機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)教程

本體本體焊澆水刀切涂取灌注、堆疊?? 汽車零件業(yè)－取食品業(yè)－堆汽車零件業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)變穩(wěn)壓器(周邊設(shè)備

本控箱焊接機(jī)(周邊設(shè)備控制箱與本體之1BC、2BC是傳輸

數(shù)據(jù)和給伺服馬達(dá)供電之 本電控一、本體型號后面數(shù)字的含1、HP6是其負(fù)荷重量為6公2、HP20是其負(fù)荷重量為20公HP6本體HP6本體技控制6重復(fù)精最大動作范SL+155°-U+190°-RB -T最大速 重周圍條0-20%-工作范最小 最大功HP20技HP20技術(shù)參6負(fù)荷能重復(fù)精最大動作范SL+155°-U+255°-RBT 線速度重周圍條0-工作范最小 最大功EA1400本EA1400本體控制6重復(fù)精最大動作范SL+155°-U+190°-RB -T最大速 重周圍條0-20%-工作范最小 最大功本體各軸運(yùn)動NX100機(jī)器人控NX100HP6控制箱內(nèi)部構(gòu)成：1、I/O

2、CPU模3、伺服模組4I/O模

CPU模電源供應(yīng)模

焊 伺服模電控箱操作（二（二安全注其他安全注意事項(xiàng)詳見基礎(chǔ)教育訓(xùn) 相關(guān)內(nèi)示按下【伺服4關(guān)節(jié)坐直角坐標(biāo)的教導(dǎo)盒按鍵講解教導(dǎo)盒按鍵講解各鍵介紹（二教導(dǎo)盒按鍵講解各鍵介紹（三教導(dǎo)器

狀態(tài)顯示區(qū)可能的軸動作坐標(biāo)速安全模運(yùn)轉(zhuǎn)方機(jī)器人換頁顯1、2、3、4、

曲線運(yùn) （三（三NX100HP6主菜NX100HP6子菜單－程N(yùn)X100HP6子菜單NX100HP6子菜單NX100HP6子菜單NX100HP6子菜單NX100HP6子菜單NX100HP6子菜單NX100HP6子菜單（四（四新程式（詳見基 13頁 定位精度講起點(diǎn)與定位精度之等級(詳見基 1械臂帶到第一點(diǎn)位置2、按【前進(jìn)3、當(dāng)光標(biāo)下移至非移動程式行時(shí)，機(jī)械臂將不會移動至下一4、把機(jī)器人帶到第一點(diǎn)位5、最后，按住【連鎖】+【測試運(yùn)轉(zhuǎn)程式行完整地運(yùn)行一遍程式點(diǎn)的修正—插按【輸入】 （見基 （程式點(diǎn)的修正—（見基 程式內(nèi) 、剪切、貼和反向 制 上:將暫存區(qū)之內(nèi)容插入程式反向貼上:將暫存區(qū)之內(nèi)容反向插入程式(詳見基 TIMERMOVL

0000 NO0002MOVVJ=50.000030002MOVVJ=50.00003TIMET=1.00004MOVV=100005MOVVJ=12.50000NO0001MOVVJ=25.0剪0005 MOV VJ=12.5貼插入暫存區(qū)內(nèi)反向貼

0000 NO0000NO0001MOVVJ=250000NO0001MOVVJ=25.00002MOVV=100003TIMET=1.00004MOVVJ=50.00005MOVVJ=12.50002 MOV VJ=50.00003TIMET=1.00004MOVV=100005MOVVJ=12.51 和剪切范圍設(shè)按【移位】+范圍設(shè)2、選擇 切選擇【剪切上選擇【貼上選擇【是選擇【是常用常用程式指令功ON或* 機(jī)器人機(jī)器人工具資料之設(shè)定(詳見基 工具資料之設(shè)定五點(diǎn)(詳見基 使用者坐標(biāo)的(詳見基 （六常見異常情況處檢知（外部軸）檢知（外部軸）否按【首頁】在主菜單中選擇【機(jī)器人是否按【首頁】在主菜單中選擇【機(jī)器人是選擇按【選擇】將【 撞擊檢知器動作異常代碼否是否是選擇主菜單下的【機(jī)器人】選擇【過行程與撞擊檢知鍵鍵絕對值資料超出容許落下落下量容許范圍機(jī)器人日常保養(yǎng)（一機(jī)器人日常保養(yǎng)（一檢查電控箱通風(fēng)是否良保持機(jī)器人和電控箱周圍清正確開機(jī)關(guān)機(jī)器人日常保養(yǎng)（二機(jī)器人日常保養(yǎng)（二本體和電控箱內(nèi)鋰1、本體和電控箱內(nèi)的鋰電池如低于2.8伏就必須更2、更換電池時(shí)必須在電控箱和本體通電的狀態(tài)下進(jìn)本體內(nèi)加油注意1、加油孔和出油孔不2、油品要分清楚，千萬3、加油后運(yùn)轉(zhuǎn)半小時(shí)，使其充分潤滑后再密一、機(jī)械手的保1、切勿在機(jī) 上加裝重量的物品7 由于機(jī)器人通常長期在非常惡劣的環(huán)境中工作，過高的溫NX100HP6推薦備NX100HP6推薦備品名稱 備1A112A223A224A