機械原理課程設計-螺釘頭冷鐓機設計

機械原理課程設計題目：螺釘頭冷鐓機設計設計者：張西成專業(yè)班級：11級機械設計制造及其自動化1班學號：20210501310035日期：2021年6月13日-----6月20日一、課程設計題目螺釘頭冷鐓機二、工作原理及工藝工程采用冷鐓的方法將螺釘頭鐓出，可以大大減少加工時間和節(jié)省材料。冷鐓螺釘頭主要完成以下動作：1)自動間歇送料；2)截料并運料；3)預鐓和終鐓；4)頂料。三、原始數(shù)據(jù)及設計要求1)每分鐘冷鐓螺釘頭120個；2)螺釘桿的直徑D=2-4mm，長度L=6-32mm；3)毛坯料最大長度48mm，最小長度12mm；4)冷鐓行程56mm。四、設計內(nèi)容1、擬定運動循環(huán)圖送料機構2截料機構送料機構2截料機構送料機構1間歇送料主軸旋轉(zhuǎn)頂料機構冷鐓機構進行預鐓和終鐓頂料機構冷鐓機構進行預鐓和終鐓說明：當主軸旋轉(zhuǎn)一周，送料一次，送料到位后截料一次，同時進行二次送料，二次送料到位后進行預鐓，在預鐓的同時，由于主軸的旋轉(zhuǎn)，此時正在第二次間歇送料，當在第一次進行終鐓時，正好同時進行第二份料棒的預鐓，同理在第二次終鐓時對第三份棒料進行預鐓，這樣循環(huán)的進行下去。2、進行電動機、自動間歇送料機構、截料機構、預鐓終鐓機構、頂料機構的選型eq\o\ac(○,1)電動機選擇740r/min的Y型三相異步電動機。原因：a）Y系列電動機效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動小、運行安全可靠。b）由于要求每分鐘冷鐓120個螺釘頭，說明主軸要求每分鐘旋轉(zhuǎn)120轉(zhuǎn)，為低速轉(zhuǎn)動，如果選擇大功率的電動機造成大材小用。eq\o\ac(○,2)自動間歇送料機構自動間歇送料機構，要求是橫向間歇送料，所有要求將主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為間歇直線運動，這樣的機構很多：a）棘輪機構，b）槽輪機構，c）凸輪機構，d）不完全齒輪機構等等。下面就這四種較常用機構進行比較分析，選擇出相對較好的機構作為送料機構。棘輪機構：這里想到要用棘輪機構，是因為結(jié)構簡單、制造方便、轉(zhuǎn)角可調(diào)?？梢栽诩喖友b一個棘輪罩，這樣就可以通過調(diào)節(jié)棘輪罩上的手柄來控制送料量，可以實現(xiàn)不同長度的螺釘頭的冷鐓加工。但是缺點是工作時有較大的沖擊和噪音，運動精度較差。槽輪機構：槽輪機構的結(jié)構簡單，外形尺寸小，機械效率高，并能夠較平穩(wěn)、間歇地進行轉(zhuǎn)位，但因傳動時尚存在柔性沖擊，故長用于速度不高的場合，而且要通過此機構來調(diào)節(jié)送料量很難做到。凸輪機構：凸輪機構結(jié)構緊湊，最適用于要求從動件作間歇運動的場合。它與液壓和氣動的類似機構比較，運動可靠，因此在自動機床、內(nèi)燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛應用。但凸輪機構易磨損，有噪聲，高速凸輪的設計比較復雜，制造要求較高。不完全齒輪機構：不完全齒輪機構的機構簡單，制造容易，工作可靠，設計時從動輪的運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變動。但是要改變送料量就得有掛輪裝置，這樣增加了機構的復雜型。其缺點就是有較大的沖擊，因此只宜用于低速、輕載場合。機構設計通過對四種機構的比較，我選擇棘輪機構作為送料機構，因為棘輪機構加上棘輪罩可以很輕松的實現(xiàn)不同的送料量，雖然通過棘輪，使從動輪的運動時間和靜止時間的比例只能在較小方位內(nèi)變動，但是能夠滿足使用要求。棘輪必須有曲柄搖桿帶動棘爪的擺動。通過調(diào)節(jié)棘輪罩可以對送料量進行調(diào)節(jié)。eq\o\ac(○,3)截料機構截料機構選擇曲柄滑塊機構，原因：曲柄滑塊機構，機構簡單，而且有機會運動，可滿足要求。通過刀具與滑塊的連接，可以實現(xiàn)對棒料進行截斷。并能夠急回，不會對其他運動產(chǎn)生干擾。刀具分為與滑塊連接的移動的上刀頭和固定的下刀頭。通過上下刀頭的配合，截斷棒料。eq\o\ac(○,4)預鐓終鐓機構毛坯在經(jīng)過鐓模的冷鐓后，形成螺釘頭。一個鐓頭上有預鐓模和終鐓模，鐓頭通過曲柄滑塊機構連接，鐓頭在曲柄滑塊機構的推動下同時可以完成毛坯的預鐓和對預鐓過的坯料進行終鐓。實現(xiàn)一鐓兩用，提高加工效率。eq\o\ac(○,5)轉(zhuǎn)筒機構為了防止在冷鐓的過程中，由于棒料放置不穩(wěn)定造成在冷鐓過程中，工件飛出或者螺釘桿偏置移位，造成失效等問題，設計了一個轉(zhuǎn)筒機構，轉(zhuǎn)筒軸線水平放置，斷面緊貼下刀頭，轉(zhuǎn)筒上有六個均勻分布于外圓周上的通孔和一個中心孔，孔的軸線與轉(zhuǎn)筒軸線平行，在固定下刀頭的機座上有一個水平的軸，軸與機座通過軸承連接，軸的一端與轉(zhuǎn)筒通過鍵連接，軸的另一端接傳動裝置。而且轉(zhuǎn)筒由左右兩部分組合而成，左右兩部分是通過螺紋連接，通過調(diào)節(jié)旋近長量來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)筒的長度，實現(xiàn)不同長度的螺釘桿的加工。eq\o\ac(○,6)運料機構運送機構為傳送帶傳送，當毛坯通過預鐓、終鐓過后，到達圓盤的最底端時，頂料機構將毛坯頂出，掉在圓盤下方的傳送帶上，通過傳送帶，將加工完成的坯料送到指定位置。eq\o\ac(○,7)頂料機構此機構選用曲柄滑塊機構，當毛坯經(jīng)過預鐓、終鐓過后，隨著轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動，到達轉(zhuǎn)筒的最低端，此時頂料機構將棒料從轉(zhuǎn)筒孔中頂出，掉在傳送帶上。3、按選定的電動機和執(zhí)行機構的運動參數(shù)擬定機構傳動方案機構傳動主要有齒輪傳動我皮帶傳動，齒輪傳動可以實現(xiàn)任意兩軸之間的傳動，但是不適合于大中心距間的傳動，而且齒輪傳動要求精度高，成本高，還會有很大的噪音。帶傳動可以進行遠距離間的動力傳送，而且可以緩解沖擊和振動。但是帶傳動的效率低，容易打滑。傳動機構的確定：通過對兩者傳動方式的比較分析和裝置的運動要求考慮，擬定的動力傳動機構如下：a）電動機到主軸通過帶輪傳動（d12—d13），將電動機的轉(zhuǎn)速降到主軸要求的轉(zhuǎn)速。主軸直接與棘輪機構的主動輪相連。b）棘輪軸與送料主動輪通過帶輪相連（d1---d2）。c)主軸與冷鐓機構的主動輪通過帶傳動（d3---d4）。d）主軸與截料機構主動件通過帶傳動（d5---d6）。e）主軸與轉(zhuǎn)筒主動軸之間通過槽輪機構連接（c1---c2---c3）。f）主軸與出料裝置主動輪間通過錐齒輪(z1---z2)、帶輪（d7---d8---d9）傳動。g）主軸與頂料機構主動輪之間通過帶輪傳動（d10----d11）。機構傳動簡圖：4、畫出機構運動簡圖5、對傳動機構和執(zhí)行機構進行運動尺寸計算由于要求每分鐘冷鐓螺釘頭120個；即每分鐘送料120次，所有要求主軸每分鐘轉(zhuǎn)動120轉(zhuǎn)，由于所選電動機為740轉(zhuǎn)每分，d12與d13的直徑比為6/37，使得主軸速度為120轉(zhuǎn)每分。因為螺釘桿的長度L=6-32mm，所以要求帶輪d2每此能劃過6到32mm的弧長（用f表示），通過棘輪罩可以設置檔位，根據(jù)所加工的螺釘?shù)木唧w長度種類來設計棘輪罩。d1、d2兩帶輪的大小根據(jù)棘輪棘爪繞過的具體角度α以及帶輪的半徑r1和螺釘桿所要求的長度來設計，保證有α*r1=f（f在6到32之間），同時應保證轉(zhuǎn)筒的長度應保證在5mm--35mm之間可調(diào)，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)筒左右兩部分的旋進長度來實現(xiàn)。又因為螺釘桿的直徑為2-4mm，所有要求轉(zhuǎn)筒上的六個等徑圓孔的直徑在5mm,不宜過大，因為孔徑過大會造成冷鐓時的錯位，鐓偏，鐓彎。由于毛坯料最大長度48mm，最小長度12mm，所有要求送料輪d2與上刀頭的距離不能小于12mm,且應該設計一個支座支撐棒料。因為給定冷鐓行程為56mm。所有帶動鐓頭的曲柄機構中，曲柄的長度應該在28mm左右。同時必須具備急回效果。由于在冷鐓過程中，主軸轉(zhuǎn)動一周，要求轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動60度，鐓頭主動件轉(zhuǎn)動一周，所有有在槽輪機構中，主動撥盤轉(zhuǎn)動一周，從動槽輪轉(zhuǎn)過60度，所有選用槽數(shù)為6的槽輪。

公司印章管理制度一、目的公司印章是公司對內(nèi)對外行使權力的標志，也是公司名稱的法律體現(xiàn)，因此，必須對印章進行規(guī)范化、合理化的嚴格管理，以保證公司各項業(yè)務的正常運作，由公司指定專人負責管理。二、印章的種類公章，是按照政府規(guī)定，由主管部門批準刻制的代表公司權力的印章。專用章，為方便工作專門刻制的用于某種特定用途的印章，如：合同專用章、財務專用章、業(yè)務專用章、倉庫簽收章等。3、手章(簽名章)，是以公司法人代表名字刻制的用于公務的印章。三、印章的管理規(guī)定印章指定專人負責保管和使用，保管印章的地方(桌、柜等)要牢固加鎖，印章使用后要及時收存。財務專用章由財務部負責保管，向銀行備案的印章，應由財務部會計、總經(jīng)辦分別保管。3、印章要注意保養(yǎng)，防止碰撞，還要及時清洗，以保持印跡清晰。4、一般情況下不得將印章攜出公司外使用，如確實因工作所需，則應由印章管理員攜帶印章到場蓋章或監(jiān)印。5、印章管理人員離職或調(diào)任時，須履行印章交接手續(xù)。四、公章刻制印章需本公司法人代表批準，并由印章管理專責人負責辦理刻制并啟用并交由專人進行保管。五、印章的使用使用任何的印章，需由相應負責人審核簽字。為方便工作，總經(jīng)理可授權印章管理專責人審核一般性事務用印。用印前印章管理人員須認真審核，明確了解用印的內(nèi)容和目的，確認符合用印的手續(xù)后，在用印登記簿上逐項登記，方可蓋章。3、對需要留存的材料，蓋印后應留存一份立卷歸檔。4、不得在空白憑證、便箋上蓋章。5、上報有關部門的文件資料，未經(jīng)部門經(jīng)理、總經(jīng)理審簽，不得蓋章。6、以公司名義行文，未經(jīng)總經(jīng)理簽發(fā)，不得蓋章。7、按照合同會簽制