減速機(jī)行業(yè)發(fā)展分析與投資前景分析報(bào)告

減速機(jī)行業(yè)發(fā)展分析與投資前景分析報(bào)告匯報(bào)人：匯報(bào)時(shí)間2023目錄CONTENTS010302040506減速機(jī)發(fā)展環(huán)境減速機(jī)發(fā)展趨勢(shì)減速機(jī)投資分析減速機(jī)競(jìng)爭(zhēng)格局減速機(jī)現(xiàn)狀分析減速機(jī)行業(yè)綜述行業(yè)定義行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展歷程減速機(jī)行業(yè)概述01&&&減速機(jī)行業(yè)定義減速器又叫減速機(jī)，可以通過降低轉(zhuǎn)速而提高扭矩，以傳遞較大的負(fù)荷，克服伺服電機(jī)功率有限導(dǎo)致輸出的扭矩較小的缺陷。根據(jù)構(gòu)架和傳動(dòng)原理的不同，減速器可分為RV減速器、諧波減速器、齒輪減速器和擺線針輪減速器等。具體來看:與通用減速器比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器（精密減速器）需要具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易控制等特點(diǎn)，RV減速器和諧波減速器是機(jī)器人較為常用的類型。RV減速器體積大、負(fù)載重，多用于大臂、肩部等大關(guān)節(jié)；諧波減速器體積小，負(fù)載輕，多用于腕部、手部等小關(guān)節(jié)。減速機(jī)分為通用減速機(jī)和專用減速機(jī)。不同于使用在工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、航空航天的精密減速機(jī)，一般減速機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，行業(yè)內(nèi)企業(yè)眾多，一部分企業(yè)側(cè)重于生產(chǎn)廣泛適用于各下游行業(yè)的通用減速機(jī)，規(guī)格以中小型為主，產(chǎn)品呈現(xiàn)模塊化、系列化的特點(diǎn)，所屬行業(yè)為通用減速機(jī)行業(yè)。另一部分企業(yè)主要生產(chǎn)適用于特定行業(yè)的專用減速機(jī)，規(guī)格以大型、特大型為主，多為非標(biāo)、定制化產(chǎn)品，所屬行業(yè)為專用減速機(jī)行業(yè)。通用和專用行業(yè)產(chǎn)品差異大，相互競(jìng)爭(zhēng)較少。行業(yè)定義行業(yè)發(fā)展歷程0102030420世紀(jì)60年代我國先后制訂JB1130一T0通用戚速器的標(biāo)準(zhǔn),除主機(jī)廠自制配套使用外，通形成減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。20世紀(jì)80年代國家引進(jìn)先進(jìn)加工裝備,通過引進(jìn)﹑吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān),逐步掌握各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。十二五至今節(jié)能減排環(huán)保型減速機(jī)取代高能耗、高污染低效率感速機(jī)行業(yè)進(jìn)入大改革，擺脫對(duì)國外技術(shù)的依賴自主研發(fā)節(jié)能環(huán)保型產(chǎn)品。行業(yè)市場(chǎng)分析5868億營(yíng)收10.5%年復(fù)合增長(zhǎng)率21462億2020資產(chǎn)總額567.6億凈利潤(rùn)我國減速機(jī)產(chǎn)量雖存在一定波動(dòng)性，但整體呈現(xiàn)持續(xù)上升趨勢(shì)。隨著國民經(jīng)濟(jì)和制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展，下游減速機(jī)需求持續(xù)增長(zhǎng)。據(jù)中國通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，我國減速機(jī)產(chǎn)量由2015年的593萬臺(tái)增長(zhǎng)至2021年的12075萬臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到153%，行業(yè)空間持續(xù)擴(kuò)容。減速機(jī)的下游應(yīng)用行業(yè)主要包括起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。其中，起重運(yùn)輸行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為25.02%，水泥建材行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為189%，重型礦山行業(yè)占比約為9.76%。2）本土減速機(jī)企業(yè)的研發(fā)技術(shù)不斷提高，逐漸發(fā)展擴(kuò)大，豐富了減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)品的種類，擴(kuò)大了市場(chǎng)規(guī)模；行業(yè)得以保持快速增長(zhǎng)，主要因?yàn)槭艿揭韵氯齻€(gè)因素的影響：1）減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展需要大量科學(xué)實(shí)驗(yàn)的支持，拉動(dòng)產(chǎn)品的需求提升；3）相關(guān)政策的逐漸完善，使得減速機(jī)的監(jiān)管愈加完善，生產(chǎn)、消費(fèi)、使用流程得到安全保障，促進(jìn)了行業(yè)的發(fā)展。6驅(qū)動(dòng)因素15頁驅(qū)動(dòng)因素標(biāo)題115頁驅(qū)動(dòng)因素標(biāo)題215頁驅(qū)動(dòng)因素標(biāo)題415頁驅(qū)動(dòng)因素標(biāo)題3“強(qiáng)基”政策利好國產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)發(fā)展。減速機(jī)是諸多國民經(jīng)濟(jì)應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵機(jī)械傳動(dòng)裝置，屬于下游行業(yè)所使用機(jī)械的重要基礎(chǔ)部件?！吨袊圃?025》提出工業(yè)強(qiáng)基工程，指出到2025年，70%的核心基礎(chǔ)零部件、關(guān)鍵基礎(chǔ)材料實(shí)現(xiàn)自主保障。諸多政策利好國產(chǎn)基礎(chǔ)零部件行業(yè)發(fā)展，減速機(jī)國產(chǎn)化利于我國裝備制造產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)，符合我國制造業(yè)發(fā)展長(zhǎng)期需求。國務(wù)院發(fā)布政策、十四五規(guī)劃、政府報(bào)告、領(lǐng)導(dǎo)講話等都有對(duì)減速機(jī)行業(yè)做了一些綱領(lǐng)性的指導(dǎo)，合理的解讀能夠?yàn)樾袠I(yè)做了好的發(fā)展指引。優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)，長(zhǎng)期盈利，依托中國，布局全球，立足核心能力，全力獲取顯著競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)造得到廣泛認(rèn)可、深入人心的價(jià)值，通過成為“難以替代者”品牌致勝，涌現(xiàn)一批市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力突出的全球性與區(qū)域性中國品牌，以持續(xù)正現(xiàn)金流實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期盈利，這才是行業(yè)企業(yè)的發(fā)展之道。機(jī)器換人浪潮來臨，下游機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)精密減速機(jī)。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016-2019年工業(yè)機(jī)器人出貨量年化復(fù)合增速達(dá)到16.1%。相較于全球，中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)擴(kuò)張更為迅速；2010-2019全球占比從1國內(nèi)減速機(jī)行業(yè)歷經(jīng)60年左右發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景向各行業(yè)滲透，對(duì)于產(chǎn)品多樣性、精度、穩(wěn)定性等提出更高要求。目前，我國減速機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局仍然較為分散，規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量達(dá)到790家左右，相較于國際品牌在產(chǎn)品材料、設(shè)計(jì)能力、功率密度、精度要求、可靠性與穩(wěn)定性等方面尚存差距，高端市場(chǎng)仍被以SEW、弗蘭德為代表的外資品牌占據(jù)，占全市場(chǎng)份額約25%。隨著國內(nèi)頭部供應(yīng)商在技術(shù)、資源、產(chǎn)品力等方面的不斷積累，25%左右的高端市場(chǎng)即是未來潛在的增長(zhǎng)空間。在市場(chǎng)發(fā)展中，行業(yè)企業(yè)為爭(zhēng)取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，尤其是大中型企業(yè)，越來越重視自主研發(fā)實(shí)力，在企業(yè)科研方面投入逐年增長(zhǎng)，企業(yè)科研服務(wù)市場(chǎng)逐步打開，未來科研用檢測(cè)試劑的服務(wù)主體趨于多元化經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會(huì)環(huán)境02減速機(jī)發(fā)展環(huán)境02政策環(huán)境行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境從2017-2022年以來，我國國內(nèi)生產(chǎn)總值呈現(xiàn)上漲的趨勢(shì)，同比增速處于持續(xù)正增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，其中2021年國內(nèi)生產(chǎn)總值為1143670億元，同比2020年增長(zhǎng)了184%。2022年1-9月我國國內(nèi)生產(chǎn)總值為870269億元，同比增長(zhǎng)了6.2%。在疫情得到有效控制的情形下，我國經(jīng)濟(jì)開始逐漸復(fù)蘇，之前受疫情影響而停滯的各個(gè)行業(yè)，也開始恢復(fù)運(yùn)行，常態(tài)化增長(zhǎng)趨勢(shì)基本形成，未來中國減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展必然有很大的上升空間。9社會(huì)環(huán)境1社會(huì)環(huán)境2行業(yè)社會(huì)環(huán)境改革開放以來，我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國，一躍而上，成為GDP總量?jī)H次于美國的唯一一個(gè)發(fā)展中國家。但同時(shí)我們也應(yīng)看到其中的不足之處，最基本的問題便是就業(yè)問題，我國人口基數(shù)大，在改革開放后，人才的競(jìng)爭(zhēng)更顯得尤為激烈，大學(xué)生面對(duì)畢業(yè)后的就業(yè)情況、失業(yè)人士一直困擾著我國發(fā)展過程中，對(duì)于國家來說，促進(jìn)社會(huì)就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時(shí)解決；對(duì)于個(gè)人來說提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。中國當(dāng)前的環(huán)境下，挑戰(zhàn)與危機(jī)并存，中國正面臨著最好的發(fā)展機(jī)遇期，在風(fēng)險(xiǎn)中尋求機(jī)遇，抓住機(jī)遇，不斷壯大自己。自改革開放以來，政治體系日趨完善、法治化進(jìn)程也逐步趨近完美，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體系也在不斷蓬勃發(fā)展；雖在一些方面上弊端漏洞仍存，但在整體上，我國總體發(fā)展穩(wěn)中向好，宏觀環(huán)境穩(wěn)定繁榮，二十一世紀(jì)的華夏繁榮美好，對(duì)于青年人來說，也是機(jī)遇無限的時(shí)代。10行業(yè)社會(huì)環(huán)境傳統(tǒng)減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)門檻低、缺乏統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)過程沒有專業(yè)的監(jiān)督等問題影響行業(yè)發(fā)展。互聯(lián)網(wǎng)與電烙鐵的結(jié)合，縮減中間環(huán)節(jié),為用戶提供高性價(jià)比的服務(wù)。90后、00后等各類人群，逐步成為減速機(jī)行業(yè)的消費(fèi)主力。政策環(huán)境工信部工信部國務(wù)院《中國制造2025》突破一批基礎(chǔ)零部件制造關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)品技術(shù)水平達(dá)到21世紀(jì)初國際先進(jìn)水平;研發(fā)一批關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件，掌握—批擁有自主知識(shí)產(chǎn)校的核心技術(shù)，重大裝備基礎(chǔ)零部件配套能力提高到70%以上:調(diào)整產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，發(fā)展一批高附加值產(chǎn)品，培育一批具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的、專業(yè)化強(qiáng)的基礎(chǔ)零部件企業(yè)及知名品牌。圍繞重大裝備、重點(diǎn)領(lǐng)域整機(jī)的配套需求，提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性，重點(diǎn)發(fā)展一批高性能、高可靠性、高強(qiáng)度、長(zhǎng)壽命以及智能化的基礎(chǔ)零部件(元器件），突破一批基礎(chǔ)條件好、國內(nèi)需求迫切、嚴(yán)重制約整機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，全面提升我國核心基礎(chǔ)零部件(元器件）的保障能力。到2020年，40%的核心基礎(chǔ)零部件、關(guān)鍵基礎(chǔ)材料實(shí)現(xiàn)自主保障，受制于人的局面逐步緩解，航天裝備、通信裝備、發(fā)電與輸變電設(shè)備、工程機(jī)械、軌道交通裝備、家用電器等產(chǎn)業(yè)急需的核心基礎(chǔ)零部件(元器件）和關(guān)鍵基礎(chǔ)材料的先進(jìn)制適工藝得到推廣應(yīng)用。到2025年，70%的核心基礎(chǔ)零部件、關(guān)鍵基礎(chǔ)材料實(shí)現(xiàn)自主保障，80種標(biāo)志性先進(jìn)工藝得到推廣應(yīng)用，部分達(dá)到國際領(lǐng)先水平，建成較為完善的產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)服務(wù)體系，逐步形成整機(jī)牽引和基礎(chǔ)支撐協(xié)調(diào)互動(dòng)的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展格局。《關(guān)于加快推進(jìn)工業(yè)強(qiáng)基的指導(dǎo)意見》《機(jī)械基礎(chǔ)零部件產(chǎn)業(yè)振興實(shí)施方案》行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模行業(yè)現(xiàn)狀03減速機(jī)現(xiàn)狀分析03行業(yè)現(xiàn)狀減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最核心的功能部件，減速機(jī)在整個(gè)機(jī)器人制造成本中占到33%-38%。當(dāng)前國家向智能制造方面突破，工業(yè)機(jī)器人銷量節(jié)節(jié)攀漲，對(duì)減速機(jī)潛在需求逐年攀升。工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)自動(dòng)化的通用設(shè)備，是“機(jī)器換人”核心設(shè)備。自2016年開始，中國工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量位列世界第一，發(fā)展速度史無前例。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì)，2019年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量為14萬臺(tái)，繼續(xù)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。IFR2020年因?yàn)橐咔橛绊?，世界各個(gè)國家地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人銷量均會(huì)下降，隨后在2022-2023年間恢復(fù)到疫情前的水平。我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。當(dāng)前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然旺盛，據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2019年我國工業(yè)機(jī)器人銷售額達(dá)57.3億美元，初步估計(jì)2020年銷售額達(dá)到63億美元。14行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模我國減速機(jī)產(chǎn)量雖存在一定波動(dòng)性，但整體呈現(xiàn)持續(xù)上升趨勢(shì)。隨著國民經(jīng)濟(jì)和制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展，下游減速機(jī)需求持續(xù)增長(zhǎng)。據(jù)中國通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，我國減速機(jī)產(chǎn)量由2015年的593萬臺(tái)增長(zhǎng)至2021年的12075萬臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到153%，行業(yè)空間持續(xù)擴(kuò)容。減速機(jī)的下游應(yīng)用行業(yè)主要包括起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。其中，起重運(yùn)輸行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為25.02%，水泥建材行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為189%，重型礦山行業(yè)占比約為9.76%。15行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模我國精密減速器生態(tài)發(fā)展現(xiàn)狀:產(chǎn)業(yè)生態(tài)更優(yōu)，技術(shù)生態(tài)建設(shè)亟待完善。精密減速器是一個(gè)具有特定功能的機(jī)械部件，有其成套技術(shù)、成套裝備和工藝，基于此生產(chǎn)出的減速器、電機(jī)和傳感器構(gòu)成了機(jī)器人的關(guān)節(jié)單元。關(guān)節(jié)單元再構(gòu)成機(jī)器人，最終，機(jī)器人為用戶使用。因此，精密減速器的技術(shù)生態(tài)包含減速器本身的技術(shù)、減速器與關(guān)節(jié)單元協(xié)同、減速器與機(jī)器人整體性能協(xié)同的三個(gè)層次。目前，國內(nèi)的研究重點(diǎn)放在對(duì)減速器本身技術(shù)以及與關(guān)節(jié)單元協(xié)同的研究，對(duì)于如何與機(jī)器人本體性能協(xié)同的研究幾乎一片空白。國產(chǎn)機(jī)器人精密減速器與國外先進(jìn)產(chǎn)品的主要差距在精度壽命、傳動(dòng)效率以及產(chǎn)品穩(wěn)定性。從整體技術(shù)生態(tài)層面思考，造成差距的主要原因在于:（1）基礎(chǔ)研究不足，尚未完全掌握正向主動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)與集成設(shè)計(jì)分析軟件。（2）精度壽命待驗(yàn)證，包括失效機(jī)理及規(guī)律、高性能材料優(yōu)選等研究缺乏。（3）裝配質(zhì)量尚未完全可控，尤其是用于精密齒輪加工的高端數(shù)控機(jī)床，基本進(jìn)口自日本和歐洲。（4）工程應(yīng)用數(shù)據(jù)庫建設(shè)不到位，導(dǎo)致性能跟蹤的反饋與優(yōu)化缺失。戰(zhàn)略引導(dǎo)、政策扶持、需求倒逼的成熟產(chǎn)業(yè)生態(tài)。我國擁有世界上最大并將持續(xù)擴(kuò)大的機(jī)器人市場(chǎng)需求，工業(yè)機(jī)器人是制造強(qiáng)國的重點(diǎn)領(lǐng)域。從我國精密減速器領(lǐng)域碩博論文數(shù)量節(jié)節(jié)增長(zhǎng)可窺探出人才培養(yǎng)、資金投入始終在助力精密減速器產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展。然而，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背后，仍需關(guān)注競(jìng)爭(zhēng)無序、減速器企業(yè)與主機(jī)企業(yè)融合發(fā)展不夠等問題對(duì)于產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展持續(xù)向好的阻礙。16行業(yè)現(xiàn)狀精密減速機(jī)市場(chǎng)精密減速器市場(chǎng)主要是RV減速器和諧波減速器。從需求上看，諧波減速器和RV減速器的總應(yīng)用數(shù)量各占一半，具體應(yīng)用上涉及汽車制造、交通運(yùn)輸、港口碼頭等的重載荷機(jī)器人RV減速器使用較多，3C產(chǎn)線、半導(dǎo)體產(chǎn)線、醫(yī)療器械等輕載荷機(jī)器人諧波減速器應(yīng)用更多。具體從諧波及RV減速機(jī)需求量來看，近年來隨著我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年我國諧波減速機(jī)需求量為50.4萬臺(tái)，RV減速機(jī)需求量為47.5萬臺(tái)。諧波減速機(jī)主要適用于輕負(fù)載的小臂、腕部等機(jī)器人手臂上，此種機(jī)器人多應(yīng)用在3C、消費(fèi)等下游領(lǐng)域，因此需求量較大，此外，考慮到前期市場(chǎng)主要以工業(yè)機(jī)器人為主導(dǎo)，未來幾年數(shù)控機(jī)床等也將加快諧波減速的用量，以此作為精密減速的功效，長(zhǎng)期看諧波減速市場(chǎng)規(guī)模有望持續(xù)增長(zhǎng)，2025年市場(chǎng)過有望超過30億。17諧波減速器小而精的傳動(dòng)裝置，日本占據(jù)優(yōu)勢(shì)、中國步步緊追諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)誕生于20世紀(jì)50年代，是伴隨航天技術(shù)的發(fā)展而催生出的一種新型傳動(dòng)技術(shù)。它建立在柔性元件變形的基礎(chǔ)上來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞，該原理由蘇聯(lián)工程師OсквитинА.И.М.于1947年首次提出。美國工程師Musser.C.W.于1959年提出具有機(jī)械波發(fā)生器的諧波齒輪傳動(dòng)，提高了諧波傳動(dòng)的承載能力及其傳遞效率，獲得專利并于1960年在紐約展出實(shí)物。諧波減速器是基于諧波傳動(dòng)原理發(fā)明的齒輪傳動(dòng)裝置，由柔輪、鋼輪、諧波發(fā)生器三部分構(gòu)成。通過波發(fā)生器裝配柔性軸承使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使剛輪和柔輪的齒輪在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)。通過錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)完成諧波傳動(dòng)裝置的減速功能。行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)04減速機(jī)發(fā)展趨勢(shì)04行業(yè)制約因素行業(yè)發(fā)展策略行業(yè)制約因素行業(yè)監(jiān)管難度大質(zhì)量參差不齊高端產(chǎn)品發(fā)展落后減速機(jī)行業(yè)缺乏完備的質(zhì)量控制和質(zhì)量保證體系，生產(chǎn)商缺乏統(tǒng)一的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，導(dǎo)致產(chǎn)品的可靠性難以保證，喪失產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力政府秉承創(chuàng)新開放的態(tài)度，支持和鼓勵(lì)科學(xué)研究創(chuàng)新，對(duì)科學(xué)研究試驗(yàn)不設(shè)置嚴(yán)格限制，因此，減速機(jī)行業(yè)不存在統(tǒng)一的監(jiān)督管理規(guī)范，產(chǎn)品質(zhì)量主要依靠生產(chǎn)企業(yè)自主檢測(cè)，減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)管難度加大在中低端產(chǎn)品領(lǐng)域，仍然有較大比例的產(chǎn)品依賴于進(jìn)口渠道。此外，減速機(jī)行業(yè)企業(yè)缺乏創(chuàng)新研發(fā)能力以及仿制能力，加重下游消費(fèi)端對(duì)進(jìn)口科研用檢測(cè)試劑的依賴，不利于減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展流通環(huán)節(jié)有待完善減速機(jī)產(chǎn)品種類繁多，消費(fèi)數(shù)量較大，質(zhì)量參差不齊，試劑流通管理難以完善，導(dǎo)致減速機(jī)行業(yè)目前在流通領(lǐng)域還面臨許多問題。（1）在產(chǎn)品的流通中，許多環(huán)節(jié)缺少安全的冷鏈和冷庫設(shè)施供應(yīng)。在目前運(yùn)輸多為汽車和鐵路運(yùn)輸?shù)那闆r下，減速機(jī)行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)普遍采用運(yùn)輸箱內(nèi)置冰凍袋的冷藏方式，在高溫天氣或長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)那闆r下無法確保運(yùn)輸溫度的穩(wěn)定，影響試劑的安全性。（2）監(jiān)管人員技術(shù)水平有待提高。減速機(jī)產(chǎn)品是一種高技術(shù)含量的產(chǎn)品，產(chǎn)品研發(fā)涉及生物學(xué)、信息技術(shù)、電子技術(shù)、工程學(xué)等多項(xiàng)學(xué)科，而目前從事減速機(jī)行業(yè)的人員50%以上是工商、質(zhì)檢管理等專業(yè)背景的人員，缺少必要的專業(yè)技術(shù)知識(shí)。知識(shí)背景的不匹配使得管理流程漏洞頻發(fā)，減速機(jī)行業(yè)整體監(jiān)管水平有待提高。（3）中間環(huán)節(jié)加價(jià)嚴(yán)重。出于安全的考慮，國家對(duì)減速機(jī)行業(yè)進(jìn)出口標(biāo)準(zhǔn)與流程嚴(yán)格把控，環(huán)節(jié)復(fù)雜，中間環(huán)節(jié)加價(jià)嚴(yán)重，代理公司的介入可能使產(chǎn)品出廠價(jià)格上漲至少一倍以上，導(dǎo)致產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力下降，阻礙本土減速機(jī)行業(yè)企業(yè)的國際化進(jìn)程。流通環(huán)節(jié)問題中間環(huán)節(jié)加價(jià)嚴(yán)重供應(yīng)鏈質(zhì)量監(jiān)管質(zhì)量提升在資本的加持下，減速機(jī)的跑馬圈地仍在持續(xù)，預(yù)計(jì)2021年將會(huì)更加殘酷和激烈。同時(shí)，在線教育也面臨著更嚴(yán)格的監(jiān)管，合規(guī)成本提升。減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)品品種多、批量小、附加值高，產(chǎn)品質(zhì)量要求也較為嚴(yán)格。減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，假冒偽劣等亂象仍普遍存在，嚴(yán)重阻礙減速機(jī)行業(yè)發(fā)展進(jìn)步。未來，提升減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量是發(fā)展減速機(jī)行業(yè)的核心任務(wù)，具體措施可分為以下兩大部分：（1）政府方面：政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范減速機(jī)行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關(guān)部門，對(duì)科研用減速機(jī)行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，重點(diǎn)加強(qiáng)冷鏈運(yùn)輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)，保證減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：減速機(jī)行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場(chǎng)上已有多個(gè)本土減速機(jī)行業(yè)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量的把控，對(duì)標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品，并憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)逐步替代進(jìn)口。此外，減速機(jī)行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推出新產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，也是未來行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)提升產(chǎn)品質(zhì)量生產(chǎn)企業(yè)方面政府方面21行業(yè)發(fā)展建議提升產(chǎn)品質(zhì)量（1）政府方面：政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范減速機(jī)行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關(guān)部門，對(duì)科研用減速機(jī)行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，重點(diǎn)加強(qiáng)冷鏈運(yùn)輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)，保證減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：減速機(jī)行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場(chǎng)上已有多個(gè)本土減速機(jī)行業(yè)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量的把控，對(duì)標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品，并憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)逐步替代進(jìn)口。此外，減速機(jī)行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推出新產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，也是未來行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。全面增值服務(wù)單一的資金提供方角色僅能為減速機(jī)行業(yè)企業(yè)提供“凈利差”的盈利模式，減速機(jī)行業(yè)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)日趨嚴(yán)重，利潤(rùn)空間不斷被壓縮，企業(yè)業(yè)務(wù)收入因此受影響，商業(yè)模式亟待轉(zhuǎn)型除傳統(tǒng)的減速機(jī)行業(yè)需求外，設(shè)備管理、服務(wù)解決方案、貸款解決方案、結(jié)構(gòu)化融資方案、專業(yè)咨詢服務(wù)等方面多方位綜合性的增值服務(wù)需求也逐步增強(qiáng)。中國本土減速機(jī)行業(yè)龍頭企業(yè)開始在定制型服務(wù)領(lǐng)域發(fā)力，鞏固行業(yè)地位多元化融資渠道可持續(xù)公司債等創(chuàng)新產(chǎn)品，擴(kuò)大非公開定向債務(wù)融資工具（PPN）、公司債等額度獲取，形成了公司債、PPN、中期票據(jù)、短融、超短融資等多產(chǎn)品、多市場(chǎng)交替發(fā)行的新局面；企業(yè)獲取各業(yè)態(tài)銀行如國有銀行、政策性銀行、外資銀行以及其他中資行的授信額度，確保了銀行貸款資金來源的穩(wěn)定性。減速機(jī)行業(yè)企業(yè)在保證間接融資渠道通暢的同時(shí)，能夠綜合運(yùn)用發(fā)債和資產(chǎn)證券化等方式促進(jìn)自身融資渠道的多元化，降低對(duì)單一產(chǎn)品和市場(chǎng)的依賴程度，實(shí)現(xiàn)融資地域的分散化，從而降低資金成本，提升企業(yè)負(fù)債端的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。以遠(yuǎn)東宏信為例，公司依據(jù)自身戰(zhàn)略發(fā)展需求，堅(jiān)持“資源全球化”戰(zhàn)略，結(jié)合實(shí)時(shí)國內(nèi)外金融環(huán)境，有效調(diào)整公司直接融資和間接融資的分布結(jié)構(gòu)，在融資成本方面與同業(yè)相比優(yōu)勢(shì)突出。行業(yè)趨勢(shì)產(chǎn)品向機(jī)電一體化、模塊化方向發(fā)展機(jī)器人及機(jī)器人關(guān)節(jié)為高度機(jī)電耦合系統(tǒng)，機(jī)電一體化模組將減速器及其他部分零部件進(jìn)行模塊化集成，能夠提升減速器產(chǎn)品的功能屬性和適用場(chǎng)景，降低廠商部件采購種類，減少安裝環(huán)節(jié)、提高集成效率，并降低工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用門檻，讓下游制造商更加專注于其機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的開發(fā)，促進(jìn)下游行業(yè)使用效率的提高和生產(chǎn)成本的降低，迎合了下游行業(yè)客戶的市場(chǎng)需求。機(jī)電一體化、模塊化將成為行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)，在這種趨勢(shì)下，國內(nèi)外領(lǐng)跑企業(yè)紛紛開發(fā)一體化模塊。隨著一系列產(chǎn)業(yè)鼓勵(lì)政策的頒布和實(shí)施，我國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，對(duì)精密減速器發(fā)展的支持力度不斷增強(qiáng)。同時(shí)，國內(nèi)部分企業(yè)通過技術(shù)攻關(guān)、生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，研發(fā)出的產(chǎn)品在性能和穩(wěn)定性等方面已能夠達(dá)到國際水平，打破了國外的技術(shù)壟斷，對(duì)國際品牌進(jìn)口逐漸形成一定的替代。未來，國產(chǎn)化程度將加速提高，形成國內(nèi)自主品牌減速器與國際品牌同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)格局。進(jìn)口替代加速，國產(chǎn)化程度提高行業(yè)趨勢(shì)服務(wù)能力和響應(yīng)速度將成為企業(yè)的重要競(jìng)爭(zhēng)力隨著機(jī)器人行業(yè)多年的快速發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)品的成熟與供需逐漸趨向平衡，下游客戶對(duì)精密減速器企業(yè)的技術(shù)服務(wù)能力和響應(yīng)速度提出了更高的要求。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長(zhǎng)，國內(nèi)生產(chǎn)總值及固定資產(chǎn)投資均逐年提高，下游多個(gè)領(lǐng)域呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，帶動(dòng)精密減速器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大。目前國內(nèi)新進(jìn)入廠商技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，真正符合下游客戶標(biāo)準(zhǔn)、通過檢測(cè)的合格減速器產(chǎn)品生產(chǎn)商依舊數(shù)量有限。在下游需求、國家產(chǎn)業(yè)政策支持的帶動(dòng)下，未來行業(yè)整體需求依舊高漲。下游市場(chǎng)持續(xù)高漲，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬行業(yè)典型企業(yè)05減速機(jī)競(jìng)爭(zhēng)格局05行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)激烈價(jià)格戰(zhàn)授信加大行業(yè)并購新進(jìn)企業(yè)（1）價(jià)格戰(zhàn)引發(fā)收益率報(bào)價(jià)逐年下降：部分減速機(jī)行業(yè)公司為抓住優(yōu)質(zhì)客戶資源，依靠?jī)r(jià)格戰(zhàn)取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，導(dǎo)致行業(yè)毛利率下降，選擇合作企業(yè)時(shí)“唯價(jià)格論”，不利于行業(yè)良性發(fā)展；（2）過高授信加大財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)：減速機(jī)行業(yè)公司對(duì)各家醫(yī)院的總體授信額度偏高，甚至超過醫(yī)院的償還能力，為自身帶來較大財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，不利于企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展。未來，減速機(jī)行業(yè)行業(yè)要想獲得突破，首先需要企業(yè)間形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。26減速機(jī)行業(yè)受經(jīng)濟(jì)周期影響較弱，于減速機(jī)企業(yè)而言具有“低風(fēng)險(xiǎn)、高收益”的特點(diǎn)，吸引眾多新興市場(chǎng)參與者加入其中。目前中國減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)企業(yè)數(shù)量眾多，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，成為制約中國減速機(jī)行業(yè)行業(yè)發(fā)展的主要原因。中國減速機(jī)行業(yè)公司數(shù)量眾多，但大多以簡(jiǎn)單融資租賃為主要業(yè)務(wù)方式，服務(wù)模式單一，同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，為中國減速機(jī)行業(yè)行業(yè)的發(fā)展帶來以下不良影響：競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)

隨著科技不斷發(fā)展，減速機(jī)企業(yè)對(duì)減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)投入不斷加大，企業(yè)形成自己的技術(shù)堡壘是在未來市場(chǎng)中取得市場(chǎng)份額的重要收到，因此技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)也是未來行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要方向之一。減速機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù)的持續(xù)優(yōu)化與創(chuàng)新，在滿足客戶需求的同時(shí)也給行業(yè)服務(wù)帶來不斷的新體驗(yàn)。優(yōu)質(zhì)的服務(wù)是減速機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要焦點(diǎn)與未來趨勢(shì)。客戶是上帝，滿足客戶的需求是減速機(jī)行業(yè)企業(yè)的價(jià)值實(shí)現(xiàn)，減速機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)首先在需求的分析與客戶痛點(diǎn)的把握。小眾運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景日益崛起，帶動(dòng)了新的減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)品需求。隨著行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的本質(zhì)是人才的競(jìng)爭(zhēng)，減速機(jī)行業(yè)企業(yè)都在不斷提升專業(yè)員工的技術(shù)水平。通過專項(xiàng)培訓(xùn)、高薪招聘吸引高端優(yōu)質(zhì)人才加入。人才競(jìng)爭(zhēng)是未來減速機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心點(diǎn)之一。

服務(wù)技術(shù)需求人才27隨著科技不斷發(fā)展，減速機(jī)企業(yè)對(duì)減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)投入不斷加大，企業(yè)形成自己的技術(shù)堡壘是在未來市場(chǎng)中取得市場(chǎng)份額的重要收到，因此技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)也是未來行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要方向之一。減速機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù)的持續(xù)優(yōu)化與創(chuàng)新，在滿足客戶需求的同時(shí)也給行業(yè)服務(wù)帶來不斷的新體驗(yàn)。優(yōu)質(zhì)的服務(wù)是減速機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要焦點(diǎn)與未來趨勢(shì)?？蛻羰巧系?，滿足客戶的需求是減速機(jī)行業(yè)企業(yè)的價(jià)值實(shí)現(xiàn)，減速機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)首先在需求的分析與客戶痛點(diǎn)的把握。小眾運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景日益崛起，帶動(dòng)了新的減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)品需求。&&&行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局目前國內(nèi)市場(chǎng)中，國產(chǎn)諧波減速機(jī)廠商逐漸打破日本壟斷,形成中日雙寡頭的行業(yè)格局；諧波減速機(jī)技術(shù)較RV偏低，因此從技術(shù)上看對(duì)國產(chǎn)廠商而言更加易于突破，目前國產(chǎn)諧波減速機(jī)廠商已經(jīng)開始進(jìn)行國產(chǎn)化，從技術(shù)上看，減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度已經(jīng)和國外差距收斂明顯，僅在傳導(dǎo)效率還需提升，2021年綠的諧波國內(nèi)市占率達(dá)到