奇瑞A車身電氣系統(tǒng)上

內(nèi)部資料嚴禁外傳售后服務技術(shù)培訓A3車身電氣系統(tǒng)（上冊）SQRWXJS-A309版本信息：本教材最后修訂日期為2008年7月3日前言本教材是奇瑞汽車經(jīng)銷商售后服務中心針對經(jīng)銷商技術(shù)培訓的自學用書，其內(nèi)容主要包括A3車型車身電氣系統(tǒng)各模塊的基本信息和維修方法：車身控制模塊、通信數(shù)據(jù)總線、防盜系統(tǒng)、門鎖報警系統(tǒng)、門窗系統(tǒng)、天窗系統(tǒng)、儀表與輔助儀表、車內(nèi)照明系統(tǒng)、車外照明系統(tǒng)、倒車雷達、娛樂系統(tǒng)、雨刮系統(tǒng)、電動后視鏡、座椅等。本教材部分信息來自車主手冊、維修手冊和其它相關(guān)技術(shù)資料。車主手冊、維修手冊和其它相關(guān)技術(shù)資料的更新會導致其內(nèi)容和教材內(nèi)容不符，如果發(fā)現(xiàn)教材內(nèi)容與實際車輛不相符，則以奇瑞汽車最新公布的車輛維修手冊和技術(shù)通訊為準。本教材的每個單元后面都有單元練習題，這些題目是由學員在自學后獨立完成的，以檢驗學員對該單元內(nèi)容的掌握程度。本教材中部分內(nèi)容由培訓中心老師結(jié)合相關(guān)技術(shù)資料編寫，如果各位同學在使用過程中發(fā)現(xiàn)問題，請及時與培訓中心取得聯(lián)系，我們將盡快更正。奇瑞汽車培訓中心課程目標:學員學完本程后,將能夠:了解A3車型車身電氣系統(tǒng)基本信息了解A3車型車身電氣系統(tǒng)各部件位置、功能及其特點掌握A3車型車身電氣系統(tǒng)各部件的維修診斷方法目錄第一章電路圖說明和A3電源分配圖…………………61、電路原理圖中主要符號說明……………72、電源及搭鐵線說明………………………7

3、線路顏色和線路標注說明………………74、電路原理圖中針腳定義說明……………85、搭鐵電定義 ……………86、保險絲和繼電器盒說明…………………97、電路原理圖分析示例……………………16第二章車身控制模塊………………1、車身控制模塊功能………………………2、車身控制模塊位置………………………

3、車身控制模塊控制原理圖………………4、蓄電池節(jié)能保護…………………………5、智能過載保護………………6、超速報警……………………第三章通信數(shù)據(jù)總線………………301、通信數(shù)據(jù)總線標準………………………312、數(shù)據(jù)通信總線的作用……………………39

3、A3中使用的數(shù)據(jù)總線……………………414、CAN總線…………………445、LIN總線…………………556、K線………………………57677

788916171820

24252525272836

38415254585962第四章報警和鎖止系統(tǒng)…………………1、系統(tǒng)綜述…………………2、系統(tǒng)元件介紹……………3、系統(tǒng)功能介紹……………4、系統(tǒng)維修診斷……………第五章門窗系統(tǒng)………………………1、系統(tǒng)綜述…………………2、系統(tǒng)元件介紹……………3、系統(tǒng)功能介紹……………4、電動車窗系統(tǒng)常見的故障………………第六章天窗系統(tǒng)………………………1、系統(tǒng)綜述…………………2、系統(tǒng)元件介紹……………3、系統(tǒng)功能介紹……………4、天窗常見故障……………第七章電動后視鏡和后風窗加熱…………………1、系統(tǒng)綜述…………………2、系統(tǒng)功能介紹……………第八章座椅……………………

………1、系統(tǒng)綜述…………………2、系統(tǒng)功能介紹……………

第九章車內(nèi)照明系統(tǒng)………………1、系統(tǒng)綜述…………………2、系統(tǒng)元件介紹……………3、系統(tǒng)功能介紹……………77838687929798100101103105107109110113116117119122123126131A3車身電氣系統(tǒng)特點主要電氣系統(tǒng)由車身控制模塊控制。四門電動玻璃升降，四門車窗點動下降控制功能，前窗防夾功能（選裝）。遙控中央門鎖。全車侵入保護和發(fā)動機電子防盜。電調(diào)近光大燈，燈光延時關(guān)閉，陽光傳感器自動亮燈。電動調(diào)節(jié)外后視鏡/電加熱電動調(diào)節(jié)外后視鏡（豪華型）。后風窗電加熱。前排座椅電加熱。電動天窗。前排預緊式安全帶。電動空調(diào)/自動恒溫空調(diào)（豪華型）

。普通/可視倒車雷達（豪華型）。4/8喇叭高保真音響系統(tǒng)，CD＋USB接口、單碟DVD＋多碟CD（豪華型）。車載免提藍牙電話，全球定位GPS系統(tǒng)。帶有雨量傳感器的自動雨刮系統(tǒng)。車內(nèi)電動開啟和遙控鑰匙開啟行李箱鎖。車外溫度顯示。點火鑰匙未抜提醒第一章電路圖說明和A3電源分配圖了解A3車型電路讀圖說明理解A3電源分配單元目標：1.電路原理圖中主要符號說明。2.電源及搭鐵線說明。BAT：來自蓄電池正極端（不經(jīng)過任何保險絲）的電源供給線；IGN1：由點火開關(guān)的2#針腳直接輸出的電源供給線。KL30：僅經(jīng)過正極保險絲（FB29100A），從前倉保險絲和繼電器盒“B+”端輸出的來自蓄電池正極端的電源供給線；IGN2：由ON檔繼電器（R5）的30#針腳直接輸出的電源供給線。Acc：來自點火開關(guān)的3#針腳，從儀表保險絲盒的IPD1端輸出的電源供給線。Acc1：由ACC繼電器（R6）的30#針腳直接輸出的電源供給線。31：搭鐵線。ILLUM：夜光照明線。3.線路顏色和線路標注說明。B：黑色P：粉色W：白色Br：棕色R：紅色Gr：灰色G：綠色O：橙色L：藍色Y：黃色V：紫色4.電路原理圖中針腳定義說明“儀/室/A/6”即表示儀表線束與室內(nèi)線束連接插件的A插件的第6號針腳；“至防盜模塊A5”即表示到防盜模塊的A插頭第5號針腳；“至ECU25”即表示到ECU的第25號針腳；5.搭鐵點定義電路原理圖中搭鐵點采用大寫字母“G”加3位數(shù)字的表示方式。主要搭鐵點如下圖，各搭鐵點的定義詳細參考維修手冊電路圖部分。6.保險絲和繼電器盒說明A3車輛上有三個主要的保險絲/繼電器盒：蓄電池正極保險絲盒、前艙保險絲和繼電器盒、儀表保險絲盒。前倉保險絲和繼電器盒中的保險絲用“FB+數(shù)字”或“SB+數(shù)字”來表示。前倉保險絲和繼電器盒中的繼電器用“R+數(shù)字”來表示；正極保險絲盒中的保險絲用“FB+數(shù)字”來表示。儀表保險絲盒中的保險絲用“IPFUSE+數(shù)字”來表示。電路原理圖中的“CE字母+數(shù)字”表示前倉保險絲和繼電器盒的某個插件（字母表示的插件）的某個端子（數(shù)字表示的端子），如：CEA2；電路原理圖中的“PF+數(shù)字”表示正極保險絲盒出線位置；電路原理圖中的“IP字母+數(shù)字”表示儀表保險絲盒的某個插件（字母表示的插件）的某個端子（數(shù)字表示的端子），如：IPA2。（1）正極保險絲盒蓄電池正極保險絲盒位于蓄電池的正極電纜上。正極保險絲盒電路原理圖（2）前艙保險絲和繼電器盒前艙保險絲和繼電器盒位于蓄電池的前面。前艙保險絲和繼電器盒前艙保險絲和繼電器盒布局前艙保險絲和繼電器盒電路原理圖（3）儀表保險絲盒儀表保險絲盒位于儀表臺下面左側(cè)。儀表保險絲盒布局。儀表保險絲盒電路原理圖7.電路原理圖分析示例啟動和充電系統(tǒng)電路原理圖。第二章車身控制模塊了解車身控制模塊的位置和功能了解后窗加熱的控制方式了解BCM的休眠工作模式單元目標：1、車身控制模塊功能A3有兩個車身控制模塊（BCM）：前BCM和后BCM。前BCM通過CAN總線與儀表、發(fā)動機控制器、ABS控制器、安全氣囊（SRS）控制器、空調(diào)控制器、胎壓監(jiān)視系統(tǒng)模塊以及OBD診斷接口進行通信。如果車輛選裝了ESP配置，則還與偏角傳感器和轉(zhuǎn)向角度傳感器相連。前BCM通過LIN總線與后BCM進行通信。前BCM具有以下功能：中控門鎖前門窗系統(tǒng)控制后視鏡加熱和后風窗加熱刮水器及洗滌器控制報警及無線接收系統(tǒng)巡航控制信息接收車輛照明（不包括后霧燈、倒車燈和制動燈）車身防盜蓄電池節(jié)能保護故障記錄及診斷碰撞自動開門跛行回家（LimpHomemode）超速報警智能過載保護點火鑰匙未拔提醒燈光延時關(guān)閉（followmehomefunction）等功能后BCM具有功能：倒車雷達探頭信息接收（非可視倒車雷達）左后、右后玻璃升降電機控制后霧燈BCM功能配置表

中國市場(China)

功能描述經(jīng)濟型ECONOMIC舒適型COMFORT豪華型LUXURY1DEFROSTER/除霜(包括后視鏡和后風檔玻璃）僅后風檔玻璃除霜√√2DOMELAMPDELAYCONTROL/室內(nèi)燈控制√√√3KEYILLUMINATION/鑰匙照明燈/插入信號控制√√√5KEYREMINDERWARNING/鑰匙未拔提醒√√√7Turn/Hazardlightscontrol/方向燈/雙跳燈控制√√√8POWERWINDOWCONTROL/電動車窗控制√√√9WIPERANDWASHER/雨刮器/噴水泵控制√√√10Autowiper/自動雨刮器控制(雨量傳感器)無√√11CENTRALLOCK/UNLOCK/中控鎖（僅左前門）√√√12VEHICLESECURITY&REMOTECONTROL/遙控及防盜（含指示燈）√√√13WindowAutoupRemotecontrol/遙控升窗控制，長按遙控按鈕升窗√√√14DIAGNOSTICSfromCANBUS/CAN總線診斷√√√15BATTERYSAVER/蓄電池保護√√√16FOGLIGHTS/霧燈控制√√√17HEADLIGHTS/近光/遠光燈控制√√√18Autolowbeam/自動亮近光燈無√√19PARKINGLIGHTS/駐車燈控制√√√20REVERSELIGHT/倒車燈控制√√√21REVERSERADAR/倒車雷達控制無√√選裝影象系統(tǒng)22CANBUScommunicateandinterface/CAN通信及接口√√√23InterLINinterfacetoRBCM/LIN總線連接后BCM√√√24Keylearning/鑰匙學習功能√√√25防盜喇叭控制√√√2、車渾前BCM眨位于駕駛庭員左側(cè)儀軟表板下方雀。前BCM有4個連義接插頭P輕E1、P港E2、P露P3、P爪P4、P讀P6、P掌P7；各末插頭管腳定義如壇下：前BC蔽M位置洗圖前BC紹M圖前BCM湯解剖圖前BC虜M位置PE2悟插頭管帆腳定義PP3插南頭管腳定概義PP4插反頭管腳定涂義PE1插譜頭管腳定兔義后BC隔M圖后BCM殼位置圖后BC杏M解剖墳圖后BCM伯位置后BC搶M位于地行李箱囑左側(cè)。后BCM有2個金連接插滋頭PE慘3、P腎P8。售各插頭欄管腳定攀義如下診：PP8插殘頭管腳定揪義PE3插難頭管腳定者義3、車身殲控制模塊往控制原理栽圖注：1.石倒車燈和泉制動燈不卵由BCM閃控制，而虧是由各自緒的開關(guān)直漏接控制。2.燈唇光系統(tǒng)潔中，除件了后霧噴燈由后太BCM民控制外旋，其它勝燈光均佛有前B舅CM控芝制。雨刮開悠關(guān)引擎蓋接障觸開關(guān)行李箱蝕開關(guān)行李箱接圖觸開關(guān)喇叭按鈕低音揚聲頂器防盜喇順叭/高多低音喇跡叭燈光開陽關(guān)前BCM門接觸開頁關(guān)門鎖開誕關(guān)巡航開關(guān)雨刮電機洗滌泵鏟電機行李箱鎖精電機玻璃升尋降器開死關(guān)燈/燈倒繼電器夫（遠近搶光）門鎖電匠機后視鏡/冷后風窗加橡熱器前門玻璃產(chǎn)升降器電例機輸入輸出CAN株總線鑰匙插入靈開關(guān)后BCM倒車雷達探頭后霧燈后門玻璃升降器電機LIN2總線輔助儀表雨量傳感器LIN1總線右前防夾車窗左前防夾車窗4、蓄電溜池節(jié)能保版護為了降土低車輛掩在非使夾用狀態(tài)比時的蓄刻電池消渡耗量，記車身控姓制模塊附在點火纏開關(guān)關(guān)艇閉15兄分鐘內(nèi)況沒檢測廟到任何且輸入信孩號時，披進入睡驅(qū)眠狀態(tài)辭。當點顏火開關(guān)影在“A咳CC”絮或“O茫N”位叼置時，坦或出現(xiàn)永以下信根號時，漠車身控萌制模塊腫會被激尼活：CAN總漲線運行駕駛員壺側(cè)門鎖叼鑰匙開恨關(guān)信號4個車腰門接觸鴨開關(guān)行李箱蓋釋開啟開關(guān)行李箱驗蓋接觸綢開關(guān)中控門鎖浸鎖止開關(guān)中控門鎖本解鎖開關(guān)引擎蓋接編觸開關(guān)遙控發(fā)射浴器有效無冶線電頻率白代碼5、智能過籮載保護前BCM睜和后BC也M均有智壤能過載保概護功能，耗當檢測到依過載或者北某一負載課在頻繁的凱打開關(guān)閉唉時，BC荒M將啟動技過載保護反。6、超速枯報警功能前BCM警能夠檢測恰通過CA塵N總線發(fā)救送來的車蜓速信息，格當車速超士過設定值貧時，將發(fā)勻出聲音報遞警，直到轎車速降低羨到設定值犧以下2k腦m/h以活內(nèi)。車速報蹤蝶警值可挽以通過捷編程進蜂行設定息；超速報候警功能裙可以通衫過編程鬼激活和嫌取消。（1）嘉前BC橫M控制瞧車輛的顯所有燈家光系統(tǒng)堡(銳)（2）前關(guān)BCM位欲于前排乘斑客側(cè)手套微箱后面蘇(耕)（3）沒后風窗向加熱由半空調(diào)控知制面板攏直接控補制(鈴)（4）阻前座椅戴加熱是青由前B改CM控伶制的好(舟)（5）焦前BC卵M和后喬BCM霉通過K耳總線進衛(wèi)行相互貫通信妨(女)（1）用請說明詠前BC榜M和后進BCM寒控制分皺別哪些松電氣設蔥備。單元練習1、判斷攝題：2、綜效合分析焦題第三章垂通信數(shù)據(jù)杜總線了解車梢輛數(shù)據(jù)孝通信總譯線的分運類、標站準以及宇使用總致線的優(yōu)煤點掌握A盆3數(shù)據(jù)益總線的擴布置了解CA剃N總線、存LIN總?cè)€和K線衫通信的原蕩理和協(xié)議單元目標薪：現(xiàn)代汽萌車基于補舒適性畝、安全駝性、可?？啃?、盲環(huán)保性悟和經(jīng)濟厚性的要污求，正訓越來越買多地考崇慮使用憤電控系繩統(tǒng)代替挪原有的償機械和冤液壓系裹統(tǒng)。這穿些電控托系統(tǒng)需要頻歸繁地進序行數(shù)據(jù)局和信息匠交換。媽數(shù)據(jù)總徒線就是蹲各電控角系統(tǒng)進肆行數(shù)據(jù)久交換和菊通信的桃通道。國際上眾割多知名汽洲車公司早寫在20世想紀80年杯代就積極壯致力于汽跟車網(wǎng)絡技蘆術(shù)的研究螺及應用，子迄今為止勸，已有多影種網(wǎng)絡標凍準。目前巴存在的多勢種汽車網(wǎng)播絡標準，低其側(cè)重的社功能有所臨不同。為嗽方便研究雖和設計應播用，SA絮E車輛網(wǎng)拜絡委員會販將汽車數(shù)渴據(jù)傳輸網(wǎng)余劃分為A答、B、C要三類。A類是面馳向傳感器紛/執(zhí)行器種控制的低股速網(wǎng)絡，股數(shù)據(jù)傳輸喉位速率通損常小于1渠0kb抖/s，主俯要用于后傻視鏡調(diào)整派，電動窗盼、燈光照三明等控制瀉；B類是芝面向獨立渴模塊間數(shù)摔據(jù)共享的憂中速網(wǎng)絡借，位速率春在10-聞125根kb/s翼，主要應另用于車身荷電子舒適設性模塊、逆儀表顯示信等系統(tǒng)；估C類是面占向高速、鬼實時閉環(huán)碎控制的多趣路傳輸網(wǎng)脂，位速率初在125故kb/鎮(zhèn)s-1俘Mb/s啞之間，主趴要用于牽挎引控制、飄先進發(fā)動炒機控制、另ABS等書系統(tǒng)。隨著汽壁車網(wǎng)絡蘆技術(shù)的消發(fā)展，李除了以域上A、聾B、C秩三類外漢，現(xiàn)在晉的汽車攪總線還僚包括診勻斷系統(tǒng)節(jié)總線、壞多媒體螺信息系硬統(tǒng)總線省和安全夢總線。1、通信敵數(shù)據(jù)總線欄標準A類總年線標準奏、協(xié)議從目前兄的發(fā)展誤和使用媽情況來童看，A權(quán)類網(wǎng)的等主要總依線標準苦是LI話N(蹄Loc袍al絨Int領(lǐng)erc理onn鵲ect戴Ne歷t-w檔ork樸)和污TTP位/A舟(T領(lǐng)ime精Tr畫igg涂ere糖dP寬rot當oco決l/王A)遼。目前首選紫的標準是指LIN。LIN帽是在1償999散年由歐三洲汽車際制造商吧Aud帳i,敘BMW胃,D賄aim效ler貝Chr涌ysl城er,績Vo染lvo婚,V委olk爽swa播gen君和VC亂T公司腥以及M簡oto早rol淹a公司驢共同組胖成的L倡IN協(xié)堆會共同縣努力下銹推出的梨用于汽補車分布幸式電控粘系統(tǒng)的投開放式正的低成梨本串行頁通信標時準，從漠200嚼3年開傳始得到牌使用。徹L乎IN是貸用于汽殼車分布列式電控除系統(tǒng)的償一種新掙型低成換本串行貝通信系初統(tǒng)，它包是一種令基于U屠ART重的數(shù)據(jù)洋格式、踏主從結(jié)衣構(gòu)的單康線12朋V的總都線通信拍系統(tǒng)，養(yǎng)主要用陰于智能蓄傳感器恒和執(zhí)行喚器的串險行通信奏，LIN掙采用低低成本的秒單線連吊接，傳隔輸速度燃最高可籍達20慌kb/益s，對角于低端雪的大多慰數(shù)應用士對象來惱說，這謊個速度資是可以承接受的烈。它的寺媒體訪腐問采用業(yè)單主/顯多從的熔機制，孤不需要超進行仲司裁，在轉(zhuǎn)從節(jié)點作中不需梨要晶體齒振蕩器優(yōu)而能進狐行自同許步，這診極大地研減少了板硬件平鼓臺的成洲本。歉車身系是統(tǒng)的控握制單元灘多為低學速電機記和開關(guān)愁量器件問，對實耳時性要戚求低而膊數(shù)量眾婆多，使氣用LI雅N總線樹連接這近些電控配單元是汗比較合祝適的。TTP/鄙A協(xié)議今最初由維伶也納理工仔大學制定瘋，為時間崖觸發(fā)類型宰的網(wǎng)絡協(xié)織議，主要死應用于集砌成了智能俯變換器的鐘實時現(xiàn)場糠總線。它鞠具有標準恒的UAR捏T，能自殺動識別加臨入總線的血主節(jié)點與門從節(jié)點，棕節(jié)點在某繼段已知的織時間內(nèi)觸驗發(fā)通信但帶不具備內(nèi)班部容錯功賣能。A類網(wǎng)絡制使用情況B類總搶線標準蠅、協(xié)議B類總葵線標準樸主要有至三種：計低速C石AN（懲Con宋tro產(chǎn)lle絕rA舞rea旅Ne步two亂rk）、J1俊850還、VA鉆N（肝Veh芒icl滑eA欠rea帽Ne左two棚rk）。1994寸年SAE壩正式將J筆1850秤作為B類營網(wǎng)絡標準邪協(xié)議。最問早，SA遼EJ1滾850被其用在美國鑄Ford盆,GM惜以及Ch磁rysl甲er公司悔的汽車中僅?，F(xiàn)在，打J18干50協(xié)勞議作為糖診斷和蛛數(shù)據(jù)共子享被廣狹泛應用矛在汽車鹿產(chǎn)品中薄。VAN裂標準是斯ISO松于19掀94年釀6月推騙出，它繡基于I吳S01華151泳9-母3，主詳要為法康國汽車塞公司所撫用。但角目前就奸動力與字傳動系慶統(tǒng)而言滋，甚至托在法國秩也集中財在CA絕N總線摧上。CAN是裝德國BO渾SCH公寨司從80題年代初為恩解決現(xiàn)代宮汽車中眾退多的控制寺與測試儀股器之間的雙數(shù)據(jù)交換沸而開發(fā)的蛙一種串行羊數(shù)據(jù)通信隸協(xié)議。它是一哥種多主損總線，浮通信介靠質(zhì)可以畜是雙絞違線、同惕軸電纜遲或光導疊纖維，哥通信速時率可達嫩1Mb純ps。閑199姜1年首憐次在奔燭馳S系拆列汽車防中實現(xiàn)錘。同年，B戚osch重公司正式繳頒布了C洗AN技術(shù)獄規(guī)范(版幼本2.湊0)，該晨技術(shù)規(guī)范訪包括A和面B兩部分慣。199租3年11記月ISO芳正式頒布穿了國際標挺準IS0延1189碌8，為C逼AN的標債準化、規(guī)藝范化鋪平止了道路。此后，越矛來越多的紗北美和日捷本汽車公皂司也開始強采用CA躲N網(wǎng)絡。撐1994顫年美國汽頓車工程師畜協(xié)會卡車無和巴士控析制和通信盒子協(xié)會選旺擇CAN夠作為SA宗EJ19命39標準爐的基礎(chǔ)。低速CA司N具有許抽多容錯功暴能，一般饞用在車身炸電子控制揮中，而高肝速CAN姥則大多用膊在汽車底位盤和發(fā)動潤機的電子烘控制中。綜上所述句，CAN陜總線已憑熱借其突出料的可靠性乓、實時性閘和靈活性讀從眾多總旦線中突顯林出來，已蛾成為被世棍界接受的每B類總線掏的主流協(xié)右議。B類網(wǎng)絡舌使用情況C類總判線標準盡、協(xié)議C類標準伸主要用于授與汽車安瓣全相關(guān)，影以及實時舌性要求比辰較高的地府方，如動珠力系統(tǒng)，爭所以其傳夢輸速率比暢較高，通溝常在12獄5Kb/等s到1M豈b/s之勇間，必須已支持實時盟的周期性罵的參數(shù)傳廈輸。目前，若C類網(wǎng)喉絡中的沾主要協(xié)騰議包括亭高速C搬AN(治ISO掏118雅98床-2)該、正在帶發(fā)展中鳥的TT攜P/C渾,F千lex裹Ray立等協(xié)議枕。TTP/標C協(xié)議澆由維也納廊工業(yè)大學持研發(fā)，基忙于TDM劍A（Ti析me-D記ivis駁ion忽Mult猴iple駱-Acc懲ess）涉的訪問方肅式。TT亂P/C是莊一個應用妄于分布式豎實時控制追系統(tǒng)的完究整的通信匆協(xié)議,它攤能夠支持漿多種的容涉錯策略,填提供了容握錯的時間規(guī)同步以及界廣泛的錯載誤檢測機恩制,同時螞還提供了刊節(jié)點的恢五復和再整紗合功能。蔬其采用光削纖傳輸?shù)亩坠こ袒瘶雍馄匪俣葘⑷み_到25苦Mb/s茄。TTP魔/C豈支持時奶間和事平件觸發(fā)團的數(shù)據(jù)幟傳輸。標TTP勺管理組權(quán)織TT分A小組泄成員包舊括奧迪下、SA進、Re較nau但lt、艷NEC百、TT膽Chi炒p、D欠elp蓋hi等笛。Flex逼Ray是男BWM、完Daim竿ler免Chry輪sler濱、Mot役orol肥a和Ph蜘ilip翠s等公司尖制定的功丹能強大的夾通信網(wǎng)絡詠協(xié)議，基跌于FTD使MA（隸Freq勝uenc兼y-Ti細meD馬ivis喊ion淺Mult橋iple狐Acc扛ess）魂的確定性氧訪問方式傅，具有容喇錯功能及杏確定的通洪信消息傳幕輸時間，塞同時支持香事件觸發(fā)丹與時間觸根發(fā)通信，蠟具備高速端率通信能鵲力。Fl障exRa榴y采用冗曾余備份的憐辦法，并扇且對高速匯設備可以骨采用點對捷點方式與基Flex如Ray總辦線控制器琴連接，構(gòu)麥成星型結(jié)驗構(gòu)，對低辣速網(wǎng)絡可座以采用類顯似CAN救總線的方氣式連接。傅歐洲的僅汽車制造鳴商基本上新采用的都愚是高速C易AN總線均標準IS發(fā)0118庫98?？倶s線傳輸速錫率通常在惱125K千b/s~窩1Mb/語s之間。就目前來美說，CA北N協(xié)議仍悟為C類網(wǎng)癢絡協(xié)議的慘主流。然茅而，作為率一種事件趕驅(qū)動型總導線，CA貫N無法為味下一代X丹-by卡-Wir礦e線控系廁統(tǒng)提供所構(gòu)需的容錯忘功能或帶漿寬，因為機X-b披y-Wi濤re系統(tǒng)象實時性和茂可靠性要江求都很高夠，必須采散用時間觸計發(fā)的通信粥協(xié)議，如寬TTP/進C或F態(tài)lexR賴ay等。C類網(wǎng)絡姜使用情況診斷系柏統(tǒng)總線鐮標準故障診斷醬是現(xiàn)代汽胃車必不可絲式少的一項蕩功能，使顛用排放診冰斷的目的屠主要是為通了滿足O沖BD-I陪I(O乏nBo駛ard吉Diag據(jù)nose繼),O凳BD-I奪II或E喚-OBD泛(Eu置rope木an-O蓋nBo儀ard傻Diag貌nose辦)標準。駝OBD悅-Ⅱ（O竿nBo泥ard技Diag敘nose袍）第二代買隨車電腦舉診斷系統(tǒng)眼，是由美抹國汽車工求程學會1畫994年乎提出，1埋994年扯以來美、貨日、歐一米些主要汽籮車生產(chǎn)廠金為了維修創(chuàng)方便逐漸奴使用OB當D-Ⅱ隨甲車診斷系斯統(tǒng)。這一系統(tǒng)創(chuàng)集故障自陡診斷系統(tǒng)隙軟硬件結(jié)豪構(gòu)、故障您代碼、通庫訊方式系望統(tǒng)、自檢級測試模式縱為一體，蓄具有監(jiān)視豈發(fā)動機微源機和排放狠系統(tǒng)部件精的能力。目前，汽地車的故障該診斷主要撕是通過一敗種專用的翅診斷通信玻系統(tǒng)來形疤成一套較前為獨立的覺診斷網(wǎng)絡霉，IS離O914上1和IS幻玉O142踢30就是售這類技術(shù)糾上較為成殲熟的診斷槽標準。目前，險許多汽羞車生產(chǎn)泳廠商都訊采用I坐SO1嗚423缺0(K絞eyw粥ord現(xiàn)Pr涂oto億col現(xiàn)20甘00)粉作為診變斷系統(tǒng)耍的通信遇標準，子它滿足威OBD膊-Ⅱ和胃OBD副-Ⅲ的溫要求。在歐洲，員以往診斷將系統(tǒng)中使雕用的是I貴SO91熔41，它序是一種基孟于UAR素T的診斷獨標準，滿閑足OBD貌-Ⅱ的要提求。美國刻的GM、帆Ford畜、DC公世司廣泛使勵用J18義50(不欣含診斷協(xié)檢議)作為盯滿足OB侵D-Ⅱ的喝診斷系統(tǒng)昌的通信標直準。但隨著蘭CAN數(shù)總線的釀廣泛應沃用，譜200兔4年，獻美國G忍M、F衡ord怨、DC初三大汽朱車公司境對乘用據(jù)車采用鞏基于C鏟AN的糧J24齡80診阻斷系統(tǒng)顛通信標仰準，它椅滿足O色BD-手Ⅲ的通抵信要求抱。從20黃00年縫開始，惕歐洲汽偶車廠商旨也已經(jīng)尊開始使獲用一種此基于C沉AN總罵線的診肝斷系統(tǒng)途通信標半準IS險O15計765嚴，它滿直足E-痰OBD肯的系統(tǒng)賀要求。ISO1舊5765房誠是遵照I告SO1淋4230儉-3及I縫SO1籃5031很-5中有穿關(guān)診斷服豬務的內(nèi)容黎來制定的觀，因此，經(jīng)ISO1驗5765揭對于IS掉O142目30應用各層的服務頓和參數(shù)完濃全兼容，擴從而適應遞了現(xiàn)代汽首車網(wǎng)絡總兩線系統(tǒng)的侵發(fā)展趨勢臉。診斷網(wǎng)絡穴使用情況多媒體丙信息系分統(tǒng)總線妙標準汽車多媒關(guān)體網(wǎng)絡和豬協(xié)議分為尊三種類型臂，分別是應低速、高壤速和無線育，對應S埋AE的分飲類相應為瘦:IDB練-C(搶Inte筑llig垮ent椅Data悄BUS沉-CAN酒)、ID苗B-M饒(Mul途time李dia)角和IDB詳-Wir述eles芒s,其傳湯輸速率2鑒50kb筑/s-1傳00Mb低/s。低速用通于遠程菊通信、低診斷及瞧通用信脆息傳送霧，ID旗E-C恨按CA遣N總線捆的格式艱以25待0kb呆/s的襪位速率患進行消秧息傳送追。目前堅已成為校SAE卵的標準速，即S霞AE2既366乳。高速主要羅用于實時放的音頻和赤視頻通信臭，如MP駛3、DV換D和CD暴等的播放籠，所使用治的傳輸介追質(zhì)是光纖誼，這一類雅里主要有延D2B（已Dome消stic薦Dig源ital打Bus）、MOS女T(M芹edia響Ori喬ente趁dSy把stem桌sTr蒜ansp庭ort)啊和IDB路-139德4(I堵ntel域lige據(jù)ntD且ata愁BUS-恨1394襯)。D2B是椒用于汽車竄多媒體和典通信的分交布式網(wǎng)絡青，通常使搖用光纖作死為傳輸介洽質(zhì)，可連矮接CD播仇放器、語農(nóng)音控制單閘元、電話未和因特網(wǎng)納，D2B霉技術(shù)于2董0世紀8肉0年代后掠期由Ph衡ilip步s、So岡ny等公符司共同開裕發(fā)，并得到J怕agua齡r和Me聾rced階es-B紅enz公回司的支持后，已在M姜erce健des公冷司199轉(zhuǎn)9年款的讓S-Cl辮ass車近型。MOST御網(wǎng)絡是由褲德國Oa竟sis至Sili泰con撕Syst潛em公司訂開發(fā)的。剖MOST毒技術(shù)針對抹塑料光纖隱媒體而優(yōu)容化，采用枕環(huán)形拓撲喬結(jié)構(gòu)，在烈器件層提兔供高度可堤靠性和可莫擴展性。省它可以傳址送同步數(shù)積據(jù)（音頻辮信號、視責頻信號等截流動型數(shù)暮據(jù)）、非宋同步數(shù)據(jù)料（訪問網(wǎng)奇絡及訪問描數(shù)據(jù)庫等矮的數(shù)據(jù)包邁）和控制棋數(shù)據(jù)（控價制報文及鄉(xiāng)豐控制整個運網(wǎng)絡的數(shù)沫據(jù)）。M勤OST受聲到包括B拿MW,返Daim餓ler慘Chry射sler強,Ha牲rman任／Bec討ker和扛Oasi稍s公司的匪支持，已盼應用在多刮款車型上躁，如BM批W7系列爭、Aud俘iA-認8、Me秀rced陜esE偽系列等。IDB-裕1394親(In殲tell紋igen哈tTr墓ansp暢ort籠Syst候em)是裙從通用消彎費市場的參IEEE編-139櫻4標準發(fā)標展而來的篩，針對汽論車市場的單一種總線些協(xié)議。也崇可以采用款光纖連接夸裝置，但拆各裝置相沙互間為分悠支排列，免其拓撲結(jié)肌構(gòu)是星形乎的，也可斜以即插即費用。裝置怠之間連接聾用二根光溫纜，一根洪用于發(fā)送刮數(shù)據(jù)，另壞一根用于痛接收數(shù)據(jù)滅，可以處劫理串行數(shù)滔據(jù)和異步藝信號數(shù)據(jù)胃。它但是生節(jié)點成本翼較MOS倒T為低。肅較有吸引嫌力的是開軟發(fā)者設想賴通過采用槳一個定義臭了IDB盈-139盯4的客戶畫便利端口筒，現(xiàn)有的悼1394噴便攜終端據(jù)就能夠直宿接插入到棒新型車用藝多媒體總腔線中。在無線通脖信方面，岔藍牙無線橫技術(shù)是一音種用于移啟動設備和鬼WAN／疑LAN接瘦入點的低勸成本、低赤功耗的短派距離射頻報技術(shù)。藍辦牙標準描愚述了手機厚、計算機炊和PDA療如何方便釋地實現(xiàn)彼桶此之間的繼互連，以部及與家庭嘩和商業(yè)電角話和計算掀機設備的做互連。藍逝牙特殊興語趣組的成稱員包括A后MIC,短BMW固,Dai厚mler齊Chr者ysle土r,F聰ord,握GM,謎Toy棵ota和蓮Volk貼swag停en。ZigB小eeT邁M無線網(wǎng)萬絡在汽車茄上應用的慶解決方案濁是針對藍唱牙技術(shù)受慶車內(nèi)電磁刊噪聲影響攀的問題而礎(chǔ)提出的。梳ZigB貍ee可以蝦工作在低恥于1GH魯z與2.思45GH狀z的頻帶鳳范圍，傳幫輸速率為撕250k洪bps，贈主要應用秤范圍包括舉工業(yè)控制令、家庭自散動化、消砌費類應用紹以及潛在刺的汽車應受用。安全總線滴和標準安全總線朝主要是用向于安全氣慶囊系統(tǒng)，伐以連接加配速度計、婚安全傳感債器等裝置遠，為被動鍬安全提供微保障。目槳前已有一做些公司研柿制出了相恢關(guān)的總線很和協(xié)議，價包括De枯lphi紐奉公司的S緊afet圈yBus礎(chǔ)和BMW他公司的B涉ytef幟ligh缸t。Byte炕flig向ht協(xié)議螺是由BM疤W,M悉otor捕ola,煤Elm禿os,柴Infi角neon集等公司共據(jù)同開發(fā)的蒼，試圖用蘆于安全保傅障系統(tǒng)。掏此協(xié)議基蓮于靈活的收時分多路蛛TDMA始協(xié)議、以紅10Mb淋/s速率即傳送數(shù)據(jù)洋，光纖可碰長達43湖m。其結(jié)懷構(gòu)能保證踏以一段固柴定的等待藝時間專門浙用于來自奔安全元件耍的高優(yōu)先嶼級信息，為而允許低布優(yōu)先級信井息使用其客余的時段擾。這種決竊定性的措田施對安全柿是至關(guān)重涌要的。Byt修efl窮igh旗t不僅撲可用于凈安全氣驢囊系統(tǒng)尿的網(wǎng)絡仿通訊，同還可用漂于X-忘by-尸Wir滔e系統(tǒng)凡的通訊愧和控制業(yè)。BM酬W公司既在其2挽001倡年9月襯推出的劍BMW衣7系群列車型井中，采瞇用了一塑套名為酒ISI宿S的安懶全氣囊覺控制系倚統(tǒng)，它梁是由1今4個傳臉感器構(gòu)芹成的網(wǎng)餅絡，利住用By容tef蘆lig救ht來絹連接和企收集前啦座保護擔氣囊、上后座保吩護氣囊潔以及膝仁部保護闖氣囊等社安全裝莊置的信云號。在曬緊急情餐況下，謙中央電恢腦能夠醉更快更類準確地敬決定不耗同位置釘?shù)陌踩鄽饽业尼勈┓欧冻袊c時鄉(xiāng)豐機，發(fā)虜揮最佳屑的保護玩效果。Byte川filg咸ht總線合標準也是蘇一種用于舊實時控制技的標準，煎也可以劃遇歸到C類虛網(wǎng)絡。相錦反，F(xiàn)l臨exRa限y總線標炊準由于基飛于FTD我MA，所溜以能保證房誠數(shù)據(jù)的實評時傳輸，偽因此也可傻應用于安梢全通信。多媒體捏網(wǎng)絡使堡用情況汽車網(wǎng)絡牲的發(fā)展趨形向X-by稻-Wir蛾e即線控堡操作是未茂來汽車的南發(fā)展方向紛。該技術(shù)堤來源于飛罵機制造，呀基本思想趕就是用電紐奉子控制系挎統(tǒng)代替機得械控制系許統(tǒng)，減輕前重量提高稼可靠性，躍如Ste標er-b爽y-Wi如re,私Brak滴e-by襪-Wir飛e等。由于整個晶設計思想葛涉及動力鎖、制動、箏方向控制冬等關(guān)鍵功燈能，對汽軋車網(wǎng)絡也湯就提出了喬不同要求碌。在未來珍，X-b術(shù)y-Wi紙re技術(shù)遮將使傳統(tǒng)逗的汽車機清械系統(tǒng)變左成通過高歡速容錯通惕信總線與給高性能C奪PU相連泊的電氣系員統(tǒng)。在一蒙輛裝備了亦綜合駕駛痰輔助系統(tǒng)震的汽車上因，目前存泰在相互競憑爭的幾種利網(wǎng)絡技術(shù)滾，包括前乏文提到的迅TTP、氏Byte姓flig相ht和F演lexR示ay以鮮及TTC迅AN(婦Time藍-Tri崇gger探edC密AN)。2.數(shù)轎據(jù)通信總店線的作用可實現(xiàn)信掉息資源共糊享我們舉一逮個實際例條子來說明誦：在90芬年代初期遺生產(chǎn)的S緣瑞級奔馳車影上共有三姥個發(fā)動機淚水溫傳感扛器，其中噴一個提供蒸信號給發(fā)既動機電腦暈，另一個壤提供信號博給空調(diào)控奇制電腦，押還有一個宏提供信號謝給儀表。為什么薯在一個素發(fā)動機京上需要齡三個目母的相同魚的水溫堂傳感器矮，主要辰是因為吼三個模交塊之間是沒有數(shù)走據(jù)通信對，如下份圖所示圣，如果晶各模塊鳴之間實劃現(xiàn)了數(shù)潑據(jù)通信獸，那么螞只需要完一個水菊溫傳感危器。可使用專蜜用儀器(腰電腦)診比斷由于現(xiàn)代明汽車上使混用的電子杏元件越來鋪越多，越棄來越復雜予。所以我雄們必須使銜用專用儀焦器對車輛寧進行綜合飄診斷，以粉滿足車輛蘆維修的要魄求.我們再舉母一個例子戀來說明數(shù)于據(jù)總線對謊于汽車維賊修診斷的嘆重要性。90年菜代初生郊產(chǎn)的本該田Ac弟cor右d發(fā)動鹿機故障能碼讀取隨程序：乖短接兩船條專門弓用于發(fā)陶動機電仗腦故障集讀取的非專線，頃然后觀驕察儀表預上發(fā)動斬機故障系燈的閃擋爍情況鞏來獲取畫故障碼脂。對于發(fā)朱動機系版統(tǒng)的診伐斷除了芒故障碼析以外沒丑有我們梨維修所宇需要的碼相關(guān)數(shù)靠據(jù)(例掘如噴油染脈寬菠，TP捏S信號權(quán)等等)辟。這樣治增加了們我們對懲系統(tǒng)故教障判斷括的難度片，這里越的關(guān)鍵培原因是疤發(fā)動機咐電腦沒搏有一條瞇診斷數(shù)構(gòu)據(jù)總線任到診斷奶座。ECT1ECMECT2HVACECT3IPKECTECMHVACIPKECT數(shù)據(jù)總聲線大大減少對汽車中的躲線束大家可兵以對比走以下兩灑種信號慘傳輸形泉式的不卻同點：上圖中盡ECU恨和TC范U之間團的信號暖傳輸是濾通過單經(jīng)獨的電海線進行棄的，所竭以一個油信息需串要一條謀導線，盾而下圖遷中的信窄號傳輸彎是通過號數(shù)據(jù)總界線進行椅的，兩博個模塊亮之間所疫有的信捧息均通梁過這兩峽條線完猶成。這樣大大新地減少了賓車輛的中狐線束，降都低了車身喝總重量及喊制造成本院。從布線貍角度分斤析，傳票統(tǒng)的電站氣系統(tǒng)遷大多采福用點對腰點的單蜓一通信忽方式，廁相互之命間缺乏職聯(lián)系，謹這樣必板然造成認龐大的訴布線系盞統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計稠，一輛糧采用傳厘統(tǒng)布線貸方法的蘭高檔汽護車中，著其導線貧長度可暗達20眼00凝米，電膚氣節(jié)點點達15茄00址個，而幫且，根暮據(jù)統(tǒng)計額，該數(shù)踢字大約患每十年眼增長1奶倍，奴從而加旗劇了粗唉大的線慌束與汽幻玉車有限球的可用鄉(xiāng)豐空間之垮間的矛殊盾。無跑論從材牽料成本替還是工辜作效率計看，傳侍統(tǒng)布線雷方法都懷將不能撕適應汽肯車的發(fā)清展。ECUTCURPMTPS檔位信息升降檔專線傳輸數(shù)據(jù)線傳襪輸ECUTCURPMTPS檔位信息升降檔3.英A3中淺使用的逐數(shù)據(jù)總艘線A3車型議采用了C窮AN、L芽IN和K撒總線。具有E鬼SP功出能，即班裝有偏蛋角傳感宜器的車窩輛CA浪N網(wǎng)并絡電路惕原理圖無ESP尺功能，不梁裝有偏角勢傳感器的頭車輛CA悠N網(wǎng)絡電蹤蝶路原理圖帶有防夾匯功能的L貝IN網(wǎng)扛絡電路原嗓理圖不帶防夾從功能的L還IN網(wǎng)棋絡電路原先理圖K網(wǎng)絡宗電路原理賄圖總線傳輸速度通訊協(xié)議CAN總線500KbsISO11898、SAEJ2284-500K總線9.6Kb/sISO9141LIN總線20Kb/sLIN2.0A3車型嚷CAN總拾線網(wǎng)絡的定終端電阻彈位于組合亡儀表和發(fā)牙動機控制巴器中。CAN總株線為雙絞順線，CA衰N_H線后為橙色，樣CAN_搜L為橙黑往色。對CAN陜總線進行被測量，可撥以通過O仇B(yǎng)D診斷磚接口的第無6號針腳禮（CAN生_H）和訴第14號無針腳（滾CAN_擔L）進行。4、C湊AN總疏線4.1、底CAN總頭線是什么呆？CAN宵總線是佛控制器廊局域網(wǎng)駕總線，校其英文這名稱為粒Co寬ntr歲oll且er太Are舒aN漫etw虹ork疑Bu勝s如上圖盲所示，洪可以將盒數(shù)據(jù)總查線想象航為一輛紡普通的謊大客車昆。由于渣大客車蘇可以運羽送大量決的人來數(shù)往于不障同地點淺，數(shù)據(jù)兩總線也關(guān)可以在仿多個控菌制設備觸之間運崖送大量職的信息棄，即數(shù)飛據(jù)交換絕。4.2、議CAN總線優(yōu)茂點:減少了傳乞感器和信斧號導線的郵數(shù)量。減少了絞線束中乞?qū)Ь€的似數(shù)量。極大地已降低了班導線線金束的重淘量。控制裝置醉的插頭芯武針數(shù)量更圾少。提高了努可靠性委和耐用樓性。4.3蘿、CA宇N的歷史：博世公司商和英特爾攏公司在1睛987年鍵制訂了汽印車行業(yè)專笑用的CA顯N總線協(xié)狗議。CA皇N表示控援制器區(qū)域迫網(wǎng)絡，表柏明控制設陡備相互連叉接，進行旬數(shù)據(jù)交換素。CAN況總線協(xié)蜂議標準滋化為I擦SO1展151已9和I艷SO1禍189殺8后，駐幾乎已醒被全球執(zhí)接納為蜂汽車行司業(yè)的數(shù)疤據(jù)交換粥標準。排它還用級于行業(yè)虛自動化殊。這一帖成功主巷要是由鈴于其硬屢件結(jié)構(gòu)祖和CA勒N網(wǎng)絡么所采用遲的總線務協(xié)議。挨它使相鏟對較小岡的費用信有了高屋度的可務靠性。將來，C墊AN將主往要負責車捏輛內(nèi)的數(shù)掏據(jù)交換，耍而且在大洽多數(shù)情況走下將取代慨其他系統(tǒng)執(zhí)（PWM遇，模擬電南流或電壓綿線等）。4.4悟、CA栗N的組成：與CAN棗總線連接胳的唯一部劉件就是控洞制設備。焦其他部件診，如傳動些裝置、傳償感器、照宿明燈泡、柴電動機，執(zhí)通過傳統(tǒng)居布線與這主些控制設驚備相連?？刂圃O樣備發(fā)揮樂收發(fā)器華的作用湊，這表網(wǎng)示它們歷可以既裳可以傳類輸信息殿也可以娘接收信君息。這俯相當于該普通的社電話交憲談。在劇電話交拆談中，脾人們進籮行語音宰交流。眠在CA背N總線蠻交流中植，控制拖設備使情用電壓撈信號。用戶（控沈制設備）巴將其數(shù)據(jù)煉“講”進轉(zhuǎn)網(wǎng)絡，其堵他用戶則誰“聽到”跨這一數(shù)據(jù)絮。有些用孫戶會使用綠這些數(shù)據(jù)里，另一些蘆用戶則忽填視這些數(shù)丟據(jù)。帶有控制寇設備和切新斷電阻器僑的CAN柜總線1．發(fā)動醫(yī)機控制模紛塊2．A珠BS控迫制模塊3．CA艱N總線線蛇路4．切斷聾電阻器CAN總歲線線路兩鋤端通過切衰斷電阻器矛連接。切蹤蝶斷電阻器相可防止數(shù)決據(jù)在到達閣線路端后泥象回聲一插樣返回并錄因此而干蝕擾原始數(shù)寧據(jù)。電阻牲器裝在控壞制設備內(nèi)觀。CAN控制模塊炎：1．C翼AN控網(wǎng)制器2．CA池N收發(fā)器3．微處步理器CAN控壞制器從微褲處理器接想收通過C何AN總線挨發(fā)送的數(shù)暫據(jù)，對這厭些數(shù)據(jù)進幟行適配，匆然后將其鑄傳輸給C糖AN收發(fā)污兩用機。匪CAN控捐制器也從龍CAN收濃發(fā)兩用機叉接收數(shù)據(jù)捷，對其進榨行適配，圾然后發(fā)送地給微處理任器。CAN收醉發(fā)器將從股CAN控是制器接收元的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)世化為電子價信號，傳皇輸給CA樸N總線。銀從CAN疼總線接收跟的數(shù)據(jù)也征將經(jīng)過同插樣的處理患，然后送禍給CAN刊控制器。數(shù)據(jù)總予線不決染定總線懶上發(fā)送錯的信息臟的接收蹈者。數(shù)兔據(jù)被發(fā)單送給數(shù)肚據(jù)總線漁上的所裝有控制偽設備，喜這些設校備接收相數(shù)據(jù)，醒然后評炭估數(shù)據(jù)鍛是否與疊其功能恨相關(guān)。CAN總線通信人類語言總線協(xié)議語言語法數(shù)據(jù)幀句子數(shù)據(jù)字段詞位0／1字母車輛內(nèi)25米累積長度，再加上至測試器的5米最大電纜長度16（15＋測試器）控制設備的最多數(shù)量鏈路各端120歐電阻總線切斷電阻器線性拓撲約0.25ms傳輸一幀所需的時間雙線電纜布線技術(shù)500千位／秒傳輸速度動力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)用于高速總線HSCAN（A3使用）4.5刑、CA漂N總線語址言CAN總青線上的完徹整信息稱定作一個數(shù)蹄據(jù)幀。數(shù)廈據(jù)幀相當洪于人類語開言中的句夫子。一個序數(shù)據(jù)幀包貓括若干所口謂的字段坊，每個字裂段有一定晃數(shù)量的位暴（計算機必可以理解促的最小信辮息單元，識0或1）煩。這些不檔同的字段疫就相當于看句子中的揚詞。位則烘相當于各庸個詞中的勢字母。下表為C盤AN總線培通信和人喂類語言的螞比較關(guān)系共。與語言中描的語法一圾樣，標準像化的CA掩N協(xié)議決數(shù)定數(shù)據(jù)以留何種形式牢在總線上體交換。CAN秀協(xié)議還幫決定數(shù)嶄據(jù)的優(yōu)姓先順序朗。4.6、降CAN總線的物望理特征三種CA留N總線高速C斧AN總綿線，H些SCA餅N中速CA削N總線，旗MSCA肢N傳輸從速度休95良.24千著位／秒低速CA評N總線，晶LSCA牙N傳弦輸速度針3呈3.3千愿位／秒4.7、撈CAN總線協(xié)深議CAN孕總線上裳的一則呆完整信會息稱作課一個數(shù)齡據(jù)幀，促相當于磁人類語牧言中的哀句子。數(shù)據(jù)幀包優(yōu)括若干所嗚謂的字段拳，每個字鋪段包括一遺定數(shù)量的辦位。位是計敬算機能灰夠處理專的最小僻信息單嫌元，就廣相當于退字母表餓中的大帥寫字母糠。但與道字母表裙中的2態(tài)6個字臨母不同矛，位只拾有兩個訓值，0蠶或1，支是或否番。8位組成應一個字節(jié)燒。不同的字討段相當于粱句子中的泉詞，位相島當于每個減詞中的字娃母。各幀都有選自己的“捉識別符“淘或ID。名識別碼告谷訴幀的接舉收者是否全需要對進耗入的數(shù)據(jù)駁進行評估料，并規(guī)定短數(shù)據(jù)在C揭AN總線猛上發(fā)送的串優(yōu)先級。踏如果兩個倦控制設備用都想同時懲發(fā)送數(shù)據(jù)準，則識別裙符最低的膜最早發(fā)送壁。除ID和泄數(shù)據(jù)字節(jié)荷外，各幀烏還包括附黑加位，用氧于控制總攜線交通和衰自動檢查本傳輸錯誤長。但總線狂用戶通常前看不到，鞠因為用于扯觀察總線茶的測量設必備只顯示充ID和數(shù)燒據(jù)內(nèi)容。星這多少有黨些類似于蟻電話交談饅，無需不屬斷測量線仿路電壓也陡能進行。數(shù)據(jù)幀1．幀復開始2．狀尺態(tài)字段3．檢查蠻字段4．未汁用的1撕位5．數(shù)據(jù)垮字段6．第二浴個檢查字陰段7．確兄認（A比CK）誦字段8．幀結(jié)貿(mào)束（EO異F）1).延幀開釋始幀開始或澤開始字段嬌提示接收吃者信息已妖發(fā)出。該個字段總是鴿在首要位裂中。2).慨狀態(tài)茄字段狀態(tài)字段達包括一個呆用于組織策優(yōu)先級的植代碼（識謝別符）。添當多個控械制設備都屬想發(fā)送信經(jīng)息時，最愧重要的信岔息優(yōu)先發(fā)膏送。1.T濱CM退怎出2.E越CM退洪出A.隱性叔（不優(yōu)先序）B.顯性脾（優(yōu)先）優(yōu)先級數(shù)據(jù)協(xié)議狀態(tài)字段1ABS001101000002發(fā)動機010100000003AT變速器10001000000如果兩個杰或多個控鴨制設備都閉要同時在舟其總線輸薄出不同的砍狀態(tài)，最志高順序狀酸態(tài)者優(yōu)先陣。各控制遮設備在住傳輸過關(guān)程中必率須隨時座對總線滔進行監(jiān)鐘督。因校此“說購”和“飛聽”同孫時進行零。如果他它聽到已的正是繪它所說播的，則軟一切正某常，對雖總線充挑分控制還，可以架繼續(xù)說治。但如某果聽到辯更高順傘序的總港線狀態(tài)鏟，那么推，雖然晃它發(fā)送砍的是較償?shù)晚樞蚴⒌臓顟B(tài)戚，它顯械然已被荷另一控鉗制設備擠駁回了廳。正如前面砌已經(jīng)說過無的，狀態(tài)罩字段包含挑有一個識棋別符，可促以組織優(yōu)殿先級。代基表該識別舒符的位的貝排列使得凍具有最高進優(yōu)先級的幻玉識別符在板開始時最任主要／有恥較高順序興位（0）檢。因此，噸有最高優(yōu)吐先級的識番別符總是抱最先傳輸悄。ABS申歷請幀的優(yōu)耍先級要比怨ECM狀因態(tài)高，而壇后者的優(yōu)嫌先級又比者TCM幀欠高。ABS酷的優(yōu)先擴發(fā)送勺。3).慎檢查酒字段數(shù)據(jù)數(shù)谷量注冊萬在檢查那字段里候，這樣拜可以讓壓接收器榮在接收努所有數(shù)買據(jù)后進凡行檢查結(jié)。4).索數(shù)據(jù)啟字段數(shù)據(jù)字磁段包含蠢實際的菠信息，污并決定評著數(shù)據(jù)沾幀的大煉小。5).理第二崖個檢查結(jié)字段6).串確認終（AC填K）字功段7).傘幀結(jié)欣束（E悶OF）4.8、拉CAN總苗線測量下圖為案CAN眾總線在墨發(fā)送數(shù)拾據(jù)時檢念測到的跳完整波惑形。其中電壓徹在2.5隆V~3.澇5V之間孕之間變化復的是CA鞭N高線其中電壓索在2.5鉗V~1.番5V之間嚼之間變化魯?shù)氖荂A憤N低線對于一趣組完整帥的CA夸N總線鹿上傳遞懷的信號奸，其C鋤AN高勒和CA芳N低必剃須同時民存在，丘并且是留一一對輝應的。饑例如只剩有兩條刪線電壓雜均為2準.5V識時，它疫所代表澆的是邏菊輯信號侵為“1皺”，而劇CAN徐高為3震.5V類，CA繭N低為君1.5遮V，它暴所代表征的是邏彼輯信號雷為“0湊”。如帆果其中貴有一條瘡線不能講正常傳級遞信號悉，那等太于模塊煎就不能柔識別在萄CAN斯總線上址傳遞的派信息。測量的靈方法：1、測量棵總電阻在點火弦開關(guān)關(guān)特閉以后匆測量診形斷座6前和14補之間的私電阻應附為60Ω左右。2、測階量直流損電壓在點火開頃關(guān)打開時宵測量診斷傍座6號腳羊電壓應大煤于2.5乖V在點火喝開關(guān)打瞇開時測哨量診斷緞座14排號腳電論壓應小劑于2.涌5V3、用偏示波器較測量完肅整波形在點火開殼關(guān)打開時倒能檢測到眨上圖所示定的波形。單元練晶習：在診斷司座處測跟量兩條峰線的電懂壓波形。在系統(tǒng)正勢常時檢測毀兩線之間旺電阻并記架錄。___架___可___渡___熔___炮___夸___雕___航___守___墾___棄___狠___果___獄___算___般___煌___層___箱___進___覽___已___泄___賢___過___牲___斷開EC固M模塊時太兩線之間戴的電阻并懷記錄。___送___水___息___志___塵___焰___鍛___渴___僻___拾___胞___險___庭___蒙___已___待___洗___臥___靈___書___謹___馬___澆___逢___鄙___杏___斷開AB坐S模塊時容兩線之間先的電阻并驗記錄。____舍____保____撕____升____棄____廟____軍____跨____甚____勿____芳____災____幸____干____為____倡____業(yè)____饞____握____碌_用示波蠟器在點麥火開關(guān)湖關(guān)閉時猶分別測餐量CA賀N高和聯(lián)CAN卸低的電框壓波形涼。___賓___熔___回___巴___怨___擁___柴___怖___炎___菜___寧___冰___街___嚴___揮___關(guān)___尋___陸___撓___腥___母___齡___律___維___需___召___用示波筋器在點束火開關(guān)尸打開時引分別測練量CA姑N高和爭CAN頸低的電幸壓波形璃。____身____吩____議____怒____喝____謎____飛____滴____淺____部____遙____俯____跟____掀____趟____啊____亦____史____鄰____談_用示波器鞋雙通道測豪量發(fā)動機坑發(fā)動時兩迫條線的波鋒形。____穿____胡____中____怖____茅____吳____揮____慮____敘____押____盜____賊____各____彈____秘____派____櫻____框____點____移_測量電阻壞時必須斷究開點火開漏關(guān)！把兩條線雹短接時測洞量兩條線耍的電壓波姜形。____姐____剛____堵____濫____三____起____女____埋____煉____影____贊____反____曉____彎____釀____粘____帖____烘____杏____怨_把CA密N高接躲地，測皆量兩條雕線的電像壓波形蘿并記錄戴。___遞___靜___惠___燃___催___蝦___射___拍___冤___溝___債___宏___繩___起___特___債___盾___懲___吵___洞___普___普___遲___亂___竭___暢___把CAN獸低接地，股測量兩條司線的電壓敵波形并記技錄。___鞋___市___明___控___窯___扁___糖___厘___秋___騙___忽___禍___遺___餓___闖___運___松___竹___漲___撐___盈___支___黃___姥___瘦___春___斷開EC繞M模塊后量測量兩條愉線的電壓敘波形并記慣錄。___劈燕___竟___沸___訂___矩___寨___裝___宏___騾___苗___刑___婦___得___自___憲___褲___遮___槐___焦___殃___傾___鋼___虹___放___適___座___斷開AB丈S模塊后樣測量兩條晃線的電壓煩波形并記罷錄。___琴___株___凈___積___時___沙_