亞龍YL235B物料分揀實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備S亞，YALDNG亞龍YL-235b型

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)亞龍科技集團(tuán)有限公司

E亞花E亞花YALDNG全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備教育部為深入貫徹落實(shí)國(guó)務(wù)院召開(kāi)的全國(guó)職業(yè)教育工作會(huì)議精神，推動(dòng)中等職業(yè)學(xué)校教育教學(xué)改革，提高教育教學(xué)質(zhì)量和辦學(xué)效益，展示全國(guó)中等職業(yè)學(xué)校電工電子類專業(yè)的辦學(xué)成果，交流新知識(shí)、新技術(shù)、新方法、新工藝在電工電子類專業(yè)教學(xué)中運(yùn)用的經(jīng)驗(yàn)，加強(qiáng)中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生電工電子類專業(yè)技能訓(xùn)練，激勵(lì)中職學(xué)校師生愛(ài)崗敬業(yè)、自強(qiáng)不息的精神，根據(jù)《教育部關(guān)于舉辦“2008年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽”的通知》（教職成函[2008]3號(hào)）精神，教育部與信息產(chǎn)業(yè)部決定舉辦2008年全國(guó)中等職業(yè)學(xué)校電工電子技術(shù)技能大賽，并由亞龍科技集團(tuán)協(xié)辦。為了配合此次大賽，亞龍科技集團(tuán)特精心研制了亞龍YL-235B型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置，供各校和大賽實(shí)訓(xùn)與考核使用。******亞龍YL-235B型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置既包含了機(jī)電一體化專業(yè)所涉及的基礎(chǔ)知識(shí)、專業(yè)知識(shí)和基本的機(jī)電技能要求，也體現(xiàn)了當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用。它為學(xué)生提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺(tái)。在此平臺(tái)上可實(shí)現(xiàn)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實(shí)踐動(dòng)手能力的客觀考核。本實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)主要闡述亞龍YL-235B型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過(guò)程和典型產(chǎn)品（單片機(jī)、變頻器和觸摸屏）的使用說(shuō)明。期望讀者能對(duì)照實(shí)物，搞清它們的基本結(jié)構(gòu)、動(dòng)作流程、控制方式和工作原理，能順利完成考核要求。由于我們的經(jīng)驗(yàn)不足，還殷切希望各院校老師和同行專家提出改進(jìn)建議。亞龍科技集團(tuán)打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌E亞花E亞花YALDNG全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第1章亞龍YL-235B型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 4夕卜觀 4概述 4實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 5配置 5配置清單 6變頻器選配表 7技術(shù)參數(shù) 7\o"CurrentDocument"第2章亞龍YL-235B型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說(shuō)明 8整機(jī)工作流程 8工作原理 9送料機(jī)構(gòu) 9機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 10物料傳送和分揀機(jī)構(gòu) 11氣動(dòng)原理 12氣缸電控閥使用 13傳感器應(yīng)用說(shuō)明 15常用傳感器的使用說(shuō)明 15磁性開(kāi)關(guān)的使用說(shuō)明 15觸摸屏的說(shuō)明 16Modbus協(xié)議介紹 16在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 16在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 17查詢一回應(yīng)周期 17通訊傳送方式： 17通訊規(guī)約： 18錯(cuò)誤校驗(yàn) 19觸摸屏與單片機(jī)通信 20打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌E亞花E亞花YALDNG全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第3章亞龍YL-235B光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣電路說(shuō)明 213.0電氣電路組成 21單片機(jī)控制板、變頻器 21端子接線圖 22單片機(jī)IO□分配表 24\o"CurrentDocument"單片機(jī)控制原理圖 25三菱變頻器操作 28變頻器操作面版說(shuō)明 29參數(shù)設(shè)置方法 30三菱變頻器參數(shù)設(shè)置 31西門(mén)子mM20變頻器操作 34松下變頻器操作 374.0附錄A裝配圖 40\o"CurrentDocument"4.1附錄B進(jìn)線接線圖 46打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌YALDNG全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備YALDNG第1章亞龍yl-235B型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置該產(chǎn)品已申請(qǐng)多項(xiàng)外觀與實(shí)用新型專利專利產(chǎn)品，仿制必究專利號(hào)：該產(chǎn)品已申請(qǐng)多項(xiàng)外觀與實(shí)用新型專利專利產(chǎn)品，仿制必究專利號(hào)：XXXXXXXXX概述亞龍YL-235B型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、單片機(jī)模塊單元、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊單元、電源模塊單元、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或者競(jìng)賽要求組裝成具有模擬生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按照具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌為造就世界一流高技能人才服務(wù)打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備—該系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、觸摸屏控制、Modbus協(xié)議、單片機(jī)控制、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對(duì)過(guò)去學(xué)過(guò)的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識(shí)，在這里能得到全面的認(rèn)識(shí)與鞏固、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目.自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用實(shí)訓(xùn).氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn).單片機(jī)控制編程實(shí)訓(xùn). 電氣控制電路實(shí)訓(xùn).變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn).觸摸屏應(yīng)用實(shí)訓(xùn).自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn).機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn).系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)配置該裝置配置了觸摸屏模塊、單片機(jī)模塊、變頻器裝置、氣動(dòng)裝置、傳感器、氣動(dòng)機(jī)械手裝置、上料器、送料傳動(dòng)和分揀裝置等實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)。整個(gè)系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)提供開(kāi)放式實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，實(shí)訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行組合；系統(tǒng)的控制部分采用觸摸屏模塊和單片機(jī)控制模塊，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)電磁閥-氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，并完成物料的分揀。整個(gè)實(shí)訓(xùn)考核裝置的模塊之間連接方式采用安全導(dǎo)線連接，以確保實(shí)訓(xùn)和考核的安全。打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)及規(guī)格數(shù)量單位備注1實(shí)訓(xùn)桌1190x800x840mm1張2觸摸屏模塊單元1塊3單片機(jī)模塊單元1臺(tái)4變頻器模塊單元1臺(tái)用戶可在清選擇，詳見(jiàn)附表一5電源模塊單元三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；電1塊6按鈕模塊單元24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各只，24V指示燈黃、綠、紅各*112套7物料傳送機(jī)部件只；直流減速電機(jī)（24V，輸出轉(zhuǎn)速r/min）1臺(tái)，送料盤(pán)1個(gè)，光電61套8氣動(dòng)機(jī)械手部件開(kāi)關(guān)1只，送料盤(pán)支架1組；單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開(kāi)關(guān)2只，磁性開(kāi)關(guān)115套9皮帶輸送機(jī)部件只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；1套10物件分揀部件三相減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1355x49x2mm1條，輸送機(jī)構(gòu)1套；單出桿氣缸3只，金屬傳感器11套11接線端子模塊只，光纖傳感器2只，光電傳感m1n 誑』卜山口辛un 4和加e11塊器口1只，以八性開(kāi)關(guān)、6只，,物件I、槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只\接線端子和安全插座12物料金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè)15個(gè)-13安全插線1套14氣管①4\①61套15單片機(jī)編程線纜并口下載線1條16單片機(jī)編程軟件ponyprog20001套拷貝版18觸摸屏與單片機(jī)通信線RS232串口線1條19配套工具1套1.5配置清單單內(nèi)20 產(chǎn)品配套光盤(pán)程序及相關(guān)資料 1套21線架打造 實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌中國(guó)為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備1.5.1變頻器選配表序號(hào)名稱型號(hào)及規(guī)格單位數(shù)量1二菱變頻器E540，0.75kw臺(tái)12西門(mén)子變頻器MM420，0.75kw，（m相輸入.）臺(tái) 13歐姆龍變頻器3G3JV-A4007，0.75kw臺(tái)14松下變頻器BFV00074，0.75kw臺(tái)11.6技術(shù)參數(shù)1、交流電源：三相AC380V+10%50Hz；2、溫度：-10℃?40℃；環(huán)境濕度：＜90%（25℃）；3、實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸：長(zhǎng)x\u23485Xx\u39640X=1200mmX800mmX840mm；4、整機(jī)消耗:1.5kVA；5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌國(guó)亞在國(guó)亞在YALONG全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備第2章亞龍yl-235B型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說(shuō)明整機(jī)工作流程打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌為造就世界一流高技能人才服務(wù)打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備雷亞花全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備YALONG工作原理在觸摸屏上按啟動(dòng)按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過(guò)程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由單片機(jī)啟動(dòng)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤(pán)旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤(pán)滑到物料檢測(cè)位置，物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)；如果送料電機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后，物料檢測(cè)光電傳感器仍未檢測(cè)到物料，則說(shuō)明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無(wú)物料或故障，這時(shí)便報(bào)警；當(dāng)物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到有物料，將給單片機(jī)發(fā)出信號(hào),由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降，將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料后啟動(dòng)傳送帶輸送物料，同時(shí)機(jī)械手按原來(lái)位置返回，進(jìn)行下一個(gè)流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色等特性進(jìn)行辨別，分別由單片機(jī)控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動(dòng)作，對(duì)物料進(jìn)行分揀。送料機(jī)構(gòu)1—轉(zhuǎn)盤(pán) 2—調(diào)節(jié)支架3一直流電機(jī) 4—物料 5—出料口傳感器 6—物料檢測(cè)支架放料轉(zhuǎn)盤(pán)：轉(zhuǎn)盤(pán)中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。驅(qū)動(dòng)電機(jī)：電機(jī)采用24V直流減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速6r/min；用于驅(qū)動(dòng)放料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。物料支架：將物料有效定位，并確保每次只上一個(gè)物料。出料口傳感器：物料檢測(cè)為光電漫反射型傳感器，主要為單片機(jī)提供一個(gè)輸入信打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌YALDNG全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備YALDNG號(hào)，如果運(yùn)行中，光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料并保持若干秒鐘，則應(yīng)讓系統(tǒng)報(bào)警。機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1—旋轉(zhuǎn)氣缸 2—非標(biāo)螺絲3—?dú)鈩?dòng)手爪 4一手爪磁性開(kāi)關(guān)Y59BLS5—提升氣缸6—磁性開(kāi)關(guān)D-C737一節(jié)流閥8—伸縮氣缸 9一磁性開(kāi)關(guān)D-Z73 10—左右限位傳感器一緩沖閥 12—安裝支架整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測(cè)。檢測(cè)氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給單片機(jī)發(fā)出一個(gè)信號(hào)；（在應(yīng)用過(guò)程中棕色接單片機(jī)輸入端，藍(lán)色接輸入的公共端）手爪：抓取和松開(kāi)物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮，在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。旋轉(zhuǎn)氣缸：機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙電控氣閥控制。接近傳感器：機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號(hào)輸出。（在應(yīng)用過(guò)程中棕打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌10為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌10為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備色線接直流24V電源“+”、藍(lán)色線接直流24V電源“-”、黑色線接單片機(jī)主機(jī)的輸入端）伸縮氣缸：機(jī)械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。緩沖器：旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，起緩沖減速作用。物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)4—落料口 5一料槽1—磁性開(kāi)關(guān)D-C73 24—落料口 5一料槽8一過(guò)濾調(diào)壓閥 9一節(jié)流閥 108一過(guò)濾調(diào)壓閥 9一節(jié)流閥 10—三相異步電機(jī)11—光纖放大器 12—推料氣缸落料口傳感器：檢測(cè)是否有物料到傳送帶上，并給單片機(jī)一個(gè)輸入信號(hào)。落料孔：物料落料位置定位。料槽：放置物料。電感式傳感器：檢測(cè)金屬材料，檢測(cè)距離為3?5mm。光纖傳感器：用于檢測(cè)不同顏色的物料，可通過(guò)調(diào)節(jié)光纖放大器來(lái)區(qū)分不同顏色的靈敏度。打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌11為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌11為造就世界一流高技能人才服務(wù)Q亞花Q亞花YALDNG全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備三相異步電機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。氣動(dòng)原理本裝置氣動(dòng)主要分為兩部分：1、氣動(dòng)執(zhí)行元件部分有雙作用單出桿氣缸、雙作用單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手爪。2作用單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手爪。2、氣動(dòng)控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流閥、磁性限位傳感器。坦升下淹氣制坦升下淹氣制氣路原理圖打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌12為造就世界一流高技能人才服務(wù)打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌12為造就世界一流高技能人才服務(wù)□亞花□亞花YALDNG全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備氣缸電控閥使用注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。雙向電磁閥示意圖雙向電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來(lái)控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會(huì)亮。打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌13為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌13為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備單向電磁閥示意圖注：?jiǎn)蜗螂娍亻y用來(lái)控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。氣動(dòng)手爪控制圖：手爪控制示意圖當(dāng)手爪由單向電控氣閥控制時(shí)，如上圖所示，電控氣閥得電，手爪夾緊；電控氣閥斷電，手爪張開(kāi)。當(dāng)手爪由雙向電控氣閥控制時(shí)，手爪抓緊和松開(kāi)分別由一個(gè)線圈控制，在控制過(guò)程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌14為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌14為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備傳感器應(yīng)用說(shuō)明常用傳感器的使用說(shuō)明電感式接近傳感器由高頻震蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。震蕩器在傳感器檢測(cè)面產(chǎn)生一個(gè)交變電磁場(chǎng)，當(dāng)金屬物料接近傳感器檢測(cè)面時(shí)，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了震蕩器的能量。使震蕩減弱以至停滯。震蕩器的震蕩及停振這兩種狀態(tài)，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)通過(guò)整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開(kāi)關(guān)信號(hào)，經(jīng)功率放大后輸出。光電傳感器是一種紅外調(diào)制型無(wú)損檢測(cè)光電傳感器。采用高效果紅外發(fā)光二極管、光敏三極管作為光電轉(zhuǎn)換元件。工作方式有同軸反射和對(duì)射型。在本實(shí)訓(xùn)裝置中均采用同軸反射型光電傳感器，它們具有體積小，使用簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)，響應(yīng)速度快，抗沖擊，耐震動(dòng)，接受不受外界干擾等優(yōu)點(diǎn)。磁性開(kāi)關(guān)的使用說(shuō)明磁性開(kāi)關(guān)是用來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置的，即檢測(cè)活塞的運(yùn)動(dòng)行程的。它可分為有觸點(diǎn)式和無(wú)觸點(diǎn)式兩種。本裝置上用的磁性開(kāi)關(guān)均為有觸點(diǎn)式的。它是通過(guò)機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行開(kāi)關(guān)的通（ON）斷（0尸尸）。用磁性開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)活塞的位置，從設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試等方面，都比使用其他限位開(kāi)關(guān)方式簡(jiǎn)單、省時(shí)。觸點(diǎn)接觸電阻小，一般為50?200mQ，但可通過(guò)電流小，過(guò)載能力較差，只適合低壓電路。響應(yīng)快，動(dòng)作時(shí)間為1.2ms。耐沖擊，沖擊加速度可達(dá) m/0，無(wú)漏電流存在。300使用注意事項(xiàng)：1）安裝時(shí)，不得讓開(kāi)關(guān)受過(guò)大的沖擊力，如將開(kāi)關(guān)打入、拋扔等；2）不要把控制信號(hào)線與電力線（如電動(dòng)機(jī)供電線等）平行并排在一起，以防止磁性開(kāi)關(guān)的控制電路由于干擾造成誤動(dòng)作；3）磁性開(kāi)關(guān)的連接線不能直接接到電源上，必須串接負(fù)載，且負(fù)載絕不能短路，以免開(kāi)關(guān)燒壞；4）帶指示燈的有觸點(diǎn)磁性開(kāi)關(guān)，當(dāng)電流超過(guò)最大允許電流時(shí)，發(fā)光二極管會(huì)損壞；若電流在規(guī)定范圍以下，發(fā)光二極管會(huì)變暗或不亮。5）安裝時(shí)，開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線不要隨氣缸運(yùn)動(dòng)，不僅僅是導(dǎo)線易斷，而且應(yīng)力加在開(kāi)關(guān)內(nèi)部，開(kāi)關(guān)內(nèi)部元件可能破壞；打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌15為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌15為造就世界一流高技能人才服務(wù)Q亞花Q亞花YALONG全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備6）磁性開(kāi)關(guān)不要用于有磁場(chǎng)的場(chǎng)合，這會(huì)造成開(kāi)關(guān)的誤動(dòng)作，或者使內(nèi)部磁環(huán)減磁;7）DC24V帶指示燈的開(kāi)關(guān)是有極性的，茶色線為“+”，藍(lán)色線為“-”；本實(shí)訓(xùn)裝置中所用到的均為DC24V帶指示燈有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。2.9觸摸屏的說(shuō)明觸摸屏與單片機(jī)間通過(guò)RS232接口通信，通信協(xié)議采用通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議—Modbus協(xié)議。2.9.1Modbus協(xié)議介紹Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，如果回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求,以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息,決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng),控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號(hào)位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn)。控制器能直接或經(jīng)由Modem組網(wǎng)。控制器通信使用主一從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)備：可編程控制器。主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯(cuò)誤檢測(cè)域。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成,包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯(cuò)誤檢測(cè)域。如果在消息接收過(guò)程中發(fā)生一錯(cuò)誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯(cuò)誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌16為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌16為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸在其它網(wǎng)絡(luò)上，控制器使用對(duì)等技術(shù)通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨(dú)的通信過(guò)程中，控制器既可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備。提供的多個(gè)內(nèi)部通道可允許同時(shí)發(fā)生的傳輸進(jìn)程。在消息位,Modbus協(xié)議仍提供了主一從原則,盡管網(wǎng)絡(luò)通信方法是“對(duì)等”。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設(shè)備，并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)。同樣，當(dāng)控制器接收到一消息，它將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式并返回給發(fā)送的控制器。查詢一回應(yīng)周期（1）查詢查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設(shè)備的信息：從何寄存器開(kāi)始讀及要讀的寄存器數(shù)量。錯(cuò)誤檢測(cè)域?yàn)閺脑O(shè)備提供了一種驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法。（2）回應(yīng)如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng)，在回應(yīng)消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應(yīng)。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器值或狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯(cuò)誤的，同時(shí)數(shù)據(jù)段包含了描述此錯(cuò)誤信息的代碼。錯(cuò)誤檢測(cè)域允許主設(shè)備確認(rèn)消息內(nèi)容是否可用。ModBus通訊協(xié)議分為RTU協(xié)議和ASCII協(xié)議，本設(shè)備采用ModBusRTU通訊協(xié)議，面就ModBusRTU協(xié)議簡(jiǎn)要介紹如下：通訊傳送方式:通訊傳送分為獨(dú)立的信息頭，和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)。以下的通訊傳送方式定義也與MODBUSRTU通訊規(guī)約相兼容:MODBUSRTU通訊規(guī)約相兼容:編碼8位二進(jìn)制起始位1位數(shù)據(jù)位8位奇偶校驗(yàn)1位（偶校驗(yàn)位）位1位停止位錯(cuò)誤校檢CRC（冗余循環(huán)碼）初始結(jié)構(gòu)=>4字節(jié)的時(shí)間地址碼=1字節(jié)功能碼=1字節(jié)數(shù)據(jù)區(qū)=N字節(jié)打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌17為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌17為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備錯(cuò)誤校檢二16位CRC碼結(jié)束結(jié)構(gòu)=>4字節(jié)的時(shí)間地址碼：地址碼為通訊傳送的第一個(gè)字節(jié)。這個(gè)字節(jié)表明由用戶設(shè)定地址碼的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。并且每個(gè)從機(jī)都有具有唯一的地址碼，并且響應(yīng)回送均以各自的地址碼開(kāi)始。主機(jī)發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的從機(jī)地址，而從機(jī)發(fā)送的地址碼表明回送的從機(jī)地址。功能碼：通訊傳送的第二個(gè)字節(jié)。ModBus通訊規(guī)約定義功能號(hào)為1到127。本設(shè)備只利用其中的一部分功能碼。作為主機(jī)請(qǐng)求發(fā)送，通過(guò)功能碼告訴從機(jī)執(zhí)行什么動(dòng)作。作為從機(jī)響應(yīng)，從機(jī)發(fā)送的功能碼與從主機(jī)發(fā)送來(lái)的功能碼一樣，并表明從機(jī)已響應(yīng)主機(jī)進(jìn)行操作。如果從機(jī)發(fā)送的功能碼的最高位為1（比如功能碼大與此同時(shí)127）,則表明從機(jī)沒(méi)有響應(yīng)操作或發(fā)送出錯(cuò)。數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是根據(jù)不同的功能碼而不同。數(shù)據(jù)區(qū)可以是實(shí)際數(shù)值、設(shè)置點(diǎn)、主機(jī)發(fā)送給從機(jī)或從機(jī)發(fā)送給主機(jī)的地址。CRC碼：二字節(jié)的錯(cuò)誤檢測(cè)碼。2.9.6通訊規(guī)約:當(dāng)通訊命令發(fā)送至儀器時(shí)，符合相應(yīng)地址碼的設(shè)備接通訊命令，并除去地址碼，讀取信息，如果沒(méi)有出錯(cuò)，則執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)；然后把執(zhí)行結(jié)果返送給發(fā)送者。返送的信息中包括地址碼、執(zhí)行動(dòng)作的功能碼、執(zhí)行動(dòng)作后結(jié)果的數(shù)據(jù)以及錯(cuò)誤校驗(yàn)碼。如果出錯(cuò)就不發(fā)送任何信息。信息幀結(jié)構(gòu)地址碼 功能碼數(shù)據(jù)區(qū)錯(cuò)誤校驗(yàn)碼8位8位Nx8位16位地址碼：地址碼是信息幀的第一字節(jié)（8位），從0到255。這個(gè)字節(jié)表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。每個(gè)從機(jī)都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)回送。當(dāng)從機(jī)回送信息時(shí)，相當(dāng)?shù)牡刂反a表明該信息來(lái)自于何處。功能碼：主機(jī)發(fā)送的功能碼告訴從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。表1-1列出的功能碼都有具體的含義及操作打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌18為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌18為造就世界一流高技能人才服務(wù)功能碼（16進(jìn)制格式）說(shuō)明0x01ReadCoilStatus讀取線圈狀態(tài)0x02ReadInputStatus讀輸入位狀態(tài)0x03ReadHoldingregister讀保持寄存器0x04ReadInputregister讀輸入寄存器0x05ForceSingleCoil強(qiáng)制單個(gè)線圈0x06PresetSingleRegister預(yù)置單個(gè)寄存器0x0FForceMultipleCoils強(qiáng)制多個(gè)線圈0x10PresetMultipleRegs器TIFT預(yù)置多個(gè)寄存全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備方亞在YALONG數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)包含需要從機(jī)執(zhí)行什么動(dòng)作或由從機(jī)采集的返送信息。這些信息可以是數(shù)值、參考地址等等。例如，功能碼告訴從機(jī)讀取寄存器的值，則數(shù)據(jù)區(qū)必需包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長(zhǎng)度。對(duì)于不同的從機(jī)，地址和數(shù)據(jù)信息都不相同。錯(cuò)誤校驗(yàn)碼：主機(jī)或從機(jī)可用校驗(yàn)碼進(jìn)行判別接收信息是否出錯(cuò)。有時(shí)，由于電子噪聲或其它一些干擾，信息在傳輸過(guò)程中會(huì)發(fā)生細(xì)微的變化，錯(cuò)誤校驗(yàn)碼保證了主機(jī)或從機(jī)對(duì)在傳送過(guò)程中出錯(cuò)的信息不起作用。這樣增加了系統(tǒng)的安全和效率。錯(cuò)誤校驗(yàn)采用CRC-16校驗(yàn)方法。注：信息幀的格式都基本相同：地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)和錯(cuò)誤校驗(yàn)碼。2.9.7錯(cuò)誤校驗(yàn)冗余循環(huán)碼（CRC）包含2個(gè)字節(jié)，即16位二進(jìn)制。CRC碼由發(fā)送設(shè)備計(jì)算，放置于發(fā)送信息的尾部。接收信息的設(shè)備再重新計(jì)算接收到信息的CRC碼，比較計(jì)算得到的CRC碼是否與接收到的相符，如果兩者不相符，則表明出錯(cuò)。CRC碼的計(jì)算方法是，先預(yù)置16位寄存器全為1。再逐步把每8位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理。在進(jìn)行CRC碼計(jì)算時(shí)只用8位數(shù)據(jù)位，起始位及停止位，如有奇偶校驗(yàn)位的話也包括奇偶校驗(yàn)位，都不參與CRC碼計(jì)算。在計(jì)算CRC碼時(shí)，8位數(shù)據(jù)與寄存器的數(shù)據(jù)相異或，得到的結(jié)果向低位移一字節(jié)，用0填補(bǔ)最高位。再檢查最低位，如果最低位為1，把寄存器的內(nèi)容與預(yù)置數(shù)相異或，如果最低位為0，不進(jìn)行異或運(yùn)算。這個(gè)過(guò)程一直重復(fù)8次。第8次移位后，下一個(gè)8位再與現(xiàn)在寄存器的內(nèi)容相相異或，這個(gè)過(guò)程與以上一樣重復(fù)8次。當(dāng)所有的數(shù)據(jù)信息處理完后，最后寄存器的內(nèi)容即為CRC碼值。CRC碼中的數(shù)據(jù)發(fā)送、接收時(shí)低字節(jié)在前。計(jì)算CRC碼的步驟為：預(yù)置16位寄存器為十六進(jìn)制FFFF（即全為1）。稱此寄存器為CRC寄存器；把第一個(gè)8位數(shù)據(jù)與16位CRC寄存器的低位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器；把寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位），用0填補(bǔ)最高位，檢查最低位；如果最低位為0：重復(fù)第3步（再次移位）；如果最低位為1：CRC寄存器與多項(xiàng)式A001（1010000000000001）進(jìn)行異或;重復(fù)步驟3和4,直到右移8次，這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理；打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌19為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌19為造就世界一流高技能人才服務(wù)Q亞花Q亞花YALONG全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備重復(fù)步驟2到步驟5,進(jìn)行下一個(gè)8位數(shù)據(jù)的處理;最后得到的CRC寄存器即為CRC碼。2.9.8觸摸屏與單片機(jī)通信本設(shè)備觸摸屏界面有2個(gè)按鍵：【啟動(dòng)】和【停止】，觸摸屏作為主機(jī)每隔100ms通過(guò)串口以Modbus協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)。無(wú)按鍵時(shí)發(fā)送： 010F000000020100DE97按【啟動(dòng)】鍵時(shí)發(fā)送：010F0000000201011f57按【停止】鍵發(fā)送： 010F0000000201025f56單片機(jī)編程Modbus協(xié)議時(shí)對(duì)功能碼0F作相應(yīng)處理即可，單片機(jī)本機(jī)地址必須設(shè)為1,波特率為9600。正常響應(yīng)返回從機(jī)地址，功能代碼，起始地址以及強(qiáng)制線圈數(shù)和CRC校驗(yàn)碼。例：對(duì)上述無(wú)按鍵發(fā)送數(shù)據(jù)返回的響應(yīng)為：010F00000002d40a打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌20為造就世界一流高技能人才服務(wù)

打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌20為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備第3章亞龍yl-235B光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣電路說(shuō)明3.0電氣電路組成本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、單片機(jī)控制模塊、變頻器模塊、三相異步電動(dòng)機(jī)、接線端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線端子排上，通過(guò)接線端子排連接到安全插孔，由安全接插孔連接到各個(gè)模塊，提高實(shí)訓(xùn)考核裝置安全性。結(jié)構(gòu)為拼裝式，各個(gè)模塊均為通用模塊，可以互換，能完成不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，擴(kuò)展性較強(qiáng)。3.1單片機(jī)控制板、變頻器電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V），急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開(kāi)關(guān)電源（24V/6A一組，12V/2A一組，）為外部設(shè)備工作提供電源。單片機(jī)模塊：采用單片機(jī)控制繼電器輸出，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：三菱E540-0.75KW控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所有接口采用安全插連接。警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24”，黑紅雙色線接“GND”），其余三根是信號(hào)控制線（棕色線為控制信號(hào)公共端，如果將控制信號(hào)線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號(hào)線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍）。打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌21為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備3.2端子接線圖OOC（七OGm工左OT0OOr--Ou--C二OuG-口?cc--O;r--OO二O<—1OO■.沖O二O10Oi"■廣OOOtnQ二O「「AOOOL-O?OO77O七cOO二OC-sO■r^―?■OO5-O■s-OrOOOOOOH-Ttar-JT>O■9^-5Of-o60UCo,■fobr千occwro亡roV-iSio^~1-Enooo之o￡-S1oqrc--joo■cr■c-^ioi?=7doooQiFOr--O上口oi-ooG=>o■=f?o—iooo■TW5ooo，Co-1-oo■rr-^io—注：端子4、6、8、10、12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、34、37、40接+24V打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌22為造就世界一流高技能人才服務(wù)YALDNG全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備YALDNG端子25、25、38、41、44、46、48、50、52、54、56、58、60、62、64、66、69、72、75接0V3.3單片機(jī)控制模塊接線圖輸入地輸出地序號(hào)地址址備注序號(hào)地址址備注110推料二氣缸伸出磁性傳感器正100轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)負(fù)極211推料二氣缸縮回磁性傳感器正201驅(qū)動(dòng)手臂右轉(zhuǎn)雙向電控閥，2312推料三氣缸伸出磁性傳感器正302驅(qū)動(dòng)手臂伸出雙向電控閥2413推料三氣缸縮回磁性傳感器正403驅(qū)動(dòng)手爪下降雙向電控閥，2514光纖傳感器二輸出504驅(qū)動(dòng)手爪松開(kāi)雙向電控閥，2615手臂氣缸縮回限位磁性傳感器正605驅(qū)動(dòng)手爪抓緊雙向電控閥，2716光電傳感器輸出706驅(qū)動(dòng)手爪提升雙向電控閥，2820物料檢測(cè)光電傳感器輸出807驅(qū)動(dòng)手臂左轉(zhuǎn)雙向電控閥2921手臂旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器輸出913變頻器反轉(zhuǎn)（STF）1022手臂氣缸伸出限位磁性傳感器正1014驅(qū)動(dòng)推料三伸出單向電控閥21123手爪提升氣缸下限位磁性傳感器正1115驅(qū)動(dòng)推料二伸出單向電控閥21224手爪磁性傳感器正1216驅(qū)動(dòng)推料一伸出單向電控閥21325手爪提升氣缸上限位磁性傳感器正1317驅(qū)動(dòng)手臂縮回雙向電控閥，21426手臂旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器輸出1422驅(qū)動(dòng)報(bào)警指示燈■紅燈1530電感式接近傳感器輸出1523驅(qū)動(dòng)運(yùn)行指示燈■綠燈1631光纖傳感器一輸出161734推料一氣缸伸出磁性傳感器正171835推料一氣缸縮回磁性傳感器正1819192020212122222323注：指示燈公共端接24V,COM2連24V,COM1和COM。連0V為造就世界一流高技能人才服務(wù)23打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌

23S出「□落 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備3.4單片機(jī)IO□分配表輸入接線端口單片機(jī)I/O□輸出接線端口單片機(jī)I/O□00PF700PA001PF601PA102PF502PA203PF403PA304PF304PA405PF205PA506PF106PA607PF007PA710PE0Com111PE110PC712PE211PC613PE312PC514PE413PC415PE514PC316PE615PC217PE716PC120PB017PC021PB1Com222PB220PG123PB321PG024PB422PG225PB523PG326PB6Com327PB7buzzerPG430PD031PD132PD433PD534PD635PD724VCOM打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌24為造就世界一流高技能人才服務(wù)QQ亞ttYALONG全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備3,5單片機(jī)控制原理圖□□□□□□□□□□□□□□□□□打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌25為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備vmvm打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌26為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備亞ttYALONG打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌27為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備3.6三菱變頻器操作?3相400V電源輸入NFBMC3相交流電源Lil_2l_3直流24V輸出和

外部晶體管公共端子Opc(注4)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)QSTF反轉(zhuǎn)啟動(dòng)Qstr高速Q(mào)rh多段速度選擇，中速Q(mào)rm.低速Q(mào)rl輸出停止Qmrs短路片英用提高功率因數(shù)的直流電抗器時(shí)，請(qǐng)卸去這個(gè)短路片。復(fù)位Ores公共輸入端I 控制回路輸入信號(hào)（不允許輸入電壓）SD_(2±3)J「一頻率設(shè)定值號(hào)」模擬_）運(yùn)行頻率檢測(cè)（集電極開(kāi)路輸出'公共端｝集電極

開(kāi)路輸出r電流輸入㈠（注1）公共輸入端I 控制回路輸入信號(hào)（不允許輸入電壓）SD_(2±3)J「一頻率設(shè)定值號(hào)」模擬_）運(yùn)行頻率檢測(cè)（集電極開(kāi)路輸出'公共端｝集電極

開(kāi)路輸出r電流輸入㈠（注1）頻率設(shè)定器1/2W1kQ10(+5V)DC0-5VDC0-10V切換5（模擬信號(hào)公共端）模擬信號(hào)輸出（DC0-10V）DC4?20mA(+)> ；Q4(DC4-20inA)PU接口(RS-485)接地◎主回路端子?？刂苹芈份斎攵俗?控制回路輸出端子作為頻率設(shè)定信號(hào)用于電流輸入時(shí)，將Pr.180?Pr.183（輸入端子功能選擇）的任一個(gè)設(shè)定為“4”，將端子RH、RM、RL、MRS中的任一個(gè)端子（電流輸入選擇），將PU接口(RS-485)接地◎主回路端子?？刂苹芈份斎攵俗?控制回路輸出端子（注）1.設(shè)定器操作頻率高的情況下，請(qǐng)使用2W1KQ的旋鈕電位器。.使端子端和SE絕緣。.端子SD和端子5是公共端子，請(qǐng)不要接地。.端子PC-SD之間作為直流24V的電源使用時(shí)，請(qǐng)注意不要讓兩端子間短路。一旦短路會(huì)造成變頻器損壞。打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌28為造就世界一流高技能人才服務(wù)打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌28為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備變頻器操作面版說(shuō)明打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌29為造就世界一流高技能人才服務(wù)打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌29為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備參數(shù)設(shè)置方法 .打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌30為造就世界一流高技能人才服務(wù)打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌30為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備三菱變頻器參數(shù)設(shè)置序號(hào)參數(shù)代號(hào)參數(shù)值說(shuō)明1P435高速2P520中速3P611低速4P75加速時(shí)間5P85減速時(shí)間6P1407P792電動(dòng)機(jī)控制模式8P80默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定功率9P82默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定電流10P83默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定電壓11P84默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定頻率打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌31為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備■歐姆龍3G3JV-A4007變頻器操作打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌32為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌33為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備西門(mén)子MM420變頻器操作打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌34為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌35為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌36為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備松下變頻器操作打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌37為造就世界一流高技能人才服務(wù)打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌37為造就世界一流高技能人才服務(wù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備■接線卡為適應(yīng)歐洲規(guī)格指令的要求.請(qǐng)參照66頁(yè)的注意事項(xiàng)。◎回?]畫(huà)?]◎回?]畫(huà)?]0]回回⑥]⑦1⑧[⑥⑩?4?20mA一十模擬輸出(0?5V)。?4?20mA一十模擬輸出(0?5V)。?5V?0?10VCOMNONOLTvrP繼電器輸出T▼??

開(kāi)路式

集電極輸出s正SW1SW3行轉(zhuǎn)SW2?端子規(guī)格：”螺技尺寸：M3（母螺絲）二“緊固力矩：0.5乩6砧用“?頻率設(shè)定電位器（VR）規(guī)格："10kQ,1/4W以上的電位器”?繼電器輸出接點(diǎn)規(guī)格：1c無(wú)電壓接點(diǎn)，250VAC,0.5A（電阻負(fù)荷）?開(kāi)路式集電極輸出趣格：最大額定值50VDC,笈/A注1）在頻率設(shè)定中使用4-20mA信號(hào)時(shí)，一定要連接200Q、1/4W的鬼阻“（如不連打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品