuǎn)率以及氣候、節(jié)日等因素對(duì)收益影響較大。咖啡館的消費(fèi)卻相對(duì)較高，主要針對(duì)的也是學(xué)生人群，咖啡店布局、格調(diào)及采用何種材料和咖啡店效果圖、平面圖、施工圖的設(shè)計(jì)費(fèi)用，大約6000元左右3、裝修、裝飾費(fèi)用具體費(fèi)用包括以下幾種。(1)外墻裝飾費(fèi)用。包括招牌、墻面、裝飾費(fèi)用。(2)店內(nèi)裝修費(fèi)用。包括天花板、油漆、裝飾費(fèi)用，木工、等費(fèi)用。(3)其他裝修材料的費(fèi)用。玻璃、地板、燈具、人工費(fèi)用也應(yīng)計(jì)算在內(nèi)。整體預(yù)算按標(biāo)準(zhǔn)裝修費(fèi)用為360元/平米，裝修費(fèi)用共360*15=5400元。4、設(shè)備設(shè)施購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用具體設(shè)備主要有以下種類(lèi)。(1)沙發(fā)、桌、椅、貨架。共計(jì)2250元(2)音響系統(tǒng)。共計(jì)450(3)吧臺(tái)所用的烹飪?cè)O(shè)備、儲(chǔ)存設(shè)備、洗滌設(shè)備、加工保溫設(shè)備。共計(jì)600(4)產(chǎn)品制造使用所需的吧臺(tái)、咖啡杯、沖茶器、各種小碟等。共計(jì)300凈水機(jī)，采用美的品牌，這種凈水器每一天能生產(chǎn)12l純凈水，每一天銷(xiāo)售咖啡及其他飲料100至200杯，價(jià)格大約在人民幣1200元上下。咖啡機(jī)，咖啡機(jī)選取的是電控半自動(dòng)咖啡機(jī)，咖啡機(jī)的報(bào)價(jià)此刻就應(yīng)在人民幣350元左右，加上另外的附件也不會(huì)超過(guò)1200元。磨豆機(jī)，價(jià)格在330―480元之間。冰砂機(jī)，價(jià)格大約是400元一臺(tái)，有點(diǎn)要說(shuō)明的是，最好是買(mǎi)兩臺(tái)，不然夏天也許會(huì)不夠用。制冰機(jī)，從制冰量上來(lái)說(shuō)，一般是要留有富余?？钪票鶛C(jī)每一天的制冰量是12kg。價(jià)格稍高550元，質(zhì)量較好，所以能夠用很多年，這么算來(lái)也是比較合算的。5、首次備貨費(fèi)用包括購(gòu)買(mǎi)常用物品及低值易耗品，吧臺(tái)用各種咖啡豆、奶、茶、水果、冰淇淋等的費(fèi)用。大約1000元6、開(kāi)業(yè)費(fèi)用開(kāi)業(yè)費(fèi)用主要包括以下幾種。(1)營(yíng)業(yè)執(zhí)照辦理費(fèi)、登記費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi);預(yù)計(jì)3000元(2)營(yíng)銷(xiāo)廣告費(fèi)