平面連桿機(jī)構(gòu)

平面連桿機(jī)構(gòu)第1頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一４－４連桿機(jī)構(gòu)及其傳動特點(diǎn)１、特點(diǎn)全低副（面接觸），利于潤滑，故磨損小、傳載大、壽命長；易加工，精度高，制造成本低等。不能精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)設(shè)計計算較復(fù)雜，慣性力不易平衡等。２、應(yīng)用實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動規(guī)律；實(shí)現(xiàn)給定點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。第2頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一雷達(dá)..\Chapter4\Fig4-1a雷達(dá)天線.avi第3頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一４－４

平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用二、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式二桿,最簡單.楔塊機(jī)構(gòu)三桿,不可能.++鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)第4頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1234ABCD連桿連架桿連架桿機(jī)架連桿連架桿曲柄搖桿(擺桿)整轉(zhuǎn)副(周轉(zhuǎn)副)擺轉(zhuǎn)副機(jī)架第5頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一四、應(yīng)用實(shí)例平行四邊形機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)第6頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一雙搖桿機(jī)構(gòu)各種型式的四桿機(jī)構(gòu)相互之間有無關(guān)系？還有含一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)……，型式多樣。第7頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一1.擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副三、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化機(jī)構(gòu)演化方法擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副改變更桿件長度用移動副取代回轉(zhuǎn)副變更機(jī)架等偏心輪機(jī)構(gòu)第8頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一2.改變桿件長度RABCDABCRABCRRABCABR正弦機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第9頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一3.變換機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)①曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)(直動滑桿機(jī)構(gòu))ABCABC

AB>AC回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

AB<AC擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)②第10頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一③SqR正弦機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)雙移塊機(jī)構(gòu)qS正切機(jī)構(gòu)第11頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一1.平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件ABCDabcdf設(shè)

AB為曲柄,且

a<d.由△BCD:b+c>f、b+f>c、c+f>b以

fmax=a+d

，fmin=d

-

a

代入并整理得：b+c>a+d、b+d>a+c、c+d>a+b并可得:

a<b

、

a<c

、a<d.（以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例）曲柄存在的條件：(1)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度和。(2)最短桿是連架桿或機(jī)架。４－５

平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識一、運(yùn)動特性第12頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一推論1：

當(dāng)Lmax+LminL(其余兩桿長度之和)時最短桿是連架桿之一——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最短桿是機(jī)架——雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿是連桿——雙搖桿機(jī)構(gòu)推論2：

當(dāng)Lmax+Lmin>L(其余兩桿長度之和)時

——雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件：(1)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和(2)最短桿是連架桿或機(jī)架第13頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一2.急回運(yùn)動和行程速比系數(shù)（以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例）從動桿往復(fù)運(yùn)動的平均速度不等的現(xiàn)象稱為機(jī)構(gòu)的急回特性.ABCD

極位夾角0對應(yīng)從動桿的兩個極限位置,主動件兩相應(yīng)位置所夾銳角.ABCDabcdC2B212B1C1第14頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一行程速比系數(shù)=V回V工K=V快V慢C1C2/t工C2C1/t回=t工t回=（K

1）q=———

180o

K-1K+1=

180o

+qw1180o

-

qw1=

180o

+q180o

-

qK=

180o

+q180o

-

qABCDabcdC2B212B1C1第15頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一壓力角FVa從動桿(運(yùn)動輸出件)受力點(diǎn)的力作用線與該點(diǎn)速度方位線所夾銳角.(不考慮摩擦)傳動角gagddg=dg=

1800-d壓力角的余角.(連桿軸線與從動桿軸線所夾銳角)1.壓力角和傳動角gg二、傳力特性第16頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一gg傳動不利，設(shè)計時規(guī)定4050通常，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中傳動角是變化的，最小值在哪？第17頁，共19頁，2023年，2月20日，星期一最小傳動角minDdBACabc=0cos=1cos

min=180°

cos=–1cos

max分析min或max

可能最小曲柄搖桿機(jī)構(gòu),當(dāng)曲柄