51單片機(jī)-代碼文件和測(cè)試

第第頁(yè)51單片機(jī)-代碼文件和測(cè)試創(chuàng)建好“infrared.c”和“infrared.h”文件。

1.infrared.c的代碼

#include#includeunsignedcharirflag=0;//紅外接收標(biāo)志，收到一幀正確數(shù)據(jù)后置1unsignedcharircode[4];//紅外代碼接收緩沖區(qū)/*初始化紅外接收功能*/voidInitInfrared(){IR_INPUT=1;//確保紅外接收引腳被釋放TMOD//清零T1的控制位TMOD|=0x10;//配置T1為模式1TR1=0;//停止T1計(jì)數(shù)ET1=0;//禁止T1中斷IT1=1;//設(shè)置INT1為負(fù)邊沿觸發(fā)EX1=1;//使能INT1中斷}/*獲取當(dāng)前高電平的持續(xù)時(shí)間*/unsignedintGetHighTime(){TH1=0;//清零T1計(jì)數(shù)初值TL1=0;TR1=1;//啟動(dòng)T1計(jì)數(shù)while(IR_INPUT)//紅外輸入引腳為1時(shí)循環(huán)檢測(cè)等待，變?yōu)?時(shí)則結(jié)束本循環(huán){if(TH1>=0x40){//當(dāng)T1計(jì)數(shù)值大于0x4000，即高電平持續(xù)時(shí)間超過約18ms時(shí)，break;//強(qiáng)制退出循環(huán)，是為了避免信號(hào)異常時(shí)，程序假死在這里。}}TR1=0;//停止T1計(jì)數(shù)return(TH1*256+TL1);//T1計(jì)數(shù)值合成為16bit整型數(shù)，并返回該數(shù)}/*獲取當(dāng)前低電平的持續(xù)時(shí)間*/unsignedintGetLowTime(){TH1=0;//清零T1計(jì)數(shù)初值TL1=0;TR1=1;//啟動(dòng)T1計(jì)數(shù)while(!IR_INPUT)//紅外輸入引腳為0時(shí)循環(huán)檢測(cè)等待，變?yōu)?時(shí)則結(jié)束本循環(huán){if(TH1>=0x40){//當(dāng)T1計(jì)數(shù)值大于0x4000，即低電平持續(xù)時(shí)間超過約18ms時(shí)，break;//強(qiáng)制退出循環(huán)，是為了避免信號(hào)異常時(shí)，程序假死在這里。}}TR1=0;//停止T1計(jì)數(shù)return(TH1*256+TL1);//T1計(jì)數(shù)值合成為16bit整型數(shù)，并返回該數(shù)}/*INT1中斷服務(wù)函數(shù)，執(zhí)行紅外接收及解碼*/voidEXINT1_ISR()interrupt2{unsignedchari,j;unsignedcharbyt;unsignedinttime;//接收并判定引導(dǎo)碼的9ms低電平time=GetLowTime();if((time8755))//時(shí)間判定范圍為8.5～9.5ms，{//超過此范圍則說(shuō)明為誤碼，直接退出IE1=0;//退出前清零INT1中斷標(biāo)志return;}//接收并判定引導(dǎo)碼的4.5ms高電平time=GetHighTime();if((time4608))//時(shí)間判定范圍為4.0～5.0ms，{//超過此范圍則說(shuō)明為誤碼，直接退出IE1=0;return;}//接收并判定后續(xù)的4字節(jié)數(shù)據(jù)for(i=0;i718))//時(shí)間判定范圍為340～780us，{//超過此范圍則說(shuō)明為誤碼，直接退出IE1=0;return;}//接收每bit高電平時(shí)間，判定該bit的值time=GetHighTime();if((time>313)//因低位在先，所以數(shù)據(jù)右移，高位為0}elseif((time>1345)//因低位在先，所以數(shù)據(jù)右移，byt|=0x80;//高位置1}else//不在上述范圍內(nèi)則說(shuō)明為誤碼，直接退出{IE1=0;return;}}ircode[i]=byt;//接收完一個(gè)字節(jié)后保存到緩沖區(qū)}irflag=1;//接收完畢后設(shè)置標(biāo)志IE1=0;//退出前清零INT1中斷標(biāo)志}

2.infrared.h的代碼

因?yàn)橹骱瘮?shù)中只需要使用“InitInfrared();”函數(shù)來(lái)初始化，而“unsignedintGetHighTime()”和“unsignedintGetLowTime()”都是只在“voidEXINT1_ISR()interrupt2”中使用，所以頭文件不用聲明這三部分的函數(shù)。

#ifndef__INFRARED_H__#define__INFRARED_H__sbitIR_INPUT=P3^3;//紅外接收引腳externunsignedcharirflag;//紅外接收標(biāo)志，收到一幀正確數(shù)據(jù)后置1externunsignedcharircode[4];//紅外代碼接收緩沖區(qū)voidInitInfrared();//初始化紅外接收功能#endif3.main.c測(cè)試代碼

我們?cè)谒卫蠋煹睦蘬esson16_1中通過按紅外遙控器上的按鍵得知，第一行的三個(gè)按鍵會(huì)使ircode[2]分別變?yōu)?x45、0x46、0x47顯示在數(shù)碼管上，那么我們只需要判斷ircode[2]的數(shù)據(jù)就可以知道按下的是哪個(gè)按鍵然后去執(zhí)行相關(guān)任務(wù)就可以了。

我們用小燈測(cè)試紅外遙控器的按鍵是否有效，有效則會(huì)切換小燈的亮滅。

#include#include//詳見第六章第8講#includevoidmain(){LED_Init();//初始化LED硬件模塊EA=1;InitInfrared();while(1){if(irflag){irflag=0;//以下是遙控器第一行按鍵if(ircode[2]==0x45)LED9=!LED9;if(ircode[2]==0x46)LED8=!LED8;if(ircode[2]==0x47)LED7=!LED7;