IEC101規(guī)約簡介學習課件

IEC101協(xié)議概論必讀文件

《中華人民共和國電力行業(yè)標準》

DL/T634．5101-2002/IEC60870-5-101：2002

代替DL/T634-1997技術(shù)背景

適應(yīng)和引導(dǎo)電力系統(tǒng)調(diào)度自動化的發(fā)展，規(guī)范調(diào) 度自動化及遠動設(shè)備的技術(shù)性能IEC60870-5體系概況

基本標準與配套標準第一頁，共八十六頁?；緲藴蔍ECTC57為適應(yīng)電力系統(tǒng)及其它公用事業(yè)的需要，制定了一系列傳輸規(guī)約，這些規(guī)約共分５篇：60870-5-1 傳輸幀格式60870-5-2 鏈路傳輸規(guī)約60870-5-3 應(yīng)用數(shù)據(jù)的一般結(jié)構(gòu)60870-5-4 應(yīng)用信息元素定義和編碼60870-5-5 基本應(yīng)用功能

第二頁，共八十六頁。配套標準傳統(tǒng)的遠動通信規(guī)約一般不分層，IECWG03定義的遠動通信協(xié)議分為兩層，一是鏈路層，由IEC60870-5-1和IEC60870-5-2描述：一是應(yīng)用層，基礎(chǔ)部分由IEC60870-5-3、IEC60870-5-4

、

IEC60870-5-5描述：應(yīng)用層直接映射到鏈路層．根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域定義了一系列“配套標準”：IEC60870-5-101用于常規(guī)遠動,IEC60870-5-102用于電能量計量信息的接入,IEC60870-5-103用于繼電保護信號接入,IEC60870-5-104將IEC60870-5-101用在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議之上．第三頁，共八十六頁?；緲藴屎团涮讟藴实年P(guān)系基本標準是制定和理解配套標準的依據(jù)，配套標準都要引用基本標準，配套標準針對具體應(yīng)用作了具體規(guī)定，使基本標準的原則更加明確．等同采用基本標準和配套標準有利于更好地貫徹標準，實現(xiàn)遠動設(shè)備的互操作性．第四頁，共八十六頁。IEC60870-5系列適用范圍IEC60870-5系列涵蓋了各種網(wǎng)絡(luò)配置（點對點、多個點對點、多點共線、多點環(huán)型、多點 星型），各種傳輸模式（平衡式、非平衡式），網(wǎng)絡(luò)的主從和平衡傳輸模式，電力系統(tǒng)所需要的應(yīng)用功能和應(yīng)用信息，是一個完整的集，可以適應(yīng)電力系統(tǒng)自動化系統(tǒng)中各種調(diào)制方式，各種網(wǎng)絡(luò)配置和各種傳輸模式的需要．第五頁，共八十六頁。IEC101協(xié)議重點IEC101協(xié)議的一般規(guī)則

規(guī)約結(jié)構(gòu)、物理層、鏈路層、應(yīng)用層、用戶進程IEC101協(xié)議的功能碼（鏈路層）類型標識(定義了信息對象的結(jié)構(gòu)、類型和標識)可變結(jié)構(gòu)限定詞(信息元素數(shù)目，是否順序)傳送原因(表示周期，突發(fā)傳送，總召喚等)公共地址(關(guān)聯(lián)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元所有對象)信息對象地址(名字)信息元素(內(nèi)容)第六頁，共八十六頁。IEC60870-5-101規(guī)約介紹101規(guī)約簡介通信過程描述97標準與2002標準的差異互操作性選擇

不同廠家設(shè)備互連工程實施中遇到的問題第七頁，共八十六頁。規(guī)約簡介電力行業(yè)標準：101規(guī)約DL/T634-1997neqIEC60870-5-101:1995DL/T634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002代替DL/T634-1997

遠動設(shè)備及系統(tǒng)第5部分：傳輸規(guī)約第101篇基本遠動任務(wù)和配套標準TelecontrolequipmentandsystemsPart5:TransmissionprotocolsSection101companionstandardforbasictelecontroltasks第八頁，共八十六頁。規(guī)約簡介電力行業(yè)標準：101規(guī)約IEC1995年出版IEC60870-5-101以來，得到廣泛應(yīng)用。我國制定了相應(yīng)的配套標準，：DL/T634-1997基本遠動任務(wù)配套標準（neq.IEC60870-5-101：1995）IEC總結(jié)經(jīng)驗，又出版A1、A2擴充時標兩個附件，于2001將IEC60870-5-101:1995和兩個附件合并，出版了IEC60870-5-101:2002V.2．我國又跟進制定了相應(yīng)的配套標準，等同采用IEC60870-5-101遠動設(shè)備與系統(tǒng)第5部分傳輸規(guī)約第101篇基本 遠動任務(wù)配套標準：2002等同采用和非等同采用等同采用基本標準和配套標準有利于更好地貫徹標準，實現(xiàn)遠動設(shè)備的互操作性。DL/T634-1997neqIEC60870-5-101:1995DL/T634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002代替DL/T634-1997第九頁，共八十六頁。規(guī)約簡介常用遠動規(guī)約（RS232）：CDT規(guī)約：部頒DL451-91、老部頒、地方CDT規(guī)約DNP3.0規(guī)約、SC-1801規(guī)約、N4F規(guī)約、S5規(guī)約ELIN規(guī)約、Siemens8890規(guī)約、

ABBRP570規(guī)約部頒101規(guī)約1997，IEC60870-5-101規(guī)約1995,2002

規(guī)約評價標準 高度的數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)一致性、傳輸效率第十頁，共八十六頁。101規(guī)約簡介規(guī)約結(jié)構(gòu)物理層鏈路層應(yīng)用層應(yīng)用進程第十一頁，共八十六頁。規(guī)約結(jié)構(gòu)模型1：ISOOSI參考模型InternationalStandardsOrganizationOpenSystemInterconnection

模型2：增強性能模型EPA:EnhancedPerformanceArchitecture模型特點：可以得到快速的響應(yīng)時間，但是服務(wù)受到限制。

應(yīng)用層

表示層會話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層

物理層第十二頁，共八十六頁。規(guī)約結(jié)構(gòu)模型1：ISO七層模型第十三頁，共八十六頁。規(guī)約結(jié)構(gòu)第十四頁，共八十六頁。規(guī)約結(jié)構(gòu)應(yīng)用用戶數(shù)據(jù)ASDUAPCIAPCIAPDUIEC60870-5中未使用APCI應(yīng)用(用戶)過程應(yīng)用層（第7層）鏈路層（第2層）ASDULPCILPCILPDU參考模型2的各種數(shù)據(jù)單元之間關(guān)系第十五頁，共八十六頁。規(guī)約結(jié)構(gòu)從IEC60870-5-5選用的應(yīng)用功能用戶進程從IEC60870-5-3選用的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元應(yīng)用層(第7層)從IEC60870-5-4選用的應(yīng)用信息元素從IEC60870-5-2選用的鏈路傳輸規(guī)則鏈路層(第2層)從IEC60870-5-1選用的傳輸幀格式從ITU-T建議中選用物理層(第1層)增強性能體系結(jié)構(gòu)(EPA)和配套標準所選用的標準定義

第十六頁，共八十六頁。物理層物理層

接口標準為異步ITU-TV.24/ITU-TV.28接口控制站的數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備（DCE）數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備（DCE）控制站的數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）數(shù)據(jù)電路串行遠動通信控制站和被控站的接口和連接第十七頁，共八十六頁。物理層物理層 線路傳輸規(guī)則:在線路上傳輸遵守字節(jié)由低向高傳送；字符由低向高傳送的規(guī)則每個字符有1個啟動位（二進制0），8位信息碼，1位偶校位、1位停止位（二進制1）線路空閑狀態(tài)為二進制1。在無線電通道或斷載頻方式時，需利用RS—232的信號RTS和CTS發(fā)送若干1的載頻后才能發(fā)送報文，以使調(diào)制解調(diào)器穩(wěn)定。

第十八頁，共八十六頁。物理層物理層5個基本服務(wù)（DTE-DCE)發(fā)送接收連接斷開狀態(tài)指示:忙第十九頁，共八十六頁。鏈路層主要功能應(yīng)用數(shù)據(jù)封裝，發(fā)送到物理層或相反提供鏈路狀態(tài)指示報文重傳FCB位，DFC位的處理控制物理層防止數(shù)據(jù)碰撞響應(yīng)有效報文第二十頁，共八十六頁。傳輸模式平衡式和非平衡式傳輸非平衡傳輸(Unbalancedtranmission)主站采用順序地查詢(召喚)子站來控制數(shù)據(jù)傳輸,在這種情況下主站是請求站,它觸發(fā)所有報文的傳輸,子站是從動站,只有當它們被查詢(召喚)時才可能傳輸。

平衡傳輸(Balancedtranmission)

采用平衡傳輸，每一個站可能啟動報文傳輸。因為這些站可以同時既作為啟動站又可以作為從動站，它們被稱為綜合站。

華東網(wǎng)局規(guī)定101采用非平衡方式、104采用平衡方式傳輸?shù)诙豁?，共八十六頁。鏈路層基本鏈路傳輸服?wù)的三種類型

鏈路服務(wù)級別功能用處S1發(fā)送/無回答廣播命令S2發(fā)送/確認由控制站向數(shù)據(jù)終端發(fā)送命令等S3請求/響應(yīng)

由控制站向數(shù)據(jù)終端召喚數(shù)據(jù)或事件第二十二頁，共八十六頁。鏈路層標準傳輸幀的格式和結(jié)構(gòu)(Formatandstructuresofstandardtransmissionformates)格式FT1.1：低級別的數(shù)據(jù)完整性要求

格式FT1.2：高等級的數(shù)據(jù)完整性要求(101)格式FT2：高等級的數(shù)據(jù)完整性要求

格式FT3：特別高的數(shù)據(jù)完整性要求第二十三頁，共八十六頁。鏈路層一．FT1.2可變幀長格式 可變幀長幀格式用于由主站向子站傳輸數(shù)據(jù)，或由子站向主站傳輸數(shù)據(jù)。報文示例：總召喚命令報文（從鏈路層的角度）->680909685364640106640000149A16

啟動字符（68H）LL重復(fù)啟動字符（68H）控制域（C）鏈路地址域（A）鏈路用戶數(shù)據(jù)（可變長度）幀校驗和（CS）結(jié)束字符（16H）固定長度的報文頭L個8位位組第二十四頁，共八十六頁。鏈路層二．FT1.2固定幀長格式 用于子站回答主站的確認報文，或主站向子站的詢問報文。報文示例：(召喚鏈路狀態(tài))M->R:1049014A16

啟動字符（10H）控制域（C）鏈路地址域（A）幀校驗（CS）結(jié)束字符（16H）第二十五頁，共八十六頁。鏈路層三．FT1.2單個字符E5H除非有1級用戶數(shù)據(jù)訪問請求(ACD=1)或者后續(xù)報文將引起溢出(DFC=1)才采用固定幀長幀。單個控制字符E5用來取代固定幀長肯定確認幀(從動功能碼<0>)或固定幀長否定確認幀(從動功能碼<9>)。

D7D6D5D4D3D2D1D011100101第二十六頁，共八十六頁。鏈路層FT1.2單個字符E5H->105B64BF16<-1009646D16（E5)->680909685364640106640000149A16<-1000646416(E5)

D7D6D5D4D3D2D1D011100101第二十七頁，共八十六頁?？刂朴?/p>

主站至子站

子站至主站備用RES1PRM啟動報文0幀計數(shù)位FCB幀計數(shù)有效位FCV23222120功能碼要求訪問位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFC第二十八頁，共八十六頁?？刂朴?/p>

控制域

RES：備用FCB：幀計數(shù)位：幀計數(shù)位0或1，是每個站連續(xù)的發(fā)送/確認或者請求/響應(yīng)服務(wù)的變化位。幀計數(shù)位用來消除信息傳輸?shù)膩G失和重復(fù)。啟動站向同一從動站傳輸新一輪的發(fā)送/確認(SEND/CONFIRM)或請求/響應(yīng)(REQUEST/REPOND)傳輸服務(wù)時，將幀計數(shù)位(FCB)取相反值，啟動站為每一個從動站保留一個幀計數(shù)位(FCB)的拷貝，若超時未由從動站收到所期望的報文，或接收出現(xiàn)差錯，則啟動站不改變幀計數(shù)位FCB的狀態(tài)，重復(fù)原來的發(fā)送/確認或者請求/響應(yīng)服務(wù)。

復(fù)位命令的情況下幀計數(shù)位(FCB)清零，從動站接收此命令將幀計數(shù)位置零,并期望下一次的從啟動站到從動站的傳，其幀計數(shù)位(FCB)為1，幀計數(shù)有效位FCV為1。

主站至子站

子站至主站備用RES1PRM啟動報文0幀計數(shù)位FCB

幀計數(shù)有效位FCV23222120功能碼要求訪問位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFC第二十九頁，共八十六頁?？刂朴?/p>

控制域

FCV：幀計數(shù)有效位：

FCV＝0表示幀計數(shù)位FCB的變化無效。

FCV＝1表示幀計數(shù)位FCB的變化有效。

發(fā)送/無回答服務(wù)、廣播報文和其他不需要考慮信息輸出的丟失和重復(fù)的傳輸服務(wù)，無需改變幀計數(shù)位FCB的狀態(tài)，因此這些幀的幀計數(shù)有效位FCV常為零。主站至子站

子站至主站備用RES1PRM啟動報文0幀計數(shù)位FCB幀計數(shù)有效位FCV23222120功能碼要求訪問位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFC第三十頁，共八十六頁?？刂朴?/p>

控制域

DFC：

數(shù)據(jù)流控制位：

DFC＝0表示從動站可以接收后續(xù)報文。

DFC＝1表示從動站接收后續(xù)報文將引起數(shù)據(jù)溢出。

從動(響應(yīng))站向報文啟動站指出一個立即連續(xù)發(fā)送后續(xù)報文將引起緩沖區(qū)溢出。主站至子站

子站至主站備用RES1PRM啟動報文0幀計數(shù)位FCB幀計數(shù)有效位FCV23222120功能碼要求訪問位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFC第三十一頁，共八十六頁?？刂朴?/p>

控制域

ACD：

要求訪問位：

有兩種級別的報文數(shù)據(jù)，名稱為1級數(shù)據(jù)和2級數(shù)據(jù)；

ACD＝0從動站無1級用戶數(shù)據(jù)要求傳輸；

ACD=1從動站要求傳輸1級用戶數(shù)據(jù)。

從動站向啟動站指出希望傳輸1級用戶數(shù)據(jù)。 注－1級用戶數(shù)據(jù)傳輸?shù)湫偷乇挥糜谑录鬏敾蛘吒邇?yōu)先級報文的傳輸，2級用戶數(shù)據(jù)典型地被用于循環(huán)傳輸或者低優(yōu)先級報文傳輸。

主站至子站

子站至主站備用RES1PRM啟動報文0幀計數(shù)位FCB幀計數(shù)有效位FCV23222120功能碼要求訪問位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFC第三十二頁，共八十六頁。控制域

控制域

PRM：啟動報文位：PRM＝0,表示是由從動(響應(yīng))站向啟動站傳輸報文；

PRM=1,表示是由啟動站向從動站傳輸報文.

表1非平衡傳輸，由啟動站向從動站傳輸?shù)膱笪闹锌刂朴虻墓δ艽a(PRM=1)主站至子站

子站至主站備用RES

1PRM啟動報文0幀計數(shù)位FCB幀計數(shù)有效位FCV23222120功能碼要求訪問位ACD數(shù)據(jù)流控制位DFC第三十三頁，共八十六頁。地址域

控制域

控鏈路地址鏈路地址選用一個八位位組。鏈路地址域的含義是當由主站觸發(fā)一次傳輸服務(wù)，主站向子站傳送的幀中表示報文所要傳送到的目的站址，即子站站址；當由子站向主站傳送幀時，表示該報文發(fā)送的源站址，即表示該子站站址。地址域是指鏈路層而言。地址域的取值為0至255，其中FFH=255為廣播站地址。

和公共地址關(guān)系一般情況下鏈路層地址域的站地址和應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址可以是同一個值．在某些情況下，在一個鏈路層地址域的站地址下，可以有好幾個應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址，如：一個變電所搜集附近幾個衛(wèi)星站的信息，然后向主站傳送．此時在應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址可以有好幾個．第三十四頁，共八十六頁。鏈路層主站向子站傳輸?shù)墓δ艽a（非平衡方式）

功能碼序號幀類型業(yè)務(wù)功能幀計數(shù)有效位狀態(tài)FCV0發(fā)送/確認幀復(fù)位遠方鏈路01發(fā)送/確認幀復(fù)位遠動終端的用戶進程（撤消命令）02發(fā)送/確認幀用于平衡式傳輸過程測試鏈路功能—3發(fā)送/確認幀傳送數(shù)據(jù)14發(fā)送/無回答幀傳送數(shù)據(jù)05

備用—6、7

制造廠和用戶協(xié)商后定義—8請求/響應(yīng)幀響應(yīng)幀應(yīng)說明訪問要求09請求/響應(yīng)幀召喚鏈路狀態(tài)010請求/響應(yīng)幀召喚用戶1級數(shù)據(jù)*111請求/響應(yīng)幀召喚用戶2級數(shù)據(jù)**112、13

備用—14、15

制造廠和用戶協(xié)商后定義—第三十五頁，共八十六頁。鏈路層子站向主站傳輸?shù)墓δ艽a（非平衡方式）功能碼序號幀類型功

能功能碼序號幀類型功

能0確認幀確認10

備用1確認幀鏈路忙、未接收報文11響應(yīng)幀以鏈路狀態(tài)或訪問請求回答請求幀2~5

備用12

備用6、7

制造廠和用戶協(xié)商后定義13

制造廠和用戶協(xié)商后定義8響應(yīng)幀以數(shù)據(jù)響應(yīng)請求幀14

鏈路服務(wù)未工作9響應(yīng)幀無所召喚的數(shù)據(jù)15

鏈路服務(wù)未完成第三十六頁，共八十六頁。鏈路層鏈路傳輸規(guī)則窗口尺寸為1

非平衡方式，一對一子站：響應(yīng)和否定響應(yīng)防止報文丟失和重傳規(guī)則

幀計數(shù)位（FCB取反） 重發(fā)次數(shù)為3次超時時間計算：

波特率、報文長度有關(guān)，5秒 兩個字節(jié)之間不超過1秒

第三十七頁，共八十六頁。應(yīng)用層應(yīng)用用戶數(shù)據(jù)ASDUAPCIAPCIAPDUIEC60870-5中未使用APCI應(yīng)用(用戶)過程應(yīng)用層（第7層）鏈路層（第2層）ASDULPCILPCILPDU模型2：增強性能模型數(shù)據(jù)單元之間關(guān)系第三十八頁，共八十六頁。應(yīng)用層 圖使用參考模型2的幀結(jié)構(gòu) 鏈路數(shù)據(jù)單元（報文）由兩部分組成，即鏈路規(guī)約控制信息和應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元（即應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元或鏈路用戶數(shù)據(jù)）所組成。 一個鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元只包含一個應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元。

（一個報文只能有一個數(shù)據(jù)單元標識，信息體可以有多個）第三十九頁，共八十六頁。應(yīng)用層

固定長報文頭啟動字符（68H）LL啟動字符（68H）

L個字節(jié)長控制域?鏈路地址域（A）

ASDU數(shù)據(jù)單元標識數(shù)據(jù)單元類型類型標識可變結(jié)構(gòu)限定詞傳送原因公共地址信息體信息體地址信息體元素信息體時標幀校驗和(CS)結(jié)束字符(16H)

應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元結(jié)構(gòu)第四十頁，共八十六頁。應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元(ASDU)數(shù)據(jù)單元標識＋信息體

傳送原因字節(jié)數(shù)：1，2公共地址字節(jié)數(shù)：1，2，3信息體地址字節(jié)數(shù)：1，2，3不同廠家互操作時要明確約定，最好是由用戶統(tǒng)一規(guī)定信息體數(shù)據(jù)單元標識類型標識一個字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個字節(jié)傳送原因一個字節(jié)公共地址一個字節(jié)信息體地址二個字節(jié)信息體元素元素定義信息體時標3個或7個字節(jié)…..….

信息體地址n二個字節(jié)信息體元素n元素定義信息體時標n3個或7個字節(jié)應(yīng)用層第四十一頁，共八十六頁。表1在監(jiān)視方向的報文類型（上行）TYPEIDENTIFICATION=類型標識：=UI8[1..8]<0..44><0>

：=未定義<1>

：=單點信息M_SP_NA_1<3>

：=雙點信息M_DP_NA_1<5>

：=步位置信息M_ST_NA_1<7>

：=32比特串M_BO_NA_1<9>：=測量值,規(guī)一化值M_ME_NA_1<11>：=測量值,標度化值M_ME_NB_1<13>：=測量值,短浮點數(shù)M_ME_NC_1<15>：=累積量M_IT_NA_1<20>：=帶變位檢出的成組單點信息M_PS_NA_1<21>：=測量值,不帶品質(zhì)描述詞的規(guī)一化值M_ME_ND_1

從報文角度來看：報文結(jié)構(gòu)－報文體－報文類型－1（無時標）第四十二頁，共八十六頁。

表2在監(jiān)視方向的報文類型（上行）

*)<30>：=帶CP56Time2a時標的單點信息M_SP_TB_1*)<31>：=帶CP56Time2a時標的雙點信息M_DP_TB_1*)<32>：=帶CP56Time2a時標的步位置信息M_ST_TB_1*)<33>：=帶CP56Time2a時標的32比特串M_BO_TB_1*)<34>：=帶CP56Time2a時標的測量值,規(guī)一化值M_ME_TD_1*)<35>：=帶CP56Time2a時標的測量值,標度化值M_ME_TE_1*)<36>：=帶CP56Time2a時標的測量值,短浮點數(shù)M_ME_TF_1*)<37>：=帶CP56Time2a時標的累積量M_IT_TB_1*)<38>：=帶CP56Time2a時標的繼電保護裝置事件M_EP_TD_1*)<39>：=帶CP56Time2a時標的繼電保護裝置成組啟動事件M_EP_TE_1*)<40>：=帶CP56Time2a時標的繼電保護裝置成組輸出電路信息M_EP_TF_1

報文結(jié)構(gòu)－報文體－報文類型－2（帶時標）第四十三頁，共八十六頁。在控制方向的過程信息（下、上行）TYPEIDENTIFICATION=類型標識：=UI8[1..8]<45..69>CON<45>：=單點命令C_SC_NA_1CON<46>：=雙點命令C_DC_NA_1CON<47>：=調(diào)節(jié)步命令C_RC_NA_1CON<48>：=設(shè)定值命令,規(guī)一化值C_SE_NA_1CON<49>：=設(shè)定值命令,標度化值C_SE_NB_1CON<50>：=設(shè)定值命令,短浮點數(shù)C_SE_NC_1報文結(jié)構(gòu)－報文體－報文類型－3（無時標）第四十四頁，共八十六頁。

在控制方向的過程信息的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元CON<58>：=帶CP56Time2a時標的單點命令C_SC_TA_1CON<59>：=帶CP56Time2a時標的雙點命令C_DC_TA_1CON<60>：=帶CP56Time2a時標的調(diào)節(jié)步命令C_RC_TA_1CON<61>：=帶CP56Time2a時標的設(shè)定值命令,規(guī)一化值C_SE_TA_1CON<62>：=帶CP56Time2a時標的設(shè)定值命令,標度化值C_SE_TB_1CON<63>：=帶CP56Time2a時標的設(shè)定值命令,短浮點數(shù)C_SE_TC_1CON<64>：=帶CP56Time2a時標的32比特串C_BO_TA_1<65..69>：=為將來兼容定義保留在控制方向的過程信息可以帶時標也可以不帶時標,但是送往某一個站的過程信息只能采用一種,不得混起來用。報文結(jié)構(gòu)－報文體－報文類型－4（帶時標）第四十五頁，共八十六頁。在監(jiān)視方向的系統(tǒng)命令（上行）TYPEIDENTIFICATION=類型標識：=UI8[1..8]<70..99><70>

：=初始化結(jié)束M_EI_NA_1

在控制方向的系統(tǒng)命令（下行）TYPEIDENTIFICATION=類型標識：=UI8[1..8]<100..109>CON<100>：=總召喚命令C_IC_NA_1CON<101>：=計數(shù)量召喚命令C_CI_NA_1CON<102>：=讀命令C_RD_NA_1CON<103>：=時鐘同步命令(任選，見7.6)C_CS_NA_1CON<105>：=復(fù)位進程命令C_RP_NA_1CON<107>：=帶CP56Time2a時標的測試命今C_TS_TA_1報文結(jié)構(gòu)－報文體－報文類型－5第四十六頁，共八十六頁。報文結(jié)構(gòu)－數(shù)據(jù)單元標識可變結(jié)構(gòu)限定詞數(shù)據(jù)單元標識

bit87654321SQ

26數(shù)目

20SQ：＝0由信息對象地址尋址的單個信息元素或集合SQ：＝1信息對象地址是順序信息元素的第一個信息元素的地址。后續(xù)信息元素的地址是從這個地址起順序加1。

數(shù)目：0---127類型標識一個字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個字節(jié)傳送原因一個字節(jié)公共地址一個字節(jié)信息體地址二個字節(jié)信息體元素元素定義信息體時標3個或7個字節(jié)…..….

信息體地址n二個字節(jié)信息體元素n元素定義信息體時標n3個或7個字節(jié)第四十七頁，共八十六頁。報文結(jié)構(gòu)－傳送原因傳送原因<0`63>0:未定義1:周期，循環(huán)2：背景掃描3：突發(fā)，自發(fā)4：初始化5:請求6：激活7：激活確認8：停止激活9：停止激活確認10：激活終止20：響應(yīng)總召喚數(shù)據(jù)單元標識類型標識一個字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個字節(jié)傳送原因一個字節(jié)公共地址一個字節(jié)信息體地址二個字節(jié)信息體元素元素定義信息體時標3個或7個字節(jié)…..….

信息體地址n二個字節(jié)信息體元素n元素定義信息體時標n3個或7個字節(jié)第四十八頁，共八十六頁。報文結(jié)構(gòu)－報文體公共地址：和一個應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元內(nèi)的全部對象聯(lián)系在一起，全局域地址是向特定系統(tǒng)全部站的廣播地址．在公共地址FF或FFFF時，被控站以特定的公共地址返回ACTCON（總召確認）．ACTTERM（總召結(jié)束）和被召喚的信息對象信息體地址：

信息對象標識符（名字），單個信息點可以由信息體地址惟一尋址類型標識一個字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個字節(jié)傳送原因一個字節(jié)公共地址一個字節(jié)信息體地址二個字節(jié)信息體元素元素定義信息體時標3個或7個字節(jié)…..….

信息體地址n二個字節(jié)信息體元素n元素定義信息體時標n3個或7個字節(jié)第四十九頁，共八十六頁。國內(nèi)遵循的原則：信息對象地址分配：信息對象地址∶=UI16[1~16]<0..65535>

信息對象地址范圍

數(shù)據(jù)類型新地址分配范圍信息量老地址分配范圍信息量遙信量1H—1000H40961H—400H1024遙測量4001H—5000H4096701H-900H512參數(shù)量5001H—6000H4096901H-B00H512遙控量6001H—6200H512B01H-B80H128設(shè)定值6201H—6400H512B81H-C00H128步位置量(變壓器分接頭)66011H—6700H256C81H-CA0H32向子站傳送二進制信息6701H—6800H256CA1H-CC0H32子站遠動終端狀態(tài)6901H

CE9H

第五十頁，共八十六頁。報文結(jié)構(gòu)信息體地址：在監(jiān)視方向不同的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元可以使用相同信息體地址，即帶時標和不帶時標．在信息點的單個狀態(tài)改變的情況下，具有同樣信息對象地址的信息對象可以傳輸兩次，一次不帶時標，一次帶時標。不帶時標的信息對象通常盡可能地優(yōu)先傳輸，對于控制站能盡快地反映過程控制是非常有用的。帶時標的信息對象傳輸優(yōu)先級較低，事后用以對事件系列校核。所有信息對象以傳送原因3(突發(fā))傳送兩次。這種模式稱為“雙傳輸”。但在監(jiān)視方向和控制方向上沒有特定組合可以攜帶同樣的信息體地址．特別是，命令（類型45-69）和參數(shù)（類型110-119)不能和監(jiān)視數(shù)據(jù)（類型1-44）使用相同的信息體地址．如：遙控和遙信起始地址不一樣．類型標識一個字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個字節(jié)傳送原因一個字節(jié)公共地址一個字節(jié)信息體地址二個字節(jié)信息體元素元素定義信息體時標3個或7個字節(jié)…..….

信息體地址n二個字節(jié)信息體元素n元素定義信息體時標n3個或7個字節(jié)第五十一頁，共八十六頁。報文結(jié)構(gòu)－報文體信息體信息體元素：7.2.6.1帶品質(zhì)描述詞的單點信息

SIQ：=CP8{SPI，RES，BL，SB，NT，IV}SPI=單點信息：=BS1[1]<0..1><0>：=開<1>：=合

IV：=BS1[8]<0..1><0>：=有效<1>：=無效類型標識一個字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個字節(jié)傳送原因一個字節(jié)公共地址一個字節(jié)信息體地址二個字節(jié)信息體元素元素定義信息體時標3個或7個字節(jié)…..….

信息體地址n二個字節(jié)信息體元素n元素定義信息體時標n3個或7個字節(jié)第五十二頁，共八十六頁。報文結(jié)構(gòu)－報文體遙測信息體元素：7.2.6.6規(guī)一化值(NVA)NVA：=F16]1..16]<-1..+1-2-15>（理論上是在正1至負1之間，但小 數(shù)無法表示，實際上類似標 度化值）7.2.6.7標度化值(SVA)SVA：=F16]1..16]<-215..+215-1>為了傳輸工程值如電流，電壓，功率等用它們的物理單位傳輸(即A，kV，MW)。量程和小數(shù)點是固定參數(shù)。電流：103A；傳輸值103電壓：10.3kV；傳輸值103,小數(shù)點10-1

7.2.6.8短浮點數(shù)(R32-IEEESTD754)R32-IEEEESTD754：=R32.23(小數(shù),指數(shù),Sign)(Type5)第五十三頁，共八十六頁。信息體時標：數(shù)據(jù)時間表示7個字節(jié)二進制（沒有使用的位置置0）報文結(jié)構(gòu)－報文體低字節(jié)0－59999毫秒（低）高字節(jié)

0－59999毫秒（高）低6位0-59分鐘低5位0-23小時高3位低5位1-7天(每周)1-31天低4位1-12月低7位0-99年第五十四頁，共八十六頁?；緫?yīng)用功能，它包含∶站初始化

總召喚收集事件命令傳輸

基本應(yīng)用功能（用戶進程）第五十五頁，共八十六頁。初始化過程控制站初始化被控站初始化被控站被遠方初始化過程召喚鏈路狀態(tài)復(fù)位RTU召喚鏈路狀態(tài)召喚一級數(shù)據(jù)。

第五十六頁，共八十六頁。初始化過程第五十七頁，共八十六頁。初始化過程第五十八頁，共八十六頁。初始化過程1）當通信中斷后，主站發(fā)“請求鏈路狀態(tài)”，等待與子站建立通信聯(lián)系M->R:1049014A16報文解析：請求鏈路狀態(tài)，固定幀。啟動字符（1個字節(jié)）：10；控制域（1個字節(jié)）：49（4：主－>子站。FCB位無效，9：請求鏈路狀態(tài)）鏈路地址（1個字節(jié)）：1校驗碼（1個字節(jié)）：4A結(jié)束字符（1個字節(jié)）：16第五十九頁，共八十六頁。初始化過程2）通信建立，開始初始化過程，共四個報文。

初始化過程-1請求鏈路狀態(tài)M->R:1049014A16R->M:100B010C16報文解析：控制域（1個字節(jié)）：49（4：主－>子站。FCB位無效，9：請求鏈路狀態(tài)）

0B（0：子－>主站。FCB位無效，B：響應(yīng)鏈路狀態(tài)）

初始化過程-2復(fù)位遠方鏈路M->R:1040014116R->M:1020012116報文解析：控制域（1個字節(jié)）：40（4：主－>子站FCB位無效，0：復(fù)位遠方鏈路）

20（2：子－>主站ACD=1,0：確認）

第六十頁，共八十六頁。初始化過程3初始化過程-3請求1級數(shù)據(jù)M->R:107A017B16R->M:680909680801460104010000

02CRC16報文解析：控制域（1個字節(jié)）：7A（7：主－>子站FCB位有效，A：召喚一級數(shù)據(jù)）回答報文：有單字節(jié)報文，有子站初始化結(jié)束的可變幀報文，有無所回答的固定幀報文。0x46: 初始化結(jié)束（類型標識） 04：初始化（傳送原因）

0000：信息體地址 02：COI（初始化原因：遠方復(fù)位）第六十一頁，共八十六頁?？傉賳久羁傉賳久畛跏蓟瘓笪慕Y(jié)束后進行全數(shù)據(jù)召喚命令。全數(shù)據(jù)召喚后，子站需回答確認命令，然后等待主站召喚一級數(shù)據(jù)，將全數(shù)據(jù)上傳。

第六十二頁，共八十六頁?？傉賳久畹诹摚舶耸摗？傉賳久羁傉賳久顖笪姆治?>680909685364640106640000149A16報文解析：召喚全數(shù)據(jù)，可變幀。啟動字符（1個字節(jié)）：68；長度（1個字節(jié)）重復(fù)：09；啟動字符（1個字節(jié)）：68；控制域（1個字節(jié)）：53（FCB位有效，請求數(shù)據(jù)）鏈路地址（1個字節(jié)）：64報文類型（1個字節(jié)）：64召喚全數(shù)據(jù)

可變結(jié)構(gòu)限定詞（1個字節(jié)）：1傳送原因（1個字節(jié)）：06（激活）07（激活確認）0A（激活結(jié)束）信息元素

（2個字節(jié)）：

0000信息單元公共地址：64召喚限定詞(QOI)（1個字節(jié)）：14站召喚（全局）校驗碼（1個字節(jié)）：9A結(jié)束字符：16第六十四頁，共八十六頁。總召喚命令3（一級數(shù)據(jù)）總召喚命令報文分析->680909685364640106640000149A16<-1000646416（1020648416）（鏈路層確認）->107B64DF16<-1029648D16

->105A64BE16<-680909682864640107640000147016

（應(yīng)用層確認）->107A64DE16（遙信）<-680C0C68286401

02

14640202000102000E16

01：不帶時標單點信息 02：非順序地址的２個信息元素第六十五頁，共八十六頁?？傉賳久睿ㄒ患墧?shù)據(jù)）總召喚命令報文分析->105A64BE16（遙信，不帶時標雙點信息）<-68F3F3682864034F14646800026700026600026200026100025D00025C00025B00026800026700026600026200026100025D00025C00025B00025500025400025300024F00024E00024A00024900024800025500025400025300024F00024E00024A00024900024800024400024300024200023E00023D00023900023800023700024400024300024200023E00023D00023900023800023700023300023200023100022D00022C00022800022700022600023300023200023100022D00022C00022800022700022600022200022100022000021C00021B00021700021600021500022200022100022000011C00021B00021700021600023616第六十六頁，共八十六頁?？傉賳久羁傉賳久顖笪姆治觯ū煌话l(fā)事件打斷）->107A64DE16（不帶時標雙點信息）<-680909682864030103640E00010616->105A64BE16（帶時標雙點信息）<-680C0C682864040103640E0001E3C719CA16

03：突發(fā)（自發(fā)）第六十七頁，共八十六頁?？傉賳久睿ǘ墧?shù)據(jù)）總召喚命令報文分析->107B64DF16（遙測，標度化值）<-68F1F16808640B2F14640207B5FD0001074A02004E07E0FD004D071F0200420716FE004107E90100400718FE003F07E701003E071AFE003D07E501003C071CFE003B07E301003A071EFE003907E10100380720FE0084074902008307B8FD0082074702008107BAFD0080074502007F07BCFD007E074302007D07BEFD007C074102007B07C0FD007A073F02007907C2FD0078073D02007707C4FD0076073B02007507C6FD0074078CFF0073073902007207C8FD0071073702007007CAFD006F073502006E07CCFD006D073302006C07CEFD006B073102006A07D0FD0069072F02006807D2FD0067072D02006607D4FD0065072B0200FC16第六十八頁，共八十六頁?？傉賳窘Y(jié)束總召喚命令報文分析->107A64DE16<-68090968086464010A640000145316報文解析：總召喚報文結(jié)束

64：總召喚 傳送原因：0A（激活結(jié)束）

->105B64BF16->E5第六十九頁，共八十六頁。順序地址遙信報文R->M:682424680801019C1401010000000000000000000000000000000000000000000000000000000000crc16報文解析：單點遙信，啟動字符（1個字節(jié)）：68；長度（1個字節(jié)）重復(fù)：24；控制域（1個字節(jié)）：08(8:響應(yīng)用戶數(shù)據(jù))鏈路地址1個字節(jié)）：01報文類型（1個字節(jié)）：01 可變結(jié)構(gòu)限定詞（1個字節(jié)）：9C表示序列號連續(xù)，28個遙信。傳送原因（1個字節(jié)）：14（響應(yīng)總召喚）公用站址（1個字節(jié)）：01信息體起始地址（2個字節(jié)）：0100（低位在前）。YX:index=0001Hvalue=0YX:index=0002Hvalue=0

YX:index=001BHvalue=0YX:index=001CHvalue=0

第七十頁，共八十六頁。召喚二級數(shù)據(jù)召喚二級數(shù)據(jù)命令第七十一頁，共八十六頁。召喚多個變化遙測數(shù)據(jù)M->R:107B017C16R->M:E5M->R:105B015C16（規(guī)一化值）R->M:68242468080109

060301010714000002071400000307140000040714000005071400000607140000crc16報文解析：變化遙測數(shù)據(jù)（６個）YC:index=0701Hvalue=00020YC:index=0702Hvalue=00020YC:index=0703Hvalue=00020YC:index=0704Hvalue=00020YC:index=0705Hvalue=00020YC:index=0706Hvalue=00020第七十二頁，共八十六頁。順序地址遙測報文連續(xù)遙測報文M->R:105B015C16（規(guī)一化值，周期傳送）R->M:68C8C868980109

C0

01010107070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000070000crc16報文解析：帶質(zhì)量標志的遙測（64個）YC:index=0701Hvalue=00007YC:index=0702Hvalue=00007YC:index=073FHvalue=00007YC:index=0740Hvalue=00007

第七十三頁，共八十六頁。召喚一級數(shù)據(jù)召喚一級數(shù)據(jù)M->R:105A015B16R->M:68151568080101

05

0301010000020001030000040001050000crc16報文解析：不帶時標的單點變化信息（５個）YX:index=0001Hvalue=0YX:index=0002Hvalue=1YX:index=0003Hvalue=0YX:index=0004Hvalue=1YX:index=0005Hvalue=0第七十四頁，共八十六頁。事件收集事件收集（召喚一級數(shù)據(jù)）命令SOE信息M->R:107A017B16R->M:68242468280102050301010000401F2C020001401F2C030000401F2C040001401F2C050000401F2Ccrc16報文解析：帶時標的單點變化信息（５個）控制域28：2:ACD置位，有一級數(shù)據(jù)，8：響應(yīng)數(shù)據(jù)召喚。YX:index=0001Hvalue=0timer:44分08秒00毫秒YX:index=0002Hvalue=1timer:44分08秒00毫秒YX:index=0003Hvalue=0timer:44分08秒00毫秒YX:index=0004Hvalue=1timer:44分08秒00毫秒YX:index=0005Hvalue=0timer:44分08秒00毫秒第七十五頁，共八十六頁。遙控過程

遙控過程第七十六頁，共八十六頁。遙控過程遙控過程（雙點，合）選擇：遙控地址0xb01->6809096873022e010602010b

82chk16<-1000020216（1020648416）->107B027D16<-1029022B16

->105A025C16<-6809096808022e010702010b

82chk16第七十七頁，共八十六頁。遙控過程遙控過程 （P。31）雙命令[IEV-371-03-03](DCO)DCO=雙命令：=