利用FPGA解決TMS320C54x與SDRAM的接口問題

第第頁利用FPGA解決TMS320C54x與SDRAM的接口問題在DSP應用系統(tǒng)中，需要大量外擴存儲器的情況經(jīng)常遇到。例如，在數(shù)碼相機和攝像機中，為了將現(xiàn)場拍攝的諸多圖片或圖像暫存下來，需要將DSP處理后的數(shù)據(jù)轉移到外存中以備后用。從目前的存儲器市場看，SDRAM由于其性能價格比的優(yōu)勢，而被DSP開發(fā)者所青睞。DSP與SDRAM直接接口是不可能的。

FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）由于其具有使用靈活、執(zhí)行速度快、開發(fā)工具豐富的特點而越來越多地出現(xiàn)在現(xiàn)場電路設計中。本文用FPGA作為接口芯片，提供控制信號和定時信號，來實現(xiàn)DSP到SDRAM的數(shù)據(jù)存取。

1SDRAM介紹

本文采用的SDRAM為TMS626812A，圖1為其功能框圖。它內(nèi)部分為兩條，每條1M字節(jié)，數(shù)據(jù)寬度為8位，故存儲總容量為2M字節(jié)。

所有輸入和輸出操作都是在時鐘CLK上升沿的作用下進行的，刷新時鐘交替刷新內(nèi)部的兩條RAM。TMS626812A主要有六條控制命令，它們是：條激尖/行地址入口、列地址入口/寫操作、列地址入口/讀操作、條無效、自動刷新、自動刷新。SDRAM與TMS320C54x接口中用到的命令主要有：MRS、DEAC、ACTV、WRT-P、READ-P和REFR。這里，設計目的就是產(chǎn)生控制信號來滿足這些命令的時序要求。關于TMS626812A的具體說明可以查看其數(shù)據(jù)手冊。

2SDRAM與TMS320C54x之間的通用接口

圖2是DSP與SDRAM的通用接口框圖，圖中DSPI/F代表TMS320C54x端接口單元，SDRAMCNTL代表SDRAM端接口控制單元。SDRAM被設置成一次性讀寫128個字節(jié)，而DSP一次只讀寫一個字節(jié)，因而建立了兩個緩沖區(qū)B0、B1來緩存和中轉數(shù)據(jù)。B0、B1大小都為128字節(jié)，而且映射到DSP中的同一地址空間。

盡管B0、B1對應于同一地址空間，但對兩個緩沖區(qū)不能在同一時刻進行合法訪問。實際上，當B0被DSP訪問時，B1就被SDRAM訪問，反之也成立。若DSP向B1寫數(shù)據(jù)，SDRAM就從B0讀數(shù)據(jù)；而當SDRAM的數(shù)據(jù)寫到B0中時，DSP就從B1讀數(shù)據(jù)。兩者同時從同一緩沖區(qū)讀或寫都將激發(fā)錯誤。上邊所述的數(shù)據(jù)轉移方式有兩種好處：一是加速了TMS320C54x的訪問速度，二是解決了二者之間的時鐘不同步問題。

3FPGA中的硬件設計

TMS320C54x為外部存儲器的擴展提供了下列信號:CLK、CS、AO～A15、D0～D15、RW、MATRB、ISTRB、IS，而SDRAM接收下列信號：CLK、CKE、CS、CQM、W、RAS、CAS、A0～A11。由于兩端控制信號不同，需要在DSP與SDRAM之間加上控制邏輯，以便將從DSP過來的信號解釋成SDRAM能夠接收的信號，圖3是用FPGA設計的頂層硬件接口圖。

圖中主要由三個模塊：DSP-IQ、DMA-BUF和SD-CMD。其中DSP-IO是DSP端的接口，用來解碼TMS320C54x發(fā)送的SDRAM地址和命令。DMA-BUF代表緩沖區(qū)BO、B1。SＤ_CMD模塊用來產(chǎn)生SDRAM訪問所需的各種信號。

DSP_IO模塊又包括IO_DMA、DSP_BUF和DSP_READ。IO_DMA產(chǎn)生SDRAM的命令信號，即圖3中的DSP_RDY、DSP_SD_RW、DSP_SD_BANK_SW、DSP_SD_ADDR[20..0]、DSP_SD_ADDR_RESET、DSP_SD_START。DSP_BUF產(chǎn)生訪問B0、B1的地址、數(shù)據(jù)和控制信號，圖3中指DSP_SD_BUFCLKI、DSP_SD_BUFCLKO、DSP_SD_BUFWE、DSP_SD_BUFADDR[6..0]、DSP_SD_BUFIN[7..0]。DSP-READ子模塊用來控制DSP的讀寫方向。

DMA_BUF分為B0、B1兩個緩沖區(qū)，用來進行數(shù)據(jù)傳送，每個緩沖區(qū)的輸入輸出信號包括：CLKI、CLKO、WE、ADDR[6-0]、DATA_IN[7-0]、DATA_OUT[7-0]。BANK_SW是一個開關信號，用于DSP和SDRAM對B0、B1的切換訪問。

SD_CMD模塊包括刷新、讀、寫功能。當DSP芯片發(fā)出SDRAM讀命令時，128字節(jié)的數(shù)據(jù)從SDRAM中讀出來并被存儲到B0或B1中，當DSP發(fā)出寫命令之時，128字節(jié)的數(shù)據(jù)傳到B0或B1之中并被最終寫到SDRAM中。

4軟件設計

TMS626812ASDRAM有兩兆字節(jié)的存儲容量。所以DSP用兩個I/O地址向FPGA傳送訪問SDRAM的高低地址。此文中，該兩個I/O地址對應用圖4中的03h（DMA_ADDH）和04h（DMA_ADDL）。另外，還有一個I/O地址（圖4中的05h）用來向FPGA傳送命令產(chǎn)生SDRAM訪問的信號。

DSP向SDRAM寫數(shù)據(jù)時的操作步驟如下：

（1）數(shù)據(jù)先被寫到B0或B1。

（2）SDRAM的訪問地址經(jīng)由DSP的I/O地址DMA_ADDH和DMA_ADDL發(fā)送到FPGA中。

（3）DSP向FPGA發(fā)出一個命令（I/O地址為DMA_CTL）產(chǎn)生控制信號，使SDRAM從B0或B1中讀取數(shù)值。

DSP從SDRAM讀數(shù)據(jù)的操作步驟如下：

（1）DSP傳送訪問SDRAM的地址。

（2）DSP經(jīng)由FPGA傳送一個命令，使得數(shù)據(jù)從SDRAM中讀到FPGA中。

（3）DSP從B0或B1中讀得數(shù)據(jù)。