汽車駕駛輔助系統(tǒng)

汽車駕駛輔助系統(tǒng)LastupdatedontheafternoonofJanuary3,202133.制動輔助系統(tǒng)22．自動泊車輔助系統(tǒng)駕駛輔助系統(tǒng)前言駕駛輔助系統(tǒng)是當(dāng)前國際智能交通系統(tǒng)研究的重要內(nèi)容，它是利用機(jī)器視覺和傳感器技術(shù)實現(xiàn)對駕駛員周圍環(huán)境狀況實時通報，并在本車可能發(fā)生潛在危險時及時警示駕駛員采取有效措施，消除事故隱患。駕駛輔助系統(tǒng)有車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、行車輔助系統(tǒng)、車輛紅外線夜視輔助系統(tǒng)等。1．車道保持輔助系統(tǒng)車道保持輔助系統(tǒng)可以幫助司機(jī)將車輛保持在原車道上行駛。借助一個攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，系統(tǒng)會通過方向盤的振動提醒駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。如果在車輛橫過車道邊界線之前撥動了轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)就不會給出振動提醒，因為系統(tǒng)認(rèn)為這是駕駛員需要變道。在接近或者橫過識別出的車道邊界線時，會產(chǎn)生振動，并且這種振動提醒只發(fā)生一次。車道保持輔助系統(tǒng)是為高速公路和主干線公路而設(shè)計的，所以該系統(tǒng)在車速高于約65km/h時才會工作。環(huán)境條件惡劣時，比如車道臟污或者覆蓋著雪、車道過窄、車道邊界線不清晰（如高速公路施工時）該系統(tǒng)暫時會不工作，系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài)會顯示在組合儀表上。倒車輔助系統(tǒng)以圖像、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因后視鏡存在盲區(qū)帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。按所使用的傳感器不同，倒車輔助系統(tǒng)可分為紅外線式、電磁感應(yīng)式和超聲波式。紅外線式的最大缺點是紅外線易受干擾，對深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)不靈敏。并且，如果紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋，系統(tǒng)就會失效。電磁感應(yīng)式的倒車輔助系統(tǒng)其檢測穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多，其缺點是只能動態(tài)檢測障礙物。超聲波與機(jī)器視覺配合式的倒車輔助系統(tǒng)使用超聲波傳感器檢測障礙物，并能結(jié)合攝像頭自動識別停車線，當(dāng)汽車自動檢測好停車位置和距離時，只要駕駛者按下確認(rèn)鍵，該系統(tǒng)就會自動泊車。自動泊車輔助系統(tǒng)的基本原理是通過車身前后和側(cè)面的多個傳感器，來測算車位的大小、距離以及準(zhǔn)確的入位角度。系統(tǒng)對車輛和車位都有要求：首先車輛必須裝有倒車影像功能的屏幕，其次，在停車時，車位的大小不應(yīng)小于車身總長加2米的長度，而倒車時，與旁邊車輛的橫向距離應(yīng)該保持在m之間。選擇好車位就可以泊車。將車擺放好掛入倒檔后，倒車影像屏幕會自動顯示出你所在的位置和周圍環(huán)境，這時用戶在觸摸屏式導(dǎo)航儀上，通過移動光標(biāo)來設(shè)定泊車的目標(biāo)位置，同時啟動智能泊車系統(tǒng)。系統(tǒng)一旦啟動會自行旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤，然后緩慢進(jìn)行倒車，最后將車輛停在泊車位置附近。駕駛者可以在注意周圍有無障礙物的同時，控制油門或制動調(diào)整泊車過程。目前，自動泊車系統(tǒng)還存在一些局限，隨著技術(shù)不斷改進(jìn)，將對泊車起始點的要求減弱，車位偵測速度和精度得到提高，泊車過程運行更加平穩(wěn)快捷等。44．行車輔助系統(tǒng)制動主要包括電磁制動，電子液壓制動，電子機(jī)械制動。制動系統(tǒng)的技術(shù)有：EBA(ElectronicControlBrakeAssistanceSystem)為電子控制、EHB(TheElectrohydraulicBrake)電子液壓制動系統(tǒng)、EMB(ElectroMechanicalBraking)電機(jī)械制動、ABS(antilockbrakesystem)制動防抱死系統(tǒng)、EBD(ElectronicBrakeforceDistribution)電子制動力分配系統(tǒng)、EDS(ElectronicDifferentialSystem)電子差速鎖系統(tǒng)等。其中，制動系統(tǒng)的縮寫有英文縮寫，也有德文縮寫，對照如表1。制動系統(tǒng)就像一個金字塔式的關(guān)系，上一層的系統(tǒng)包含了下邊各層的功能，比如裝備ESP的車型，將同時具有TCS(ASR)、EDL、ABS功能；裝備TCS的車型，將同時具有EDL、ABS功能；裝備EDL系統(tǒng)的車型.將同進(jìn)具備ABS和EBD的功能。表1電控制動系統(tǒng)英文與德文縮寫對照表系統(tǒng)名稱縮 寫(英)縮寫(德)功能作用防抱死系統(tǒng)ABS在制動中阻止車輪發(fā)生抱死，并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)ASRTCS通過對打滑車輪施加制動力并降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩阻止驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)電子制動力分配系統(tǒng)EBVEBD在ABS起作用前，阻止后輪過量制動電子差速鎖系統(tǒng)EDSEDL在車輛處于附著力不同的路面時，通過對空轉(zhuǎn)的車輪施加制動力實現(xiàn)車輛起步行駛車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP通過對制動和發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)的調(diào)整，來阻止車輛的滑移⑴DAC（Down-hillAssistControl）為下坡行車輔助系統(tǒng)，它是一項可讓車輛在行駛下坡路段時，自動減輕剎車負(fù)荷的系統(tǒng)。為了避免剎車負(fù)荷過大，當(dāng)行駛在下坡路段時，DAC系統(tǒng)將會自動偵測并主動介入將檔位置于低速檔，盡可能將車輛控制在平均車速。當(dāng)車輛進(jìn)入下坡路段，未配有DAC的車輛將可能導(dǎo)致剎車負(fù)荷過大進(jìn)而影響行車安全。（2）HACHAC（Hill-startAssistControl）為上坡行車輔助系統(tǒng)，它是一項可避免車輛行駛于上坡時產(chǎn)生下滑的系統(tǒng)。未配備HAC的車輛在上坡起步時，往往由于駕駛?cè)藦膭x車切換到油門的時間差而造成車輛下滑，配備HAC系統(tǒng)的車輛則能在系統(tǒng)偵測到車身有下滑動作時主動施以剎車，以提供駕駛充裕的時間踩油門并順利起步。（3）ASR（AccelerateSlipRegulation）為加速防滑控制系統(tǒng)，它是一項可以防止車輪在加速時產(chǎn)生打滑的電子系統(tǒng)。當(dāng)ECU檢測到某一車輪在打滑時（無論起步或者加速），系統(tǒng)將自動介入減少該輪動力輸出，并給予適當(dāng)剎車力以避免持續(xù)打滑，讓車輛隨時保有穩(wěn)定行駛方向與抓地力，此配備對于強(qiáng)勁動力的車輛尤其重要。（4）ESP（ElectronicStabilityProgram）為電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)，它是一項可防止車輛遭遇緊急狀況時發(fā)生打滑失控的電子系統(tǒng)，而各家車廠之命名也不盡相同，如VDC、DSC、VSA皆屬同系。ESP常與ABS、EBD、BAS等剎車輔助系統(tǒng)整合，當(dāng)車輛高速入彎或遭遇危機(jī)必須進(jìn)行緊急閃避時，該系統(tǒng)會自動分析車況，并對車輪施以適當(dāng)剎車力以修正轉(zhuǎn)向過度或不足，讓車身在緊急閃避過后依舊保有最佳穩(wěn)定動態(tài)，避免不受控制的失控發(fā)生。車輛高速入彎時，未搭載ESP的車將可能導(dǎo)致失控，而搭載ESP的車（綠色路徑）則可適度抑制轉(zhuǎn)向過度，讓車輛保持應(yīng)有循跡路線。⑸ACC（AdaptiveCruise加口仃。1）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當(dāng)與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當(dāng)制動，并使發(fā)動機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當(dāng)需要更大的減速度時，ACC控制單元會發(fā)出聲光信號通知駕駛者主動采取制動操作。當(dāng)與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設(shè)定的車速行駛。（6）BSMS（BlindSpotMonitoringSystem）為盲點監(jiān)測系統(tǒng)，通過雷達(dá)、攝像頭等裝置，在車輛行駛時對車輛兩側(cè)的盲區(qū)進(jìn)行探測，如果有其他車輛進(jìn)入盲區(qū)，會在后視鏡或其他指定位置對司機(jī)進(jìn)行提示，從而告知司機(jī)何時是并線的最好時機(jī)，大幅度降低了因并線而發(fā)生的事故。5．車輛紅外線夜視輔助系統(tǒng)夜視技術(shù)是研究在夜間照度低的情況下，采用拓寬人類裸眼有限視力的方案以實現(xiàn)夜間觀察景物的一種方法。它應(yīng)用光電效應(yīng)原理與光電子成像的方法，使人眼的視覺能力得到一定程度的擴(kuò)展。在黎明或夜間模式下，該系統(tǒng)能在大燈光束照射到（駕駛員視野范圍內(nèi)）行人和障礙物之前，就能夠監(jiān)測到車輛前方行人和障礙物的圖像，并通過儀表盤顯示給駕駛員。夜視系統(tǒng)能使駕駛員辨別出距離210m左右路旁身著淺色衣服的試驗假人，比氙氣大燈提早41m左右。而在行人身著黑色衣服時，可提早92m左右。這意味著采用夜視輔助系統(tǒng)可以將夜間行車安全性提高125%以上。同時，由于對于潛在危險信息的充分掌握也能夠使駕駛者在夜間駕駛過程中的心理壓力大為緩解，進(jìn)而使駕駛過程更加舒適放松。夜視系統(tǒng)分為主動式紅外夜視和被動夜視紅外系統(tǒng)。主