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文檔簡介
第六講圖象屬性及格式及獲取第1頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三概述:圖像數(shù)據(jù)壓縮兩個(gè)基本依據(jù):一個(gè)是圖像數(shù)據(jù)中有許多重復(fù)的數(shù)據(jù),使用數(shù)學(xué)方法來表示這些重復(fù)數(shù)據(jù)就可以減少數(shù)據(jù)量;利用的壓縮技術(shù)是無損壓縮技術(shù),另一個(gè)事實(shí)是人的眼睛對(duì)圖像細(xì)節(jié)和顏色的辨認(rèn)有一個(gè)極限,把超過極限的部分去掉,這也就達(dá)到壓縮數(shù)據(jù)的目的。利用有損壓縮技術(shù)。實(shí)際的圖像壓縮是綜合使用各種有損和無損壓縮技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。第2頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三5.1視角系統(tǒng)對(duì)顏色的感知顏色是視覺系統(tǒng)對(duì)可見光的感知結(jié)果??梢姽馐遣ㄩL在380nm~780nm之間的電磁波研究表明,人的視網(wǎng)膜有對(duì)紅、綠、藍(lán)顏色敏感程度不同的三種錐體細(xì)胞,另外還有一種在光功率極端低的條件下才起作用的桿狀體細(xì)胞,因此顏色只存在于眼睛和大腦。第3頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三視覺系統(tǒng)對(duì)顏色的感知特性眼睛本質(zhì)上是一個(gè)照相機(jī)人的視網(wǎng)膜(humanretina)通過神經(jīng)元來感知外部世界的顏色,每個(gè)神經(jīng)元或者是一個(gè)對(duì)顏色敏感的錐體(cone),或者是一個(gè)對(duì)顏色不敏感的桿狀體(rod)。紅、綠和藍(lán)三種錐體細(xì)胞對(duì)不同頻率的光的感知程度不同,對(duì)不同亮度的感知程度也不同人們可以使用數(shù)字圖像處理技術(shù)來降低數(shù)據(jù)率而不使人感到圖像質(zhì)量明顯下降。第4頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三視覺系統(tǒng)對(duì)顏色和亮度的響應(yīng)特性第5頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三產(chǎn)生波長不同的光所需三基色自然界中的任何一種顏色都可以由R,G,B這3種顏色值之和來確定圖中的縱坐標(biāo)表示標(biāo)稱單位光強(qiáng)度,橫坐標(biāo)表示波長,負(fù)值表示某些波長(即顏色)不能精確地通過相加混色得到。使用等量的三基色可匹配等能量的白光。第6頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三5.2彩色圖象的顏色模式一個(gè)能發(fā)出光波的物體稱為有源物體,它的顏色由該物體發(fā)出的光波決定,使用RGB相加混色模型;一個(gè)不發(fā)光波的物體稱為無源物體,它的顏色由該物體吸收或者反射哪些光波決定,用CMY相減混色模型。
第7頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三相加顏色模式顯示彩色圖像用RGB相加混色模型顏色=R(紅色的百分比)+G(綠色的百分比)+B(藍(lán)色的百分比)第8頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三相加顏色模式當(dāng)三基色等量相加時(shí),得到白色;等量的紅綠相加而藍(lán)為0值時(shí)得到黃色;等量的紅藍(lán)相加而綠為0時(shí)得到品紅色;等量的綠藍(lán)相加而紅為0時(shí)得到青色。第9頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三圖象的相加色一幅彩色圖像可以看成由許多的點(diǎn)組成的每個(gè)像素都有一個(gè)值,稱為像素值,它表示特定顏色的強(qiáng)度。一個(gè)像素值往往用R,G,B三個(gè)分量表示第10頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三顏色相加列表RGB顏色000黑001藍(lán)010綠011青100紅101品紅110黃111白第11頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三標(biāo)準(zhǔn)的電視圖形陣列適配卡的16色代碼RGBHSL顏色000016000黑(Black)10012816024060藍(lán)(Blue)2012808024060綠(Green)3012812812024060青(Cyan)412800024060紅(Red)5128012820024060品紅(Magenta)612812804024060褐色(Darkyellow)71921921921600180白(Lightgray)81281281281600120深灰(DarkGray)第12頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三標(biāo)準(zhǔn)的電視圖形陣列適配卡的16色900255160240120淡藍(lán)(Lightblue)100255080240120淡綠(Lightgreen)110255255120240120淡青(Lightcyan)12255000240120淡紅(LightRed)132550255200240120淡品紅(LightMagenta)14255255040240120黃(yellow)152552552551600240高亮白(Brightwhite)注意:色調(diào)-飽和度-亮度(hue-saturation-lightness,HSL)顏色模型
第13頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三CMY相減混色模型用彩色墨水或顏料進(jìn)行混合,這樣得到的顏色稱為相減色。任何一種顏色都可以用三種基本顏料按一定比例混合得到。這三種顏色是青色(Cyan)、品紅(Magenta)和黃色(Yellow),通常寫成CMY,稱為CMY模型。減少了為視覺系統(tǒng)識(shí)別顏色所需要的反射光第14頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三CMY相減色在相減混色中,當(dāng)三基色等量相減時(shí)得到黑色;等量黃色(Y)和品紅(M)相減而青色(C)為0時(shí),得到紅色(R);等量青色(C)和品紅(M)相減而黃色(Y)為0時(shí),得到藍(lán)色(B);等量黃色(Y)和青色(C)相減而品紅(M)為0時(shí),得到綠色(G)。第15頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三相減色列表青色品紅黃色相減色000白001黃010品紅011紅100青101綠110藍(lán)111黑第16頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三相減色與相加色之間關(guān)系相加混色相減混色生成的顏色RGBCMY
000111黑001110藍(lán)010101綠011100青100011紅101010品紅110001黃111000白第17頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三RGB與CMYK間關(guān)系第18頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三彩色空間的線性變換標(biāo)準(zhǔn)為使用人的視角特性以降低數(shù)據(jù)量,通常把RGB空間表示的彩色圖像變換到其他彩色空間。目前采用的彩色空間變換有三種:YIQ,YUV和YCrCb。每一種彩色空間都產(chǎn)生一種亮度分量信號(hào)和兩種色度分量信號(hào),而每一種變換使用的參數(shù)都是為了適應(yīng)某種類型的顯示設(shè)備。YIQ適用于NTSC彩色電視制式,YUV適用于PAL和SECAM彩色電視制式,而YCrCb適用于計(jì)算機(jī)用的顯示器。第19頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三YUV與YIQYIQ模型,其中的Y表示亮度,I、Q是兩個(gè)彩色分量。YUV模型,Y表示亮度,UV用來表示色差,U、V是構(gòu)成彩色的兩個(gè)分量;YUV表示法的重要性是它的亮度信號(hào)(Y)和色度信號(hào)(U、V)是相互獨(dú)立的,也就是Y信號(hào)分量構(gòu)成的黑白灰度圖與用U、V信號(hào)構(gòu)成的另外兩幅單色圖是相互獨(dú)立的??捎糜趯?duì)單色圖分別進(jìn)行編碼。YUV表示法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以利用人眼的特性來降低數(shù)字彩色圖像所需要的存儲(chǔ)容量。YUV可以用于數(shù)據(jù)壓縮,依據(jù)是?第20頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三YUV與RGB彩色空間變換Y=0.299R+0.587G+0.114BU=-0.147R-0.289G+0.436BV=0.615R-0.515G-0.100B第21頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三YIQ與RGB彩色空間變換Y=0.299R+0.587G+0.114BI=0.596R-0.275G-0.321BQ=0.212R-0.523G+0.311B
第22頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三YCrCb與RGB彩色空間變換Y=0.299R+0.578G+0.114BCr=(0.500R-0.4187G-0.0813B)+128Cb=(-0.1687R-0.3313G+0.500B)+128第23頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三5.4圖象的三個(gè)屬性圖像的屬性包含分辨率、像素深度、真/偽彩色、圖像的表示法和種類等。顯示分辨率是指顯示屏上能夠顯示出的像素?cái)?shù)目圖像分辨率是指組成一幅圖像的像素密度的度量方法。圖像分辨率與顯示分辨率是兩個(gè)不同的概念。圖像分辨率是確定組成一幅圖像的像素?cái)?shù)目,而顯示分辨率是確定顯示圖像的區(qū)域大小。如果顯示屏的分辨率為640×480,那末一幅320×240的圖像只占顯示屏的1/4;第24頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三像素深度像素深度是指存儲(chǔ)每個(gè)像素所用的位數(shù),它也是用來度量圖像的分辨率。像素深度決定彩色圖像的每個(gè)像素可能有的顏色數(shù),或者確定灰度圖像的每個(gè)像素可能有的灰度級(jí)數(shù)。一幅彩色圖像的每個(gè)像素用R,G,B三個(gè)分量表示,若每個(gè)分量用8位,那末一個(gè)像素共用24位表示,就說像素的深度為24,每個(gè)像素可以是224=16777216種顏色中的一種。在用二進(jìn)制數(shù)表示彩色圖像的像素時(shí),除R,G,B分量用固定位數(shù)表示外,往往還增加1位或幾位作為屬性(Attribute)位。例如,RGB5∶5∶5表示一個(gè)像素時(shí),用2個(gè)字節(jié)共16位表示,其中R,G,B各占5位,剩下一位作為屬性位。在這種情況下,像素深度為16位,而圖像深度為15位。第25頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三真彩色、偽彩色與直接色真彩色(truecolor)真彩色是指在組成一幅彩色圖像的每個(gè)像素值中,有R,G,B三個(gè)基色分量,每個(gè)基色分量直接決定顯示設(shè)備的基色強(qiáng)度,這樣產(chǎn)生的彩色稱為真彩色。偽彩色偽彩色圖像的含義是,每個(gè)像素的顏色不是由每個(gè)基色分量的數(shù)值直接決定,而是把像素值當(dāng)作彩色查找表(colorlook-uptable,CLUT)的表項(xiàng)入口地址,去查找一個(gè)顯示圖像時(shí)使用的R,G,B強(qiáng)度值,用查找出的R,G,B強(qiáng)度值產(chǎn)生的彩色稱為偽彩色。直接色每個(gè)像素值分成R,G,B分量,每個(gè)分量作為單獨(dú)的索引值對(duì)它做變換。也就是通過相應(yīng)的彩色變換表找出基色強(qiáng)度,用變換后得到的R,G,B強(qiáng)度值產(chǎn)生的彩色稱為直接色。它的特點(diǎn)是對(duì)每個(gè)基色進(jìn)行變換。第26頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三真彩色和偽彩色圖像之間的差別第27頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三5.5圖象種類矢量圖和位圖計(jì)算機(jī)包含兩種類型的圖形格式:矢量圖(VectorBasedImage)和位圖(BitMappedImage)。矢量圖(圖形):主要用于工程圖、白描圖、圖例、卡通漫畫和三維建模等。由圖形應(yīng)用程序創(chuàng)建,在數(shù)學(xué)上定義為一系列由線連接的點(diǎn),其內(nèi)部表示為單個(gè)的線條、文字、圓、矩形、多邊形等圖形元素。每個(gè)圖元稱為對(duì)象,可以用一個(gè)代數(shù)式來表達(dá),并且是一個(gè)獨(dú)立的實(shí)體,具有顏色、形狀、大小和屏幕位置等屬性。通過軟件,矢量圖很容易轉(zhuǎn)化為位圖,而位圖轉(zhuǎn)化為矢量圖則需要復(fù)雜而龐大的數(shù)據(jù)處理。第28頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三2.位圖(圖像):是直接量化的原始圖像信號(hào)形式,圖像的最小單位是像點(diǎn),用于表現(xiàn)自然影像。像素點(diǎn)由若干個(gè)二進(jìn)制位進(jìn)行描述,二進(jìn)制位代表像素點(diǎn)顏色的數(shù)量,二進(jìn)制位與圖像之間存在嚴(yán)格的“位映射”關(guān)系,具有位映射關(guān)系的圖叫作“位圖”。位圖與矢量圖的不同點(diǎn):1)位圖的容量一般較大,與圖的尺寸和顏色有關(guān);矢量圖一般較小,與圖的復(fù)雜程度有關(guān)。2)位圖的文件內(nèi)容是點(diǎn)陣數(shù)據(jù);矢量圖的文件內(nèi)容是圖形指令。3)位圖的顯示速度與圖的容量有關(guān);矢量圖的顯示速度與圖的復(fù)雜程度有關(guān)。4)從應(yīng)用特點(diǎn)看,位圖適于“獲取”和“復(fù)制”,表現(xiàn)力豐富,但編輯較復(fù)雜;矢量圖易于編輯,適于“繪制”和“創(chuàng)建”,但表現(xiàn)力受限。第29頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三彩色圖像●RGB——紅、綠、藍(lán)
R
GBR
G
BR數(shù)組—8bit表示(256階梯)G數(shù)組—8bit表示(256階梯)B數(shù)組—8bit表示(256階梯)最大表示:28×28×28=224=16777216(16.7M)教學(xué)進(jìn)程第30頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三CMYK彩色圖像●●CMYK青、品紅、黃、黑C
KMYC數(shù)組—8bit表示(256階梯)M數(shù)組—8bit表示(256階梯)Y數(shù)組—8bit表示(256階梯)K數(shù)組—8bit表示(256階梯)最大表示:28×28×28×28=232=4294967296(4294M)C
M
YK教學(xué)進(jìn)程第31頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三灰度圖象灰度圖象是按照灰度的等級(jí)數(shù)目進(jìn)行劃分進(jìn)行如果灰度等級(jí)用8位表示,則灰度等級(jí)就是256級(jí)如果灰度等級(jí)用1位表示,則稱為單色圖象第32頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三單色圖像●單色圖像——色族單一的圖像,但并非只有一種顏色的圖像單色圖像“二值”圖像只有黑、白兩色簡單形式復(fù)雜形式“灰度”圖像具有256級(jí)灰度
●
單色圖像用途:簡單形式——文本顯示、木刻、版畫效果的圖像復(fù)雜形式——書籍用圖片、報(bào)紙用圖片
●
單色圖像格式:TGA、JPG、TIF、PCX等教學(xué)進(jìn)程第33頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三JPEG壓縮算法由ISO和IEC兩個(gè)組織聯(lián)合組成的一個(gè)專家組,負(fù)責(zé)制定靜態(tài)的數(shù)字圖象數(shù)據(jù)壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)可用于靜態(tài)圖象,也可以用于動(dòng)態(tài)圖象基本壓縮算法:離散余弦變換:25:1沒有區(qū)別預(yù)測(cè)技術(shù)為基礎(chǔ)的無損壓縮算法JPEG2000壓縮算法:小波變換第34頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三●壓縮比——10:1~100:1(一般壓縮比≯40:1)●壓縮原理——采用無失真預(yù)測(cè)編碼、有失真DCT編碼等混合編碼方式●無失真預(yù)測(cè)編碼——線性預(yù)測(cè)編碼,壓縮比2:1●有失真DCT編碼——[1]離散余弦變換壓縮編碼,壓縮比40:1[2]霍夫曼編碼(增強(qiáng)型編碼)[3]自適應(yīng)算術(shù)編碼(增強(qiáng)型編碼)●特點(diǎn)[1]壓縮比可調(diào)[2]對(duì)CPU的響應(yīng)速度要求不高[3]壓縮算法復(fù)雜(可同時(shí)使用四種壓縮編碼方式)JPEG圖像壓縮算法第35頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三JPEG圖像壓縮算法JPEG是有損壓縮算法JPEG核心是“離散余弦變換(DiscreteCosineTransform,DCT)”JPEG壓縮算法的基本步驟為:1、離散余弦變換DCTTransformation2、系數(shù)量子化CoefficientQuantization
3、Huffman無損壓縮LosslessCompression第36頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三靜態(tài)圖象壓縮原理圖第37頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三JPEG壓縮的主要計(jì)算步驟正向離散余弦變換(FDCT)。量化(quantization)。Z字形編碼(zigzagscan)。使用差分脈沖編碼調(diào)制(differentialpulsecodemodulation,DPCM)對(duì)直流系數(shù)(DC)進(jìn)行編碼。使用行程長度編碼(run-lengthencoding,RLE)對(duì)交流系數(shù)(AC)進(jìn)行編碼。熵編碼(entropycoding)。第38頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三正向離散余弦變換對(duì)每個(gè)單獨(dú)的彩色圖像分量,把整個(gè)分量圖像分成8×8的圖像塊,并作為兩維離散余弦變換DCT的輸入。通過DCT變換,把能量集中在少數(shù)幾個(gè)系數(shù)上。第39頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三正向離散余弦變換DCT變換使用下式計(jì)算逆變換使用下式計(jì)算C(u),C(v)=1/,當(dāng)u,v=0;
C(u),C(v)=1,其他。
第40頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三正向離散余弦變換計(jì)算兩維的DCT變換時(shí),可使用下面的計(jì)算式把兩維的DCT變換變成一維的DCT變換第41頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三量子化QuantizationDCT變換的輸入是8位的象素值(0~255,JPEG實(shí)現(xiàn)時(shí)將其減去128,范圍變成-128~127),但輸出范圍是從–1024到1023,占11位。量子化即通過整除運(yùn)算減少輸出值的存儲(chǔ)位數(shù)。使用量子化矩陣(QuantizationMatrix)來實(shí)現(xiàn)量子化。量子化公式為:量化后的值(i,j)=ROUND(DCT(i,j)/量子(i,j))逆量子化公式為:DCT(i,j)=量化后的值(i,j)*量子(i,j)量子化是JPEG算法中損失圖像精度的根源,也是產(chǎn)生壓縮效果的源泉第42頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三量子表QuantumTable4710131619222571013161922252810131619222528311316192225283134161922252831343719222528313437402225283134374043252831343740434610192837465564731928374655647382283746556473829137465564738291100465564738291100109556473829110010911864738291100109118127738291100109118127136quality=4quality=9Quantum[i][j]=1+((1+i+j)*quality)第43頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三Zig-Zag編碼(0,0)->(0,1)->(1,0)->(2,0)->……將量子化的矩陣按Zig-Zag順序排列將原始數(shù)列轉(zhuǎn)換為差值數(shù)列對(duì)差值數(shù)列進(jìn)行編碼,可以使用Huffman編碼、算術(shù)編碼或熵編碼等方法第44頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三Z形編碼量化后的系數(shù)要重新編排,目的是為了增加連續(xù)的“0”系數(shù)的個(gè)數(shù),就是“0”的游程長度,方法是按照Z字形的式樣編排。這樣就把一個(gè)8x8的矩陣變成一個(gè)1x64的矢量,頻率較低的系數(shù)放在矢量的頂部。第45頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三直流系數(shù)編碼8x8圖像塊經(jīng)過DCT變換之后得到的DC直流系數(shù)有兩個(gè)特點(diǎn):一是系數(shù)的數(shù)值比較大,二是相鄰8x8圖像塊的DC系數(shù)值變化不大。JPEG算法使用了差分脈沖調(diào)制編碼(DPCM)技術(shù),對(duì)相鄰圖像塊之間量化DC系數(shù)的差值(Delta)進(jìn)行編碼Delta=DC(0,0)k-DC(0,0)k-1第46頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三交流系數(shù)編碼量化AC系數(shù)的特點(diǎn)是1x64矢量中包含有許多“0”系數(shù),并且許多“0”是連續(xù)的游程長度編碼(RLE)對(duì)它們進(jìn)行編碼JPEG使用了1個(gè)字節(jié)的高4位來表示連續(xù)“0”的個(gè)數(shù),而使用它的低4位來表示編碼下一個(gè)非“0”系數(shù)所需要的位數(shù),跟在它后面的是量化AC系數(shù)的數(shù)值。0的個(gè)數(shù)下個(gè)非“0”系數(shù)位數(shù)量化AC系數(shù)的數(shù)值第47頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三熵編碼使用熵編碼還可以對(duì)DPCM編碼后的直流DC系數(shù)和RLE編碼后的交流AC系數(shù)作進(jìn)一步的壓縮。在JPEG有損壓縮算法中,使用霍夫曼編碼器來減少熵。使用霍夫曼編碼器的理由是可以使用很簡單的查表(lookuptable)方法進(jìn)行編碼。ValueSSS00-1,11-3,-2,2,32-7..-4,4..73
第48頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三組成位數(shù)據(jù)流JPEG編碼的最后一個(gè)步驟是把各種標(biāo)記代碼和編碼后的圖像數(shù)據(jù)組成一幀一幀的數(shù)據(jù),這樣做的目的是為了便于傳輸、存儲(chǔ)和譯碼器進(jìn)行譯碼,這樣的組織的數(shù)據(jù)通常稱為JPEG位數(shù)據(jù)流(JPEGbitstream)。第49頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三一個(gè)真實(shí)的編碼和解碼過程第50頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三JPEG的其他問題將原始圖像劃分成多個(gè)8X8或16X16的矩陣進(jìn)行處理要求矩陣中每個(gè)點(diǎn)的像素值范圍是0~255二值、16級(jí)灰度等均轉(zhuǎn)換為256級(jí)灰度圖像進(jìn)行處理對(duì)非256色的彩色圖象,先轉(zhuǎn)換成真彩色圖像,然后使用分色法將圖像分成紅、藍(lán)、綠三個(gè)256級(jí)灰度圖像,再進(jìn)行處理IndependentJPEGGroup/第51頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三5.6.1數(shù)據(jù)格式■BMP格式——Bitmap,Microsoft公司開發(fā),用于Windows環(huán)境●使用要點(diǎn)(1)用于表現(xiàn)打印、顯示用圖像(2)不適于網(wǎng)絡(luò)傳送(3)不適于提供印刷文件5.6靜態(tài)圖像文件文件頭調(diào)色板數(shù)據(jù)(反向排列)圖像數(shù)據(jù)●特點(diǎn)(1)擴(kuò)展名采用“.bmp”(2)文件描述單一(靜止)圖像(3)彩色模式:24~232(4)調(diào)色板RGB數(shù)據(jù)順序反向排列(5)以圖像左下角為起點(diǎn)排列數(shù)據(jù)(6)一般采用非壓縮數(shù)據(jù)格式教學(xué)進(jìn)程第52頁,共56頁,2023年,2月20日,星期三●TIFF格式TagImageFileFormat,Aldus公司開發(fā),用于精確描述圖像的場(chǎng)合●使用要點(diǎn)(1)平面設(shè)計(jì)作品的最佳表現(xiàn)形式(2)用于提供印刷文件(3)不適于網(wǎng)絡(luò)傳送文件頭標(biāo)識(shí)信息區(qū)圖像數(shù)據(jù)●特點(diǎn)(1)擴(kuò)展名采用“.tif”(2)文件描述單一(靜止)
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