計算機控制技術知到章節(jié)答案智慧樹2023年重慶郵電大學

計算機控制技術知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新重慶郵電大學第一章測試非實時系統(tǒng)一定是離線方式。（）

參考答案:

錯計算機控制系統(tǒng)就是利用工業(yè)控制計算機來實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制的系統(tǒng)。（）

參考答案:

對實時系統(tǒng)一定是在線系統(tǒng)。（）

參考答案:

對屬于開環(huán)結構的系統(tǒng)是？（）

參考答案:

操作指導控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)的工作過程包括：（）

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數(shù)據(jù)采集;控制決策;控制輸出第二章測試不僅時間取值是離散的，而且在幅度上又是量化的，是什么信號？（）

參考答案:

數(shù)字信號描述離散系統(tǒng)的時域和變換域數(shù)學模型分別是什么？（）

參考答案:

差分方程，脈沖傳遞函數(shù)采樣系統(tǒng)為漸近穩(wěn)定的充要條件是什么？（）

參考答案:

系統(tǒng)特征方程的所有根(系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的所有極點)都位于z平面的單位圓內。輸出端和輸入端有沒有采樣開關，不影響系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)X(z)。（）

參考答案:

錯保持器環(huán)節(jié)和被控對象環(huán)節(jié)串聯(lián)后所構成的連續(xù)時間系統(tǒng)稱為廣義對象。（）

參考答案:

對第三章測試Z變換法能夠保證模擬控制器的階躍響應的采樣值與數(shù)字控制器的輸出相同。（）

參考答案:

錯帶有零階保持器的Z變化法保證模擬控制器的階躍響應的采樣值與數(shù)字控制器的輸出相同（）

參考答案:

對比例調節(jié)器的作用是什么？（）

參考答案:

可以加快響應速度及減少穩(wěn)態(tài)誤差。但可能加大系統(tǒng)超調，產(chǎn)生振蕩，以至于系統(tǒng)不穩(wěn)定。積分調節(jié)器的作用是什么？（）

參考答案:

可以消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差。但有可能使系統(tǒng)的響應變慢，并有可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。微分調節(jié)器的作用是什么？（）

參考答案:

加速系統(tǒng)的動態(tài)響應，超調減少，系統(tǒng)趨于平穩(wěn)。但有可能放大噪聲，減低系統(tǒng)的抗干擾能力。哪個算法只給出控制量的變化量，需要使用有附加積分作用的執(zhí)行機構。（）

參考答案:

增量式PID算法數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定試湊法步驟是？（）

參考答案:

先比例、后積分、再微分。在最少的幾個采樣周期內達到在采樣時刻輸入輸出無誤差的系統(tǒng)（快速性、準確性）稱為什么？（）

參考答案:

最少拍控制系統(tǒng)改進最少拍系統(tǒng)對輸入信號的適應能力，可以采用什么算法？（）

參考答案:

阻尼因子法降低系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度，可以采用什么算法？（）

參考答案:

非最少的有限拍控制直接數(shù)字設計法設計最少拍控制系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)應滿足的要求有哪些？（）

參考答案:

閉環(huán)系統(tǒng)應是穩(wěn)定的要求;最快速達到穩(wěn)態(tài)的要求;D(z)應是物理可實現(xiàn)的要求;對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的要求第四章測試一個系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述是唯一的。（）

參考答案:

錯坐標變換就是狀態(tài)向量右乘一個奇異方陣變換為新的狀態(tài)向量。（）

參考答案:

錯能控性和能觀性針對的對象是？（）

參考答案:

系統(tǒng)狀態(tài)線性定常離散時間系統(tǒng)(或稱系統(tǒng)(A，B))為完全可控的充要條件是什么？（）

參考答案:

能控性矩陣Wc為行滿秩。系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能夠實現(xiàn)任意配置極點的充要條件是什么？（）

參考答案:

系統(tǒng)完全能控觀測器的極點能夠任意配置的充要條件是？（）

參考答案:

(A，C)為能觀測的第五章測試開關量（數(shù)字量）輸出通道的典型結構包括：（）

參考答案:

功放;隔離;鎖存輸出開關量（數(shù)字量）輸入通道的組成？（）

參考答案:

信號變換器、整形電路;電平變換電路;總線緩沖器;接口電路波形整形的目的是使邏輯信號變?yōu)檩^理想的電信號，并提高抗干擾能力。波形整形包括（）

參考答案:

去除尖峰毛刺;脈沖定寬;觸點消抖CPU對開關量輸入信號的處理形式主要有（）

參考答案:

脈寬測量;脈沖計數(shù);開關狀態(tài)檢測模擬量輸入通道的基本結構包括：（）

參考答案:

采樣保持;A/D轉換;放大電路;傳感器第六章測試從定義角度而言，工業(yè)以太網(wǎng)也是現(xiàn)場總線中的一種，就如同現(xiàn)場總線的各種協(xié)議一樣。（）

參考答案:

對集散控制系統(tǒng)的本質是：采用集中控制和分散管理的設計思想、分而自治和綜合協(xié)調的設計原則、采用層次化體系結構。（）

參考答案:

錯現(xiàn)場總線技術的一個顯著特點是其開放性，允許并鼓勵不同廠家按照現(xiàn)場總線技術標準，自主開發(fā)具有特點及專有技術的產(chǎn)品。（）

參考答案:

對從定義角度而言，工業(yè)以太網(wǎng)也是現(xiàn)場總線中的一種，就如同現(xiàn)場總線的各種協(xié)議一樣。（）

參考答案:

對以太網(wǎng)應用于工業(yè)環(huán)境的缺陷有（）

參考答案:

網(wǎng)絡總線供電問題。;采用CSMA/CD方式，難以滿足控制系統(tǒng)準確定時通信的實時性要求。;網(wǎng)絡的安全性不能滿足工業(yè)系統(tǒng)的要求。;沒有考慮工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的適應性需要。第七章測試操作性能好包括使用方便和維修容易兩個含義。（）

參考答案:

對信號隔離通常分為光電耦合電路和變壓器耦合電路。都可以用于數(shù)字或模擬信號的隔離。（）

參考答案:

錯控制系統(tǒng)接地的正確性和良好性，直接關系到系統(tǒng)的抗干擾能力和工作的穩(wěn)定性和可靠性。（）

參考答案:

對看門狗不但可用來檢測系統(tǒng)出錯并自動恢復運行，同時，看門狗也可用來檢測硬件的故障。（）

參考答案:

對可靠性的度量參數(shù)MTBF指什么？（）

參考答案:

平均故障間隔時間第八章測試自動控制有兩種最基本的形式：開環(huán)控制和閉環(huán)控制。當內外干擾影響不大，并且控制精度要求不高時，可采用開環(huán)控制方式。（）

參考答案:

對PID參數(shù)整定試湊法是先比例，后微分、再積分的步驟。（）

參考答案:

錯最少拍無紋波控制系統(tǒng)雖然在采樣點上的誤差為零，但不能保證采樣點之間的誤差值也為零。（）

參考答案:

錯逐點比較法直線插補是以階梯折線來逼近直線，它與規(guī)定的